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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Thu Feb 2 10:41:34 1989 UTC vs.
Revision 2.72 by greg, Tue Jan 9 05:01:15 2018 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
15 + #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
20 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
21 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
19 > #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24 < #define  MAXLOOP        32              /* modifier loop detection */
24 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25 > OBJREC  Lamb = {
26 >        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28 > };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
31 +
32   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
33  
34 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
35 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
38 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
39 < register RAY  *r, *ro;
40 < int  rt;
41 < double  rw;
38 >
39 > int
40 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
41 >        RAY  *r,
42 >        int  rt,
43 >        const RAY  *ro,
44 >        const COLOR rc
45 > )
46   {
47 +        double  rw, re;
48 +                                                /* assign coefficient/weight */
49 +        if (rc == NULL) {
50 +                rw = 1.0;
51 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52 +        } else {
53 +                rw = intens(rc);
54 +                if (rw > 1.0)
55 +                        rw = 1.0;               /* avoid calculation growth */
56 +                if (rc != r->rcoef)
57 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
58 +        }
59          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
60                  r->rlvl = 0;
61                  r->rweight = rw;
62                  r->crtype = r->rtype = rt;
63                  r->rsrc = -1;
64                  r->clipset = NULL;
65 +                r->revf = raytrace;
66 +                copycolor(r->cext, cextinction);
67 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
68 +                r->gecc = seccg;
69 +                r->slights = NULL;
70          } else {                                /* spawned ray */
71 +                if (ro->rot >= FHUGE) {
72 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
73 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
74 +                }
75                  r->rlvl = ro->rlvl;
76                  if (rt & RAYREFL) {
77                          r->rlvl++;
78                          r->rsrc = -1;
79                          r->clipset = ro->clipset;
80 +                        r->rmax = 0.0;
81                  } else {
82                          r->rsrc = ro->rsrc;
83                          r->clipset = ro->newcset;
84 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
85                  }
86 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
86 >                r->revf = ro->revf;
87 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
88 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
89 >                r->gecc = ro->gecc;
90 >                r->slights = ro->slights;
91                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
92                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
93 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
94 +                                                /* estimate extinction */
95 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
96 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
97 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
98 +                re *= ro->rot;
99 +                if (re > 0.1) {
100 +                        if (re > 92.) {
101 +                                r->rweight = 0.0;
102 +                        } else {
103 +                                r->rweight *= exp(-re);
104 +                        }
105 +                }
106          }
107 <        r->rno = nrays;
107 >        rayclear(r);
108 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
109 >                return(-1);
110 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
111 >                return(0);
112 >                                                /* ambient in photon map? */
113 >        if (ro != NULL && ro->crtype & AMBIENT) {
114 >                if (causticPhotonMapping)
115 >                        return(-1);
116 >                if (photonMapping && rt != TRANS)
117 >                        return(-1);
118 >        }
119 >        if (maxdepth <= 0 && rc != NULL) {      /* Russian roulette */
120 >                if (minweight <= 0.0)
121 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
122 >                if (maxdepth < 0 && r->rlvl > -maxdepth)
123 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
124 >                if (r->rweight >= minweight)
125 >                        return(0);
126 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
127 >                        return(-1);
128 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
129 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
130 >                r->rweight = minweight;
131 >                return(0);
132 >        }
133 >        return(r->rweight >= minweight && r->rlvl <= abs(maxdepth) ? 0 : -1);
134 > }
135 >
136 >
137 > void
138 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
139 >        RAY  *r
140 > )
141 > {
142 >        r->rno = raynum++;
143          r->newcset = r->clipset;
144 +        r->hitf = rayhit;
145 +        r->robj = OVOID;
146          r->ro = NULL;
147 <        r->rot = FHUGE;
148 <        r->ros = 1.0; setident4(r->rox);
147 >        r->rox = NULL;
148 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
149          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
150 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
151          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
152          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
63 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
153   }
154  
155  
156 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
157 < register RAY  *r;
156 > void
157 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
158 >        RAY  *r
159 > )
160   {
70 –        extern int  (*trace)();
71 –
161          if (localhit(r, &thescene))
162 <                if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
163 <                        raytrans(r);            /* object is clipped */
164 <                else
165 <                        rayshade(r, r->ro->omod);
166 <        else if (sourcehit(r))
167 <                rayshade(r, r->ro->omod);
