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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.14 by greg, Tue Feb 12 12:57:07 1991 UTC vs.
Revision 2.33 by gwlarson, Tue Sep 15 09:52:39 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1990 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
4 > static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
5   #endif
6  
7   /*
# Line 16 | Line 16 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
16  
17   #include  "otypes.h"
18  
19 + #include  "otspecial.h"
20 +
21 + #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
22 +
23   extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
24   extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25   extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26 + extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
27 + extern COLOR  ambval;                   /* ambient value */
28  
29 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
29 > extern COLOR  cextinction;              /* global extinction coefficient */
30 > extern COLOR  salbedo;                  /* global scattering albedo */
31 > extern double  seccg;                   /* global scattering eccentricity */
32 > extern double  ssampdist;               /* scatter sampling distance */
33  
34 < #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
34 > unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
35 > unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
36  
37 + static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
38 + OBJREC  Lamb = {
39 +        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
40 +        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
41 + };                                      /* a Lambertian surface */
42 +
43 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
44 +
45 + static int  raymove(), checkset(), checkhit();
46 +
47 + #ifndef  MAXLOOP
48 + #define  MAXLOOP        0               /* modifier loop detection */
49 + #endif
50 +
51   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
52  
53  
# Line 32 | Line 56 | register RAY  *r, *ro;
56   int  rt;
57   double  rw;
58   {
59 +        double  re;
60 +
61          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
62                  r->rlvl = 0;
63                  r->rweight = rw;
64                  r->crtype = r->rtype = rt;
65                  r->rsrc = -1;
66                  r->clipset = NULL;
67 +                r->revf = raytrace;
68 +                copycolor(r->cext, cextinction);
69 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
70 +                r->gecc = seccg;
71 +                r->slights = NULL;
72          } else {                                /* spawned ray */
73                  r->rlvl = ro->rlvl;
74                  if (rt & RAYREFL) {
75                          r->rlvl++;
76                          r->rsrc = -1;
77                          r->clipset = ro->clipset;
78 +                        r->rmax = 0.0;
79                  } else {
80                          r->rsrc = ro->rsrc;
81                          r->clipset = ro->newcset;
82 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
83                  }
84 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
84 >                r->revf = ro->revf;
85 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
86 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
87 >                r->gecc = ro->gecc;
88 >                r->slights = ro->slights;
89                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
90                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
91 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
92 +                                                /* estimate absorption */
93 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
94 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
95 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
96 +                if (re > 0.)
97 +                        r->rweight *= exp(-re*ro->rot);
98          }
99 <        r->rno = nrays;
99 >        rayclear(r);
100 >        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
101 > }
102 >
103 >
104 > rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
105 > register RAY  *r;
106 > {
107 >        r->rno = raynum++;
108          r->newcset = r->clipset;
109 +        r->robj = OVOID;
110          r->ro = NULL;
111 <        r->rot = FHUGE;
111 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
112          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
113          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
114          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
62        r->rt = 0.0;
63        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
115   }
116  
117  
118 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
118 > raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
119   RAY  *r;
120   {
121          extern int  (*trace)();
122  
123 <        if (localhit(r, &thescene) || sourcehit(r))
124 <                raycont(r);
123 >        if (localhit(r, &thescene))
124 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
125 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
126 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
127 >                r->rot = FHUGE;
128 >        } else if (sourcehit(r))
129 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
130  
131 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
132 +
133          if (trace != NULL)
134                  (*trace)(r);            /* trace execution */
135   }
# Line 80 | Line 138 | RAY  *r;
138   raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
139   register RAY  *r;
140   {
141 <        if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
141 >        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
142 >                        !rayshade(r, r->ro->omod))
143                  raytrans(r);
85        else
86                rayshade(r, r->ro->omod);
144   }
145  
146  
# Line 105 | Line 162 | rayshade(r, mod)               /* shade ray r with material mod */
162   register RAY  *r;
163   int  mod;
164   {
165 <        static int  depth = 0;
165 >        int  gotmat;
166          register OBJREC  *m;
167 + #if  MAXLOOP
168 +        static int  depth = 0;
169                                          /* check for infinite loop */
170          if (depth++ >= MAXLOOP)
171                  objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
172 <        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
172 > #endif
173 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
174 >        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
175                  m = objptr(mod);
176                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
177                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 118 | Line 179 | int  mod;
179                          error(USER, errmsg);
180                  }
181                  ******/
182 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
183 <                m->lastrno = r->rno;
184 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
185 <                        depth--;
186 <                        return;         /* we're done */
182 >                                        /* hack for irradiance calculation */
