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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 2.17 by greg, Wed Dec 21 09:10:23 1994 UTC vs.
Revision 2.72 by greg, Tue Jan 9 05:01:15 2018 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
18 –
15   #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19   #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
22 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26 < extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24 < unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
29 < unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
30 <
31 < static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25   OBJREC  Lamb = {
26          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28   };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30   OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
31  
39 – static int  raymove(), checkset(), checkhit();
40 –
41 – #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
42 –
32   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
33  
34 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
35 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
38 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
39 < register RAY  *r, *ro;
40 < int  rt;
41 < double  rw;
38 >
39 > int
40 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
41 >        RAY  *r,
42 >        int  rt,
43 >        const RAY  *ro,
44 >        const COLOR rc
45 > )
46   {
47 +        double  rw, re;
48 +                                                /* assign coefficient/weight */
49 +        if (rc == NULL) {
50 +                rw = 1.0;
51 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52 +        } else {
53 +                rw = intens(rc);
54 +                if (rw > 1.0)
55 +                        rw = 1.0;               /* avoid calculation growth */
56 +                if (rc != r->rcoef)
57 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
58 +        }
59          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
60                  r->rlvl = 0;
61                  r->rweight = rw;
# Line 55 | Line 63 | double  rw;
63                  r->rsrc = -1;
64                  r->clipset = NULL;
65                  r->revf = raytrace;
66 +                copycolor(r->cext, cextinction);
67 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
68 +                r->gecc = seccg;
69 +                r->slights = NULL;
70          } else {                                /* spawned ray */
71 +                if (ro->rot >= FHUGE) {
72 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
73 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
74 +                }
75                  r->rlvl = ro->rlvl;
76                  if (rt & RAYREFL) {
77                          r->rlvl++;
78                          r->rsrc = -1;
79                          r->clipset = ro->clipset;
80 +                        r->rmax = 0.0;
81                  } else {
82                          r->rsrc = ro->rsrc;
83                          r->clipset = ro->newcset;
84 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
85                  }
86                  r->revf = ro->revf;
87 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
87 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
88 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
89 >                r->gecc = ro->gecc;
90 >                r->slights = ro->slights;
91                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
92                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
93 <                r->rmax = 0.0;
93 >                r->rweight = ro->rweight * rw;
94 >                                                /* estimate extinction */
95 >                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
96 >                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
97 >                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
98 >                re *= ro->rot;
99 >                if (re > 0.1) {
100 >                        if (re > 92.) {
101 >                                r->rweight = 0.0;
102 >                        } else {
103 >                                r->rweight *= exp(-re);
104 >                        }
105 >                }
106          }
107          rayclear(r);
108 <        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
108 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
109 >                return(-1);
110 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
111 >                return(0);
112 >                                                /* ambient in photon map? */
113 >        if (ro != NULL && ro->crtype & AMBIENT) {
114 >                if (causticPhotonMapping)
115 >                        return(-1);
116 >                if (photonMapping && rt != TRANS)
117 >                        return(-1);
118 >        }
119 >        if (maxdepth <= 0 && rc != NULL) {      /* Russian roulette */
120 >                if (minweight <= 0.0)
121 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
122 >                if (maxdepth < 0 && r->rlvl > -maxdepth)
123 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
124 >                if (r->rweight >= minweight)
125 >                        return(0);
126 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
127 >                        return(-1);
128 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
129 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
130 >                r->rweight = minweight;
131 >                return(0);
132 >        }
133 >        return(r->rweight >= minweight && r->rlvl <= abs(maxdepth) ? 0 : -1);
134   }
135  
136  
137 < rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
138 < register RAY  *r;
137 > void
138 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
139 >        RAY  *r
140 > )
141   {
142          r->rno = raynum++;
143          r->newcset = r->clipset;
144 +        r->hitf = rayhit;
145 +        r->robj = OVOID;
146          r->ro = NULL;
147 <        r->rot = FHUGE;
147 >        r->rox = NULL;
148 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
149          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
150 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
151          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
152          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
89 –        r->rt = 0.0;
153   }
154  
155  
156 < raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
157 < RAY  *r;
156 > void
157 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
158 >        RAY  *r
159 > )
160   {
96 –        extern int  (*trace)();
97 –        int  gotmat;
98 –
161          if (localhit(r, &thescene))
