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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.4 by greg, Sun May 7 17:50:51 1989 UTC vs.
Revision 2.26 by greg, Wed Apr 17 14:06:35 1996 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1996 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 16 | Line 16 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
16  
17   #include  "otypes.h"
18  
19 + #include  "otspecial.h"
20 +
21 + #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
22 +
23   extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
24   extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25   extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26 + extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
27 + extern COLOR  ambval;                   /* ambient value */
28  
29 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
29 > extern COLOR  cextinction;              /* global extinction coefficient */
30 > extern COLOR  salbedo;                  /* global scattering albedo */
31 > extern double  seccg;                   /* global scattering eccentricity */
32 > extern double  ssampdist;               /* scatter sampling distance */
33  
34 < #define  MAXLOOP        1024            /* modifier loop detection */
34 > unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
35 > unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
36  
37 + static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
38 + OBJREC  Lamb = {
39 +        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
40 +        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
41 + };                                      /* a Lambertian surface */
42 +
43 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
44 +
45 + static int  raymove(), checkset(), checkhit();
46 +
47 + #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
48 +
49   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
50  
51  
# Line 38 | Line 60 | double  rw;
60                  r->crtype = r->rtype = rt;
61                  r->rsrc = -1;
62                  r->clipset = NULL;
63 +                r->revf = raytrace;
64 +                copycolor(r->cext, cextinction);
65 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
66 +                r->gecc = seccg;
67 +                r->slights = NULL;
68          } else {                                /* spawned ray */
69                  r->rlvl = ro->rlvl;
70                  if (rt & RAYREFL) {
71                          r->rlvl++;
72                          r->rsrc = -1;
73                          r->clipset = ro->clipset;
74 +                        r->rmax = 0.0;
75                  } else {
76                          r->rsrc = ro->rsrc;
77                          r->clipset = ro->newcset;
78 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
79                  }
80 +                r->revf = ro->revf;
81 +                copycolor(r->cext, ro->cext);
82 +                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
83 +                r->gecc = ro->gecc;
84 +                r->slights = ro->slights;
85                  r->rweight = ro->rweight * rw;
86                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
87                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
88          }
89 <        r->rno = nrays;
89 >        rayclear(r);
90 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
91 > }
92 >
93 >
94 > rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
95 > register RAY  *r;
96 > {
97 >        r->rno = raynum++;
98          r->newcset = r->clipset;
99          r->ro = NULL;
100          r->rot = FHUGE;
101          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
102          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
103          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
104 <        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
104 >        r->rt = 0.0;
105   }
106  
107  
108 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
109 < register RAY  *r;
108 > raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
109 > RAY  *r;
110   {
111          extern int  (*trace)();
112  
113          if (localhit(r, &thescene))
114 <                if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
115 <                        raytrans(r);            /* object is clipped */
116 <                else
117 <                        rayshade(r, r->ro->omod);
118 <        else if (sourcehit(r))
119 <                rayshade(r, r->ro->omod);
114 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
115 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
116 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
117 >                r->rot = FHUGE;
118 >        } else if (sourcehit(r))
119 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
120  
121 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
122 +
123          if (trace != NULL)
124                  (*trace)(r);            /* trace execution */
125   }
126  
127  
128 + raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
129 + register RAY  *r;
130 + {
131 +        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
132 +                        !rayshade(r, r->ro->omod))
133 +                raytrans(r);
134 + }
135 +
136 +
137   raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
138 < RAY  *r;
138 > register RAY  *r;
139   {
140          RAY  tr;
141  
# Line 90 | Line 143 | RAY  *r;
143                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
144                  rayvalue(&tr);
145                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
146 +                r->rt = r->rot + tr.rt;
147          }
148   }
149  
# Line 99 | Line 153 | register RAY  *r;
153   int  mod;
154   {
155          static int  depth = 0;
156 +        int  gotmat;
157          register OBJREC  *m;
158                                          /* check for infinite loop */
159          if (depth++ >= MAXLOOP)
160                  objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
161 <        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
161 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
162 >        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
163                  m = objptr(mod);
164                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
165                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 111 | Line 167 | int  mod;
167                          error(USER, errmsg);
168                  }
169                  ******/
170 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
171 <                m->lastrno = r->rno;
172 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
173 <                        depth--;
174 <                        return;         /* we're done */
170 >                                        /* hack for irradiance calculation */
171 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
172 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
173 >                                depth--;
174 >                                raytrans(r);
175 >                                return(1);
176 >                        }
177 >                        if (!islight(m->otype))
178 >                                m = &Lamb;
179                  }
180 +                                        /* materials call raytexture */
181 +                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
182          }
183 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
183 >        depth--;
184 >        return(gotmat);
