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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.3 by greg, Wed Apr 19 22:24:28 1989 UTC vs.
Revision 2.37 by greg, Tue Mar 11 17:08:55 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 + #include "copyright.h"
11 +
12   #include  "ray.h"
13  
15 – #include  "octree.h"
16 –
14   #include  "otypes.h"
15  
16 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
20 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
21 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
16 > #include  "otspecial.h"
17  
18 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
18 > #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
19  
20 < #define  MAXLOOP        32              /* modifier loop detection */
20 > unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
21 > unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
22  
23 + static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 + OBJREC  Lamb = {
25 +        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
26 +        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 + };                                      /* a Lambertian surface */
28 +
29 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
30 +
31 + static int  raymove(), checkhit();
32 + static void  checkset();
33 +
34 + #ifndef  MAXLOOP
35 + #define  MAXLOOP        0               /* modifier loop detection */
36 + #endif
37 +
38   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
39  
40  
41 + int
42   rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
43   register RAY  *r, *ro;
44   int  rt;
45   double  rw;
46   {
47 +        double  re;
48 +
49          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
50                  r->rlvl = 0;
51                  r->rweight = rw;
52                  r->crtype = r->rtype = rt;
53                  r->rsrc = -1;
54                  r->clipset = NULL;
55 +                r->revf = raytrace;
56 +                copycolor(r->cext, cextinction);
57 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
58 +                r->gecc = seccg;
59 +                r->slights = NULL;
60          } else {                                /* spawned ray */
61                  r->rlvl = ro->rlvl;
62                  if (rt & RAYREFL) {
63                          r->rlvl++;
64                          r->rsrc = -1;
65                          r->clipset = ro->clipset;
66 +                        r->rmax = 0.0;
67                  } else {
68                          r->rsrc = ro->rsrc;
69                          r->clipset = ro->newcset;
70 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
71                  }
72 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
72 >                r->revf = ro->revf;
73 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
74 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
75 >                r->gecc = ro->gecc;
76 >                r->slights = ro->slights;
77                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
78                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
79 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
80 +                                                /* estimate absorption */
81 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
82 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
83 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
84 +                if (re > 0.)
85 +                        r->rweight *= exp(-re*ro->rot);
86          }
87 <        r->rno = nrays;
87 >        rayclear(r);
88 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
89 > }
90 >
91 >
92 > void
93 > rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
94 > register RAY  *r;
95 > {
96 >        r->rno = raynum++;
97          r->newcset = r->clipset;
98 +        r->hitf = rayhit;
99 +        r->robj = OVOID;
100          r->ro = NULL;
101 <        r->rot = FHUGE;
101 >        r->rox = NULL;
102 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
103          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
104 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
105          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
106          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
62 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
107   }
108  
109  
110 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
111 < register RAY  *r;
110 > void
111 > raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
112 > RAY  *r;
113   {
69 –        extern int  (*trace)();
70 –
114          if (localhit(r, &thescene))
115 <                if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
116 <                        raytrans(r);            /* object is clipped */
117 <                else
118 <                        rayshade(r, r->ro->omod);
119 <        else if (sourcehit(r))
120 <                rayshade(r, r->ro->omod);
115 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
116 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
117 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
118 >                r->rot = FHUGE;
119 >        } else if (sourcehit(r))
120 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
121  
122 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
123 +
124          if (trace != NULL)
125                  (*trace)(r);            /* trace execution */
126   }
127  
128  
129 + void
130 + raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
131 + register RAY  *r;
132 + {
133 +        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
134 +                        !rayshade(r, r->ro->omod))
135 +                raytrans(r);
136 + }
137 +
138 +
139 + void
140   raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
141 < RAY  *r;
141 > register RAY  *r;
142   {
143          RAY  tr;
144  
# Line 90 | Line 146 | RAY  *r;
146                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
147                  rayvalue(&tr);
148                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
149 +                r->rt = r->rot + tr.rt;
150          }
151   }
152  
153  
154 + int
155   rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
156   register RAY  *r;
157   int  mod;
158   {
159 <        static int  depth = 0;
159 >        int  gotmat;
160          register OBJREC  *m;
161 + #if  MAXLOOP
162 +        static int  depth = 0;
163                                          /* check for infinite loop */
164          if (depth++ >= MAXLOOP)
165 <                objerror(r->ro, USER, "material loop");
166 <        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
165 >                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
166 > #endif
167 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
168 >        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
169                  m = objptr(mod);
170 +                /****** unnecessary test since modifier() is always called
171                  if (!ismodifier(m->otype)) {
172                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
173                          error(USER, errmsg);
174                  }
175 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
176 <                m->lastrno = r->rno;
177 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
178 <                        depth--;
179 <                        return;         /* we're done */
175 >                ******/
176 >                                        /* hack for irradiance calculation */
177 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
178 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
179 > #if  MAXLOOP
180 >                                depth--;
181 > #endif
182 >                                raytrans(r);
183 >                                return(1);
184 >                        }
185 >                        if (!islight(m->otype))
186 >                                m = &Lamb;
187                  }
188 +                                        /* materials call raytexture */
189 +                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
