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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.6 by greg, Mon Oct 16 18:57:02 1989 UTC vs.
Revision 2.34 by greg, Sat Feb 22 02:07:29 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 + /* ====================================================================
11 + * The Radiance Software License, Version 1.0
12 + *
13 + * Copyright (c) 1990 - 2002 The Regents of the University of California,
14 + * through Lawrence Berkeley National Laboratory.   All rights reserved.
15 + *
16 + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
17 + * modification, are permitted provided that the following conditions
18 + * are met:
19 + *
20 + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
21 + *         notice, this list of conditions and the following disclaimer.
22 + *
23 + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
24 + *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in
25 + *       the documentation and/or other materials provided with the
26 + *       distribution.
27 + *
28 + * 3. The end-user documentation included with the redistribution,
29 + *           if any, must include the following acknowledgment:
30 + *             "This product includes Radiance software
31 + *                 (http://radsite.lbl.gov/)
32 + *                 developed by the Lawrence Berkeley National Laboratory
33 + *               (http://www.lbl.gov/)."
34 + *       Alternately, this acknowledgment may appear in the software itself,
35 + *       if and wherever such third-party acknowledgments normally appear.
36 + *
37 + * 4. The names "Radiance," "Lawrence Berkeley National Laboratory"
38 + *       and "The Regents of the University of California" must
39 + *       not be used to endorse or promote products derived from this
40 + *       software without prior written permission. For written
41 + *       permission, please contact [email protected].
42 + *
43 + * 5. Products derived from this software may not be called "Radiance",
44 + *       nor may "Radiance" appear in their name, without prior written
45 + *       permission of Lawrence Berkeley National Laboratory.
46 + *
47 + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED ``AS IS'' AND ANY EXPRESSED OR IMPLIED
48 + * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
49 + * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
50 + * DISCLAIMED.   IN NO EVENT SHALL Lawrence Berkeley National Laboratory OR
51 + * ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
52 + * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
53 + * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
54 + * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
55 + * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
56 + * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
57 + * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
58 + * SUCH DAMAGE.
59 + * ====================================================================
60 + *
61 + * This software consists of voluntary contributions made by many
62 + * individuals on behalf of Lawrence Berkeley National Laboratory.   For more
63 + * information on Lawrence Berkeley National Laboratory, please see
64 + * <http://www.lbl.gov/>.
65 + */
66 +
67   #include  "ray.h"
68  
15 – #include  "octree.h"
16 –
69   #include  "otypes.h"
70  
71 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
20 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
21 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
71 > #include  "otspecial.h"
72  
73 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
73 > #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
74  
75 < #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
75 > unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
76 > unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
77  
78 + static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
79 + OBJREC  Lamb = {
80 +        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
81 +        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
82 + };                                      /* a Lambertian surface */
83 +
84 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
85 +
86 + static int  raymove(), checkhit();
87 + static void  checkset();
88 +
89 + #ifndef  MAXLOOP
90 + #define  MAXLOOP        0               /* modifier loop detection */
91 + #endif
92 +
93   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
94  
95  
96 + int
97   rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
98   register RAY  *r, *ro;
99   int  rt;
100   double  rw;
101   {
102 +        double  re;
103 +
104          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
105                  r->rlvl = 0;
106                  r->rweight = rw;
107                  r->crtype = r->rtype = rt;
108                  r->rsrc = -1;
109                  r->clipset = NULL;
110 +                r->revf = raytrace;
111 +                copycolor(r->cext, cextinction);
112 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
113 +                r->gecc = seccg;
114 +                r->slights = NULL;
115          } else {                                /* spawned ray */
116                  r->rlvl = ro->rlvl;
117                  if (rt & RAYREFL) {
118                          r->rlvl++;
119                          r->rsrc = -1;
120                          r->clipset = ro->clipset;
121 +                        r->rmax = 0.0;
122                  } else {
123                          r->rsrc = ro->rsrc;
124                          r->clipset = ro->newcset;
125 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
126                  }
127 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
127 >                r->revf = ro->revf;
128 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
129 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
130 >                r->gecc = ro->gecc;
131 >                r->slights = ro->slights;
132                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
133                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
134 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
135 +                                                /* estimate absorption */
136 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
137 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
138 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
139 +                if (re > 0.)
