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root/Development/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Thu Feb 2 10:41:34 1989 UTC vs.
Revision 2.46 by greg, Thu Mar 10 22:37:00 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
15 + #include  "otspecial.h"
16  
17 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
20 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
21 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
17 > #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
18  
19 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
19 > unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
20 > unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
21  
22 < #define  MAXLOOP        32              /* modifier loop detection */
22 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
23 > OBJREC  Lamb = {
24 >        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
25 >        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
26 > };                                      /* a Lambertian surface */
27  
28 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
29 +
30   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
31  
32 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
33 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
34 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
35  
36 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
37 < register RAY  *r, *ro;
38 < int  rt;
39 < double  rw;
36 >
37 > extern int
38 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
39 >        register RAY  *r,
40 >        register RAY  *ro,
41 >        int  rt,
42 >        double  rw
43 > )
44   {
45 +        double  re;
46 +
47          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
48                  r->rlvl = 0;
49                  r->rweight = rw;
50                  r->crtype = r->rtype = rt;
51                  r->rsrc = -1;
52                  r->clipset = NULL;
53 +                r->revf = raytrace;
54 +                copycolor(r->cext, cextinction);
55 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
56 +                r->gecc = seccg;
57 +                r->slights = NULL;
58 +        } else if (ro->rot >= FHUGE) {          /* illegal continuation */
59 +                memset(r, 0, sizeof(RAY));
60 +                return(-1);
61          } else {                                /* spawned ray */
62                  r->rlvl = ro->rlvl;
63                  if (rt & RAYREFL) {
64                          r->rlvl++;
65                          r->rsrc = -1;
66                          r->clipset = ro->clipset;
67 +                        r->rmax = 0.0;
68                  } else {
69                          r->rsrc = ro->rsrc;
70                          r->clipset = ro->newcset;
71 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
72                  }
73 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
73 >                r->revf = ro->revf;
74 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
75 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
76 >                r->gecc = ro->gecc;
77 >                r->slights = ro->slights;
78                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
79                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
80 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
81 +                                                /* estimate absorption */
82 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
83 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
84 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
85 +                if (re > 0.)
86 +                        r->rweight *= exp(-re*ro->rot);
87          }
88 <        r->rno = nrays;
88 >        rayclear(r);
89 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
90 > }
91 >
92 >
93 > extern void
94 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
95 >        register RAY  *r
96 > )
97 > {
98 >        r->rno = raynum++;
99          r->newcset = r->clipset;
100 +        r->hitf = rayhit;
101 +        r->robj = OVOID;
102          r->ro = NULL;
103 <        r->rot = FHUGE;
104 <        r->ros = 1.0; setident4(r->rox);
103 >        r->rox = NULL;
104 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
105          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
106 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
107          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
108          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
63 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
109   }
110  
111  
112 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
113 < register RAY  *r;
112 > extern void
113 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
114 >        RAY  *r
115 > )
116   {
70 –        extern int  (*trace)();
71 –
117          if (localhit(r, &thescene))
118 <                if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
119 <                        raytrans(r);            /* object is clipped */
120 <                else
121 <                        rayshade(r, r->ro->omod);
122 <        else if (sourcehit(r))
123 <                rayshade(r, r->ro->omod);
118 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
119 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
120 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
121 >                r->rot = FHUGE;
122 >        } else if (sourcehit(r))
123 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
124  
125 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
126 +
127          if (trace != NULL)
128                  (*trace)(r);            /* trace execution */
129   }
130  
131  
132 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
133 < RAY  *r;
132 > extern void
133 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
134 >        register RAY  *r
135 > )
136   {
137 +        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
138 +                        !rayshade(r, r->ro->omod))
139 +                raytrans(r);
140 + }
141 +
142 +
143 + extern void
144 + raytrans(                       /* transmit ray as is */
145 +        register RAY  *r
146 + )
147 + {
148          RAY  tr;
149  
150          if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
151                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
152                  rayvalue(&tr);
153                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
154 +                r->rt = r->rot + tr.rt;
155          }
156   }
157  
158  
159 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
160 < register RAY  *r;
161 < int  mod;
159 > extern int
160 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
161 >        register RAY  *r,
162 >        int  mod
163 > )
164   {
165 <        static int  depth = 0;
165 >        int  gotmat;
166          register OBJREC  *m;
167 <                                        /* check for infinite loop */
168 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
106 <                objerror(r->ro, USER, "material loop");
107 <        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
167 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
168 >        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
169                  m = objptr(mod);
170 +                /****** unnecessary test since modifier() is always called
171                  if (!ismodifier(m->otype)) {
172                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
173                          error(USER, errmsg);
174                  }
175 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
176 <                m->lastrno = r->rno;
177 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
178 <                        depth--;
179 <                        return;         /* we're done */
175 >                ******/
176 >                                        /* hack for irradiance calculation */
177 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS)) &&
178 >                                m->otype != MAT_CLIP &&
179 >                                (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X))) {
180 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
181 >                                raytrans(r);
182 >                                return(1);
183 >                        }
184 >                        if (!islight(m->otype))
185 >                                m = &Lamb;
186                  }
187 +                                        /* materials call raytexture */