162 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
163 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
164 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
165 >                r->rot = FHUGE;
166 >        } else if (sourcehit(r))
167 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
168  
169          if (trace != NULL)
170                  (*trace)(r);            /* trace execution */
171 +
172 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
173   }
174  
175  
176 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
177 < RAY  *r;
176 > void
177 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
178 >        RAY  *r
179 > )
180   {
181 +        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
182 +                        !rayshade(r, r->ro->omod))
183 +                raytrans(r);
184 + }
185 +
186 +
187 + void
188 + raytrans(                       /* transmit ray as is */
189 +        RAY  *r
190 + )
191 + {
192          RAY  tr;
193  
194 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
195 <                VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
196 <                rayvalue(&tr);
197 <                copycolor(r->rcol, tr.rcol);
198 <        }
194 >        rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL);         /* always continue */
195 >        VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
196 >        rayvalue(&tr);
197 >        copycolor(r->rcol, tr.rcol);
198 >        r->rt = r->rot + tr.rt;
199   }
200  
201  
202 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
203 < register RAY  *r;
204 < int  mod;
202 > int
203 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
204 >        RAY  *r,
205 >        int  mod
206 > )
207   {
208 <        static int  depth = 0;
209 <        register OBJREC  *m;
210 <                                        /* check for infinite loop */
105 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
106 <                objerror(r->ro, USER, "material loop");
208 >        OBJREC  *m;
209 >
210 >        r->rt = r->rot;                 /* preset effective ray length */
211          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
212                  m = objptr(mod);
213 +                /****** unnecessary test since modifier() is always called
214                  if (!ismodifier(m->otype)) {
215                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
216                          error(USER, errmsg);
217                  }
218 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
219 <                m->lastrno = r->rno;
220 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
221 <                        depth--;
222 <                        return;         /* we're done */
218 >                ******/
219 >                                        /* hack for irradiance calculation */
220 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS)) &&
221 >                                (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X)) &&
222 >                                m->otype != MAT_CLIP) {
223 >                        if (istransp(m->otype) || isBSDFproxy(m)) {
224 >                                raytrans(r);
225 >                                return(1);
226 >                        }
227 >                        if (!islight(m->otype))
228 >                                m = &Lamb;
229                  }
230 +                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
231 +                        return(1);      /* materials call raytexture() */
232          }
233 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
233 >        return(0);                      /* no material! */
234   }
235  
236  
237 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
238 < RAY  *r;
239 < int  mod;
237 > void
238 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
239 >        RAY  *r
240 > )
241   {
242 <        static int  depth = 0;
243 <        register OBJREC  *m;
244 <                                        /* check for infinite loop */
245 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
246 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
242 >        COLOR   ce, ca;
243 >        double  re, ge, be;
244 >
245 >        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
246 >                return;                         /* no medium */
247 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
248 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
249 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
250 >        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
251 >                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
252 >                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
253 >                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
254 >        }
255 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
256 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
257 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
258 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
259 >        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
260 >                return;                         /* no scattering */
261 >        
262 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
263 >        if (!volumePhotonMapping) {
264 >                setcolor(ca,
265 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
266 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
267 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
268 >                addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
269 >        }
270 >        
271 >        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
272 > }
273 >
274 >
275 > void
276 > raytexture(                     /* get material modifiers */
277 >        RAY  *r,
278 >        OBJECT  mod
279 > )
280 > {
281 >        OBJREC  *m;
282                                          /* execute textures and patterns */
283          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
284                  m = objptr(mod);
285 <                if (!istexture(m->otype)) {
285 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
286 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
287                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
288                          error(USER, errmsg);
289                  }
290 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
291 <                m->lastrno = r->rno;
290 >                ******/
291 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
292 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
293 >                                        m->oname);