162 <                gotmat = raycont(r);
162 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
163          else if (r->ro == &Aftplane) {
164 <                r->ro = NULL;
164 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
165                  r->rot = FHUGE;
166          } else if (sourcehit(r))
167 <                gotmat = rayshade(r, r->ro->omod);
167 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
168  
107 –        if (r->ro != NULL && !gotmat)
108 –                objerror(r->ro, USER, "material not found");
109 –
169          if (trace != NULL)
170                  (*trace)(r);            /* trace execution */
171 +
172 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
173   }
174  
175  
176 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
177 < register RAY  *r;
176 > void
177 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
178 >        RAY  *r
179 > )
180   {
181          if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
182 <                        r->ro->omod == OVOID) {
182 >                        !rayshade(r, r->ro->omod))
183                  raytrans(r);
121 –                return(1);
122 –        }
123 –        return(rayshade(r, r->ro->omod));
184   }
185  
186  
187 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
188 < register RAY  *r;
187 > void
188 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
189 >        RAY  *r
190 > )
191   {
192          RAY  tr;
193  
194 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
195 <                VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
196 <                if (r->rmax > FTINY)
197 <                        tr.rmax = r->rmax - r->rot;
198 <                rayvalue(&tr);
137 <                copycolor(r->rcol, tr.rcol);
138 <                r->rt = r->rot + tr.rt;
139 <        }
194 >        rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL);         /* always continue */
195 >        VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
196 >        rayvalue(&tr);
197 >        copycolor(r->rcol, tr.rcol);
198 >        r->rt = r->rot + tr.rt;
199   }
200  
201  
202 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
203 < register RAY  *r;
204 < int  mod;
202 > int
203 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
204 >        RAY  *r,
205 >        int  mod
206 > )
207   {
208 <        static int  depth = 0;
209 <        int  gotmat;
210 <        register OBJREC  *m;
211 <                                        /* check for infinite loop */
151 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
152 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
153 <        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
154 <        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
208 >        OBJREC  *m;
209 >
210 >        r->rt = r->rot;                 /* preset effective ray length */
211 >        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
212                  m = objptr(mod);
213                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
214                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 160 | Line 217 | int  mod;
217                  }
218                  ******/
219                                          /* hack for irradiance calculation */
220 <                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
221 <                        if (irr_ignore(m->otype)) {
222 <                                depth--;
220 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS)) &&
221 >                                (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X)) &&
222 >                                m->otype != MAT_CLIP) {
223 >                        if (istransp(m->otype) || isBSDFproxy(m)) {
224                                  raytrans(r);
225                                  return(1);
226                          }
227                          if (!islight(m->otype))
228                                  m = &Lamb;
229                  }
230 <                                        /* materials call raytexture */
231 <                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
230 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
231 >                        return(1);      /* materials call raytexture() */
232          }
233 <        depth--;
176 <        return(gotmat);
233 >        return(0);                      /* no material! */
234   }
235  
236  
237 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
238 < RAY  *r;
239 < int  mod;
237 > void
238 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
239 >        RAY  *r
240 > )
241   {
242 <        static int  depth = 0;
243 <        register OBJREC  *m;
244 <                                        /* check for infinite loop */
245 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
246 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
242 >        COLOR   ce, ca;
243 >        double  re, ge, be;
244 >
245 >        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
246 >                return;                         /* no medium */
247 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
248 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
249 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
250 >        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
251 >                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
252 >                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
253 >                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
254 >        }
255 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
256 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
257 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
258 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
259 >        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
260 >                return;                         /* no scattering */
261 >        
262 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
263 >        if (!volumePhotonMapping) {
264 >                setcolor(ca,
265 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
266 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
267 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
268 >                addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
269 >        }
270 >        
271 >        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
272 > }
273 >
274 >
275 > void
276 > raytexture(                     /* get material modifiers */
277 >        RAY  *r,
278 >        OBJECT  mod
279 > )
280 > {
281 >        OBJREC  *m;
282                                          /* execute textures and patterns */
283          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