185   }
186  
187  
188 + rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
189 + register RAY  *r;
190 + {
191 +        COLOR   ce, ca;
192 +        double  dist;
193 +        double  re, ge, be;
194 +
195 +        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
196 +                return;                         /* no medium */
197 +        if ((dist = r->rot) >= FHUGE)
198 +                dist = 2.*thescene.cusize;      /* what to use for infinity? */
199 +        re = dist*colval(r->cext,RED);
200 +        ge = dist*colval(r->cext,GRN);
201 +        be = dist*colval(r->cext,BLU);
202 +        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
203 +                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
204 +                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
205 +                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
206 +        }
207 +        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
208 +                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
209 +                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
210 +        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
211 +        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
212 +                return;                         /* no scattering */
213 +        setcolor(ca,
214 +                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
215 +                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
216 +                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
217 +        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
218 +        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
219 + }
220 +
221 +
222   raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
223   RAY  *r;
224   int  mod;
# Line 134 | Line 231 | int  mod;
231                                          /* execute textures and patterns */
232          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
233                  m = objptr(mod);
234 <                if (!istexture(m->otype)) {
234 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
235 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
236                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
237                          error(USER, errmsg);
238                  }
239 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
240 <                m->lastrno = r->rno;
239 >                ******/
240 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
241 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
242 >                                        m->oname);
243 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
244 >                }
245          }
246          depth--;                        /* end here */
247   }
# Line 150 | Line 252 | register RAY  *r;
252   OBJECT  fore, back;
253   double  coef;
254   {
255 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
256 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
255 >        RAY  fr, br;
256 >        int  foremat, backmat;
257          register int  i;
258 <                                        /* clip coefficient */
258 >                                        /* bound coefficient */
259          if (coef > 1.0)
260                  coef = 1.0;
261          else if (coef < 0.0)
262                  coef = 0.0;
263 <                                        /* save current mods */
264 <        VCOPY(curpert, r->pert);
265 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
266 <                                        /* compute new mods */
267 <                                                /* foreground */
268 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
269 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
270 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
271 <                raytexture(r, fore);
272 <        VCOPY(forepert, r->pert);
273 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
274 <                                                /* background */
275 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
276 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
277 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
278 <                raytexture(r, back);
279 <        VCOPY(backpert, r->pert);
178 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
179 <                                        /* sum perturbations */
263 >                                        /* compute foreground and background */
264 >        foremat = backmat = 0;
265 >                                        /* foreground */
266 >        copystruct(&fr, r);
267 >        if (coef > FTINY)
268 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
269 >                                        /* background */
270 >        copystruct(&br, r);
271 >        if (coef < 1.0-FTINY)
272 >                backmat = rayshade(&br, back);
273 >                                        /* check for transparency */
274 >        if (backmat ^ foremat)
275 >                if (backmat)
276 >                        raytrans(&fr);
277 >                else
278 >                        raytrans(&br);
279 >                                        /* mix perturbations */
280          for (i = 0; i < 3; i++)
281 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
282 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
283 <                                        /* multiply colors */
284 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
285 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
286 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
287 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
288 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
289 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
290 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
281 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
282 >                                        /* mix pattern colors */
283 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
284 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
285 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
286 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
287 >                                        /* return value tells if material */
288 >        if (!foremat & !backmat)
289 >                return(0);
290 >                                        /* mix returned ray values */
291 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
292 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
293 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
294 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
295 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
296 >        return(1);
297   }
298  
299  
300   double
301 + raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
302 + register RAY  *r;
303 + register int  flags;
304 + {
305 +        double  sum = 0.0;
306 +
307 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
308 +                sum += r->rot;
309 +                r = r->parent;
310 +        }
311 +        return(sum);
312 + }
313 +
314 +
315 + double
316   raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
317   FVECT  norm;
318   register RAY  *r;
# Line 205 | Line 326 | register RAY  *r;
326           *  still fraught with problems since reflected rays and similar
327           *  directions calculated from the surface normal may spawn rays behind
328           *  the surface.  The only solution is to curb textures at high
329 <         *  incidence (Rdot << 1).