294 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
295 >                }
296          }
143 –        depth--;                        /* end here */
297   }
298  
299  
300 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
301 < register RAY  *r;
302 < OBJECT  fore, back;
303 < double  coef;
300 > int
301 > raymixture(             /* mix modifiers */
302 >        RAY  *r,
303 >        OBJECT  fore,
304 >        OBJECT  back,
305 >        double  coef
306 > )
307   {
308 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
309 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
310 <        register int  i;
311 <                                        /* clip coefficient */
308 >        RAY  fr, br;
309 >        int  foremat, backmat;
310 >        int  i;
311 >                                        /* bound coefficient */
312          if (coef > 1.0)
313                  coef = 1.0;
314          else if (coef < 0.0)
315                  coef = 0.0;
316 <                                        /* save current mods */
317 <        VCOPY(curpert, r->pert);
318 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
319 <                                        /* compute new mods */
320 <                                                /* foreground */
321 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
322 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
323 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
324 <                raytexture(r, fore);
325 <        VCOPY(forepert, r->pert);
326 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
327 <                                                /* background */
328 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
329 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
330 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
331 <                raytexture(r, back);
332 <        VCOPY(backpert, r->pert);
333 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
334 <                                        /* sum perturbations */
316 >                                        /* compute foreground and background */
317 >        foremat = backmat = 0;
318 >                                        /* foreground */
319 >        fr = *r;
320 >        if (coef > FTINY) {
321 >                fr.rweight *= coef;
322 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
323 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
324 >        }
325 >                                        /* background */
326 >        br = *r;
327 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
328 >                br.rweight *= 1.0-coef;
329 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
330 >                backmat = rayshade(&br, back);
331 >        }
332 >                                        /* check for transparency */
333 >        if (backmat ^ foremat) {
334 >                if (backmat && coef > FTINY)
335 >                        raytrans(&fr);
336 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
337 >                        raytrans(&br);
338 >        }
339 >                                        /* mix perturbations */
340          for (i = 0; i < 3; i++)
341 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
342 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
343 <                                        /* multiply colors */
344 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
345 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
346 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
347 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
348 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
349 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
350 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
341 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
342 >                                        /* mix pattern colors */
343 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
344 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
345 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
346 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
347 >                                        /* return value tells if material */
348 >        if (!foremat & !backmat)
349 >                return(0);
350 >                                        /* mix returned ray values */
351 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
352 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
353 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
354 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
355 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
356 >        return(1);
357   }
358  
359  
360   double
361 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
362 < FVECT  norm;
363 < register RAY  *r;
361 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
362 >        const RAY  *r,
363 >        int  flags
364 > )
365   {
366 +        double  sum = 0.0;
367 +
368 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
369 +                sum += r->rot;
370 +                r = r->parent;
371 +        }
372 +        return(sum);
373 + }
374 +
375 +
376 + void
377 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
378 +        RREAL  rc[3],
379 +        const RAY  *r,
380 +        int  flags
381 + )
382 + {
383 +        double  eext[3];
384 +        int     i;
385 +
386 +        eext[0] = eext[1] = eext[2] = 0.;
387 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
388 +
389 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
390 +                for (i = 3; i--; ) {
391 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
392 +                        eext[i] += r->rot * colval(r->cext,i);
393 +                }
394 +                r = r->parent;
395 +        }
396 +        for (i = 3; i--; )
397 +                rc[i] *= (eext[i] <= FTINY) ? 1. :
398 +                                (eext[i] > 92.) ? 0. : exp(-eext[i]);
399 + }
400 +
401 +
402 + double
403 + raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
404 +        FVECT  norm,
405 +        RAY  *r
406 + )
407 + {
408          double  newdot;
409 <        register int  i;
409 >        int  i;
410  
411          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
412           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 204 | Line 414 | register RAY  *r;
414           *  still fraught with problems since reflected rays and similar
415           *  directions calculated from the surface normal may spawn rays behind
416           *  the surface.  The only solution is to curb textures at high
417 <         *  incidence (Rdot << 1).
417 >         *  incidence (namely, keep DOT(rdir,pert) < Rdot).