284                  m = objptr(mod);
# Line 195 | Line 288 | int  mod;
288                          error(USER, errmsg);
289                  }
290                  ******/
291 <                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
292 <                        objerror(r->ro, USER, "conflicting materials");
291 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
292 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
293 >                                        m->oname);
294 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
295 >                }
296          }
201 –        depth--;                        /* end here */
297   }
298  
299  
300 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
301 < register RAY  *r;
302 < OBJECT  fore, back;
303 < double  coef;
300 > int
301 > raymixture(             /* mix modifiers */
302 >        RAY  *r,
303 >        OBJECT  fore,
304 >        OBJECT  back,
305 >        double  coef
306 > )
307   {
308          RAY  fr, br;
309          int  foremat, backmat;
310 <        register int  i;
311 <                                        /* clip coefficient */
310 >        int  i;
311 >                                        /* bound coefficient */
312          if (coef > 1.0)
313                  coef = 1.0;
314          else if (coef < 0.0)
315                  coef = 0.0;
316                                          /* compute foreground and background */
317 <        foremat = backmat = -1;
317 >        foremat = backmat = 0;
318                                          /* foreground */
319 <        copystruct(&fr, r);
320 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
319 >        fr = *r;
320 >        if (coef > FTINY) {
321 >                fr.rweight *= coef;
322 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
323                  foremat = rayshade(&fr, fore);
324 +        }
325                                          /* background */
326 <        copystruct(&br, r);
327 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
326 >        br = *r;
327 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
328 >                br.rweight *= 1.0-coef;
329 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
330                  backmat = rayshade(&br, back);
331 <                                        /* check */
332 <        if (foremat < 0)
333 <                if (backmat < 0)
334 <                        foremat = backmat = 0;
335 <                else
336 <                        foremat = backmat;
337 <        else if (backmat < 0)
338 <                backmat = foremat;
236 <        if ((foremat==0) != (backmat==0))
237 <                objerror(r->ro, USER, "mixing material with non-material");
331 >        }
332 >                                        /* check for transparency */
333 >        if (backmat ^ foremat) {
334 >                if (backmat && coef > FTINY)
335 >                        raytrans(&fr);
336 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
337 >                        raytrans(&br);
338 >        }
339                                          /* mix perturbations */
340          for (i = 0; i < 3; i++)
341                  r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
# Line 243 | Line 344 | double  coef;
344          scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
345          copycolor(r->pcol, fr.pcol);
346          addcolor(r->pcol, br.pcol);
347 +                                        /* return value tells if material */
348 +        if (!foremat & !backmat)
349 +                return(0);
350                                          /* mix returned ray values */
351 <        if (foremat) {
352 <                scalecolor(fr.rcol, coef);
353 <                scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
354 <                copycolor(r->rcol, fr.rcol);
355 <                addcolor(r->rcol, br.rcol);
356 <                r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
351 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
352 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
353 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
354 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
355 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
356 >        return(1);
357 > }
358 >
359 >
360 > double
361 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
362 >        const RAY  *r,
363 >        int  flags
364 > )
365 > {
366 >        double  sum = 0.0;
367 >
368 >        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
369 >                sum += r->rot;
370 >                r = r->parent;
371          }
372 <                                        /* return value tells if material */
255 <        return(foremat);
372 >        return(sum);
373   }
374  
375  
376 + void
377 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
378 +        RREAL  rc[3],
379 +        const RAY  *r,
380 +        int  flags
381 + )
382 + {
383 +        double  eext[3];
384 +        int     i;
385 +
386 +        eext[0] = eext[1] = eext[2] = 0.;
387 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
388 +
389 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
390 +                for (i = 3; i--; ) {
391 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
392 +                        eext[i] += r->rot * colval(r->cext,i);
393 +                }
394 +                r = r->parent;
395 +        }
396 +        for (i = 3; i--; )
397 +                rc[i] *= (eext[i] <= FTINY) ? 1. :
398 +                                (eext[i] > 92.) ? 0. : exp(-eext[i]);
399 + }
400 +
401 +
402   double
403 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
404 < FVECT  norm;
405 < register RAY  *r;
403 > raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
404 >        FVECT  norm,
405 >        RAY  *r
406 > )
407   {
408          double  newdot;
409 <        register int  i;
409 >        int  i;
410  
411          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
412           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 291 | Line 435 | register RAY  *r;
435   }
436  
437  
438 < newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
439 < RAY  *r;
438 > void
439 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
440 >        RAY  *r
441 > )
442   {
443          static struct xfn {
444                  struct xfn  *next;
445                  FULLXF  xf;
446          }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
447 <        register struct xfn  *xp;
448 <        register RAY  *rp;
447 >        struct xfn  *xp;
448 >        const RAY  *rp;
449  
450          /*
451           * Search for transform in circular list that
# Line 327 | Line 473 | RAY  *r;
473   }
474  
475  
476 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