140 +                        r->rweight *= exp(-re*ro->rot);
141          }
142 <        r->rno = nrays;
142 >        rayclear(r);
143 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
144 > }
145 >
146 >
147 > void
148 > rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
149 > register RAY  *r;
150 > {
151 >        r->rno = raynum++;
152          r->newcset = r->clipset;
153 +        r->robj = OVOID;
154          r->ro = NULL;
155 <        r->rot = FHUGE;
155 >        r->rox = NULL;
156 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
157          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
158          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
159          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
62 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
160   }
161  
162  
163 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
164 < register RAY  *r;
163 > void
164 > raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
165 > RAY  *r;
166   {
167 <        extern int  (*trace)();
167 >        if (localhit(r, &thescene))
168 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
169 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
170 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
171 >                r->rot = FHUGE;
172 >        } else if (sourcehit(r))
173 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
174  
175 <        if (localhit(r, &thescene) || sourcehit(r))
72 <                rayshade(r, r->ro->omod);
175 >        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
176  
177          if (trace != NULL)
178                  (*trace)(r);            /* trace execution */
179   }
180  
181  
182 + void
183 + raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
184 + register RAY  *r;
185 + {
186 +        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
187 +                        !rayshade(r, r->ro->omod))
188 +                raytrans(r);
189 + }
190 +
191 +
192 + void
193   raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
194 < RAY  *r;
194 > register RAY  *r;
195   {
196          RAY  tr;
197  
# Line 85 | Line 199 | RAY  *r;
199                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
200                  rayvalue(&tr);
201                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
202 +                r->rt = r->rot + tr.rt;
203          }
204   }
205  
206  
207 + int
208   rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
209   register RAY  *r;
210   int  mod;
211   {
212 <        static int  depth = 0;
212 >        int  gotmat;
213          register OBJREC  *m;
214 <                                        /* check for clipped surface */
215 <        if (r->clipset != NULL && r->rot < FHUGE &&
100 <                        inset(r->clipset, mod)) {
101 <                raytrans(r);
102 <                return;
103 <        }
214 > #if  MAXLOOP
215 >        static int  depth = 0;
216                                          /* check for infinite loop */
217          if (depth++ >= MAXLOOP)
218                  objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
219 <        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
219 > #endif
220 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
221 >        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
222                  m = objptr(mod);
223                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
224                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 112 | Line 226 | int  mod;
226                          error(USER, errmsg);
227                  }
228                  ******/
229 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
230 <                m->lastrno = r->rno;
231 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
232 <                        depth--;
233 <                        return;         /* we're done */
229 >                                        /* hack for irradiance calculation */
230 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
231 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
232 > #if  MAXLOOP
233 >                                depth--;
234 > #endif
235 >                                raytrans(r);
236 >                                return(1);
237 >                        }
238 >                        if (!islight(m->otype))
239 >                                m = &Lamb;
240                  }
241 +                                        /* materials call raytexture */
242 +                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
243          }
244 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
244 > #if  MAXLOOP
245 >        depth--;
246 > #endif
247 >        return(gotmat);
248   }
249  
250  
251 + void
252 + rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
253 + register RAY  *r;
254 + {
255 +        COLOR   ce, ca;
256 +        double  re, ge, be;
257 +
258 +        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
259 +                return;                         /* no medium */
260 +        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
261 +        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
262 +        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
263 +        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
264 +                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
265 +                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
266 +                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
267 +        }
268 +        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
269 +                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
270 +                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
271 +        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
272 +        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
273 +                return;                         /* no scattering */
274 +        setcolor(ca,
275 +                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
276 +                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
277 +                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
278 +        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
279 +        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
280 + }
281 +
282 +
283   raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
284   RAY  *r;
285   int  mod;
286   {
130 –        static int  depth = 0;
287          register OBJREC  *m;
288 + #if  MAXLOOP
289 +        static int  depth = 0;
290                                          /* check for infinite loop */
291          if (depth++ >= MAXLOOP)
292                  objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
293 + #endif
294                                          /* execute textures and patterns */
295          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
296                  m = objptr(mod);
297 <                if (!istexture(m->otype)) {
297 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
298 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
299                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
300                          error(USER, errmsg);
301                  }
302 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
303 <                m->lastrno = r->rno;
302 >                ******/
303 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
304 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
305 >                                        m->oname);
306 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
307 >                }
308          }
309 + #if  MAXLOOP
310          depth--;                        /* end here */
311 + #endif
312   }
313  
314  
315 + int
316   raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
317   register RAY  *r;
318   OBJECT  fore, back;
319   double  coef;
320   {
321 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
322 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
321 >        RAY  fr, br;
322 >        int  foremat, backmat;
