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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.6 by greg, Mon Oct 16 18:57:02 1989 UTC vs.
Revision 2.31 by gwlarson, Wed Jun 17 12:53:06 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
4 > static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
5   #endif
6  
7   /*
# Line 16 | Line 16 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
16  
17   #include  "otypes.h"
18  
19 + #include  "otspecial.h"
20 +
21 + #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
22 +
23   extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
24   extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25   extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26 + extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
27 + extern COLOR  ambval;                   /* ambient value */
28  
29 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
29 > extern COLOR  cextinction;              /* global extinction coefficient */
30 > extern COLOR  salbedo;                  /* global scattering albedo */
31 > extern double  seccg;                   /* global scattering eccentricity */
32 > extern double  ssampdist;               /* scatter sampling distance */
33  
34 + unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
35 + unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
36 +
37 + static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
38 + OBJREC  Lamb = {
39 +        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
40 +        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
41 + };                                      /* a Lambertian surface */
42 +
43 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
44 +
45 + static int  raymove(), checkset(), checkhit();
46 +
47   #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
48  
49   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
# Line 32 | Line 54 | register RAY  *r, *ro;
54   int  rt;
55   double  rw;
56   {
57 +        double  re;
58 +
59          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
60                  r->rlvl = 0;
61                  r->rweight = rw;
62                  r->crtype = r->rtype = rt;
63                  r->rsrc = -1;
64                  r->clipset = NULL;
65 +                r->revf = raytrace;
66 +                copycolor(r->cext, cextinction);
67 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
68 +                r->gecc = seccg;
69 +                r->slights = NULL;
70          } else {                                /* spawned ray */
71                  r->rlvl = ro->rlvl;
72                  if (rt & RAYREFL) {
73                          r->rlvl++;
74                          r->rsrc = -1;
75                          r->clipset = ro->clipset;
76 +                        r->rmax = 0.0;
77                  } else {
78                          r->rsrc = ro->rsrc;
79                          r->clipset = ro->newcset;
80 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
81                  }
82 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
82 >                r->revf = ro->revf;
83 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
84 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
85 >                r->gecc = ro->gecc;
86 >                r->slights = ro->slights;
87                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
88                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
89 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
90 +                                                /* estimate absorption */
91 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
92 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
93 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
94 +                if (re > 0.)
95 +                        r->rweight *= exp(-re*ro->rot);
96          }
97 <        r->rno = nrays;
97 >        rayclear(r);
98 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
99 > }
100 >
101 >
102 > rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
103 > register RAY  *r;
104 > {
105 >        r->rno = raynum++;
106          r->newcset = r->clipset;
107 +        r->robj = OVOID;
108          r->ro = NULL;
109 <        r->rot = FHUGE;
109 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
110          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
111          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
112          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
62 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
113   }
114  
115  
116 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
117 < register RAY  *r;
116 > raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
117 > RAY  *r;
118   {
119          extern int  (*trace)();
120  
121 <        if (localhit(r, &thescene) || sourcehit(r))
122 <                rayshade(r, r->ro->omod);
121 >        if (localhit(r, &thescene))
122 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
123 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
124 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
125 >                r->rot = FHUGE;
126 >        } else if (sourcehit(r))
127 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
128  
129 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
130 +
131          if (trace != NULL)
132                  (*trace)(r);            /* trace execution */
133   }
134  
135  
136 + raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
137 + register RAY  *r;
138 + {
139 +        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
140 +                        !rayshade(r, r->ro->omod))
141 +                raytrans(r);
142 + }
143 +
144 +
145   raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
146 < RAY  *r;
146 > register RAY  *r;
147   {
148          RAY  tr;
149  
# Line 85 | Line 151 | RAY  *r;
151                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
152                  rayvalue(&tr);
153                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
154 +                r->rt = r->rot + tr.rt;
155          }
156   }
157  
# Line 94 | Line 161 | register RAY  *r;
161   int  mod;
162   {
163          static int  depth = 0;
164 +        int  gotmat;
165          register OBJREC  *m;
98 –                                        /* check for clipped surface */
99 –        if (r->clipset != NULL && r->rot < FHUGE &&
100 –                        inset(r->clipset, mod)) {
101 –                raytrans(r);
102 –                return;
103 –        }
166                                          /* check for infinite loop */
167          if (depth++ >= MAXLOOP)
168                  objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
169 <        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
169 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
170 >        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
171                  m = objptr(mod);
172                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
173                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 112 | Line 175 | int  mod;
175                          error(USER, errmsg);
176                  }
177                  ******/
178 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
179 <                m->lastrno = r->rno;
180 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
181 <                        depth--;
182 <                        return;         /* we're done */
178 >                                        /* hack for irradiance calculation */
179 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
180 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
181 >                                depth--;
182 >                                raytrans(r);
183 >                                return(1);
184 >                        }
185 >                        if (!islight(m->otype))