188 +                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
189          }
190 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
190 >        return(gotmat);
191   }
192  
193  
194 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
195 < RAY  *r;
196 < int  mod;
194 > extern void
195 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
196 >        register RAY  *r
197 > )
198   {
199 <        static int  depth = 0;
199 >        COLOR   ce, ca;
200 >        double  re, ge, be;
201 >
202 >        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
203 >                return;                         /* no medium */
204 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
205 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
206 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
207 >        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
208 >                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
209 >                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
210 >                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
211 >        }
212 >        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
213 >                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
214 >                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
215 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
216 >        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
217 >                return;                         /* no scattering */
218 >        setcolor(ca,
219 >                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
220 >                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
221 >                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
222 >        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
223 >        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
224 > }
225 >
226 >
227 > extern void
228 > raytexture(                     /* get material modifiers */
229 >        RAY  *r,
230 >        OBJECT  mod
231 > )
232 > {
233          register OBJREC  *m;
130 –                                        /* check for infinite loop */
131 –        if (depth++ >= MAXLOOP)
132 –                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
234                                          /* execute textures and patterns */
235          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
236                  m = objptr(mod);
237 <                if (!istexture(m->otype)) {
237 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
238 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
239                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
240                          error(USER, errmsg);
241                  }
242 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
243 <                m->lastrno = r->rno;
242 >                ******/
243 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
244 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
245 >                                        m->oname);
246 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
247 >                }
248          }
143 –        depth--;                        /* end here */
249   }
250  
251  
252 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
253 < register RAY  *r;
254 < OBJECT  fore, back;
255 < double  coef;
252 > extern int
253 > raymixture(             /* mix modifiers */
254 >        register RAY  *r,
255 >        OBJECT  fore,
256 >        OBJECT  back,
257 >        double  coef
258 > )
259   {
260 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
261 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
260 >        RAY  fr, br;
261 >        int  foremat, backmat;
262          register int  i;
263 <                                        /* clip coefficient */
263 >                                        /* bound coefficient */
264          if (coef > 1.0)
265                  coef = 1.0;
266          else if (coef < 0.0)
267                  coef = 0.0;
268 <                                        /* save current mods */
269 <        VCOPY(curpert, r->pert);
270 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
271 <                                        /* compute new mods */
272 <                                                /* foreground */
273 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
274 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
275 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
276 <                raytexture(r, fore);
277 <        VCOPY(forepert, r->pert);
278 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
279 <                                                /* background */
280 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
281 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
282 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
283 <                raytexture(r, back);
284 <        VCOPY(backpert, r->pert);
285 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
178 <                                        /* sum perturbations */
268 >                                        /* compute foreground and background */
269 >        foremat = backmat = 0;
270 >                                        /* foreground */
271 >        fr = *r;
272 >        if (coef > FTINY)
273 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
274 >                                        /* background */
275 >        br = *r;
276 >        if (coef < 1.0-FTINY)
277 >                backmat = rayshade(&br, back);
278 >                                        /* check for transparency */
279 >        if (backmat ^ foremat) {
280 >                if (backmat && coef > FTINY)
281 >                        raytrans(&fr);
282 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
283 >                        raytrans(&br);
284 >        }
285 >                                        /* mix perturbations */
286          for (i = 0; i < 3; i++)
287 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
288 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
289 <                                        /* multiply colors */
290 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
291 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
292 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
293 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
294 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
295 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
296 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
287 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
288 >                                        /* mix pattern colors */
289 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
290 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
291 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
292 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
293 >                                        /* return value tells if material */
294 >        if (!foremat & !backmat)
295 >                return(0);
296 >                                        /* mix returned ray values */
297 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
298 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
299 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
300 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
301 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
302 >        return(1);
303   }
304  
305  
306 < double
307 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
308 < FVECT  norm;
309 < register RAY  *r;
306 > extern double
307 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
308 >        register RAY  *r,
309 >        register int  flags
310 > )
311   {
312 +        double  sum = 0.0;
313 +
314 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
315 +                sum += r->rot;
316 +                r = r->parent;
317 +        }
318 +        return(sum);
319 + }
320 +
321 +
322 + extern double
323 + raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
324 +        FVECT  norm,
325 +        register RAY  *r
326 + )
327 + {
328          double  newdot;
329          register int  i;
330  
# Line 204 | Line 334 | register RAY  *r;
334           *  still fraught with problems since reflected rays and similar
335           *  directions calculated from the surface normal may spawn rays behind
336           *  the surface.  The only solution is to curb textures at high
337 <         *  incidence (Rdot << 1).
