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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 2.23 by greg, Fri Dec 8 18:49:09 1995 UTC vs.
Revision 2.86 by greg, Mon Feb 20 04:05:43 2023 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
18 –
15   #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19   #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
22 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26 < extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
27 < extern COLOR  ambval;                   /* ambient value */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24 < extern COLOR  cextinction;              /* global extinction coefficient */
30 < extern double  salbedo;                 /* global scattering albedo */
31 < extern double  seccg;                   /* global scattering eccentricity */
32 < extern double  ssampdist;               /* scatter sampling distance */
33 <
34 < unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
35 < unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
36 <
37 < static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25   OBJREC  Lamb = {
26          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28   };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30   OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
31  
45 – static int  raymove(), checkset(), checkhit();
46 –
47 – #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
48 –
32   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
33  
34 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
35 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
38 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
39 < register RAY  *r, *ro;
40 < int  rt;
41 < double  rw;
38 >
39 > int
40 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
41 >        RAY  *r,
42 >        int  rt,
43 >        const RAY  *ro,
44 >        const COLOR rc
45 > )
46   {
47 +        double  rw, re;
48 +                                                /* assign coefficient/weight */
49 +        if (rc == NULL) {
50 +                rw = 1.0;
51 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52 +        } else {
53 +                rw = intens(rc);
54 +                if (rw > 1.0)
55 +                        rw = 1.0;               /* avoid calculation growth */
56 +                if (rc != r->rcoef)
57 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
58 +        }
59          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
60                  r->rlvl = 0;
61                  r->rweight = rw;
# Line 62 | Line 64 | double  rw;
64                  r->clipset = NULL;
65                  r->revf = raytrace;
66                  copycolor(r->cext, cextinction);
67 <                r->albedo = salbedo;
67 >                copycolor(r->albedo, salbedo);
68                  r->gecc = seccg;
69                  r->slights = NULL;
70          } else {                                /* spawned ray */
71 +                if (ro->rot >= FHUGE*.99) {
72 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
73 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
74 +                }
75                  r->rlvl = ro->rlvl;
76                  if (rt & RAYREFL) {
77                          r->rlvl++;
# Line 79 | Line 85 | double  rw;
85                  }
86                  r->revf = ro->revf;
87                  copycolor(r->cext, ro->cext);
88 <                r->albedo = ro->albedo;
88 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
89                  r->gecc = ro->gecc;
90                  r->slights = ro->slights;
85 –                r->rweight = ro->rweight * rw;
91                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
92                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
93 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
94 +                                                /* estimate extinction */
95 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
96 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
97 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
98 +                re *= ro->rot;
99 +                if (re > 0.1) {
100 +                        if (re > 92.) {
101 +                                r->rweight = 0.0;
102 +                        } else {
103 +                                r->rweight *= exp(-re);
104 +                        }
105 +                }
106          }
107          rayclear(r);
108 <        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
108 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
109 >                return(-1);
110 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
111 >                return(0);
112 >                                                /* ambient in photon map? */
113 >        if (ro != NULL && ro->crtype & AMBIENT) {
114 >                if (causticPhotonMapping)
115 >                        return(-1);
116 >                if (photonMapping && rt != TRANS)
117 >                        return(-1);
118 >        }
119 >        if ((maxdepth <= 0) & (rc != NULL)) {   /* Russian roulette */
120 >                if (minweight <= 0.0)
121 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
122 >                if ((maxdepth < 0) & (r->rlvl > -maxdepth))
123 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
124 >                if (r->rweight >= minweight)
125 >                        return(0);
126 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
127 >                        return(-1);
128 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
129 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
130 >                r->rweight = minweight;
131 >                return(0);
132 >        }
133 >        return((r->rweight >= minweight) & (r->rlvl <= abs(maxdepth)) ? 0 : -1);
134   }
135  
136  
137 < rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
138 < register RAY  *r;
137 > void
138 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
139 >        RAY  *r
140 > )
141   {
142          r->rno = raynum++;
143          r->newcset = r->clipset;
144 +        r->hitf = rayhit;
145 +        r->robj = OVOID;
146          r->ro = NULL;
147 <        r->rot = FHUGE;
147 >        r->rox = NULL;
148 >        r->rxt = r->rmt = r->rot = FHUGE;
149 >        VCOPY(r->rop, r->rorg);
150 >        r->ron[0] = -r->rdir[0]; r->ron[1] = -r->rdir[1]; r->ron[2] = -r->rdir[2];
151 >        r->rod = 1.0;
152          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
153 +        r->rflips = 0;
154 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
155          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
156 +        setcolor(r->mcol, 0.0, 0.0, 0.0);
