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root/Development/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 2.40 by schorsch, Thu Jun 26 00:58:10 2003 UTC vs.
Revision 2.83 by greg, Sun Jan 31 18:08:04 2021 UTC

# Line 10 | Line 10 | static const char RCSid[] = "$Id$";
10   #include "copyright.h"
11  
12   #include  "ray.h"
13 <
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
15 –
15   #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19   #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
22 < unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24   static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25   OBJREC  Lamb = {
26          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28   };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30   OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
31  
31 – static int  raymove(), checkhit();
32 – static void  checkset();
33 –
34 – #ifndef  MAXLOOP
35 – #define  MAXLOOP        0               /* modifier loop detection */
36 – #endif
37 –
32   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
33  
34 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
35 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
38 +
39   int
40 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
41 < register RAY  *r, *ro;
42 < int  rt;
43 < double  rw;
40 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
41 >        RAY  *r,
42 >        int  rt,
43 >        const RAY  *ro,
44 >        const COLOR rc
45 > )
46   {
47 <        double  re;
48 <
47 >        double  rw, re;
48 >                                                /* assign coefficient/weight */
49 >        if (rc == NULL) {
50 >                rw = 1.0;
51 >                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52 >        } else {
53 >                rw = intens(rc);
54 >                if (rw > 1.0)
55 >                        rw = 1.0;               /* avoid calculation growth */
56 >                if (rc != r->rcoef)
57 >                        copycolor(r->rcoef, rc);
58 >        }
59          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
60                  r->rlvl = 0;
61                  r->rweight = rw;
# Line 58 | Line 68 | double  rw;
68                  r->gecc = seccg;
69                  r->slights = NULL;
70          } else {                                /* spawned ray */
71 +                if (ro->rot >= FHUGE*.99) {
72 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
73 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
74 +                }
75                  r->rlvl = ro->rlvl;
76                  if (rt & RAYREFL) {
77                          r->rlvl++;
# Line 77 | Line 91 | double  rw;
91                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
92                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
93                  r->rweight = ro->rweight * rw;
94 <                                                /* estimate absorption */
94 >                                                /* estimate extinction */
95                  re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
96                                  colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
97                  if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
98 <                if (re > 0.)
99 <                        r->rweight *= exp(-re*ro->rot);
98 >                re *= ro->rot;
99 >                if (re > 0.1) {
100 >                        if (re > 92.) {
101 >                                r->rweight = 0.0;
102 >                        } else {
103 >                                r->rweight *= exp(-re);
104 >                        }
105 >                }
106          }
107          rayclear(r);
108 <        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
108 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
109 >                return(-1);
110 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
111 >                return(0);
112 >                                                /* ambient in photon map? */
113 >        if (ro != NULL && ro->crtype & AMBIENT) {
114 >                if (causticPhotonMapping)
115 >                        return(-1);
116 >                if (photonMapping && rt != TRANS)
117 >                        return(-1);
118 >        }
119 >        if ((maxdepth <= 0) & (rc != NULL)) {   /* Russian roulette */
120 >                if (minweight <= 0.0)
121 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
122 >                if ((maxdepth < 0) & (r->rlvl > -maxdepth))
123 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
124 >                if (r->rweight >= minweight)
125 >                        return(0);
126 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
127 >                        return(-1);
128 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
129 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
130 >                r->rweight = minweight;
131 >                return(0);
132 >        }
133 >        return((r->rweight >= minweight) & (r->rlvl <= abs(maxdepth)) ? 0 : -1);
134   }
135  
136  
137   void
138 < rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
139 < register RAY  *r;
138 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
139 >        RAY  *r
140 > )
141   {
142          r->rno = raynum++;
143          r->newcset = r->clipset;
# Line 99 | Line 145 | register RAY  *r;
145          r->robj = OVOID;
146          r->ro = NULL;
147          r->rox = NULL;
148 <        r->rt = r->rot = FHUGE;
148 >        r->rxt = r->rmt = r->rot = FHUGE;
149 >        VCOPY(r->rop, r->rorg);
150 >        r->ron[0] = -r->rdir[0]; r->ron[1] = -r->rdir[1]; r->ron[2] = -r->rdir[2];
151 >        r->rod = 1.0;
152          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
153 +        r->rflips = 0;
154          r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
155          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
156 +        setcolor(r->mcol, 0.0, 0.0, 0.0);
157          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
158   }
159  
160  
161   void
162 < raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
163 < RAY  *r;
162 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
163 >        RAY  *r
164 > )
165   {
166          if (localhit(r, &thescene))
167                  raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
# Line 119 | Line 171 | RAY  *r;
171          } else if (sourcehit(r))
172                  rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
173  
122 –        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
