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root/Development/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.19 by greg, Fri Jun 14 10:34:26 1991 UTC vs.
Revision 2.64 by greg, Fri Jun 1 19:17:17 2012 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
18 –
15   #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17  
18 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
22 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
23 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
24 < extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
18 > #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
19  
20 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
20 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
21 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
22  
23 < static double  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
23 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24   OBJREC  Lamb = {
25          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
26 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL, -1,
26 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
27   };                                      /* a Lambertian surface */
28  
29 < #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
29 > OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
30  
31   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
32  
33 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
34 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
35 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
36  
37 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
38 < register RAY  *r, *ro;
39 < int  rt;
40 < double  rw;
37 >
38 > extern int
39 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
40 >        RAY  *r,
41 >        int  rt,
42 >        const RAY  *ro,
43 >        const COLOR rc
44 > )
45   {
46 +        double  rw, re;
47 +                                                /* assign coefficient/weight */
48 +        if (rc == NULL) {
49 +                rw = 1.0;
50 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
51 +        } else {
52 +                rw = intens(rc);
53 +                if (rc != r->rcoef)
54 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
55 +        }
56          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
57                  r->rlvl = 0;
58                  r->rweight = rw;
59                  r->crtype = r->rtype = rt;
60                  r->rsrc = -1;
61                  r->clipset = NULL;
62 +                r->revf = raytrace;
63 +                copycolor(r->cext, cextinction);
64 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
65 +                r->gecc = seccg;
66 +                r->slights = NULL;
67          } else {                                /* spawned ray */
68 +                if (ro->rot >= FHUGE) {
69 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
70 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
71 +                }
72                  r->rlvl = ro->rlvl;
73                  if (rt & RAYREFL) {
74                          r->rlvl++;
75                          r->rsrc = -1;
76                          r->clipset = ro->clipset;
77 +                        r->rmax = 0.0;
78                  } else {
79                          r->rsrc = ro->rsrc;
80                          r->clipset = ro->newcset;
81 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
82                  }
83 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
83 >                r->revf = ro->revf;
84 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
85 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
86 >                r->gecc = ro->gecc;
87 >                r->slights = ro->slights;
88                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
89                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
90 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
91 +                                                /* estimate extinction */
92 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
93 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
94 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
95 +                re *= ro->rot;
96 +                if (re > 0.1) {
97 +                        if (re > 92.) {
98 +                                r->rweight = 0.0;
99 +                        } else {
100 +                                r->rweight *= exp(-re);
101 +                        }
102 +                }
103          }
104 <        r->rno = nrays;
104 >        rayclear(r);
105 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
106 >                return(-1);
107 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
108 >                return(0);
109 >        if (maxdepth <= 0 && rc != NULL) {      /* Russian roulette */
110 >                if (minweight <= 0.0)
111 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
112 >                if (maxdepth < 0 && r->rlvl > -maxdepth)
113 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
114 >                if (r->rweight >= minweight)
115 >                        return(0);
116 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
117 >                        return(-1);
118 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
119 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
120 >                r->rweight = minweight;
121 >                return(0);
122 >        }
123 >        return(r->rweight >= minweight && r->rlvl <= abs(maxdepth) ? 0 : -1);
124 > }
125 >
126 >
127 > extern void
128 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
129 >        RAY  *r
130 > )
131 > {
132 >        r->rno = raynum++;
133          r->newcset = r->clipset;
134 +        r->hitf = rayhit;
135 +        r->robj = OVOID;
136          r->ro = NULL;
137 <        r->rot = FHUGE;
137 >        r->rox = NULL;
138 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
139          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
140 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
141          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
142          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
71 –        r->rt = 0.0;
72 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
143   }
144  
145  
146 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
147 < RAY  *r;
146 > extern void
147 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
148 >        RAY  *r
149 > )
150   {
79 –        extern int  (*trace)();
80 –
151          if (localhit(r, &thescene))
152 <                raycont(r);
153 <        else if (sourcehit(r))
154 <                rayshade(r, r->ro->omod);
152 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
153 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
154 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
155 >                r->rot = FHUGE;
156 >        } else if (sourcehit(r))
157 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
158  
159          if (trace != NULL)
160                  (*trace)(r);            /* trace execution */
161 +
162 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