157          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
104 –        r->rt = 0.0;
158   }
159  
160  
161 < raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
162 < RAY  *r;
161 > void
162 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
163 >        RAY  *r
164 > )
165   {
111 –        extern int  (*trace)();
112 –        int  gotmat;
113 –
166          if (localhit(r, &thescene))
167 <                gotmat = raycont(r);    /* hit local surface, evaluate */
167 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
168          else if (r->ro == &Aftplane) {
169                  r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
170                  r->rot = FHUGE;
171          } else if (sourcehit(r))
172 <                gotmat = rayshade(r, r->ro->omod);      /* distant source */
172 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
173  
122 –        if (r->ro != NULL && !gotmat)
123 –                objerror(r->ro, USER, "material not found");
124 –
125 –        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
126 –
174          if (trace != NULL)
175                  (*trace)(r);            /* trace execution */
176 +
177 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
178   }
179  
180  
181 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
182 < register RAY  *r;
181 > void
182 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
183 >        RAY  *r
184 > )
185   {
186          if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
187 <                        r->ro->omod == OVOID) {
187 >                        !rayshade(r, r->ro->omod))
188                  raytrans(r);
138 –                return(1);
139 –        }
140 –        return(rayshade(r, r->ro->omod));
189   }
190  
191  
192 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
193 < register RAY  *r;
192 > void
193 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
194 >        RAY  *r
195 > )
196   {
197          RAY  tr;
198  
199 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
200 <                VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
201 <                rayvalue(&tr);
202 <                copycolor(r->rcol, tr.rcol);
203 <                r->rt = r->rot + tr.rt;
199 >        rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL);         /* always continue */
200 >        VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
201 >        rayvalue(&tr);
202 >        copycolor(r->mcol, tr.mcol);
203 >        copycolor(r->rcol, tr.rcol);
204 >        r->rmt = r->rot + tr.rmt;
205 >        r->rxt = r->rot + tr.rxt;
206 > }
207 >
208 >
209 > int
210 > raytirrad(                      /* irradiance hack */
211 >        OBJREC  *m,
212 >        RAY     *r
213 > )
214 > {
215 >        if (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X) && m->otype != MAT_CLIP) {
216 >                if (istransp(m->otype) || isBSDFproxy(m)) {
217 >                        raytrans(r);
218 >                        return(1);
219 >                }
220 >                if (!islight(m->otype)) {
221 >                        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
222 >                        return((*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r));
223 >                }
224          }
225 +        return(0);              /* not a qualifying surface */
226   }
227  
228  
229 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
230 < register RAY  *r;
231 < int  mod;
229 > int
230 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
231 >        RAY  *r,
232 >        int  mod
233 > )
234   {
235 <        static int  depth = 0;
236 <        int  gotmat;
237 <        register OBJREC  *m;
238 <                                        /* check for infinite loop */
239 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
167 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
168 <        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
169 <        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
235 >        int     tst_irrad = do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS));
236 >        OBJREC  *m;
237 >
238 >        r->rxt = r->rot;                /* preset effective ray length */
239 >        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
240                  m = objptr(mod);
241                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
242                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 175 | Line 245 | int  mod;
245                  }
246                  ******/
247                                          /* hack for irradiance calculation */
248 <                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
249 <                        if (irr_ignore(m->otype)) {
250 <                                depth--;
251 <                                raytrans(r);
252 <                                return(1);
183 <                        }
184 <                        if (!islight(m->otype))
185 <                                m = &Lamb;
186 <                }
187 <                                        /* materials call raytexture */
188 <                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
248 >                if (tst_irrad && raytirrad(m, r))
249 >                        return(1);
250 >
251 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
252 >                        return(1);      /* materials call raytexture() */
253          }
254 <        depth--;
191 <        return(gotmat);
254 >        return(0);                      /* no material! */
255   }
256  
257  
258 < rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
259 < register RAY  *r;
258 > void
259 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
260 >        RAY  *r
261 > )
262   {
263          COLOR   ce, ca;
199 –        double  dist;
264          double  re, ge, be;
265  
266          if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
267                  return;                         /* no medium */
268 <        if ((dist = r->rot) >= FHUGE)
269 <                dist = 2.*thescene.cusize;      /* what to use for infinity? */
270 <        if (r->crtype & SHADOW)
271 <                dist *= 1. - salbedo;           /* no scattering for sources */
272 <        if (dist <= FTINY)
273 <                return;                         /* no effective ray travel */
274 <        re = dist*colval(r->cext,RED);
275 <        ge = dist*colval(r->cext,GRN);
276 <        be = dist*colval(r->cext,BLU);
277 <        setcolor(ce,    re>92. ? 0. : exp(-re),
278 <                        ge>92. ? 0. : exp(-ge),
279 <                        be>92. ? 0. : exp(-be));
280 <        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
