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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.11 by greg, Sat Aug 18 04:25:59 1990 UTC vs.
Revision 2.54 by greg, Fri Jul 8 05:52:29 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
15 + #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17  
18 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
20 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
21 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
18 > #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
19  
20 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
20 > unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
21 > unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
22  
23 < #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
23 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 > OBJREC  Lamb = {
25 >        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
26 >        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 > };                                      /* a Lambertian surface */
28  
29 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
30 +
31   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
32  
33 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
34 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
35 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
36  
37 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
38 < register RAY  *r, *ro;
39 < int  rt;
40 < double  rw;
37 >
38 > extern int
39 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
40 >        RAY  *r,
41 >        int  rt,
42 >        const RAY  *ro,
43 >        const COLOR rc
44 > )
45   {
46 +        double  rw, re;
47 +                                                /* assign coefficient/weight */
48 +        if (rc == NULL) {
49 +                rw = 1.0;
50 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
51 +        } else {
52 +                rw = intens(rc);
53 +                if (rc != r->rcoef)
54 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
55 +        }
56          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
57                  r->rlvl = 0;
58                  r->rweight = rw;
59                  r->crtype = r->rtype = rt;
60                  r->rsrc = -1;
61                  r->clipset = NULL;
62 +                r->revf = raytrace;
63 +                copycolor(r->cext, cextinction);
64 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
65 +                r->gecc = seccg;
66 +                r->slights = NULL;
67          } else {                                /* spawned ray */
68 +                if (ro->rot >= FHUGE) {
69 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
70 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
71 +                }
72                  r->rlvl = ro->rlvl;
73                  if (rt & RAYREFL) {
74                          r->rlvl++;
75                          r->rsrc = -1;
76                          r->clipset = ro->clipset;
77 +                        r->rmax = 0.0;
78                  } else {
79                          r->rsrc = ro->rsrc;
80                          r->clipset = ro->newcset;
81 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
82                  }
83 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
83 >                r->revf = ro->revf;
84 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
85 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
86 >                r->gecc = ro->gecc;
87 >                r->slights = ro->slights;
88                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
89                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
90 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
91 +                                                /* estimate extinction */
92 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
93 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
94 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
95 +                re *= ro->rot;
96 +                if (re > 0.1)
97 +                        if (re > 92.)
98 +                                r->rweight = 0.0;
99 +                        else
100 +                                r->rweight *= exp(-re);
101          }
102 <        r->rno = nrays;
102 >        rayclear(r);
103 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
104 >                return(-1);
105 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
106 >                return(0);
107 >        if (maxdepth <= 0 && rc != NULL) {      /* Russian roulette */
108 >                if (minweight <= 0.0)
109 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
110 >                if (maxdepth < 0 && r->rlvl > -maxdepth)
111 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
112 >                if (r->rweight >= minweight)
113 >                        return(0);
114 >                if (frandom() < r->rweight/minweight)
115 >                        return(-1);
116 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
117 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
118 >                r->rweight = minweight;
119 >                return(0);
120 >        }
121 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
122 > }
123 >
124 >
125 > extern void
126 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
127 >        register RAY  *r
128 > )
129 > {
130 >        r->rno = raynum++;
131          r->newcset = r->clipset;
132 +        r->hitf = rayhit;
133 +        r->robj = OVOID;
134          r->ro = NULL;
135 <        r->rot = FHUGE;
135 >        r->rox = NULL;
136 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
137          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
138 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
139          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
140          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
62 –        r->rt = 0.0;
63 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
141   }
142  
143  
144 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
145 < RAY  *r;
144 > extern void
145 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
146 >        RAY  *r
147 > )
148   {
149 <        extern int  (*trace)();
149 >        if (localhit(r, &thescene))
150 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
151 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
152 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
153 >                r->rot = FHUGE;
154 >        } else if (sourcehit(r))