329 >         *  incidence (namely, keep DOT(rdir,pert) < Rdot).
330           */
331  
332          for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 226 | Line 347 | register RAY  *r;
347   }
348  
349  
350 + newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
351 + RAY  *r;
352 + {
353 +        static struct xfn {
354 +                struct xfn  *next;
355 +                FULLXF  xf;
356 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
357 +        register struct xfn  *xp;
358 +        register RAY  *rp;
359 +
360 +        /*
361 +         * Search for transform in circular list that
362 +         * has no associated ray in the tree.
363 +         */
364 +        xp = xflast;
365 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
366 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
367 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
368 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
369 +                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
370 +                                if (xp == NULL)
371 +                                        error(SYSTEM,
372 +                                                "out of memory in newrayxf");
373 +                                                        /* insert in list */
374 +                                xp->next = xflast->next;
375 +                                xflast->next = xp;
376 +                                break;                  /* we're done */
377 +                        }
378 +                        rp = r;                 /* start check over */
379 +                }
380 +                                        /* got it */
381 +        r->rox = &xp->xf;
382 +        xflast = xp;
383 + }
384 +
385 +
386   flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
387   register RAY  *r;
388   {
# Line 243 | Line 400 | localhit(r, scene)             /* check for hit in the octree */
400   register RAY  *r;
401   register CUBE  *scene;
402   {
403 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
404          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
405 <        int  mpos, mneg;                /* sign flags */
405 >        int  sflags;                    /* sign flags */
406          double  t, dt;
407          register int  i;
408  
409          nrays++;                        /* increment trace counter */
410 <
253 <        mpos = mneg = 0;
410 >        sflags = 0;
411          for (i = 0; i < 3; i++) {
412                  curpos[i] = r->rorg[i];
413 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
414 <                        mpos |= 1 << i;
415 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
416 <                        mneg |= 1 << i;
413 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
414 >                        sflags |= 1 << i;
415 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
416 >                        sflags |= 0x10 << i;
417          }
418 +        if (sflags == 0)
419 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
420 +                                        /* start off assuming nothing hit */
421 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
422 +                r->ro = &Aftplane;
423 +                r->rot = r->rmax;
424 +                for (i = 0; i < 3; i++)
425 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
426 +        }
427 +                                        /* find global cube entrance point */
428          t = 0.0;
429          if (!incube(scene, curpos)) {
430                                          /* find distance to entry */
431                  for (i = 0; i < 3; i++) {
432                                          /* plane in our direction */
433 <                        if (mpos & 1<<i)
433 >                        if (sflags & 1<<i)
434                                  dt = scene->cuorg[i];
435 <                        else if (mneg & 1<<i)
435 >                        else if (sflags & 0x10<<i)
436                                  dt = scene->cuorg[i] + scene->cusize;
437                          else
438                                  continue;
# Line 275 | Line 442 | register CUBE  *scene;
442                                  t = dt; /* farthest face is the one */
443                  }
444                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
445 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
446 +                        return(0);
447                                          /* advance position */
448                  for (i = 0; i < 3; i++)
449                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 282 | Line 451 | register CUBE  *scene;
451                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
452                          return(0);
453          }
454 <        return(raymove(curpos, mpos, mneg, r, scene) == RAYHIT);
454 >        cxset[0] = 0;
455 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
456 >        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
457   }
458  
459  
460   static int
461 < raymove(pos, plus, minus, r, cu)        /* check for hit as we move */
462 < FVECT  pos;                     /* modified */
463 < int  plus, minus;               /* direction indicators to speed tests */
461 > raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
462 > FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
463 > OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
464 > int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
465   register RAY  *r;
466   register CUBE  *cu;
467   {
468          int  ax;
469          double  dt, t;
298 –        register int  sgn;
470  
471          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
472                  CUBE  cukid;
473 <                register int  br;