190          }
191 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
191 > #if  MAXLOOP
192 >        depth--;
193 > #endif
194 >        return(gotmat);
195   }
196  
197  
198 + void
199 + rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
200 + register RAY  *r;
201 + {
202 +        COLOR   ce, ca;
203 +        double  re, ge, be;
204 +
205 +        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
206 +                return;                         /* no medium */
207 +        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
208 +        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
209 +        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
210 +        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
211 +                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
212 +                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
213 +                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
214 +        }
215 +        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
216 +                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
217 +                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
218 +        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
219 +        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
220 +                return;                         /* no scattering */
221 +        setcolor(ca,
222 +                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
223 +                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
224 +                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
225 +        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
226 +        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
227 + }
228 +
229 +
230   raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
231   RAY  *r;
232   int  mod;
233   {
127 –        static int  depth = 0;
234          register OBJREC  *m;
235 + #if  MAXLOOP
236 +        static int  depth = 0;
237                                          /* check for infinite loop */
238          if (depth++ >= MAXLOOP)
239                  objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
240 + #endif
241                                          /* execute textures and patterns */
242          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
243                  m = objptr(mod);
244 <                if (!istexture(m->otype)) {
244 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
245 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
246                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
247                          error(USER, errmsg);
248                  }
249 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
250 <                m->lastrno = r->rno;
249 >                ******/
250 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
251 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
252 >                                        m->oname);
253 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
254 >                }
255          }
256 + #if  MAXLOOP
257          depth--;                        /* end here */
258 + #endif
259   }
260  
261  
262 + int
263   raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
264   register RAY  *r;
265   OBJECT  fore, back;
266   double  coef;
267   {
268 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
269 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
268 >        RAY  fr, br;
269 >        int  foremat, backmat;
270          register int  i;
271 <                                        /* clip coefficient */
271 >                                        /* bound coefficient */
272          if (coef > 1.0)
273                  coef = 1.0;
274          else if (coef < 0.0)
275                  coef = 0.0;
276 <                                        /* save current mods */
277 <        VCOPY(curpert, r->pert);
278 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
279 <                                        /* compute new mods */
280 <                                                /* foreground */
281 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
282 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
283 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
284 <                raytexture(r, fore);
285 <        VCOPY(forepert, r->pert);
286 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
287 <                                                /* background */
288 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
289 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
290 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
291 <                raytexture(r, back);
292 <        VCOPY(backpert, r->pert);
176 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
177 <                                        /* sum perturbations */
276 >                                        /* compute foreground and background */
277 >        foremat = backmat = 0;
278 >                                        /* foreground */
279 >        copystruct(&fr, r);
280 >        if (coef > FTINY)
281 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
282 >                                        /* background */
283 >        copystruct(&br, r);
284 >        if (coef < 1.0-FTINY)
285 >                backmat = rayshade(&br, back);
286 >                                        /* check for transparency */
287 >        if (backmat ^ foremat)
288 >                if (backmat && coef > FTINY)
289 >                        raytrans(&fr);
290 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
291 >                        raytrans(&br);
292 >                                        /* mix perturbations */
293          for (i = 0; i < 3; i++)
294 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
295 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
296 <                                        /* multiply colors */
297 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
298 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
299 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
300 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
301 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
302 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
303 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
294 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
295 >                                        /* mix pattern colors */
296 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
297 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
298 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
299 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
300 >                                        /* return value tells if material */
301 >        if (!foremat & !backmat)
302 >                return(0);
303 >                                        /* mix returned ray values */
304 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
305 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
306 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
307 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
308 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
309 >        return(1);
310   }
311  
312  
313   double
314 + raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
315 + register RAY  *r;
316 + register int  flags;
317 + {
318 +        double  sum = 0.0;
319 +
320 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
321 +                sum += r->rot;
322 +                r = r->parent;
323 +        }
324 +        return(sum);
325 + }
326 +
327 +
328 + double
329   raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
330   FVECT  norm;
331   register RAY  *r;
# Line 203 | Line 339 | register RAY  *r;
339           *  still fraught with problems since reflected rays and similar
340           *  directions calculated from the surface normal may spawn rays behind
341           *  the surface.  The only solution is to curb textures at high
342 <         *  incidence (Rdot << 1).