323          register int  i;
324 <                                        /* clip coefficient */
324 >                                        /* bound coefficient */
325          if (coef > 1.0)
326                  coef = 1.0;
327          else if (coef < 0.0)
328                  coef = 0.0;
329 <                                        /* save current mods */
330 <        VCOPY(curpert, r->pert);
331 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
332 <                                        /* compute new mods */
333 <                                                /* foreground */
334 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
335 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
336 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
337 <                raytexture(r, fore);
338 <        VCOPY(forepert, r->pert);
339 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
340 <                                                /* background */
341 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
342 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
343 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
344 <                raytexture(r, back);
345 <        VCOPY(backpert, r->pert);
179 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
180 <                                        /* sum perturbations */
329 >                                        /* compute foreground and background */
330 >        foremat = backmat = 0;
331 >                                        /* foreground */
332 >        copystruct(&fr, r);
333 >        if (coef > FTINY)
334 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
335 >                                        /* background */
336 >        copystruct(&br, r);
337 >        if (coef < 1.0-FTINY)
338 >                backmat = rayshade(&br, back);
339 >                                        /* check for transparency */
340 >        if (backmat ^ foremat)
341 >                if (backmat && coef > FTINY)
342 >                        raytrans(&fr);
343 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
344 >                        raytrans(&br);
345 >                                        /* mix perturbations */
346          for (i = 0; i < 3; i++)
347 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
348 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
349 <                                        /* multiply colors */
350 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
351 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
352 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
353 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
354 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
355 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
356 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
347 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
348 >                                        /* mix pattern colors */
349 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
350 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
351 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
352 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
353 >                                        /* return value tells if material */
354 >        if (!foremat & !backmat)
355 >                return(0);
356 >                                        /* mix returned ray values */
357 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
358 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
359 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
360 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
361 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
362 >        return(1);
363   }
364  
365  
366   double
367 + raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
368 + register RAY  *r;
369 + register int  flags;
370 + {
371 +        double  sum = 0.0;
372 +
373 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
374 +                sum += r->rot;
375 +                r = r->parent;
376 +        }
377 +        return(sum);
378 + }
379 +
380 +
381 + double
382   raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
383   FVECT  norm;
384   register RAY  *r;
# Line 206 | Line 392 | register RAY  *r;
392           *  still fraught with problems since reflected rays and similar
393           *  directions calculated from the surface normal may spawn rays behind
394           *  the surface.  The only solution is to curb textures at high
395 <         *  incidence (Rdot << 1).
395 >         *  incidence (namely, keep DOT(rdir,pert) < Rdot).
396           */
397  
398          for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 227 | Line 413 | register RAY  *r;
413   }
414  
415  
416 + void
417 + newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
418 + RAY  *r;
419 + {
420 +        static struct xfn {
421 +                struct xfn  *next;
422 +                FULLXF  xf;
423 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
424 +        register struct xfn  *xp;
425 +        register RAY  *rp;
426 +
427 +        /*
428 +         * Search for transform in circular list that
429 +         * has no associated ray in the tree.
430 +         */
431 +        xp = xflast;
432 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
433 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
434 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
435 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
436 +                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
437 +                                if (xp == NULL)
438 +                                        error(SYSTEM,
439 +                                                "out of memory in newrayxf");
440 +                                                        /* insert in list */
441 +                                xp->next = xflast->next;
442 +                                xflast->next = xp;
443 +                                break;                  /* we're done */
444 +                        }
445 +                        rp = r;                 /* start check over */
446 +                }
447 +                                        /* got it */
448 +        r->rox = &xp->xf;
449 +        xflast = xp;
450 + }
451 +
452 +
453 + void
454   flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
455   register RAY  *r;
456   {
# Line 240 | Line 464 | register RAY  *r;
464   }
465  
466  
467 + int
468   localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
469   register RAY  *r;
470   register CUBE  *scene;
471   {
472 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
473          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
474 <        int  mpos, mneg;                /* sign flags */
474 >        int  sflags;                    /* sign flags */
475          double  t, dt;
476          register int  i;
477  
478          nrays++;                        /* increment trace counter */
479 <
254 <        mpos = mneg = 0;
479 >        sflags = 0;
480          for (i = 0; i < 3; i++) {
481                  curpos[i] = r->rorg[i];
482 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
483 <                        mpos |= 1 << i;
484 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
485 <                        mneg |= 1 << i;
482 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
483 >                        sflags |= 1 << i;
484 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
485 >                        sflags |= 0x10 << i;
486          }
487 +        if (sflags == 0)
488 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
489 +                                        /* start off assuming nothing hit */
490 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
491 +                r->ro = &Aftplane;
492 +                r->rot = r->rmax;
493 +                for (i = 0; i < 3; i++)
494 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
495 +        }
496 +                                        /* find global cube entrance point */
497          t = 0.0;
498          if (!incube(scene, curpos)) {