155 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
156  
72 –        if (localhit(r, &thescene) || sourcehit(r))
73 –                raycont(r);
74 –
157          if (trace != NULL)
158                  (*trace)(r);            /* trace execution */
159 +
160 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
161   }
162  
163  
164 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
165 < register RAY  *r;
164 > extern void
165 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
166 >        register RAY  *r
167 > )
168   {
169 <        if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
169 >        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
170 >                        !rayshade(r, r->ro->omod))
171                  raytrans(r);
85 –        else
86 –                rayshade(r, r->ro->omod);
172   }
173  
174  
175 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
176 < register RAY  *r;
175 > extern void
176 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
177 >        register RAY  *r
178 > )
179   {
180          RAY  tr;
181  
182 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
182 >        if (rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL) == 0) {
183                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
184                  rayvalue(&tr);
185                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
# Line 101 | Line 188 | register RAY  *r;
188   }
189  
190  
191 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
192 < register RAY  *r;
193 < int  mod;
191 > extern int
192 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
193 >        register RAY  *r,
194 >        int  mod
195 > )
196   {
108 –        static int  depth = 0;
197          register OBJREC  *m;
198 <                                        /* check for infinite loop */
199 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
112 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
198 >
199 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
200          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
201                  m = objptr(mod);
202                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
# Line 118 | Line 205 | int  mod;
205                          error(USER, errmsg);
206                  }
207                  ******/
208 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
209 <                m->lastrno = r->rno;
210 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
211 <                        depth--;
212 <                        return;         /* we're done */
208 >                                        /* hack for irradiance calculation */
209 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS)) &&
210 >                                m->otype != MAT_CLIP &&
211 >                                (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X))) {
212 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
213 >                                raytrans(r);
214 >                                return(1);
215 >                        }
216 >                        if (!islight(m->otype))
217 >                                m = &Lamb;
218                  }
219 +                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
220 +                        return(1);      /* materials call raytexture() */
221          }
222 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
222 >        return(0);                      /* no material! */
223   }
224  
225  
226 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
227 < RAY  *r;
228 < int  mod;
226 > extern void
227 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
228 >        register RAY  *r
229 > )
230   {
231 <        static int  depth = 0;
231 >        COLOR   ce, ca;
232 >        double  re, ge, be;
233 >
234 >        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
235 >                return;                         /* no medium */
236 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
237 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
238 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
239 >        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
240 >                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
241 >                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
242 >                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
243 >        }
244 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
245 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
246 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
247 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
248 >        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
249 >                return;                         /* no scattering */
250 >        setcolor(ca,
251 >                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
252 >                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
253 >                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
254 >        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
255 >        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
256 > }
257 >
258 >
259 > extern void
260 > raytexture(                     /* get material modifiers */
261 >        RAY  *r,
262 >        OBJECT  mod
263 > )
264 > {
265          register OBJREC  *m;
138 –                                        /* check for infinite loop */
139 –        if (depth++ >= MAXLOOP)
140 –                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
266                                          /* execute textures and patterns */
267          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
268                  m = objptr(mod);
269 <                if (!istexture(m->otype)) {
269 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
270 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
271                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
272                          error(USER, errmsg);
273                  }
274 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
275 <                m->lastrno = r->rno;
274 >                ******/
275 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
276 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
277 >                                        m->oname);
278 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
279 >                }
280          }
151 –        depth--;                        /* end here */
281   }
282  
283  