477 < register RAY  *r;
476 > void
477 > flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
478 >        RAY  *r
479 > )
480   {
481          r->rod = -r->rod;
482          r->ron[0] = -r->ron[0];
# Line 340 | Line 488 | register RAY  *r;
488   }
489  
490  
491 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
492 < register RAY  *r;
493 < register CUBE  *scene;
491 > void
492 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
493 >        OBJECT  *oset,
494 >        RAY  *r
495 > )
496   {
497 +        OBJREC  *o;
498 +        int     i;
499 +
500 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
501 +                o = objptr(oset[i]);
502 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
503 +                        r->robj = oset[i];
504 +        }
505 + }
506 +
507 +
508 + int
509 + localhit(               /* check for hit in the octree */
510 +        RAY  *r,
511 +        CUBE  *scene
512 + )
513 + {
514          OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
515          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
516          int  sflags;                    /* sign flags */
517          double  t, dt;
518 <        register int  i;
518 >        int  i;
519  
520          nrays++;                        /* increment trace counter */
521          sflags = 0;
# Line 359 | Line 526 | register CUBE  *scene;
526                  else if (r->rdir[i] < -1e-7)
527                          sflags |= 0x10 << i;
528          }
529 <        if (sflags == 0)
530 <                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
529 >        if (!sflags) {
530 >                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
531 >                return(0);
532 >        }
533                                          /* start off assuming nothing hit */
534          if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
535                  r->ro = &Aftplane;
536                  r->rot = r->rmax;
537 <                for (i = 0; i < 3; i++)
369 <                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
537 >                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
538          }
539                                          /* find global cube entrance point */
540          t = 0.0;
# Line 389 | Line 557 | register CUBE  *scene;
557                  if (t >= r->rot)        /* clipped already */
558                          return(0);
559                                          /* advance position */
560 <                for (i = 0; i < 3; i++)
393 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
560 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
561  
562                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
563                          return(0);
564          }
565          cxset[0] = 0;
566 <        return(raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene) == RAYHIT &&
567 <                        r->ro != &Aftplane);
566 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
567 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
568   }
569  
570  
571   static int
572 < raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
573 < FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
574 < OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
575 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
576 < register RAY  *r;
577 < register CUBE  *cu;
572 > raymove(                /* check for hit as we move */
573 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
574 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
575 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
576 >        RAY  *r,
577 >        CUBE  *cu
578 > )
579   {
580          int  ax;
581          double  dt, t;
582  
583          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
584                  CUBE  cukid;
585 <                register int  br, sgn;
585 >                int  br, sgn;
586  
587                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
588                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 452 | Line 620 | register CUBE  *cu;
620                  }
621                  /*NOTREACHED*/
622          }
623 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu, cxs))
623 >        if (isfull(cu->cutree)) {
624 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
625 >                        return(RAYHIT);
626 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
627                  return(RAYHIT);
628                                          /* advance to next cube */
629          if (dirf&0x11) {
# Line 477 | Line 648 | register CUBE  *cu;
648                          ax = 2;
649                  }
650          }
651 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
481 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
482 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
651 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
652          return(ax);
653   }
654  
655  
656 < static
657 < checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
658 < register RAY  *r;
659 < CUBE  *cu;
660 < OBJECT  *cxs;
656 > static int
657 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
658 >        RAY  *r,
659 >        CUBE  *cu,
660 >        OBJECT  *cxs
661 > )
662   {
663          OBJECT  oset[MAXSET+1];
494 –        register OBJREC  *o;
495 –        register int  i;
664  
665          objset(oset, cu->cutree);
666 <        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
667 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
668 <                o = objptr(oset[i]);
669 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
670 <        }
503 <        if (r->ro == NULL)
666 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
667 >
668 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
669 >
670 >        if (r->robj == OVOID)
671                  return(0);                      /* no scores yet */
672  
673          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
674   }
675  
676  
677 < static
678 < checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
679 < register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
680 < register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
677 > static void
678 > checkset(               /* modify checked set and set to check */
679 >        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
680 >        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
681 > )
682   {
683          OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
684 <        register int  i, j;
684 >        int  i, j;
685          int  k;
686                                          /* copy os in place, cset <- cs */
687          cset[0] = 0;

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