217 <        if (r->albedo <= FTINY || r->crtype & SHADOW)
268 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
269 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
270 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
271 >        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
272 >                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
273 >                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
274 >                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
275 >        }
276 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
277 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
278 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
279 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
280 >        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
281                  return;                         /* no scattering */
282 <        setcolor(ca,    salbedo*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
283 <                        salbedo*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
284 <                        salbedo*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
285 <        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
282 >        
283 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
284 >        if (!volumePhotonMapping) {
285 >                setcolor(ca,
286 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
287 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
288 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
289 >                addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
290 >        }
291 >        
292          srcscatter(r);                          /* source in scattering */
293   }
294  
295  
296 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
297 < RAY  *r;
298 < int  mod;
296 > void
297 > raytexture(                     /* get material modifiers */
298 >        RAY  *r,
299 >        OBJECT  mod
300 > )
301   {
302 <        static int  depth = 0;
232 <        register OBJREC  *m;
233 <                                        /* check for infinite loop */
234 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
235 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
302 >        OBJREC  *m;
303                                          /* execute textures and patterns */
304          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
305                  m = objptr(mod);
# Line 248 | Line 315 | int  mod;
315                          objerror(r->ro, USER, errmsg);
316                  }
317          }
251 –        depth--;                        /* end here */
318   }
319  
320  
321 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
322 < register RAY  *r;
323 < OBJECT  fore, back;
324 < double  coef;
321 > int
322 > raymixture(             /* mix modifiers */
323 >        RAY  *r,
324 >        OBJECT  fore,
325 >        OBJECT  back,
326 >        double  coef
327 > )
328   {
329          RAY  fr, br;
330 +        double  mfore, mback;
331          int  foremat, backmat;
332 <        register int  i;
333 <                                        /* clip coefficient */
332 >        int  i;
333 >                                        /* bound coefficient */
334          if (coef > 1.0)
335                  coef = 1.0;
336          else if (coef < 0.0)
337                  coef = 0.0;
338                                          /* compute foreground and background */
339 <        foremat = backmat = -1;
339 >        foremat = backmat = 0;
340                                          /* foreground */
341 <        copystruct(&fr, r);
342 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
341 >        fr = *r;
342 >        if (coef > FTINY) {
343 >                fr.rweight *= coef;
344 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
345                  foremat = rayshade(&fr, fore);
346 +        }
347                                          /* background */
348 <        copystruct(&br, r);
349 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
348 >        br = *r;
349 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
350 >                br.rweight *= 1.0-coef;
351 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
352                  backmat = rayshade(&br, back);
353 <                                        /* check */
354 <        if (foremat < 0)
355 <                if (backmat < 0)
356 <                        foremat = backmat = 0;
357 <                else
358 <                        foremat = backmat;
359 <        else if (backmat < 0)
360 <                backmat = foremat;
286 <        if ((foremat==0) != (backmat==0))
287 <                objerror(r->ro, USER, "mixing material with non-material");
353 >        }
354 >                                        /* check for transparency */
355 >        if (backmat ^ foremat) {
356 >                if (backmat && coef > FTINY)
357 >                        raytrans(&fr);
358 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
359 >                        raytrans(&br);
360 >        }
361                                          /* mix perturbations */
362          for (i = 0; i < 3; i++)
363                  r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
# Line 293 | Line 366 | double  coef;
366          scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
367          copycolor(r->pcol, fr.pcol);
368          addcolor(r->pcol, br.pcol);
296 –                                        /* mix returned ray values */
297 –        if (foremat) {
298 –                scalecolor(fr.rcol, coef);
299 –                scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
300 –                copycolor(r->rcol, fr.rcol);
301 –                addcolor(r->rcol, br.rcol);
302 –                r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
303 –        }
369                                          /* return value tells if material */
370 <        return(foremat);
370 >        if (!foremat & !backmat)
371 >                return(0);
372 >                                        /* mix returned ray values */
373 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
374 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
375 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
376 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
377 >        scalecolor(fr.mcol, coef);
378 >        scalecolor(br.mcol, 1.0-coef);
379 >        copycolor(r->mcol, fr.mcol);
380 >        addcolor(r->mcol, br.mcol);
381 >        mfore = bright(fr.mcol); mback = bright(br.mcol);
382 >        r->rmt = mfore > mback ? fr.rmt : br.rmt;
383 >        r->rxt = bright(fr.rcol)-mfore > bright(br.rcol)-mback ?