183 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
184 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
185 > #if  MAXLOOP
186 >                                depth--;
187 > #endif
188 >                                raytrans(r);
189 >                                return(1);
190 >                        }
191 >                        if (!islight(m->otype))
192 >                                m = &Lamb;
193                  }
194 +                                        /* materials call raytexture */
195 +                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
196          }
197 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
197 > #if  MAXLOOP
198 >        depth--;
199 > #endif
200 >        return(gotmat);
201   }
202  
203  
204 + rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
205 + register RAY  *r;
206 + {
207 +        COLOR   ce, ca;
208 +        double  re, ge, be;
209 +
210 +        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
211 +                return;                         /* no medium */
212 +        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
213 +        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
214 +        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
215 +        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
216 +                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
217 +                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
218 +                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
219 +        }
220 +        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
221 +                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
222 +                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
223 +        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
224 +        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
225 +                return;                         /* no scattering */
226 +        setcolor(ca,
227 +                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
228 +                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
229 +                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
230 +        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
231 +        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
232 + }
233 +
234 +
235   raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
236   RAY  *r;
237   int  mod;
238   {
136        static int  depth = 0;
239          register OBJREC  *m;
240 + #if  MAXLOOP
241 +        static int  depth = 0;
242                                          /* check for infinite loop */
243          if (depth++ >= MAXLOOP)
244                  objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
245 + #endif
246                                          /* execute textures and patterns */
247          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
248                  m = objptr(mod);
249 <                if (!istexture(m->otype)) {
249 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
250 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
251                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
252                          error(USER, errmsg);
253                  }
254 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
255 <                m->lastrno = r->rno;
254 >                ******/
255 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
256 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
257 >                                        m->oname);
258 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
259 >                }
260          }
261 + #if  MAXLOOP
262          depth--;                        /* end here */
263 + #endif
264   }
265  
266  
# Line 157 | Line 269 | register RAY  *r;
269   OBJECT  fore, back;
270   double  coef;
271   {
272 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
273 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
272 >        RAY  fr, br;
273 >        int  foremat, backmat;
274          register int  i;
275 <                                        /* clip coefficient */
275 >                                        /* bound coefficient */
276          if (coef > 1.0)
277                  coef = 1.0;
278          else if (coef < 0.0)
279                  coef = 0.0;
280 <                                        /* save current mods */
281 <        VCOPY(curpert, r->pert);
282 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
283 <                                        /* compute new mods */
284 <                                                /* foreground */
285 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
286 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
287 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
288 <                raytexture(r, fore);
289 <        VCOPY(forepert, r->pert);
290 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
291 <                                                /* background */
292 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
293 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
294 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
295 <                raytexture(r, back);
296 <        VCOPY(backpert, r->pert);
185 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
186 <                                        /* sum perturbations */
280 >                                        /* compute foreground and background */
281 >        foremat = backmat = 0;
282 >                                        /* foreground */
283 >        copystruct(&fr, r);
284 >        if (coef > FTINY)
285 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
286 >                                        /* background */
287 >        copystruct(&br, r);
288 >        if (coef < 1.0-FTINY)
289 >                backmat = rayshade(&br, back);
290 >                                        /* check for transparency */
291 >        if (backmat ^ foremat)
292 >                if (backmat && coef > FTINY)
293 >                        raytrans(&fr);
294 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
295 >                        raytrans(&br);
296 >                                        /* mix perturbations */
297          for (i = 0; i < 3; i++)
298 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
299 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
300 <                                        /* multiply colors */
301 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
302 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
303 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
304 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
305 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
306 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
307 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
298 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
299 >                                        /* mix pattern colors */
300 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
301 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
302 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
303 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
304 >                                        /* return value tells if material */
305 >        if (!foremat & !backmat)