163   }
164  
165  
166 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
167 < register RAY  *r;
166 > extern void
167 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
168 >        RAY  *r
169 > )
170   {
171 <        if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
171 >        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
172 >                        !rayshade(r, r->ro->omod))
173                  raytrans(r);
96 –        else
97 –                rayshade(r, r->ro->omod);
174   }
175  
176  
177 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
178 < register RAY  *r;
177 > extern void
178 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
179 >        RAY  *r
180 > )
181   {
182          RAY  tr;
183  
184 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
184 >        if (rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL) == 0) {
185                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
186                  rayvalue(&tr);
187                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
# Line 112 | Line 190 | register RAY  *r;
190   }
191  
192  
193 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
194 < register RAY  *r;
195 < int  mod;
193 > extern int
194 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
195 >        RAY  *r,
196 >        int  mod
197 > )
198   {
199 <        static int  depth = 0;
200 <        register OBJREC  *m;
121 <                                        /* check for infinite loop */
122 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
123 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
199 >        OBJREC  *m;
200 >
201          r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
202          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
203                  m = objptr(mod);
# Line 131 | Line 208 | int  mod;
208                  }
209                  ******/
210                                          /* hack for irradiance calculation */
211 <                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
211 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS)) &&
212 >                                m->otype != MAT_CLIP &&
213 >                                (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X))) {
214                          if (irr_ignore(m->otype)) {
136 –                                depth--;
215                                  raytrans(r);
216 <                                return;
216 >                                return(1);
217                          }
218                          if (!islight(m->otype))
219                                  m = &Lamb;
220                  }
221 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
222 <                m->lastrno = r->rno;
145 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
146 <                        depth--;
147 <                        return;         /* we're done */
148 <                }
221 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
222 >                        return(1);      /* materials call raytexture() */
223          }
224 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
224 >        return(0);                      /* no material! */
225   }
226  
227  
228 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
229 < RAY  *r;
230 < int  mod;
228 > extern void
229 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
230 >        RAY  *r
231 > )
232   {
233 <        static int  depth = 0;
234 <        register OBJREC  *m;
235 <                                        /* check for infinite loop */
236 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
237 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
233 >        COLOR   ce, ca;
234 >        double  re, ge, be;
235 >
236 >        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
237 >                return;                         /* no medium */
238 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
239 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
240 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
241 >        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
242 >                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
243 >                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
244 >                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
245 >        }
246 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
247 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
248 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
249 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
250 >        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
251 >                return;                         /* no scattering */
252 >        setcolor(ca,
253 >                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
254 >                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
255 >                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
256 >        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
257 >        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
258 > }
259 >
260 >
261 > extern void
262 > raytexture(                     /* get material modifiers */
263 >        RAY  *r,
264 >        OBJECT  mod
265 > )
266 > {
267 >        OBJREC  *m;
268                                          /* execute textures and patterns */
269          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
270                  m = objptr(mod);
271 <                if (!istexture(m->otype)) {
271 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
272 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
273                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
274                          error(USER, errmsg);
275                  }
276 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
277 <                m->lastrno = r->rno;
276 >                ******/
277 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
278 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
279 >                                        m->oname);
280 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
281 >                }
282          }
173 –        depth--;                        /* end here */
283   }
284  
285  
286 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
287 < register RAY  *r;
288 < OBJECT  fore, back;
289 < double  coef;
286 > extern int
287 > raymixture(             /* mix modifiers */
288 >        RAY  *r,
289 >        OBJECT  fore,
290 >        OBJECT  back,
291 >        double  coef
292 > )
293   {
294 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
295 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
296 <        register int  i;
297 <                                        /* clip coefficient */
294 >        RAY  fr, br;
295 >        int  foremat, backmat;
296 >        int  i;
297 >                                        /* bound coefficient */
298          if (coef > 1.0)
299                  coef = 1.0;
300          else if (coef < 0.0)
301                  coef = 0.0;
302 <                                        /* save current mods */