337 >         *  incidence (namely, keep DOT(rdir,pert) < Rdot).
338           */
339  
340          for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 225 | Line 355 | register RAY  *r;
355   }
356  
357  
358 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
359 < register RAY  *r;
358 > extern void
359 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
360 >        RAY  *r
361 > )
362   {
363 +        static struct xfn {
364 +                struct xfn  *next;
365 +                FULLXF  xf;
366 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
367 +        register struct xfn  *xp;
368 +        register RAY  *rp;
369 +
370 +        /*
371 +         * Search for transform in circular list that
372 +         * has no associated ray in the tree.
373 +         */
374 +        xp = xflast;
375 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
376 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
377 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
378 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
379 +                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
380 +                                if (xp == NULL)
381 +                                        error(SYSTEM,
382 +                                                "out of memory in newrayxf");
383 +                                                        /* insert in list */
384 +                                xp->next = xflast->next;
385 +                                xflast->next = xp;
386 +                                break;                  /* we're done */
387 +                        }
388 +                        rp = r;                 /* start check over */
389 +                }
390 +                                        /* got it */
391 +        r->rox = &xp->xf;
392 +        xflast = xp;
393 + }
394 +
395 +
396 + extern void
397 + flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
398 +        register RAY  *r
399 + )
400 + {
401          r->rod = -r->rod;
402          r->ron[0] = -r->ron[0];
403          r->ron[1] = -r->ron[1];
# Line 238 | Line 408 | register RAY  *r;
408   }
409  
410  
411 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
412 < register RAY  *r;
413 < register CUBE  *scene;
411 > extern void
412 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
413 >        OBJECT  *oset,
414 >        RAY  *r
415 > )
416   {
417 +        OBJREC  *o;
418 +        int     i;
419 +
420 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
421 +                o = objptr(oset[i]);
422 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
423 +                        r->robj = oset[i];
424 +        }
425 + }
426 +
427 +
428 + extern int
429 + localhit(               /* check for hit in the octree */
430 +        register RAY  *r,
431 +        register CUBE  *scene
432 + )
433 + {
434 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
435          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
436 <        int  mpos, mneg;                /* sign flags */
436 >        int  sflags;                    /* sign flags */
437          double  t, dt;
438          register int  i;
439  
440          nrays++;                        /* increment trace counter */
441 <
252 <        mpos = mneg = 0;
441 >        sflags = 0;
442          for (i = 0; i < 3; i++) {
443                  curpos[i] = r->rorg[i];
444 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
445 <                        mpos |= 1 << i;
446 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
447 <                        mneg |= 1 << i;
444 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
445 >                        sflags |= 1 << i;
446 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
447 >                        sflags |= 0x10 << i;
448          }
449 +        if (sflags == 0)
450 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
451 +                                        /* start off assuming nothing hit */
452 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
453 +                r->ro = &Aftplane;
454 +                r->rot = r->rmax;
455 +                for (i = 0; i < 3; i++)
456 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
457 +        }
458 +                                        /* find global cube entrance point */
459          t = 0.0;
460          if (!incube(scene, curpos)) {
461                                          /* find distance to entry */
462                  for (i = 0; i < 3; i++) {
463                                          /* plane in our direction */
464 <                        if (mpos & 1<<i)
464 >                        if (sflags & 1<<i)
465                                  dt = scene->cuorg[i];
466 <                        else if (mneg & 1<<i)
466 >                        else if (sflags & 0x10<<i)
467                                  dt = scene->cuorg[i] + scene->cusize;
468                          else
469                                  continue;
# Line 274 | Line 473 | register CUBE  *scene;
473                                  t = dt; /* farthest face is the one */
474                  }
475                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
476 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
477 +                        return(0);
478                                          /* advance position */
479                  for (i = 0; i < 3; i++)
480                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 281 | Line 482 | register CUBE  *scene;
482                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
483                          return(0);
484          }
485 <        return(raymove(curpos, mpos, mneg, r, scene) == RAYHIT);
485 >        cxset[0] = 0;
486 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
487 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
488   }
489  
490  
491   static int
492 < raymove(pos, plus, minus, r, cu)        /* check for hit as we move */
493 < FVECT  pos;                     /* modified */
494 < int  plus, minus;               /* direction indicators to speed tests */
495 < register RAY  *r;
496 < register CUBE  *cu;
492 > raymove(                /* check for hit as we move */
493 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
494 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