418           */
419  
420          for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 225 | Line 435 | register RAY  *r;
435   }
436  
437  
438 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
439 < register RAY  *r;
438 > void
439 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
440 >        RAY  *r
441 > )
442   {
443 +        static struct xfn {
444 +                struct xfn  *next;
445 +                FULLXF  xf;
446 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
447 +        struct xfn  *xp;
448 +        const RAY  *rp;
449 +
450 +        /*
451 +         * Search for transform in circular list that
452 +         * has no associated ray in the tree.
453 +         */
454 +        xp = xflast;
455 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
456 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
457 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
458 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
459 +                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
460 +                                if (xp == NULL)
461 +                                        error(SYSTEM,
462 +                                                "out of memory in newrayxf");
463 +                                                        /* insert in list */
464 +                                xp->next = xflast->next;
465 +                                xflast->next = xp;
466 +                                break;                  /* we're done */
467 +                        }
468 +                        rp = r;                 /* start check over */
469 +                }
470 +                                        /* got it */
471 +        r->rox = &xp->xf;
472 +        xflast = xp;
473 + }
474 +
475 +
476 + void
477 + flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
478 +        RAY  *r
479 + )
480 + {
481          r->rod = -r->rod;
482          r->ron[0] = -r->ron[0];
483          r->ron[1] = -r->ron[1];
# Line 238 | Line 488 | register RAY  *r;
488   }
489  
490  
491 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
492 < register RAY  *r;
493 < register CUBE  *scene;
491 > void
492 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
493 >        OBJECT  *oset,
494 >        RAY  *r
495 > )
496   {
497 +        OBJREC  *o;
498 +        int     i;
499 +
500 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
501 +                o = objptr(oset[i]);
502 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
503 +                        r->robj = oset[i];
504 +        }
505 + }
506 +
507 +
508 + int
509 + localhit(               /* check for hit in the octree */
510 +        RAY  *r,
511 +        CUBE  *scene
512 + )
513 + {
514 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
515          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
516 <        int  mpos, mneg;                /* sign flags */
516 >        int  sflags;                    /* sign flags */
517          double  t, dt;
518 <        register int  i;
518 >        int  i;
519  
520          nrays++;                        /* increment trace counter */
521 <
252 <        mpos = mneg = 0;
521 >        sflags = 0;
522          for (i = 0; i < 3; i++) {
523                  curpos[i] = r->rorg[i];
524 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
525 <                        mpos |= 1 << i;
526 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
527 <                        mneg |= 1 << i;
524 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
525 >                        sflags |= 1 << i;
526 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
527 >                        sflags |= 0x10 << i;
528          }
529 +        if (!sflags) {
530 +                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
531 +                return(0);
532 +        }
533 +                                        /* start off assuming nothing hit */
534 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
535 +                r->ro = &Aftplane;
536 +                r->rot = r->rmax;
537 +                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
538 +        }
539 +                                        /* find global cube entrance point */
540          t = 0.0;
541          if (!incube(scene, curpos)) {
542                                          /* find distance to entry */
543                  for (i = 0; i < 3; i++) {
544                                          /* plane in our direction */
545 <                        if (mpos & 1<<i)
545 >                        if (sflags & 1<<i)
546                                  dt = scene->cuorg[i];
547 <                        else if (mneg & 1<<i)
547 >                        else if (sflags & 0x10<<i)
548                                  dt = scene->cuorg[i] + scene->cusize;
549                          else
550                                  continue;
# Line 274 | Line 554 | register CUBE  *scene;
554                                  t = dt; /* farthest face is the one */
555                  }
556                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
557 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
558 +                        return(0);
559                                          /* advance position */
560 <                for (i = 0; i < 3; i++)
279 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
560 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
561  
562                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
563                          return(0);
564          }
565 <        return(raymove(curpos, mpos, mneg, r, scene) == RAYHIT);
565 >        cxset[0] = 0;
566 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
567 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
568   }
569  
570  
571   static int
572 < raymove(pos, plus, minus, r, cu)        /* check for hit as we move */
573 < FVECT  pos;                     /* modified */
574 < int  plus, minus;               /* direction indicators to speed tests */
575 < register RAY  *r;
576 < register CUBE  *cu;
572 > raymove(                /* check for hit as we move */
573 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
574 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
575 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
576 >        RAY  *r,
577 >        CUBE  *cu
578 > )
579   {
