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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 2.34 by greg, Sat Feb 22 02:07:29 2003 UTC vs.
Revision 2.68 by greg, Fri May 22 09:19:11 2015 UTC

# Line 1 | Line 1
1   #ifndef lint
2 < static const char       RCSid[] = "$Id$";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
# Line 7 | Line 7 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
7   *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < /* ====================================================================
11 < * The Radiance Software License, Version 1.0
12 < *
13 < * Copyright (c) 1990 - 2002 The Regents of the University of California,
14 < * through Lawrence Berkeley National Laboratory.   All rights reserved.
15 < *
16 < * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
17 < * modification, are permitted provided that the following conditions
18 < * are met:
19 < *
20 < * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
21 < *         notice, this list of conditions and the following disclaimer.
22 < *
23 < * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
24 < *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in
25 < *       the documentation and/or other materials provided with the
26 < *       distribution.
27 < *
28 < * 3. The end-user documentation included with the redistribution,
29 < *           if any, must include the following acknowledgment:
30 < *             "This product includes Radiance software
31 < *                 (http://radsite.lbl.gov/)
32 < *                 developed by the Lawrence Berkeley National Laboratory
33 < *               (http://www.lbl.gov/)."
34 < *       Alternately, this acknowledgment may appear in the software itself,
35 < *       if and wherever such third-party acknowledgments normally appear.
36 < *
37 < * 4. The names "Radiance," "Lawrence Berkeley National Laboratory"
38 < *       and "The Regents of the University of California" must
39 < *       not be used to endorse or promote products derived from this
40 < *       software without prior written permission. For written
41 < *       permission, please contact [email protected].
42 < *
43 < * 5. Products derived from this software may not be called "Radiance",
44 < *       nor may "Radiance" appear in their name, without prior written
45 < *       permission of Lawrence Berkeley National Laboratory.
46 < *
47 < * THIS SOFTWARE IS PROVIDED ``AS IS'' AND ANY EXPRESSED OR IMPLIED
48 < * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
49 < * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
50 < * DISCLAIMED.   IN NO EVENT SHALL Lawrence Berkeley National Laboratory OR
51 < * ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
52 < * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
53 < * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
54 < * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
55 < * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
56 < * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
57 < * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
58 < * SUCH DAMAGE.
59 < * ====================================================================
60 < *
61 < * This software consists of voluntary contributions made by many
62 < * individuals on behalf of Lawrence Berkeley National Laboratory.   For more
63 < * information on Lawrence Berkeley National Laboratory, please see
64 < * <http://www.lbl.gov/>.
65 < */
10 > #include "copyright.h"
11  
12   #include  "ray.h"
13 <
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
70 –
15   #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19   #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
22 < unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24 < static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25   OBJREC  Lamb = {
26          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28   };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30   OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
31  
86 – static int  raymove(), checkhit();
87 – static void  checkset();
88 –
89 – #ifndef  MAXLOOP
90 – #define  MAXLOOP        0               /* modifier loop detection */
91 – #endif
92 –
32   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
33  
34 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
35 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
38 +
39   int
40 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
41 < register RAY  *r, *ro;
42 < int  rt;
43 < double  rw;
40 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
41 >        RAY  *r,
42 >        int  rt,
43 >        const RAY  *ro,
44 >        const COLOR rc
45 > )
46   {
47 <        double  re;
48 <
47 >        double  rw, re;
48 >                                                /* assign coefficient/weight */
49 >        if (rc == NULL) {
50 >                rw = 1.0;
51 >                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52 >        } else {
53 >                rw = intens(rc);
54 >                if (rc != r->rcoef)
55 >                        copycolor(r->rcoef, rc);
56 >        }
57          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
58                  r->rlvl = 0;
59                  r->rweight = rw;
# Line 113 | Line 66 | double  rw;
66                  r->gecc = seccg;
67                  r->slights = NULL;
68          } else {                                /* spawned ray */
69 +                if (ro->rot >= FHUGE) {
70 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
71 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
72 +                }
73                  r->rlvl = ro->rlvl;
74                  if (rt & RAYREFL) {
75                          r->rlvl++;
# Line 132 | Line 89 | double  rw;
89                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
90                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
91                  r->rweight = ro->rweight * rw;
92 <                                                /* estimate absorption */
92 >                                                /* estimate extinction */
93                  re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
94                                  colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
95                  if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
96 <                if (re > 0.)
