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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.2 by greg, Tue Apr 11 13:30:31 1989 UTC vs.
Revision 1.14 by greg, Tue Feb 12 12:57:07 1991 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1990 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 22 | Line 22 | extern double  minweight;              /* minimum ray weight */
22  
23   long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
24  
25 < #define  MAXLOOP        32              /* modifier loop detection */
25 > #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
26  
27   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
28  
# Line 56 | Line 56 | double  rw;
56          r->newcset = r->clipset;
57          r->ro = NULL;
58          r->rot = FHUGE;
59 –        r->rofs = 1.0; setident4(r->rofx);
60 –        r->robs = 1.0; setident4(r->robx);
59          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
60          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
61          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
62 +        r->rt = 0.0;
63          return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
64   }
65  
66  
67   rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
68 < register RAY  *r;
68 > RAY  *r;
69   {
70          extern int  (*trace)();
71  
72 <        if (localhit(r, &thescene))
73 <                if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
75 <                        raytrans(r);            /* object is clipped */
76 <                else
77 <                        rayshade(r, r->ro->omod);
78 <        else if (sourcehit(r))
79 <                rayshade(r, r->ro->omod);
72 >        if (localhit(r, &thescene) || sourcehit(r))
73 >                raycont(r);
74  
75          if (trace != NULL)
76                  (*trace)(r);            /* trace execution */
77   }
78  
79  
80 + raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
81 + register RAY  *r;
82 + {
83 +        if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
84 +                raytrans(r);
85 +        else
86 +                rayshade(r, r->ro->omod);
87 + }
88 +
89 +
90   raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
91 < RAY  *r;
91 > register RAY  *r;
92   {
93          RAY  tr;
94  
# Line 92 | Line 96 | RAY  *r;
96                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
97                  rayvalue(&tr);
98                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
99 +                r->rt = r->rot + tr.rt;
100          }
101   }
102  
# Line 104 | Line 109 | int  mod;
109          register OBJREC  *m;
110                                          /* check for infinite loop */
111          if (depth++ >= MAXLOOP)
112 <                objerror(r->ro, USER, "material loop");
112 >                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
113          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
114                  m = objptr(mod);
115 +                /****** unnecessary test since modifier() is always called
116                  if (!ismodifier(m->otype)) {
117                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
118                          error(USER, errmsg);
119                  }
120 +                ******/
121                  (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
122                  m->lastrno = r->rno;
123                  if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
# Line 205 | Line 212 | register RAY  *r;
212           *  still fraught with problems since reflected rays and similar
213           *  directions calculated from the surface normal may spawn rays behind
214           *  the surface.  The only solution is to curb textures at high
215 <         *  incidence (Rdot << 1).
215 >         *  incidence (namely, keep DOT(rdir,pert) < Rdot).
216           */
217  
218          for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 226 | Line 233 | register RAY  *r;
233   }
234  
235  
236 + newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
237 + RAY  *r;
238 + {
239 +        static struct xfn {
240 +                struct xfn  *next;
241 +                FULLXF  xf;
242 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
243 +        register struct xfn  *xp;
244 +        register RAY  *rp;
245 +
246 +        /*
247 +         * Search for transform in circular list that
248 +         * has no associated ray in the tree.