384 >                        fr.rxt : br.rxt;
385 >        return(1);
386   }
387  
388  
389   double
390 < raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
391 < register RAY  *r;
392 < register int  flags;
390 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
391 >        const RAY  *r,
392 >        int  flags
393 > )
394   {
395          double  sum = 0.0;
396  
# Line 321 | Line 402 | register int  flags;
402   }
403  
404  
405 + void
406 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
407 +        RREAL  rc[3],
408 +        const RAY  *r,
409 +        int  flags
410 + )
411 + {
412 +        static int      warnedPM = 0;
413 +
414 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
415 +
416 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
417 +                int     i = 3;
418 +                while (i--)
419 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
420 +                                        /* check for participating medium */
421 +                if (!warnedPM && (bright(r->cext) > FTINY) |
422 +                                (bright(r->albedo) > FTINY)) {
423 +                        error(WARNING,
424 +        "ray contribution calculation does not support participating media");
425 +                        warnedPM++;
426 +                }
427 +                r = r->parent;
428 +        }
429 + }
430 +
431 +
432   double
433 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
434 < FVECT  norm;
435 < register RAY  *r;
433 > raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
434 >        FVECT  norm,
435 >        RAY  *r
436 > )
437   {
438          double  newdot;
439 <        register int  i;
439 >        int  i;
440  
441          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
442           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 356 | Line 465 | register RAY  *r;
465   }
466  
467  
468 < newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
469 < RAY  *r;
468 > void
469 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
470 >        RAY  *r
471 > )
472   {
473          static struct xfn {
474                  struct xfn  *next;
475                  FULLXF  xf;
476          }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
477 <        register struct xfn  *xp;
478 <        register RAY  *rp;
477 >        struct xfn  *xp;
478 >        const RAY  *rp;
479  
480          /*
481           * Search for transform in circular list that
# Line 392 | Line 503 | RAY  *r;
503   }
504  
505  
506 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
507 < register RAY  *r;
506 > void
507 > flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
508 >        RAY  *r
509 > )
510   {
511          r->rod = -r->rod;
512          r->ron[0] = -r->ron[0];
# Line 402 | Line 515 | register RAY  *r;
515          r->pert[0] = -r->pert[0];
516          r->pert[1] = -r->pert[1];
517          r->pert[2] = -r->pert[2];
518 +        r->rflips++;
519   }
520  
521  
522 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
523 < register RAY  *r;
524 < register CUBE  *scene;
522 > int
523 > rayreject(              /* check if candidate hit is worse than current */
524 >        OBJREC *o,
525 >        RAY *r,
526 >        double t
527 > )
528   {
529 +        OBJREC  *mnew, *mray;
530 +
531 +        if ((t <= FTINY) | (t > r->rot + FTINY))
532 +                return(1);
533 +        if (t < r->rot - FTINY)         /* is new hit significantly closer? */
534 +                return(0);
535 +                                        /* coincident point, so decide... */
536 +        if (o == r->ro)
537 +                return(1);              /* shouldn't happen */
538 +        if (r->ro == NULL)
539 +                return(0);              /* ditto */
540 +        mnew = findmaterial(o);
541 +        mray = findmaterial(r->ro);     /* check material transparencies */
542 +        if (mnew == NULL) {
543 +                if (mray != NULL)
544 +                        return(1);      /* new has no material */
545 +        } else if (mray == NULL) {
546 +                return(0);              /* old has no material(!) */
547 +        } else if (istransp(mnew->otype)) {
548 +                if (!istransp(mray->otype))
549 +                        return(1);      /* new is transparent */
550 +        } else if (istransp(mray->otype)) {
551 +                return(0);              /* old is transparent */
552 +        }
553 +                        /* weakest priority to later modifier definition */
554 +        return (r->ro->omod >= o->omod);
555 + }
556 +
557 + void
558 + rayhit(                 /* standard ray hit test */
559 +        OBJECT  *oset,
560 +        RAY  *r
561 + )
562 + {
563 +        OBJREC  *o;
564 +        int     i;
565 +
566 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
567 +                o = objptr(oset[i]);
568 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
569 +                        r->robj = oset[i];
570 +        }
571 + }
572 +
573 +
574 + int
575 + localhit(               /* check for hit in the octree */
576 +        RAY  *r,
577 +        CUBE  *scene
578 + )
579 + {
580          OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