123 –
174          if (trace != NULL)
175                  (*trace)(r);            /* trace execution */
176 +
177 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
178   }
179  
180  
181   void
182 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
183 < register RAY  *r;
182 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
183 >        RAY  *r
184 > )
185   {
186          if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
187                          !rayshade(r, r->ro->omod))
# Line 137 | Line 190 | register RAY  *r;
190  
191  
192   void
193 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
194 < register RAY  *r;
193 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
194 >        RAY  *r
195 > )
196   {
197          RAY  tr;
198  
199 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
200 <                VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
201 <                rayvalue(&tr);
202 <                copycolor(r->rcol, tr.rcol);
203 <                r->rt = r->rot + tr.rt;
199 >        rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL);         /* always continue */
200 >        VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
201 >        rayvalue(&tr);
202 >        copycolor(r->mcol, tr.mcol);
203 >        copycolor(r->rcol, tr.rcol);
204 >        r->rmt = r->rot + tr.rmt;
205 >        r->rxt = r->rot + tr.rxt;
206 > }
207 >
208 >
209 > int
210 > raytirrad(                      /* irradiance hack */
211 >        OBJREC  *m,
212 >        RAY     *r
213 > )
214 > {
215 >        if (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X) && m->otype != MAT_CLIP) {
216 >                if (istransp(m->otype) || isBSDFproxy(m)) {
217 >                        raytrans(r);
218 >                        return(1);
219 >                }
220 >                if (!islight(m->otype))
221 >                        return((*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r));
222          }
223 +        return(0);              /* not a qualifying surface */
224   }
225  
226  
227   int
228 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
229 < register RAY  *r;
230 < int  mod;
228 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
229 >        RAY  *r,
230 >        int  mod
231 > )
232   {
233 <        int  gotmat;
234 <        register OBJREC  *m;
235 < #if  MAXLOOP
236 <        static int  depth = 0;
237 <                                        /* check for infinite loop */
164 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
165 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
166 < #endif
167 <        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
168 <        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
233 >        int     tst_irrad = do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS));
234 >        OBJREC  *m;
235 >
236 >        r->rxt = r->rot;                /* preset effective ray length */
237 >        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
238                  m = objptr(mod);
239                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
240                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 174 | Line 243 | int  mod;
243                  }
244                  ******/
245                                          /* hack for irradiance calculation */
246 <                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS)) &&
247 <                                (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X))) {
248 <                        if (irr_ignore(m->otype)) {
249 < #if  MAXLOOP
250 <                                depth--;
182 < #endif
183 <                                raytrans(r);
184 <                                return(1);
185 <                        }
186 <                        if (!islight(m->otype))
187 <                                m = &Lamb;
188 <                }
189 <                                        /* materials call raytexture */
190 <                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
246 >                if (tst_irrad && raytirrad(m, r))
247 >                        return(1);
248 >
249 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
250 >                        return(1);      /* materials call raytexture() */
251          }
252 < #if  MAXLOOP
193 <        depth--;
194 < #endif
195 <        return(gotmat);
252 >        return(0);                      /* no material! */
253   }
254  
255  
256   void
257 < rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
258 < register RAY  *r;
257 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
258 >        RAY  *r
259 > )
260   {
261          COLOR   ce, ca;
262          double  re, ge, be;
# Line 213 | Line 271 | register RAY  *r;
271                  ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
272                  be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
273          }
274 <        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
275 <                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
276 <                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
277 <        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
274 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
275 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
276 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
277 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
278          if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
279                  return;                         /* no scattering */
280 <        setcolor(ca,
281 <                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
282 <                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
283 <                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
284 <        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
280 >        
281 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
282 >        if (!volumePhotonMapping) {
283 >                setcolor(ca,
284 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
285 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
286 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
287 >                addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
288 >        }
289 >        
290          srcscatter(r);                          /* source in scattering */
291   }
292  
293  
294   void
295 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
296 < RAY  *r;
297 < OBJECT  mod;
295 > raytexture(                     /* get material modifiers */
296 >        RAY  *r,