186 >                                m = &Lamb;
187                  }
188 +                                        /* materials call raytexture */
189 +                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
190          }
191 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
191 >        depth--;
192 >        return(gotmat);
193   }
194  
195  
196 + rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
197 + register RAY  *r;
198 + {
199 +        COLOR   ce, ca;
200 +        double  re, ge, be;
201 +
202 +        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
203 +                return;                         /* no medium */
204 +        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
205 +        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
206 +        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
207 +        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
208 +                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
209 +                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
210 +                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
211 +        }
212 +        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
213 +                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
214 +                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
215 +        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
216 +        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
217 +                return;                         /* no scattering */
218 +        setcolor(ca,
219 +                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
220 +                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
221 +                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
222 +        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
223 +        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
224 + }
225 +
226 +
227   raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
228   RAY  *r;
229   int  mod;
# Line 135 | Line 236 | int  mod;
236                                          /* execute textures and patterns */
237          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
238                  m = objptr(mod);
239 <                if (!istexture(m->otype)) {
239 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
240 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
241                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
242                          error(USER, errmsg);
243                  }
244 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
245 <                m->lastrno = r->rno;
244 >                ******/
245 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
246 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
247 >                                        m->oname);
248 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
249 >                }
250          }
251          depth--;                        /* end here */
252   }
# Line 151 | Line 257 | register RAY  *r;
257   OBJECT  fore, back;
258   double  coef;
259   {
260 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
261 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
260 >        RAY  fr, br;
261 >        int  foremat, backmat;
262          register int  i;
263 <                                        /* clip coefficient */
263 >                                        /* bound coefficient */
264          if (coef > 1.0)
265                  coef = 1.0;
266          else if (coef < 0.0)
267                  coef = 0.0;
268 <                                        /* save current mods */
269 <        VCOPY(curpert, r->pert);
270 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
271 <                                        /* compute new mods */
272 <                                                /* foreground */
273 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
274 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
275 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
276 <                raytexture(r, fore);
277 <        VCOPY(forepert, r->pert);
278 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
279 <                                                /* background */
280 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
281 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
282 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
283 <                raytexture(r, back);
284 <        VCOPY(backpert, r->pert);
179 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
180 <                                        /* sum perturbations */
268 >                                        /* compute foreground and background */
269 >        foremat = backmat = 0;
270 >                                        /* foreground */
271 >        copystruct(&fr, r);
272 >        if (coef > FTINY)
273 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
274 >                                        /* background */
275 >        copystruct(&br, r);
276 >        if (coef < 1.0-FTINY)
277 >                backmat = rayshade(&br, back);
278 >                                        /* check for transparency */
279 >        if (backmat ^ foremat)
280 >                if (backmat && coef > FTINY)
281 >                        raytrans(&fr);
282 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
283 >                        raytrans(&br);
284 >                                        /* mix perturbations */
285          for (i = 0; i < 3; i++)
286 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
287 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
288 <                                        /* multiply colors */
289 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
290 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
291 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
292 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
293 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
294 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
295 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
286 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
287 >                                        /* mix pattern colors */
288 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
289 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
290 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
291 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
292 >                                        /* return value tells if material */
293 >        if (!foremat & !backmat)
294 >                return(0);
295 >                                        /* mix returned ray values */
296 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
297 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
298 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
299 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
300 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
301 >        return(1);
302   }
303  
304  
305   double
306 + raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
307 + register RAY  *r;
308 + register int  flags;
309 + {
310 +        double  sum = 0.0;
311 +
312 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
313 +                sum += r->rot;
314 +                r = r->parent;
315 +        }
316 +        return(sum);
317 + }
318 +
319 +
320 + double
321   raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
322   FVECT  norm;
323   register RAY  *r;
# Line 206 | Line 331 | register RAY  *r;
331           *  still fraught with problems since reflected rays and similar
332           *  directions calculated from the surface normal may spawn rays behind
333           *  the surface.  The only solution is to curb textures at high
334 <         *  incidence (Rdot << 1).