499                                          /* find distance to entry */
500                  for (i = 0; i < 3; i++) {
501                                          /* plane in our direction */
502 <                        if (mpos & 1<<i)
502 >                        if (sflags & 1<<i)
503                                  dt = scene->cuorg[i];
504 <                        else if (mneg & 1<<i)
504 >                        else if (sflags & 0x10<<i)
505                                  dt = scene->cuorg[i] + scene->cusize;
506                          else
507                                  continue;
# Line 276 | Line 511 | register CUBE  *scene;
511                                  t = dt; /* farthest face is the one */
512                  }
513                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
514 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
515 +                        return(0);
516                                          /* advance position */
517                  for (i = 0; i < 3; i++)
518                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 283 | Line 520 | register CUBE  *scene;
520                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
521                          return(0);
522          }
523 <        return(raymove(curpos, mpos, mneg, r, scene) == RAYHIT);
523 >        cxset[0] = 0;
524 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
525 >        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
526   }
527  
528  
529   static int
530 < raymove(pos, plus, minus, r, cu)        /* check for hit as we move */
531 < FVECT  pos;                     /* modified */
532 < int  plus, minus;               /* direction indicators to speed tests */
530 > raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
531 > FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
532 > OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
533 > int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
534   register RAY  *r;
535   register CUBE  *cu;
536   {
537          int  ax;
538          double  dt, t;
299 –        register int  sgn;
539  
540          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
541                  CUBE  cukid;
542 <                register int  br;
542 >                register int  br, sgn;
543  
544                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
545                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 319 | Line 558 | register CUBE  *cu;
558                  }
559                  for ( ; ; ) {
560                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
561 <                        if ((ax = raymove(pos,plus,minus,r,&cukid)) == RAYHIT)
561 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
562                                  return(RAYHIT);
563                          sgn = 1 << ax;
564 <                        if (sgn & minus)                /* negative axis? */
326 <                                if (sgn & br) {
327 <                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
328 <                                        br &= ~sgn;
329 <                                } else
330 <                                        return(ax);     /* underflow */
331 <                        else
564 >                        if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
565                                  if (sgn & br)
566                                          return(ax);     /* overflow */
567                                  else {
568                                          cukid.cuorg[ax] += cukid.cusize;
569                                          br |= sgn;
570                                  }
571 +                        else
572 +                                if (sgn & br) {
573 +                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
574 +                                        br &= ~sgn;
575 +                                } else
576 +                                        return(ax);     /* underflow */
577                  }
578                  /*NOTREACHED*/
579          }
580 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
580 >        if (isfull(cu->cutree)) {
581 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
582 >                        return(RAYHIT);
583 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
584                  return(RAYHIT);
585                                          /* advance to next cube */
586 <        sgn = plus | minus;
587 <        if (sgn&1) {
346 <                dt = plus&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
586 >        if (dirf&0x11) {
587 >                dt = dirf&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
588                  t = (dt - pos[0])/r->rdir[0];
589                  ax = 0;
590          } else
591                  t = FHUGE;
592 <        if (sgn&2) {
593 <                dt = plus&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
592 >        if (dirf&0x22) {
593 >                dt = dirf&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
594                  dt = (dt - pos[1])/r->rdir[1];
595                  if (dt < t) {
596                          t = dt;
597                          ax = 1;
598                  }
599          }
600 <        if (sgn&4) {
601 <                dt = plus&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
600 >        if (dirf&0x44) {
601 >                dt = dirf&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
602                  dt = (dt - pos[2])/r->rdir[2];
603                  if (dt < t) {
604                          t = dt;
# Line 371 | Line 612 | register CUBE  *cu;
612   }
613  
614  
615 < static
616 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
615 > static int
616 > checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
617   register RAY  *r;
618   CUBE  *cu;
619 + OBJECT  *cxs;
620   {
621          OBJECT  oset[MAXSET+1];
622          register OBJREC  *o;
623          register int  i;
624  
625          objset(oset, cu->cutree);
626 +        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
627          for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
628                  o = objptr(oset[i]);
629 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
630 <                        continue;
388 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
389 <                o->lastrno = r->rno;
629 >                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
630 >                        r->robj = oset[i];
631          }
632          if (r->ro == NULL)
633                  return(0);                      /* no scores yet */
634  
635          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
636 + }
637 +
638 +
639 + static void
640 + checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
641 + register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
642 + register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
643 + {
644 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
645 +        register int  i, j;
646 +        int  k;
647 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
648 +        cset[0] = 0;
649 +        k = 0;
650 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
651 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
652 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
653 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
654 +                        os[++k] = os[i];
655 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
656 +                }
657 +        }
658 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
659 +                return;                 /* special case */
660 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
661 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
662 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
663 +                cset[0] = MAXCSET;
664 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
665 +        os = cset;
666 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
667 +                *cs++ = *os++;
668   }

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