342 >         *  incidence (namely, keep DOT(rdir,pert) < Rdot).
343           */
344  
345          for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 224 | Line 360 | register RAY  *r;
360   }
361  
362  
363 + void
364 + newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
365 + RAY  *r;
366 + {
367 +        static struct xfn {
368 +                struct xfn  *next;
369 +                FULLXF  xf;
370 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
371 +        register struct xfn  *xp;
372 +        register RAY  *rp;
373 +
374 +        /*
375 +         * Search for transform in circular list that
376 +         * has no associated ray in the tree.
377 +         */
378 +        xp = xflast;
379 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
380 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
381 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
382 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
383 +                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
384 +                                if (xp == NULL)
385 +                                        error(SYSTEM,
386 +                                                "out of memory in newrayxf");
387 +                                                        /* insert in list */
388 +                                xp->next = xflast->next;
389 +                                xflast->next = xp;
390 +                                break;                  /* we're done */
391 +                        }
392 +                        rp = r;                 /* start check over */
393 +                }
394 +                                        /* got it */
395 +        r->rox = &xp->xf;
396 +        xflast = xp;
397 + }
398 +
399 +
400 + void
401   flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
402   register RAY  *r;
403   {
# Line 237 | Line 411 | register RAY  *r;
411   }
412  
413  
414 + void
415 + rayhit(oset, r)                 /* standard ray hit test */
416 + OBJECT  *oset;
417 + RAY  *r;
418 + {
419 +        OBJREC  *o;
420 +        int     i;
421 +
422 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
423 +                o = objptr(oset[i]);
424 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
425 +                        r->robj = oset[i];
426 +        }
427 + }
428 +
429 +
430 + int
431   localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
432   register RAY  *r;
433   register CUBE  *scene;
434   {
435 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
436          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
437 <        int  mpos, mneg;                /* sign flags */
437 >        int  sflags;                    /* sign flags */
438          double  t, dt;
439          register int  i;
440  
441          nrays++;                        /* increment trace counter */
442 <
251 <        mpos = mneg = 0;
442 >        sflags = 0;
443          for (i = 0; i < 3; i++) {
444                  curpos[i] = r->rorg[i];
445 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
446 <                        mpos |= 1 << i;
447 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
448 <                        mneg |= 1 << i;
445 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
446 >                        sflags |= 1 << i;
447 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
448 >                        sflags |= 0x10 << i;
449          }
450 +        if (sflags == 0)
451 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
452 +                                        /* start off assuming nothing hit */
453 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
454 +                r->ro = &Aftplane;
455 +                r->rot = r->rmax;
456 +                for (i = 0; i < 3; i++)
457 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
458 +        }
459 +                                        /* find global cube entrance point */
460          t = 0.0;
461          if (!incube(scene, curpos)) {
462                                          /* find distance to entry */
463                  for (i = 0; i < 3; i++) {
464                                          /* plane in our direction */
465 <                        if (mpos & 1<<i)
465 >                        if (sflags & 1<<i)
466                                  dt = scene->cuorg[i];
467 <                        else if (mneg & 1<<i)
467 >                        else if (sflags & 0x10<<i)
468                                  dt = scene->cuorg[i] + scene->cusize;
469                          else
470                                  continue;
# Line 273 | Line 474 | register CUBE  *scene;
474                                  t = dt; /* farthest face is the one */
475                  }
476                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
477 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
478 +                        return(0);
479                                          /* advance position */
480                  for (i = 0; i < 3; i++)
481                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 280 | Line 483 | register CUBE  *scene;
483                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
484                          return(0);
485          }
486 <        return(raymove(curpos, mpos, mneg, r, scene) == RAYHIT);
486 >        cxset[0] = 0;
487 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
488 >        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
489   }
490  
491  
492   static int
493 < raymove(pos, plus, minus, r, cu)        /* check for hit as we move */
494 < FVECT  pos;                     /* modified */
495 < int  plus, minus;               /* direction indicators to speed tests */
493 > raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
494 > FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
495 > OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
496 > int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
497   register RAY  *r;
498   register CUBE  *cu;
499   {
500          int  ax;
