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root/Development/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.13 by greg, Sat Jan 12 14:05:01 1991 UTC vs.
Revision 2.4 by greg, Tue Feb 23 13:57:11 1993 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1990 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 16 | Line 16 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
16  
17   #include  "otypes.h"
18  
19 + #include  "otspecial.h"
20 +
21 + #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
22 +
23   extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
24   extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25   extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26 + extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
27  
28 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
28 > long  raynum = 0L;                      /* next unique ray number */
29 > long  nrays = 0L;                       /* number of calls to localhit */
30  
31 + static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
32 + OBJREC  Lamb = {
33 +        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
34 +        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
35 + };                                      /* a Lambertian surface */
36 +
37   #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
38  
39   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
# Line 38 | Line 50 | double  rw;
50                  r->crtype = r->rtype = rt;
51                  r->rsrc = -1;
52                  r->clipset = NULL;
53 +                r->revf = raytrace;
54          } else {                                /* spawned ray */
55                  r->rlvl = ro->rlvl;
56                  if (rt & RAYREFL) {
# Line 48 | Line 61 | double  rw;
61                          r->rsrc = ro->rsrc;
62                          r->clipset = ro->newcset;
63                  }
64 +                r->revf = ro->revf;
65                  r->rweight = ro->rweight * rw;
66                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
67                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
68          }
69 <        r->rno = nrays;
69 >        rayclear(r);
70 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
71 > }
72 >
73 >
74 > rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
75 > register RAY  *r;
76 > {
77 >        r->rno = raynum++;
78          r->newcset = r->clipset;
79          r->ro = NULL;
80          r->rot = FHUGE;
# Line 60 | Line 82 | double  rw;
82          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
83          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
84          r->rt = 0.0;
63 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
85   }
86  
87  
88 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
88 > raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
89   RAY  *r;
90   {
91          extern int  (*trace)();
92  
93 <        if (localhit(r, &thescene) || sourcehit(r))
93 >        if (localhit(r, &thescene))
94                  raycont(r);
95 +        else if (sourcehit(r))
96 +                rayshade(r, r->ro->omod);
97  
98          if (trace != NULL)
99                  (*trace)(r);            /* trace execution */
# Line 110 | Line 133 | int  mod;
133                                          /* check for infinite loop */
134          if (depth++ >= MAXLOOP)
135                  objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
136 +        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
137          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
138                  m = objptr(mod);
139                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
# Line 118 | Line 142 | int  mod;
142                          error(USER, errmsg);
143                  }
144                  ******/
145 +                                        /* hack for irradiance calculation */
146 +                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
147 +                        if (irr_ignore(m->otype)) {
148 +                                depth--;
149 +                                raytrans(r);
150 +                                return;
151 +                        }
152 +                        if (!islight(m->otype))
153 +                                m = &Lamb;
154 +                }
155                  (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
122 –                m->lastrno = r->rno;
156                  if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
157                          depth--;
158                          return;         /* we're done */
# Line 146 | Line 179 | int  mod;
179                          error(USER, errmsg);
180                  }
181                  (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
149 –                m->lastrno = r->rno;
182          }
183          depth--;                        /* end here */
184   }
# Line 252 | Line 284 | RAY  *r;
284                  if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
285                          xp = xp->next;                  /* move to next */
286                          if (xp == xflast) {             /* need new one */
287 <                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
287 >                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
288                                  if (xp == NULL)
289                                          error(SYSTEM,
290                                                  "out of memory in newrayxf");
# Line 286 | Line 318 | localhit(r, scene)             /* check for hit in the octree */
318   register RAY  *r;
319   register CUBE  *scene;
320   {
321 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
322          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
323          int  sflags;                    /* sign flags */
324          double  t, dt;
325          register int  i;
326  
327          nrays++;                        /* increment trace counter */
295 –
328          sflags = 0;
329          for (i = 0; i < 3; i++) {
330                  curpos[i] = r->rorg[i];
# Line 301 | Line 333 | register CUBE  *scene;
333                  else if (r->rdir[i] < -FTINY)
334                          sflags |= 0x10 << i;
335          }
336 +        if (sflags == 0)
337 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
338          t = 0.0;
339          if (!incube(scene, curpos)) {
340                                          /* find distance to entry */
# Line 325 | Line 359 | register CUBE  *scene;
359                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
360                          return(0);
361          }
362 <        return(raymove(curpos, sflags, r, scene) == RAYHIT);
362 >        cxset[0] = 0;
363 >        return(raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene) == RAYHIT);
364   }
365  
366  
367   static int
368 < raymove(pos, dirf, r, cu)               /* check for hit as we move */
369 < FVECT  pos;                     /* modified */
368 > raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
369 > FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
370 > OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
371   int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
372   register RAY  *r;
373   register CUBE  *cu;
# Line 360 | Line 396 | register CUBE  *cu;
396                  }
397                  for ( ; ; ) {
398                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
399 <                        if ((ax = raymove(pos,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
399 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
400                                  return(RAYHIT);
401                          sgn = 1 << ax;
402                          if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
# Line 379 | Line 415 | register CUBE  *cu;
415                  }
416                  /*NOTREACHED*/
417          }
418 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
418 >        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu, cxs))
419                  return(RAYHIT);
420                                          /* advance to next cube */
421          if (dirf&0x11) {
# Line 412 | Line 448 | register CUBE  *cu;
448  
449  
450   static
451 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
451 > checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
452   register RAY  *r;
453   CUBE  *cu;
454 + OBJECT  *cxs;
455   {
456          OBJECT  oset[MAXSET+1];
457          register OBJREC  *o;
458          register int  i;
459  
460          objset(oset, cu->cutree);
461 +        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
462          for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
463                  o = objptr(oset[i]);
464 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
465 <                        continue;
464 >                if (o->omod == OVOID && issurface(o->otype))
465 >                        continue;               /* ignore void surfaces */
466                  (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
429 –                o->lastrno = r->rno;
467          }
468          if (r->ro == NULL)
469                  return(0);                      /* no scores yet */
470  
471          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
472 + }
473 +
474 +
475 + static
476 + checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
477 + register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
478 + register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
479 + {
480 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
481 +        register int  i, j;
482 +        int  k;
483 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
484 +        cset[0] = 0;
485 +        k = 0;
486 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
487 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
488 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
489 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
490 +                        os[++k] = os[i];
491 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
492 +                }
493 +        }
494 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
495 +                return;                 /* special case */
496 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
497 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
498 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
499 +                cset[0] = MAXCSET;
500 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
501 +        os = cset;
502 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
503 +                *cs++ = *os++;
504   }

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