306 >                return(0);
307 >                                        /* mix returned ray values */
308 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
309 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
310 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
311 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
312 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
313 >        return(1);
314   }
315  
316  
317   double
318 + raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
319 + register RAY  *r;
320 + register int  flags;
321 + {
322 +        double  sum = 0.0;
323 +
324 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
325 +                sum += r->rot;
326 +                r = r->parent;
327 +        }
328 +        return(sum);
329 + }
330 +
331 +
332 + double
333   raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
334   FVECT  norm;
335   register RAY  *r;
# Line 286 | Line 417 | localhit(r, scene)             /* check for hit in the octree */
417   register RAY  *r;
418   register CUBE  *scene;
419   {
420 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
421          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
422          int  sflags;                    /* sign flags */
423          double  t, dt;
424          register int  i;
425  
426          nrays++;                        /* increment trace counter */
295
427          sflags = 0;
428          for (i = 0; i < 3; i++) {
429                  curpos[i] = r->rorg[i];
430 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
430 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
431                          sflags |= 1 << i;
432 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
432 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
433                          sflags |= 0x10 << i;
434          }
435 +        if (sflags == 0)
436 +                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
437 +                                        /* start off assuming nothing hit */
438 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
439 +                r->ro = &Aftplane;
440 +                r->rot = r->rmax;
441 +                for (i = 0; i < 3; i++)
442 +                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
443 +        }
444 +                                        /* find global cube entrance point */
445          t = 0.0;
446          if (!incube(scene, curpos)) {
447                                          /* find distance to entry */
# Line 318 | Line 459 | register CUBE  *scene;
459                                  t = dt; /* farthest face is the one */
460                  }
461                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
462 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
463 +                        return(0);
464                                          /* advance position */
465                  for (i = 0; i < 3; i++)
466                          curpos[i] += r->rdir[i]*t;
# Line 325 | Line 468 | register CUBE  *scene;
468                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
469                          return(0);
470          }
471 <        return(raymove(curpos, sflags, r, scene) == RAYHIT);
471 >        cxset[0] = 0;
472 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
473 >        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
474   }
475  
476  
477   static int
478 < raymove(pos, dirf, r, cu)               /* check for hit as we move */
479 < FVECT  pos;                     /* modified */
478 > raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
479 > FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
480 > OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
481   int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
482   register RAY  *r;
483   register CUBE  *cu;
# Line 360 | Line 506 | register CUBE  *cu;
506                  }
507                  for ( ; ; ) {
508                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
509 <                        if ((ax = raymove(pos,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
509 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
510                                  return(RAYHIT);
511                          sgn = 1 << ax;
512                          if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
# Line 379 | Line 525 | register CUBE  *cu;
525                  }
526                  /*NOTREACHED*/
527          }
528 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
528 >        if (isfull(cu->cutree)) {
529 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
530 >                        return(RAYHIT);
531 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
532                  return(RAYHIT);
533                                          /* advance to next cube */
534          if (dirf&0x11) {
# Line 412 | Line 561 | register CUBE  *cu;
561  
562  
563   static
564 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
564 > checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
565   register RAY  *r;
566   CUBE  *cu;
567 + OBJECT  *cxs;
568   {
569          OBJECT  oset[MAXSET+1];
570          register OBJREC  *o;
571          register int  i;
572  
573          objset(oset, cu->cutree);
574 +        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
575          for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
576                  o = objptr(oset[i]);
577 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
578 <                        continue;
428 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
429 <                o->lastrno = r->rno;
577 >                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
578 >                        r->robj = oset[i];
579          }
580          if (r->ro == NULL)
581                  return(0);                      /* no scores yet */
582  
583          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
584 + }
585 +
586 +
587 + static
588 + checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
589 + register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
590 + register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
591 + {
592 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
593 +        register int  i, j;
594 +        int  k;
595 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
596 +        cset[0] = 0;
597 +        k = 0;
598 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
599 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
600 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
601 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
602 +                        os[++k] = os[i];
603 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
604 +                }
605 +        }
606 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
607 +                return;                 /* special case */
608 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
609 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
610 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
611 +                cset[0] = MAXCSET;
612 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
613 +        os = cset;
614 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
615 +                *cs++ = *os++;
616   }

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