303 <        VCOPY(curpert, r->pert);
304 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
305 <                                        /* compute new mods */
306 <                                                /* foreground */
307 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
308 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
309 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
310 <                raytexture(r, fore);
311 <        VCOPY(forepert, r->pert);
312 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
313 <                                                /* background */
314 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
315 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
316 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
317 <                raytexture(r, back);
318 <        VCOPY(backpert, r->pert);
319 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
320 <                                        /* sum perturbations */
302 >                                        /* compute foreground and background */
303 >        foremat = backmat = 0;
304 >                                        /* foreground */
305 >        fr = *r;
306 >        if (coef > FTINY) {
307 >                fr.rweight *= coef;
308 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
309 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
310 >        }
311 >                                        /* background */
312 >        br = *r;
313 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
314 >                br.rweight *= 1.0-coef;
315 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
316 >                backmat = rayshade(&br, back);
317 >        }
318 >                                        /* check for transparency */
319 >        if (backmat ^ foremat) {
320 >                if (backmat && coef > FTINY)
321 >                        raytrans(&fr);
322 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
323 >                        raytrans(&br);
324 >        }
325 >                                        /* mix perturbations */
326          for (i = 0; i < 3; i++)
327 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
328 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
329 <                                        /* multiply colors */
330 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
331 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
332 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
333 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
334 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
335 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
336 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
327 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
328 >                                        /* mix pattern colors */
329 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
330 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
331 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
332 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
333 >                                        /* return value tells if material */
334 >        if (!foremat & !backmat)
335 >                return(0);
336 >                                        /* mix returned ray values */
337 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
338 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
339 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
340 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
341 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
342 >        return(1);
343   }
344  
345  
346 < double
347 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
348 < FVECT  norm;
349 < register RAY  *r;
346 > extern double
347 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
348 >        const RAY  *r,
349 >        int  flags
350 > )
351   {
352 +        double  sum = 0.0;
353 +
354 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
355 +                sum += r->rot;
356 +                r = r->parent;
357 +        }
358 +        return(sum);
359 + }
360 +
361 +
362 + extern void
363 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
364 +        RREAL  rc[3],
365 +        const RAY  *r,
366 +        int  flags
367 + )
368 + {
369 +        double  eext[3];
370 +        int     i;
371 +
372 +        eext[0] = eext[1] = eext[2] = 0.;
373 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
374 +
375 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
376 +                for (i = 3; i--; ) {
377 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
378 +                        eext[i] += r->rot * colval(r->cext,i);
379 +                }
380 +                r = r->parent;
381 +        }
382 +        for (i = 3; i--; )
383 +                rc[i] *= (eext[i] <= FTINY) ? 1. :
384 +                                (eext[i] > 92.) ? 0. : exp(-eext[i]);
385 + }
386 +
387 +
388 + extern double
389 + raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
390 +        FVECT  norm,
391 +        RAY  *r
392 + )
393 + {
394          double  newdot;
395 <        register int  i;
395 >        int  i;
396  
397          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
398           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 255 | Line 421 | register RAY  *r;
421   }
422  
423  
424 < newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
425 < RAY  *r;
424 > extern void
425 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
426 >        RAY  *r
427 > )
428   {
429          static struct xfn {
430                  struct xfn  *next;
431                  FULLXF  xf;
432          }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
433 <        register struct xfn  *xp;
434 <        register RAY  *rp;
433 >        struct xfn  *xp;
434 >        const RAY  *rp;
435  
436          /*
437           * Search for transform in circular list that
# Line 291 | Line 459 | RAY  *r;
459   }
460  
461  
462 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
463 < register RAY  *r;
462 > extern void
463 > flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
464 >        RAY  *r
465 > )
466   {
467          r->rod = -r->rod;
468          r->ron[0] = -r->ron[0];
# Line 304 | Line 474 | register RAY  *r;
474   }
475  
476  
477 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
478 < register RAY  *r;
479 < register CUBE  *scene;
477 > extern void
478 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
479 >        OBJECT  *oset,
480 >        RAY  *r
481 > )
482   {
483 +        OBJREC  *o;
484 +        int     i;
485 +
486 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
487 +                o = objptr(oset[i]);
488 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
489 +                        r->robj = oset[i];
490 +        }
491 + }
492 +
493 +
494 + extern int
495 + localhit(               /* check for hit in the octree */
496 +        RAY  *r,
497 +        CUBE  *scene
498 + )
499 + {
500 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
501          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