297 >        OBJECT  mod
298 > )
299   {
300 <        register OBJREC  *m;
237 < #if  MAXLOOP
238 <        static int  depth = 0;
239 <                                        /* check for infinite loop */
240 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
241 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
242 < #endif
300 >        OBJREC  *m;
301                                          /* execute textures and patterns */
302          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
303                  m = objptr(mod);
# Line 255 | Line 313 | OBJECT  mod;
313                          objerror(r->ro, USER, errmsg);
314                  }
315          }
258 – #if  MAXLOOP
259 –        depth--;                        /* end here */
260 – #endif
316   }
317  
318  
319   int
320 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
321 < register RAY  *r;
322 < OBJECT  fore, back;
323 < double  coef;
320 > raymixture(             /* mix modifiers */
321 >        RAY  *r,
322 >        OBJECT  fore,
323 >        OBJECT  back,
324 >        double  coef
325 > )
326   {
327          RAY  fr, br;
328 +        double  mfore, mback;
329          int  foremat, backmat;
330 <        register int  i;
330 >        int  i;
331                                          /* bound coefficient */
332          if (coef > 1.0)
333                  coef = 1.0;
# Line 278 | Line 336 | double  coef;
336                                          /* compute foreground and background */
337          foremat = backmat = 0;
338                                          /* foreground */
339 <        copystruct(&fr, r);
340 <        if (coef > FTINY)
339 >        fr = *r;
340 >        if (coef > FTINY) {
341 >                fr.rweight *= coef;
342 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
343                  foremat = rayshade(&fr, fore);
344 +        }
345                                          /* background */
346 <        copystruct(&br, r);
347 <        if (coef < 1.0-FTINY)
346 >        br = *r;
347 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
348 >                br.rweight *= 1.0-coef;
349 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
350                  backmat = rayshade(&br, back);
351 +        }
352                                          /* check for transparency */
353 <        if (backmat ^ foremat)
353 >        if (backmat ^ foremat) {
354                  if (backmat && coef > FTINY)
355                          raytrans(&fr);
356                  else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
357                          raytrans(&br);
358 +        }
359                                          /* mix perturbations */
360          for (i = 0; i < 3; i++)
361                  r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
# Line 307 | Line 372 | double  coef;
372          scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
373          copycolor(r->rcol, fr.rcol);
374          addcolor(r->rcol, br.rcol);
375 <        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
375 >        scalecolor(fr.mcol, coef);
376 >        scalecolor(br.mcol, 1.0-coef);
377 >        copycolor(r->mcol, fr.mcol);
378 >        addcolor(r->mcol, br.mcol);
379 >        mfore = bright(fr.mcol); mback = bright(br.mcol);
380 >        r->rmt = mfore > mback ? fr.rmt : br.rmt;
381 >        r->rxt = bright(fr.rcol)-mfore > bright(br.rcol)-mback ?
382 >                        fr.rxt : br.rxt;
383          return(1);
384   }
385  
386  
387   double
388 < raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
389 < register RAY  *r;
390 < register int  flags;
388 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
389 >        const RAY  *r,
390 >        int  flags
391 > )
392   {
393          double  sum = 0.0;
394  
# Line 327 | Line 400 | register int  flags;
400   }
401  
402  
403 + void
404 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
405 +        RREAL  rc[3],
406 +        const RAY  *r,
407 +        int  flags
408 + )
409 + {
410 +        static int      warnedPM = 0;
411 +
412 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
413 +
414 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
415 +                int     i = 3;
416 +                while (i--)
417 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
418 +                                        /* check for participating medium */
419 +                if (!warnedPM && (bright(r->cext) > FTINY) |
420 +                                (bright(r->albedo) > FTINY)) {
421 +                        error(WARNING,
422 +        "ray contribution calculation does not support participating media");
423 +                        warnedPM++;
424 +                }
425 +                r = r->parent;
426 +        }
427 + }
428 +
429 +
430   double
431 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
432 < FVECT  norm;
433 < register RAY  *r;
431 > raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
432 >        FVECT  norm,
433 >        RAY  *r
434 > )
435   {
436          double  newdot;
437 <        register int  i;
437 >        int  i;
438  
439          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
440           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 363 | Line 464 | register RAY  *r;
464  
465  
466   void
467 < newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
468 < RAY  *r;
467 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
468 >        RAY  *r
469 > )
470   {
471          static struct xfn {
472                  struct xfn  *next;
473                  FULLXF  xf;
474          }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
475 <        register struct xfn  *xp;
476 <        register RAY  *rp;
475 >        struct xfn  *xp;
476 >        const RAY  *rp;
477  
478          /*
479           * Search for transform in circular list that
# Line 382 | Line 484 | RAY  *r;
484                  if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
485                          xp = xp->next;                  /* move to next */
486                          if (xp == xflast) {             /* need new one */
487 <                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
487 >                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
488                                  if (xp == NULL)
489                                          error(SYSTEM,
490                                                  "out of memory in newrayxf");
# Line 400 | Line 502 | RAY  *r;
502  
503  
504   void
505 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
506 < register RAY  *r;