495 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
496 >        register RAY  *r,
497 >        register CUBE  *cu
498 > )
499   {
500          int  ax;
501          double  dt, t;
297 –        register int  sgn;
502  
503          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
504                  CUBE  cukid;
505 <                register int  br;
505 >                register int  br, sgn;
506  
507                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
508                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 317 | Line 521 | register CUBE  *cu;
521                  }
522                  for ( ; ; ) {
523                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
524 <                        if ((ax = raymove(pos,plus,minus,r,&cukid)) == RAYHIT)
524 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
525                                  return(RAYHIT);
526                          sgn = 1 << ax;
527 <                        if (sgn & minus)                /* negative axis? */
324 <                                if (sgn & br) {
325 <                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
326 <                                        br &= ~sgn;
327 <                                } else
328 <                                        return(ax);     /* underflow */
329 <                        else
527 >                        if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
528                                  if (sgn & br)
529                                          return(ax);     /* overflow */
530                                  else {
531                                          cukid.cuorg[ax] += cukid.cusize;
532                                          br |= sgn;
533                                  }
534 +                        else
535 +                                if (sgn & br) {
536 +                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
537 +                                        br &= ~sgn;
538 +                                } else
539 +                                        return(ax);     /* underflow */
540                  }
541                  /*NOTREACHED*/
542          }
543 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
543 >        if (isfull(cu->cutree)) {
544 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
545 >                        return(RAYHIT);
546 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
547                  return(RAYHIT);
548                                          /* advance to next cube */
549 <        sgn = plus | minus;
550 <        if (sgn&1) {
344 <                dt = plus&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
549 >        if (dirf&0x11) {
550 >                dt = dirf&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
551                  t = (dt - pos[0])/r->rdir[0];
552                  ax = 0;
553          } else
554                  t = FHUGE;
555 <        if (sgn&2) {
556 <                dt = plus&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
555 >        if (dirf&0x22) {
556 >                dt = dirf&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
557                  dt = (dt - pos[1])/r->rdir[1];
558                  if (dt < t) {
559                          t = dt;
560                          ax = 1;
561                  }
562          }
563 <        if (sgn&4) {
564 <                dt = plus&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
563 >        if (dirf&0x44) {
564 >                dt = dirf&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
565                  dt = (dt - pos[2])/r->rdir[2];
566                  if (dt < t) {
567                          t = dt;
# Line 369 | Line 575 | register CUBE  *cu;
575   }
576  
577  
578 < static
579 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
580 < register RAY  *r;
581 < CUBE  *cu;
578 > static int
579 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
580 >        register RAY  *r,
581 >        CUBE  *cu,
582 >        OBJECT  *cxs
583 > )
584   {
585          OBJECT  oset[MAXSET+1];
378 –        register OBJREC  *o;
379 –        register int  i;
586  
587          objset(oset, cu->cutree);
588 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
589 <                o = objptr(oset[i]);
590 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
591 <                        continue;
592 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
387 <                o->lastrno = r->rno;
388 <        }
389 <        if (r->ro == NULL)
588 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
589 >
590 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
591 >
592 >        if (r->robj == OVOID)
593                  return(0);                      /* no scores yet */
594  
595          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
596 + }
597 +
598 +
599 + static void
600 + checkset(               /* modify checked set and set to check */
601 +        register OBJECT  *os,                   /* os' = os - cs */
602 +        register OBJECT  *cs                    /* cs' = cs + os */
603 + )
604 + {
605 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
606 +        register int  i, j;
607 +        int  k;
608 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
609 +        cset[0] = 0;
610 +        k = 0;
611 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
612 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
613 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
614 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
615 +                        os[++k] = os[i];
616 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
617 +                }
618 +        }
619 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
620 +                return;                 /* special case */
621 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
622 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
623 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
624 +                cset[0] = MAXCSET;
625 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
626 +        os = cset;
627 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
628 +                *cs++ = *os++;
629   }

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