249 +         */
250 +        xp = xflast;
251 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
252 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
253 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
254 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
255 +                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
256 +                                if (xp == NULL)
257 +                                        error(SYSTEM,
258 +                                                "out of memory in newrayxf");
259 +                                                        /* insert in list */
260 +                                xp->next = xflast->next;
261 +                                xflast->next = xp;
262 +                                break;                  /* we're done */
263 +                        }
264 +                        rp = r;                 /* start check over */
265 +                }
266 +                                        /* got it */
267 +        r->rox = &xp->xf;
268 +        xflast = xp;
269 + }
270 +
271 +
272   flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
273   register RAY  *r;
274   {
# Line 244 | Line 287 | register RAY  *r;
287   register CUBE  *scene;
288   {
289          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
290 <        int  mpos, mneg;                /* sign flags */
290 >        int  sflags;                    /* sign flags */
291          double  t, dt;
292          register int  i;
293  
294          nrays++;                        /* increment trace counter */
295  
296 <        mpos = mneg = 0;
296 >        sflags = 0;
297          for (i = 0; i < 3; i++) {
298                  curpos[i] = r->rorg[i];
299                  if (r->rdir[i] > FTINY)
300 <                        mpos |= 1 << i;
300 >                        sflags |= 1 << i;
301                  else if (r->rdir[i] < -FTINY)
302 <                        mneg |= 1 << i;
302 >                        sflags |= 0x10 << i;
303          }
304          t = 0.0;
305          if (!incube(scene, curpos)) {
306                                          /* find distance to entry */
307                  for (i = 0; i < 3; i++) {
308                                          /* plane in our direction */
309 <                        if (mpos & 1<<i)
309 >                        if (sflags & 1<<i)
310                                  dt = scene->cuorg[i];
311 <                        else if (mneg & 1<<i)
311 >                        else if (sflags & 0x10<<i)
312                                  dt = scene->cuorg[i] + scene->cusize;
313                          else
314                                  continue;
# Line 282 | Line 325 | register CUBE  *scene;
325                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
326                          return(0);
327          }
328 <        return(raymove(curpos, mpos, mneg, r, scene) == RAYHIT);
328 >        return(raymove(curpos, sflags, r, scene) == RAYHIT);
329   }
330  
331  
332   static int
333 < raymove(pos, plus, minus, r, cu)        /* check for hit as we move */
333 > raymove(pos, dirf, r, cu)               /* check for hit as we move */
334   FVECT  pos;                     /* modified */
335 < int  plus, minus;               /* direction indicators to speed tests */
335 > int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
336   register RAY  *r;
337   register CUBE  *cu;
338   {
339          int  ax;
340          double  dt, t;
298 –        register int  sgn;
341  
342          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
343                  CUBE  cukid;
344 <                register int  br;
344 >                register int  br, sgn;
345  
346                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
347                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 318 | Line 360 | register CUBE  *cu;
360                  }
361                  for ( ; ; ) {
362                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
363 <                        if ((ax = raymove(pos,plus,minus,r,&cukid)) == RAYHIT)
363 >                        if ((ax = raymove(pos,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
364                                  return(RAYHIT);
365                          sgn = 1 << ax;
366 <                        if (sgn & minus)                /* negative axis? */
325 <                                if (sgn & br) {
326 <                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
327 <                                        br &= ~sgn;
328 <                                } else
329 <                                        return(ax);     /* underflow */
330 <                        else
366 >                        if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
367                                  if (sgn & br)
368                                          return(ax);     /* overflow */
369                                  else {
370                                          cukid.cuorg[ax] += cukid.cusize;
371                                          br |= sgn;
372                                  }
373 +                        else
374 +                                if (sgn & br) {
375 +                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
376 +                                        br &= ~sgn;
377 +                                } else
378 +                                        return(ax);     /* underflow */
379                  }
380                  /*NOTREACHED*/
381          }
382          if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
383                  return(RAYHIT);
384                                          /* advance to next cube */
385 <        sgn = plus | minus;
386 <        if (sgn&1) {
345 <                dt = plus&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
385 >        if (dirf&0x11) {
386 >                dt = dirf&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
387                  t = (dt - pos[0])/r->rdir[0];
388                  ax = 0;
389          } else
390                  t = FHUGE;
391 <        if (sgn&2) {
392 <                dt = plus&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
391 >        if (dirf&0x22) {
392 >                dt = dirf&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
393                  dt = (dt - pos[1])/r->rdir[1];
394                  if (dt < t) {
395                          t = dt;
396                          ax = 1;
397                  }
398          }
399 <        if (sgn&4) {
400 <                dt = plus&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
399 >        if (dirf&0x44) {
400 >                dt = dirf&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
401                  dt = (dt - pos[2])/r->rdir[2];
402                  if (dt < t) {
403                          t = dt;

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