501          double  dt, t;
296 –        register int  sgn;
502  
503          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
504                  CUBE  cukid;
505 <                register int  br;
505 >                register int  br, sgn;
506  
507                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
508                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 316 | Line 521 | register CUBE  *cu;
521                  }
522                  for ( ; ; ) {
523                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
524 <                        if ((ax = raymove(pos,plus,minus,r,&cukid)) == RAYHIT)
524 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
525                                  return(RAYHIT);
526                          sgn = 1 << ax;
527 <                        if (sgn & minus)                /* negative axis? */
323 <                                if (sgn & br) {
324 <                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
325 <                                        br &= ~sgn;
326 <                                } else
327 <                                        return(ax);     /* underflow */
328 <                        else
527 >                        if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
528                                  if (sgn & br)
529                                          return(ax);     /* overflow */
530                                  else {
531                                          cukid.cuorg[ax] += cukid.cusize;
532                                          br |= sgn;
533                                  }
534 +                        else
535 +                                if (sgn & br) {
536 +                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
537 +                                        br &= ~sgn;
538 +                                } else
539 +                                        return(ax);     /* underflow */
540                  }
541                  /*NOTREACHED*/
542          }
543 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
543 >        if (isfull(cu->cutree)) {
544 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
545 >                        return(RAYHIT);
546 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
547                  return(RAYHIT);
548                                          /* advance to next cube */
549 <        sgn = plus | minus;
550 <        if (sgn&1) {
343 <                dt = plus&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
549 >        if (dirf&0x11) {
550 >                dt = dirf&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
551                  t = (dt - pos[0])/r->rdir[0];
552                  ax = 0;
553          } else
554                  t = FHUGE;
555 <        if (sgn&2) {
556 <                dt = plus&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
555 >        if (dirf&0x22) {
556 >                dt = dirf&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
557                  dt = (dt - pos[1])/r->rdir[1];
558                  if (dt < t) {
559                          t = dt;
560                          ax = 1;
561                  }
562          }
563 <        if (sgn&4) {
564 <                dt = plus&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
563 >        if (dirf&0x44) {
564 >                dt = dirf&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
565                  dt = (dt - pos[2])/r->rdir[2];
566                  if (dt < t) {
567                          t = dt;
# Line 368 | Line 575 | register CUBE  *cu;
575   }
576  
577  
578 < static
579 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
578 > static int
579 > checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
580   register RAY  *r;
581   CUBE  *cu;
582 + OBJECT  *cxs;
583   {
584          OBJECT  oset[MAXSET+1];
377 –        register OBJREC  *o;
378 –        register int  i;
585  
586          objset(oset, cu->cutree);
587 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
588 <                o = objptr(oset[i]);
589 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
590 <                        continue;
591 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
386 <                o->lastrno = r->rno;
387 <        }
388 <        if (r->ro == NULL)
587 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
588 >
589 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
590 >
591 >        if (r->robj == OVOID)
592                  return(0);                      /* no scores yet */
593  
594          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
595 + }
596 +
597 +
598 + static void
599 + checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
600 + register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
601 + register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
602 + {
603 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
604 +        register int  i, j;
605 +        int  k;
606 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
607 +        cset[0] = 0;
608 +        k = 0;
609 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
610 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
611 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
612 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
613 +                        os[++k] = os[i];
614 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
615 +                }
616 +        }
617 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
618 +                return;                 /* special case */
619 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
620 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
621 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
622 +                cset[0] = MAXCSET;
623 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
624 +        os = cset;
625 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
626 +                *cs++ = *os++;
627   }

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