502          int  sflags;                    /* sign flags */
503          double  t, dt;
504 <        register int  i;
504 >        int  i;
505  
506          nrays++;                        /* increment trace counter */
317 –
507          sflags = 0;
508          for (i = 0; i < 3; i++) {
509                  curpos[i] = r->rorg[i];
510 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
510 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
511                          sflags |= 1 << i;
512 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
512 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
513                          sflags |= 0x10 << i;
514          }
515 <        if (sflags == 0)
516 <                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
515 >        if (!sflags) {
516 >                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
517 >                return(0);
518 >        }
519 >                                        /* start off assuming nothing hit */
520 >        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
521 >                r->ro = &Aftplane;
522 >                r->rot = r->rmax;
523 >                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
524 >        }
525 >                                        /* find global cube entrance point */
526          t = 0.0;
527          if (!incube(scene, curpos)) {
528                                          /* find distance to entry */
# Line 342 | Line 540 | register CUBE  *scene;
540                                  t = dt; /* farthest face is the one */
541                  }
542                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
543 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
544 +                        return(0);
545                                          /* advance position */
546 <                for (i = 0; i < 3; i++)
347 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
546 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
547  
548                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
549                          return(0);
550          }
551 <        return(raymove(curpos, sflags, r, scene) == RAYHIT);
551 >        cxset[0] = 0;
552 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
553 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
554   }
555  
556  
557   static int
558 < raymove(pos, dirf, r, cu)               /* check for hit as we move */
559 < FVECT  pos;                     /* modified */
560 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
561 < register RAY  *r;
562 < register CUBE  *cu;
558 > raymove(                /* check for hit as we move */
559 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
560 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
561 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
562 >        RAY  *r,
563 >        CUBE  *cu
564 > )
565   {
566          int  ax;
567          double  dt, t;
568  
569          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
570                  CUBE  cukid;
571 <                register int  br, sgn;
571 >                int  br, sgn;
572  
573                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
574                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 384 | Line 587 | register CUBE  *cu;
587                  }
588                  for ( ; ; ) {
589                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
590 <                        if ((ax = raymove(pos,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
590 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
591                                  return(RAYHIT);
592                          sgn = 1 << ax;
593                          if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
# Line 403 | Line 606 | register CUBE  *cu;
606                  }
607                  /*NOTREACHED*/
608          }
609 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
609 >        if (isfull(cu->cutree)) {
610 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
611 >                        return(RAYHIT);
612 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
613                  return(RAYHIT);
614                                          /* advance to next cube */
615          if (dirf&0x11) {
# Line 428 | Line 634 | register CUBE  *cu;
634                          ax = 2;
635                  }
636          }
637 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
432 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
433 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
637 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
638          return(ax);
639   }
640  
641  
642 < static
643 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
644 < register RAY  *r;
645 < CUBE  *cu;
642 > static int
643 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
644 >        RAY  *r,
645 >        CUBE  *cu,
646 >        OBJECT  *cxs
647 > )
648   {
649          OBJECT  oset[MAXSET+1];
444 –        register OBJREC  *o;
445 –        register int  i;
650  
651          objset(oset, cu->cutree);
652 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
653 <                o = objptr(oset[i]);
654 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
655 <                        continue;
656 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
453 <                o->lastrno = r->rno;
454 <        }
455 <        if (r->ro == NULL)
652 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
653 >
654 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
655 >
656 >        if (r->robj == OVOID)
657                  return(0);                      /* no scores yet */
658  
659          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
660 + }
661 +
662 +
663 + static void
664 + checkset(               /* modify checked set and set to check */
665 +        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
666 +        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
667 + )
668 + {
669 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
670 +        int  i, j;
671 +        int  k;
672 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
673 +        cset[0] = 0;
674 +        k = 0;
675 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
676 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
677 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
678 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
679 +                        os[++k] = os[i];
680 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
681 +                }
682 +        }
683 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
684 +                return;                 /* special case */
685 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
686 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
687 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
688 +                cset[0] = MAXCSET;
689 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
690 +        os = cset;
691 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
692 +                *cs++ = *os++;
693   }

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