473 >                register int  br, sgn;
474  
475                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
476                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 318 | Line 489 | register CUBE  *cu;
489                  }
490                  for ( ; ; ) {
491                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
492 <                        if ((ax = raymove(pos,plus,minus,r,&cukid)) == RAYHIT)
492 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
493                                  return(RAYHIT);
494                          sgn = 1 << ax;
495 <                        if (sgn & minus)                /* negative axis? */
325 <                                if (sgn & br) {
326 <                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
327 <                                        br &= ~sgn;
328 <                                } else
329 <                                        return(ax);     /* underflow */
330 <                        else
495 >                        if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
496                                  if (sgn & br)
497                                          return(ax);     /* overflow */
498                                  else {
499                                          cukid.cuorg[ax] += cukid.cusize;
500                                          br |= sgn;
501                                  }
502 +                        else
503 +                                if (sgn & br) {
504 +                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
505 +                                        br &= ~sgn;
506 +                                } else
507 +                                        return(ax);     /* underflow */
508                  }
509                  /*NOTREACHED*/
510          }
511 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
511 >        if (isfull(cu->cutree)) {
512 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
513 >                        return(RAYHIT);
514 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
515                  return(RAYHIT);
516                                          /* advance to next cube */
517 <        sgn = plus | minus;
518 <        if (sgn&1) {
345 <                dt = plus&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
517 >        if (dirf&0x11) {
518 >                dt = dirf&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
519                  t = (dt - pos[0])/r->rdir[0];
520                  ax = 0;
521          } else
522                  t = FHUGE;
523 <        if (sgn&2) {
524 <                dt = plus&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
523 >        if (dirf&0x22) {
524 >                dt = dirf&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
525                  dt = (dt - pos[1])/r->rdir[1];
526                  if (dt < t) {
527                          t = dt;
528                          ax = 1;
529                  }
530          }
531 <        if (sgn&4) {
532 <                dt = plus&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
531 >        if (dirf&0x44) {
532 >                dt = dirf&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
533                  dt = (dt - pos[2])/r->rdir[2];
534                  if (dt < t) {
535                          t = dt;
# Line 371 | Line 544 | register CUBE  *cu;
544  
545  
546   static
547 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
547 > checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
548   register RAY  *r;
549   CUBE  *cu;
550 + OBJECT  *cxs;
551   {
552          OBJECT  oset[MAXSET+1];
553          register OBJREC  *o;
554          register int  i;
555  
556          objset(oset, cu->cutree);
557 +        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
558          for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
559                  o = objptr(oset[i]);
385 –                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
386 –                        continue;
560                  (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
388 –                o->lastrno = r->rno;
561          }
562          if (r->ro == NULL)
563                  return(0);                      /* no scores yet */
564  
565          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
566 + }
567 +
568 +
569 + static
570 + checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
571 + register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
572 + register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
573 + {
574 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
575 +        register int  i, j;
576 +        int  k;
577 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
578 +        cset[0] = 0;
579 +        k = 0;
580 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
581 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
582 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
583 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
584 +                        os[++k] = os[i];
585 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
586 +                }
587 +        }
588 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
589 +                return;                 /* special case */
590 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
591 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
592 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
593 +                cset[0] = MAXCSET;
594 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
595 +        os = cset;
596 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
597 +                *cs++ = *os++;
598   }

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