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root/Development/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.18 by greg, Wed May 29 11:09:23 1991 UTC vs.
Revision 2.8 by greg, Thu Dec 9 09:34:08 1993 UTC

# Line 18 | Line 18 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
18  
19   #include  "otspecial.h"
20  
21 + #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
22 +
23   extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
24   extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25   extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26   extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
27  
28 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
28 > unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
29 > unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
30  
31 < static double  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
31 > static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
32   OBJREC  Lamb = {
33          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
34 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL, -1,
34 >        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
35   };                                      /* a Lambertian surface */
36  
37 + static int  raymove(), checkset(), checkhit();
38 +
39   #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
40  
41   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
# Line 47 | Line 52 | double  rw;
52                  r->crtype = r->rtype = rt;
53                  r->rsrc = -1;
54                  r->clipset = NULL;
55 +                r->revf = raytrace;
56          } else {                                /* spawned ray */
57                  r->rlvl = ro->rlvl;
58                  if (rt & RAYREFL) {
# Line 57 | Line 63 | double  rw;
63                          r->rsrc = ro->rsrc;
64                          r->clipset = ro->newcset;
65                  }
66 +                r->revf = ro->revf;
67                  r->rweight = ro->rweight * rw;
68                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
69                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
70          }
71 <        r->rno = nrays;
71 >        rayclear(r);
72 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
73 > }
74 >
75 >
76 > rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
77 > register RAY  *r;
78 > {
79 >        r->rno = raynum++;
80          r->newcset = r->clipset;
81          r->ro = NULL;
82          r->rot = FHUGE;
# Line 69 | Line 84 | double  rw;
84          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
85          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
86          r->rt = 0.0;
72 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
87   }
88  
89  
90 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
90 > raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
91   RAY  *r;
92   {
93          extern int  (*trace)();
# Line 91 | Line 105 | RAY  *r;
105   raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
106   register RAY  *r;
107   {
108 <        if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
108 >        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
109 >                        r->ro->omod == OVOID)
110                  raytrans(r);
111          else
112                  rayshade(r, r->ro->omod);
# Line 121 | Line 136 | int  mod;
136                                          /* check for infinite loop */
137          if (depth++ >= MAXLOOP)
138                  objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
139 +        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
140          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
141                  m = objptr(mod);
142                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
# Line 140 | Line 156 | int  mod;
156                                  m = &Lamb;
157                  }
158                  (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
143 –                m->lastrno = r->rno;
159                  if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
160                          depth--;
161                          return;         /* we're done */
# Line 167 | Line 182 | int  mod;
182                          error(USER, errmsg);
183                  }
184                  (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
170 –                m->lastrno = r->rno;
185          }
186          depth--;                        /* end here */
187   }
# Line 307 | Line 321 | localhit(r, scene)             /* check for hit in the octree */
321   register RAY  *r;
322   register CUBE  *scene;
323   {
324 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
325          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
326          int  sflags;                    /* sign flags */
327          double  t, dt;
328          register int  i;
329  
330          nrays++;                        /* increment trace counter */
316 –
331          sflags = 0;
332          for (i = 0; i < 3; i++) {
333                  curpos[i] = r->rorg[i];
334 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
334 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
335                          sflags |= 1 << i;
336 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
336 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
337                          sflags |= 0x10 << i;
338          }
339          if (sflags == 0)
# Line 348 | Line 362 | register CUBE  *scene;
362                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
363                          return(0);
364          }
365 <        return(raymove(curpos, sflags, r, scene) == RAYHIT);
365 >        cxset[0] = 0;
366 >        return(raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene) == RAYHIT);
367   }
368  
369  
370   static int
371 < raymove(pos, dirf, r, cu)               /* check for hit as we move */
372 < FVECT  pos;                     /* modified */
371 > raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
372 > FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
373 > OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
374   int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
375   register RAY  *r;
376   register CUBE  *cu;
# Line 383 | Line 399 | register CUBE  *cu;
399                  }
400                  for ( ; ; ) {
401                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
402 <                        if ((ax = raymove(pos,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
402 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
403                                  return(RAYHIT);
404                          sgn = 1 << ax;
405                          if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
# Line 402 | Line 418 | register CUBE  *cu;
418                  }
419                  /*NOTREACHED*/
420          }
421 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
421 >        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu, cxs))
422                  return(RAYHIT);
423                                          /* advance to next cube */
424          if (dirf&0x11) {
# Line 435 | Line 451 | register CUBE  *cu;
451  
452  
453   static
454 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
454 > checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
455   register RAY  *r;
456   CUBE  *cu;
457 + OBJECT  *cxs;
458   {
459          OBJECT  oset[MAXSET+1];
460          register OBJREC  *o;
461          register int  i;
462  
463          objset(oset, cu->cutree);
464 +        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
465          for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
466                  o = objptr(oset[i]);
449 –                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
450 –                        continue;
467                  (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
452 –                o->lastrno = r->rno;
468          }
469          if (r->ro == NULL)
470                  return(0);                      /* no scores yet */
471  
472          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
473 + }
474 +
475 +
476 + static
477 + checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
478 + register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
479 + register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
480 + {
481 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
482 +        register int  i, j;
483 +        int  k;
484 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
485 +        cset[0] = 0;
486 +        k = 0;
487 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
488 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
489 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
490 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
491 +                        os[++k] = os[i];
492 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
493 +                }
494 +        }
495 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
496 +                return;                 /* special case */
497 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
498 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
499 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
500 +                cset[0] = MAXCSET;
501 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
502 +        os = cset;
503 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
504 +                *cs++ = *os++;
505   }

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