284 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
285 < register RAY  *r;
286 < OBJECT  fore, back;
287 < double  coef;
284 > extern int
285 > raymixture(             /* mix modifiers */
286 >        register RAY  *r,
287 >        OBJECT  fore,
288 >        OBJECT  back,
289 >        double  coef
290 > )
291   {
292 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
293 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
292 >        RAY  fr, br;
293 >        int  foremat, backmat;
294          register int  i;
295 <                                        /* clip coefficient */
295 >                                        /* bound coefficient */
296          if (coef > 1.0)
297                  coef = 1.0;
298          else if (coef < 0.0)
299                  coef = 0.0;
300 <                                        /* save current mods */
301 <        VCOPY(curpert, r->pert);
302 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
303 <                                        /* compute new mods */
304 <                                                /* foreground */
305 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
306 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
307 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
308 <                raytexture(r, fore);
309 <        VCOPY(forepert, r->pert);
310 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
311 <                                                /* background */
312 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
313 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
314 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
315 <                raytexture(r, back);
316 <        VCOPY(backpert, r->pert);
317 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
318 <                                        /* sum perturbations */
300 >                                        /* compute foreground and background */
301 >        foremat = backmat = 0;
302 >                                        /* foreground */
303 >        fr = *r;
304 >        if (coef > FTINY) {
305 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
306 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
307 >        }
308 >                                        /* background */
309 >        br = *r;
310 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
311 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
312 >                backmat = rayshade(&br, back);
313 >        }
314 >                                        /* check for transparency */
315 >        if (backmat ^ foremat) {
316 >                if (backmat && coef > FTINY)
317 >                        raytrans(&fr);
318 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
319 >                        raytrans(&br);
320 >        }
321 >                                        /* mix perturbations */
322          for (i = 0; i < 3; i++)
323 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
324 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
325 <                                        /* multiply colors */
326 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
327 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
328 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
329 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
330 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
331 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
332 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
323 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
324 >                                        /* mix pattern colors */
325 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
326 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
327 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
328 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
329 >                                        /* return value tells if material */
330 >        if (!foremat & !backmat)
331 >                return(0);
332 >                                        /* mix returned ray values */
333 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
334 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
335 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
336 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
337 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
338 >        return(1);
339   }
340  
341  
342 < double
343 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
344 < FVECT  norm;
345 < register RAY  *r;
342 > extern double
343 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
344 >        register const RAY  *r,
345 >        register int  flags
346 > )
347   {
348 +        double  sum = 0.0;
349 +
350 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
351 +                sum += r->rot;
352 +                r = r->parent;
353 +        }
354 +        return(sum);
355 + }
356 +
357 +
358 + extern void
359 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
360 +        double  rc[3],
361 +        const RAY  *r,
362 +        int  flags
363 + )
364 + {
365 +        double  eext[3];
366 +        int     i;
367 +
368 +        eext[0] = eext[1] = eext[2] = 0.;
369 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
370 +
371 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
372 +                for (i = 3; i--; ) {
373 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
374 +                        eext[i] += r->rot * colval(r->cext,i);
375 +                }
376 +                r = r->parent;
377 +        }
378 +        for (i = 3; i--; )
379 +                rc[i] *= (eext[i] <= FTINY) ? 1. :
380 +                                (eext[i] > 92.) ? 0. : exp(-eext[i]);
381 + }
382 +
383 +
384 + extern double
385 + raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
386 +        FVECT  norm,
387 +        register RAY  *r
388 + )
389 + {
390          double  newdot;
391          register int  i;
392  
# Line 233 | Line 417 | register RAY  *r;
417   }
418  
419  
420 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
421 < register RAY  *r;
420 > extern void
421 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
422 >        RAY  *r
423 > )
424   {
425 +        static struct xfn {
426 +                struct xfn  *next;
427 +                FULLXF  xf;
428 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
429 +        register struct xfn  *xp;
430 +        register const RAY  *rp;
431 +
432 +        /*
433 +         * Search for transform in circular list that
434 +         * has no associated ray in the tree.