580          int  ax;
581          double  dt, t;
297 –        register int  sgn;
582  
583          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
584                  CUBE  cukid;
585 <                register int  br;
585 >                int  br, sgn;
586  
587                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
588                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 317 | Line 601 | register CUBE  *cu;
601                  }
602                  for ( ; ; ) {
603                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
604 <                        if ((ax = raymove(pos,plus,minus,r,&cukid)) == RAYHIT)
604 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
605                                  return(RAYHIT);
606                          sgn = 1 << ax;
607 <                        if (sgn & minus)                /* negative axis? */
324 <                                if (sgn & br) {
325 <                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
326 <                                        br &= ~sgn;
327 <                                } else
328 <                                        return(ax);     /* underflow */
329 <                        else
607 >                        if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
608                                  if (sgn & br)
609                                          return(ax);     /* overflow */
610                                  else {
611                                          cukid.cuorg[ax] += cukid.cusize;
612                                          br |= sgn;
613                                  }
614 +                        else
615 +                                if (sgn & br) {
616 +                                        cukid.cuorg[ax] -= cukid.cusize;
617 +                                        br &= ~sgn;
618 +                                } else
619 +                                        return(ax);     /* underflow */
620                  }
621                  /*NOTREACHED*/
622          }
623 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
623 >        if (isfull(cu->cutree)) {
624 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
625 >                        return(RAYHIT);
626 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
627                  return(RAYHIT);
628                                          /* advance to next cube */
629 <        sgn = plus | minus;
630 <        if (sgn&1) {
344 <                dt = plus&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
629 >        if (dirf&0x11) {
630 >                dt = dirf&1 ? cu->cuorg[0] + cu->cusize : cu->cuorg[0];
631                  t = (dt - pos[0])/r->rdir[0];
632                  ax = 0;
633          } else
634                  t = FHUGE;
635 <        if (sgn&2) {
636 <                dt = plus&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
635 >        if (dirf&0x22) {
636 >                dt = dirf&2 ? cu->cuorg[1] + cu->cusize : cu->cuorg[1];
637                  dt = (dt - pos[1])/r->rdir[1];
638                  if (dt < t) {
639                          t = dt;
640                          ax = 1;
641                  }
642          }
643 <        if (sgn&4) {
644 <                dt = plus&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
643 >        if (dirf&0x44) {
644 >                dt = dirf&4 ? cu->cuorg[2] + cu->cusize : cu->cuorg[2];
645                  dt = (dt - pos[2])/r->rdir[2];
646                  if (dt < t) {
647                          t = dt;
648                          ax = 2;
649                  }
650          }
651 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
366 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
367 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
651 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
652          return(ax);
653   }
654  
655  
656 < static
657 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
658 < register RAY  *r;
659 < CUBE  *cu;
656 > static int
657 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
658 >        RAY  *r,
659 >        CUBE  *cu,
660 >        OBJECT  *cxs
661 > )
662   {
663          OBJECT  oset[MAXSET+1];
378 –        register OBJREC  *o;
379 –        register int  i;
664  
665          objset(oset, cu->cutree);
666 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
667 <                o = objptr(oset[i]);
668 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
669 <                        continue;
670 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
387 <                o->lastrno = r->rno;
388 <        }
389 <        if (r->ro == NULL)
666 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
667 >
668 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
669 >
670 >        if (r->robj == OVOID)
671                  return(0);                      /* no scores yet */
672  
673          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
674 + }
675 +
676 +
677 + static void
678 + checkset(               /* modify checked set and set to check */
679 +        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
680 +        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
681 + )
682 + {
683 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
684 +        int  i, j;
685 +        int  k;
686 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
687 +        cset[0] = 0;
688 +        k = 0;
689 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
690 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
691 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
692 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
693 +                        os[++k] = os[i];
694 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
695 +                }
696 +        }
697 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
698 +                return;                 /* special case */
699 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
700 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
701 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
702 +                cset[0] = MAXCSET;
703 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
704 +        os = cset;
705 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
706 +                *cs++ = *os++;
707   }

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