581          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
582          int  sflags;                    /* sign flags */
583          double  t, dt;
584 <        register int  i;
584 >        int  i;
585  
586          nrays++;                        /* increment trace counter */
587          sflags = 0;
# Line 424 | Line 592 | register CUBE  *scene;
592                  else if (r->rdir[i] < -1e-7)
593                          sflags |= 0x10 << i;
594          }
595 <        if (sflags == 0)
596 <                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
595 >        if (!sflags) {
596 >                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
597 >                return(0);
598 >        }
599                                          /* start off assuming nothing hit */
600          if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
601                  r->ro = &Aftplane;
602                  r->rot = r->rmax;
603 <                for (i = 0; i < 3; i++)
434 <                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
603 >                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
604          }
605                                          /* find global cube entrance point */
606          t = 0.0;
# Line 454 | Line 623 | register CUBE  *scene;
623                  if (t >= r->rot)        /* clipped already */
624                          return(0);
625                                          /* advance position */
626 <                for (i = 0; i < 3; i++)
458 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
626 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
627  
628                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
629                          return(0);
630          }
631          cxset[0] = 0;
632          raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
633 <        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
633 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
634   }
635  
636  
637   static int
638 < raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
639 < FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
640 < OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
641 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
642 < register RAY  *r;
643 < register CUBE  *cu;
638 > raymove(                /* check for hit as we move */
639 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
640 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
641 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
642 >        RAY  *r,
643 >        CUBE  *cu
644 > )
645   {
646          int  ax;
647          double  dt, t;
648  
649          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
650                  CUBE  cukid;
651 <                register int  br, sgn;
651 >                int  br, sgn;
652  
653                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
654                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 545 | Line 714 | register CUBE  *cu;
714                          ax = 2;
715                  }
716          }
717 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
549 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
550 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
717 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
718          return(ax);
719   }
720  
721  
722 < static
723 < checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
724 < register RAY  *r;
725 < CUBE  *cu;
726 < OBJECT  *cxs;
722 > static int
723 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
724 >        RAY  *r,
725 >        CUBE  *cu,
726 >        OBJECT  *cxs
727 > )
728   {
729          OBJECT  oset[MAXSET+1];
562 –        register OBJREC  *o;
563 –        register int  i;
730  
731          objset(oset, cu->cutree);
732 <        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
733 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
734 <                o = objptr(oset[i]);
735 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
736 <        }
571 <        if (r->ro == NULL)
732 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
733 >
734 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
735 >
736 >        if (r->robj == OVOID)
737                  return(0);                      /* no scores yet */
738  
739          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
740   }
741  
742  
743 < static
744 < checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
745 < register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
746 < register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
743 > static void
744 > checkset(               /* modify checked set and set to check */
745 >        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
746 >        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
747 > )
748   {
749          OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
750 <        register int  i, j;
750 >        int  i, j;
751          int  k;
752                                          /* copy os in place, cset <- cs */
753          cset[0] = 0;

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