435 +         */
436 +        xp = xflast;
437 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
438 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
439 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
440 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
441 +                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
442 +                                if (xp == NULL)
443 +                                        error(SYSTEM,
444 +                                                "out of memory in newrayxf");
445 +                                                        /* insert in list */
446 +                                xp->next = xflast->next;
447 +                                xflast->next = xp;
448 +                                break;                  /* we're done */
449 +                        }
450 +                        rp = r;                 /* start check over */
451 +                }
452 +                                        /* got it */
453 +        r->rox = &xp->xf;
454 +        xflast = xp;
455 + }
456 +
457 +
458 + extern void
459 + flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
460 +        register RAY  *r
461 + )
462 + {
463          r->rod = -r->rod;
464          r->ron[0] = -r->ron[0];
465          r->ron[1] = -r->ron[1];
# Line 246 | Line 470 | register RAY  *r;
470   }
471  
472  
473 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
474 < register RAY  *r;
475 < register CUBE  *scene;
473 > extern void
474 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
475 >        OBJECT  *oset,
476 >        RAY  *r
477 > )
478   {
479 +        OBJREC  *o;
480 +        int     i;
481 +
482 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
483 +                o = objptr(oset[i]);
484 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
485 +                        r->robj = oset[i];
486 +        }
487 + }
488 +
489 +
490 + extern int
491 + localhit(               /* check for hit in the octree */
492 +        register RAY  *r,
493 +        register CUBE  *scene
494 + )
495 + {
496 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
497          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
498          int  sflags;                    /* sign flags */
499          double  t, dt;
500          register int  i;
501  
502          nrays++;                        /* increment trace counter */
259 –
503          sflags = 0;
504          for (i = 0; i < 3; i++) {
505                  curpos[i] = r->rorg[i];
506 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
506 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
507                          sflags |= 1 << i;
508 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
508 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
509                          sflags |= 0x10 << i;
510          }
511 +        if (sflags == 0)
512 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
513 +                                        /* start off assuming nothing hit */
514 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
515 +                r->ro = &Aftplane;
516 +                r->rot = r->rmax;
517 +                for (i = 0; i < 3; i++)
518 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
519 +        }
520 +                                        /* find global cube entrance point */
521          t = 0.0;
522          if (!incube(scene, curpos)) {
523                                          /* find distance to entry */
# Line 282 | Line 535 | register CUBE  *scene;
535                                  t = dt; /* farthest face is the one */
536                  }
537                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
538 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
539 +                        return(0);
540                                          /* advance position */
541                  for (i = 0; i < 3; i++)
542                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 289 | Line 544 | register CUBE  *scene;
544                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
545                          return(0);
546          }
547 <        return(raymove(curpos, sflags, r, scene) == RAYHIT);
547 >        cxset[0] = 0;
548 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
549 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
550   }
551  
552  
553   static int
554 < raymove(pos, dirf, r, cu)               /* check for hit as we move */
555 < FVECT  pos;                     /* modified */
556 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
557 < register RAY  *r;
558 < register CUBE  *cu;
554 > raymove(                /* check for hit as we move */
555 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
556 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
557 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
558 >        register RAY  *r,
559 >        register CUBE  *cu
560 > )
561   {
562          int  ax;
563          double  dt, t;
# Line 324 | Line 583 | register CUBE  *cu;
583                  }
584                  for ( ; ; ) {
585                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
586 <                        if ((ax = raymove(pos,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
586 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
587                                  return(RAYHIT);
588                          sgn = 1 << ax;
589                          if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
# Line 343 | Line 602 | register CUBE  *cu;
602                  }
603                  /*NOTREACHED*/
604          }
605 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
605 >        if (isfull(cu->cutree)) {
606 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
607 >                        return(RAYHIT);
608 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
609                  return(RAYHIT);
610                                          /* advance to next cube */
611          if (dirf&0x11) {
# Line 375 | Line 637 | register CUBE  *cu;
637   }
638  
639  
640 < static
641 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
642 < register RAY  *r;
643 < CUBE  *cu;
640 > static int
641 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
642 >        register RAY  *r,
643 >        CUBE  *cu,
644 >        OBJECT  *cxs
645 > )
646   {
647          OBJECT  oset[MAXSET+1];
384 –        register OBJREC  *o;
385 –        register int  i;
648  
649          objset(oset, cu->cutree);
650 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
651 <                o = objptr(oset[i]);
652 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
653 <                        continue;
654 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
393 <                o->lastrno = r->rno;
394 <        }
395 <        if (r->ro == NULL)
650 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
651 >
652 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
653 >
654 >        if (r->robj == OVOID)
655                  return(0);                      /* no scores yet */
656  
657          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
658 + }
659 +
660 +
661 + static void
662 + checkset(               /* modify checked set and set to check */
663 +        register OBJECT  *os,                   /* os' = os - cs */
664 +        register OBJECT  *cs                    /* cs' = cs + os */
665 + )
666 + {
667 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
668 +        register int  i, j;
669 +        int  k;
670 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
671 +        cset[0] = 0;
672 +        k = 0;
673 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
674 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
675 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
676 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
677 +                        os[++k] = os[i];
678 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
679 +                }
680 +        }
681 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
682 +                return;                 /* special case */
683 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
684 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
685 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
686 +                cset[0] = MAXCSET;
687 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
688 +        os = cset;
689 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
690 +                *cs++ = *os++;
691   }

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