334 >         *  incidence (namely, keep DOT(rdir,pert) < Rdot).
335           */
336  
337          for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 227 | Line 352 | register RAY  *r;
352   }
353  
354  
355 + newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
356 + RAY  *r;
357 + {
358 +        static struct xfn {
359 +                struct xfn  *next;
360 +                FULLXF  xf;
361 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
362 +        register struct xfn  *xp;
363 +        register RAY  *rp;
364 +
365 +        /*
366 +         * Search for transform in circular list that
367 +         * has no associated ray in the tree.
368 +         */
369 +        xp = xflast;
370 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
371 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
372 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
373 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
374 +                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
375 +                                if (xp == NULL)
376 +                                        error(SYSTEM,
377 +                                                "out of memory in newrayxf");
378 +                                                        /* insert in list */
379 +                                xp->next = xflast->next;
380 +                                xflast->next = xp;
381 +                                break;                  /* we're done */
382 +                        }
383 +                        rp = r;                 /* start check over */
384 +                }
385 +                                        /* got it */
386 +        r->rox = &xp->xf;
387 +        xflast = xp;
388 + }
389 +
390 +
391   flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
392   register RAY  *r;
393   {
# Line 244 | Line 405 | localhit(r, scene)             /* check for hit in the octree */
405   register RAY  *r;
406   register CUBE  *scene;
407   {
408 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
409          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
410 <        int  mpos, mneg;                /* sign flags */
410 >        int  sflags;                    /* sign flags */
411          double  t, dt;
412          register int  i;
413  
414          nrays++;                        /* increment trace counter */
415 <
254 <        mpos = mneg = 0;
415 >        sflags = 0;
416          for (i = 0; i < 3; i++) {
417                  curpos[i] = r->rorg[i];
418 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
419 <                        mpos |= 1 << i;
420 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
421 <                        mneg |= 1 << i;
418 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
419 >                        sflags |= 1 << i;
420 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
421 >                        sflags |= 0x10 << i;
422          }
423 +        if (sflags == 0)
424 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
425 +                                        /* start off assuming nothing hit */
426 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
427 +                r->ro = &Aftplane;
428 +                r->rot = r->rmax;
429 +                for (i = 0; i < 3; i++)
430 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
431 +        }
432 +                                        /* find global cube entrance point */
433          t = 0.0;
434          if (!incube(scene, curpos)) {
435                                          /* find distance to entry */
436                  for (i = 0; i < 3; i++) {
437                                          /* plane in our direction */
438 <                        if (mpos & 1<<i)
438 >                        if (sflags & 1<<i)
439                                  dt = scene->cuorg[i];
440 <                        else if (mneg & 1<<i)
440 >                        else if (sflags & 0x10<<i)
441                                  dt = scene->cuorg[i] + scene->cusize;
442                          else
443                                  continue;
# Line 276 | Line 447 | register CUBE  *scene;
447                                  t = dt; /* farthest face is the one */
448                  }
449                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
450 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
451 +                        return(0);
452                                          /* advance position */
453                  for (i = 0; i < 3; i++)
454                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 283 | Line 456 | register CUBE  *scene;
456                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
457                          return(0);
458          }
459 <        return(raymove(curpos, mpos, mneg, r, scene) == RAYHIT);
459 >        cxset[0] = 0;
460 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
461 >        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
462   }
463  
464  
465   static int
466 < raymove(pos, plus, minus, r, cu)        /* check for hit as we move */
467 < FVECT  pos;                     /* modified */
468 < int  plus, minus;               /* direction indicators to speed tests */
466 > raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
467 > FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
468 > OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
469 > int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
470   register RAY  *r;
471   register CUBE  *cu;
472   {
473          int  ax;
474          double  dt, t;
299 –        register int  sgn;
475  
476          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
477                  CUBE  cukid;
478 <                register int  br;
478 >                register int  br, sgn;