505 > flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
506 >        RAY  *r
507 > )
508   {
509          r->rod = -r->rod;
510          r->ron[0] = -r->ron[0];
# Line 410 | Line 513 | register RAY  *r;
513          r->pert[0] = -r->pert[0];
514          r->pert[1] = -r->pert[1];
515          r->pert[2] = -r->pert[2];
516 +        r->rflips++;
517   }
518  
519  
520 + int
521 + rayreject(              /* check if candidate hit is worse than current */
522 +        OBJREC *o,
523 +        RAY *r,
524 +        double t
525 + )
526 + {
527 +        OBJREC  *mnew, *mray;
528 +
529 +        if ((t <= FTINY) | (t > r->rot + FTINY))
530 +                return 1;
531 +        if (t < r->rot - FTINY)         /* is new hit significantly closer? */
532 +                return 0;
533 +                                        /* coincident, so decide... */
534 +        if (o == r->ro)
535 +                return 1;               /* shouldn't happen */
536 +        if (r->ro == NULL)
537 +                return 0;               /* ditto */
538 +        if ((mnew = findmaterial(o)) == NULL)
539 +                return 1;               /* new has no material */
540 +        if ((mray = findmaterial(r->ro)) == NULL)
541 +                return 0;               /* old has no material(!) */
542 +        if (istransp(mnew->otype))
543 +                return 1;               /* new is transparent */
544 +
545 +        return !istransp(mray->otype);  /* reject unless old is */
546 + }
547 +
548   void
549 < rayhit(oset, r)                 /* standard ray hit test */
550 < OBJECT  *oset;
551 < RAY  *r;
549 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
550 >        OBJECT  *oset,
551 >        RAY  *r
552 > )
553   {
554          OBJREC  *o;
555          int     i;
# Line 430 | Line 563 | RAY  *r;
563  
564  
565   int
566 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
567 < register RAY  *r;
568 < register CUBE  *scene;
566 > localhit(               /* check for hit in the octree */
567 >        RAY  *r,
568 >        CUBE  *scene
569 > )
570   {
571          OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
572          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
573          int  sflags;                    /* sign flags */
574          double  t, dt;
575 <        register int  i;
575 >        int  i;
576  
577          nrays++;                        /* increment trace counter */
578          sflags = 0;
# Line 449 | Line 583 | register CUBE  *scene;
583                  else if (r->rdir[i] < -1e-7)
584                          sflags |= 0x10 << i;
585          }
586 <        if (sflags == 0)
587 <                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
586 >        if (!sflags) {
587 >                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
588 >                return(0);
589 >        }
590                                          /* start off assuming nothing hit */
591          if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
592                  r->ro = &Aftplane;
593                  r->rot = r->rmax;
594 <                for (i = 0; i < 3; i++)
459 <                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
594 >                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
595          }
596                                          /* find global cube entrance point */
597          t = 0.0;
# Line 479 | Line 614 | register CUBE  *scene;
614                  if (t >= r->rot)        /* clipped already */
615                          return(0);
616                                          /* advance position */
617 <                for (i = 0; i < 3; i++)
483 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
617 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
618  
619                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
620                          return(0);
621          }
622          cxset[0] = 0;
623          raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
624 <        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
624 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
625   }
626  
627  
628   static int
629 < raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
630 < FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
631 < OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
632 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
633 < register RAY  *r;
634 < register CUBE  *cu;
629 > raymove(                /* check for hit as we move */
630 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
631 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
632 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
633 >        RAY  *r,
634 >        CUBE  *cu
635 > )
636   {
637          int  ax;
638          double  dt, t;
639  
640          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
641                  CUBE  cukid;
642 <                register int  br, sgn;
642 >                int  br, sgn;
643  
644                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
645                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 570 | Line 705 | register CUBE  *cu;
705                          ax = 2;
706                  }
707          }
708 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
574 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
575 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
708 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
709          return(ax);
710   }
711  
712  
713   static int
714 < checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
715 < register RAY  *r;
716 < CUBE  *cu;
717 < OBJECT  *cxs;
714 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
715 >        RAY  *r,
716 >        CUBE  *cu,
717 >        OBJECT  *cxs
718 > )
719   {
720          OBJECT  oset[MAXSET+1];
721  
# Line 598 | Line 732 | OBJECT  *cxs;
732  
733  
734   static void
735 < checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
736 < register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
737 < register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
735 > checkset(               /* modify checked set and set to check */
736 >        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
737 >        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
738 > )
739   {
740          OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
741 <        register int  i, j;
741 >        int  i, j;
742          int  k;
743                                          /* copy os in place, cset <- cs */
744          cset[0] = 0;

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