479  
480                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
481                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 319 | Line 494 | register CUBE  *cu;
494                  }
495                  for ( ; ; ) {
496                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
497 <                        if ((ax = raymove(pos,plus,minus,r,&cukid)) == RAYHIT)
497 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
498                                  return(RAYHIT);
499                          sgn = 1 << ax;
500 <                        if (sgn & minus)                /* negative axis? */
326 <                                if (sgn & br) {
327 <                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
328 <                                        br &= ~sgn;
329 <                                } else
330 <                                        return(ax);     /* underflow */
331 <                        else
500 >                        if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
501                                  if (sgn & br)
502                                          return(ax);     /* overflow */
503                                  else {
504                                          cukid.cuorg[ax] += cukid.cusize;
505                                          br |= sgn;
506                                  }
507 +                        else
508 +                                if (sgn & br) {
509 +                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
510 +                                        br &= ~sgn;
511 +                                } else
512 +                                        return(ax);     /* underflow */
513                  }
514                  /*NOTREACHED*/
515          }
516 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
516 >        if (isfull(cu->cutree)) {
517 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
518 >                        return(RAYHIT);
519 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
520                  return(RAYHIT);
521                                          /* advance to next cube */
522 <        sgn = plus | minus;
523 <        if (sgn&1) {
346 <                dt = plus&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
522 >        if (dirf&0x11) {
523 >                dt = dirf&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
524                  t = (dt - pos[0])/r->rdir[0];
525                  ax = 0;
526          } else
527                  t = FHUGE;
528 <        if (sgn&2) {
529 <                dt = plus&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
528 >        if (dirf&0x22) {
529 >                dt = dirf&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
530                  dt = (dt - pos[1])/r->rdir[1];
531                  if (dt < t) {
532                          t = dt;
533                          ax = 1;
534                  }
535          }
536 <        if (sgn&4) {
537 <                dt = plus&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
536 >        if (dirf&0x44) {
537 >                dt = dirf&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
538                  dt = (dt - pos[2])/r->rdir[2];
539                  if (dt < t) {
540                          t = dt;
# Line 372 | Line 549 | register CUBE  *cu;
549  
550  
551   static
552 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
552 > checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
553   register RAY  *r;
554   CUBE  *cu;
555 + OBJECT  *cxs;
556   {
557          OBJECT  oset[MAXSET+1];
558          register OBJREC  *o;
559          register int  i;
560  
561          objset(oset, cu->cutree);
562 +        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
563          for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
564                  o = objptr(oset[i]);
565 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
566 <                        continue;
388 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
389 <                o->lastrno = r->rno;
565 >                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
566 >                        r->robj = oset[i];
567          }
568          if (r->ro == NULL)
569                  return(0);                      /* no scores yet */
570  
571          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
572 + }
573 +
574 +
575 + static
576 + checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
577 + register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
578 + register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
579 + {
580 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
581 +        register int  i, j;
582 +        int  k;
583 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
584 +        cset[0] = 0;
585 +        k = 0;
586 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
587 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
588 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
589 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
590 +                        os[++k] = os[i];
591 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
592 +                }
593 +        }
594 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
595 +                return;                 /* special case */
596 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
597 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
598 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
599 +                cset[0] = MAXCSET;
600 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
601 +        os = cset;
602 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
603 +                *cs++ = *os++;
604   }

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