97 <                        r->rweight *= exp(-re*ro->rot);
96 >                re *= ro->rot;
97 >                if (re > 0.1) {
98 >                        if (re > 92.) {
99 >                                r->rweight = 0.0;
100 >                        } else {
101 >                                r->rweight *= exp(-re);
102 >                        }
103 >                }
104          }
105          rayclear(r);
106 <        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
106 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
107 >                return(-1);
108 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
109 >                return(0);
110 >                                                /* ambient in photon map? */
111 >        if (photonMapping && ro != NULL && ro->crtype & AMBIENT)
112 >                return(-1);
113 >        if (maxdepth <= 0 && rc != NULL) {      /* Russian roulette */
114 >                if (minweight <= 0.0)
115 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
116 >                if (maxdepth < 0 && r->rlvl > -maxdepth)
117 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
118 >                if (r->rweight >= minweight)
119 >                        return(0);
120 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
121 >                        return(-1);
122 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
123 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
124 >                r->rweight = minweight;
125 >                return(0);
126 >        }
127 >        return(r->rweight >= minweight && r->rlvl <= abs(maxdepth) ? 0 : -1);
128   }
129  
130  
131   void
132 < rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
133 < register RAY  *r;
132 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
133 >        RAY  *r
134 > )
135   {
136          r->rno = raynum++;
137          r->newcset = r->clipset;
138 +        r->hitf = rayhit;
139          r->robj = OVOID;
140          r->ro = NULL;
141          r->rox = NULL;
142          r->rt = r->rot = FHUGE;
143          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
144 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
145          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
146          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
147   }
148  
149  
150   void
151 < raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
152 < RAY  *r;
151 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
152 >        RAY  *r
153 > )
154   {
155          if (localhit(r, &thescene))
156                  raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
# Line 172 | Line 160 | RAY  *r;
160          } else if (sourcehit(r))
161                  rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
162  
175 –        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
176 –
163          if (trace != NULL)
164                  (*trace)(r);            /* trace execution */
165 +
166 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
167   }
168  
169  
170   void
171 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
172 < register RAY  *r;
171 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
172 >        RAY  *r
173 > )
174   {
175          if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
176                          !rayshade(r, r->ro->omod))
# Line 190 | Line 179 | register RAY  *r;
179  
180  
181   void
182 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
183 < register RAY  *r;
182 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
183 >        RAY  *r
184 > )
185   {
186          RAY  tr;
187  
188 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
189 <                VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
190 <                rayvalue(&tr);
191 <                copycolor(r->rcol, tr.rcol);
192 <                r->rt = r->rot + tr.rt;
203 <        }
188 >        rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL);         /* always continue */
189 >        VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
190 >        rayvalue(&tr);
191 >        copycolor(r->rcol, tr.rcol);
192 >        r->rt = r->rot + tr.rt;
193   }
194  
195  
196   int
197 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
198 < register RAY  *r;
199 < int  mod;
197 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
198 >        RAY  *r,
199 >        int  mod
200 > )
201   {
202 <        int  gotmat;
203 <        register OBJREC  *m;
214 < #if  MAXLOOP
215 <        static int  depth = 0;
216 <                                        /* check for infinite loop */
217 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
218 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
219 < #endif
202 >        OBJREC  *m;
203 >
204          r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
205 <        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
205 >        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
206                  m = objptr(mod);
207                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
208                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 227 | Line 211 | int  mod;
211                  }
212                  ******/
213                                          /* hack for irradiance calculation */
214 <                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
214 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS)) &&
215 >                                m->otype != MAT_CLIP &&
216 >                                (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X))) {
217                          if (irr_ignore(m->otype)) {
232 – #if  MAXLOOP
233 –                                depth--;
234 – #endif
218                                  raytrans(r);
219                                  return(1);
220                          }
221                          if (!islight(m->otype))
222                                  m = &Lamb;
223                  }
224 <                                        /* materials call raytexture */
225 <                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
224 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
225 >                        return(1);      /* materials call raytexture() */
226          }
227 < #if  MAXLOOP
245 <        depth--;
246 < #endif
247 <        return(gotmat);
227 >        return(0);                      /* no material! */
228   }
229  
230  
231   void
232 < rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
233 < register RAY  *r;
232 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
233 >        RAY  *r
234 > )
235   {
236          COLOR   ce, ca;
237          double  re, ge, be;
# Line 265 | Line 246 | register RAY  *r;
246                  ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
247                  be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
248          }
249 <        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
250 <                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
251 <                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
252 <        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
249 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
250 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
251 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
252 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
253          if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
254                  return;                         /* no scattering */
255 <        setcolor(ca,
256 <                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
257 <                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
258 <                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
259 <        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
255 >        
256 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
257 >        if (!volumePhotonMapping) {
258 >                setcolor(ca,
259 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
260 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
261 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
262 >                addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
263 >        }
264 >        
265          srcscatter(r);                          /* source in scattering */
266   }
267  
268  
269 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
270 < RAY  *r;
271 < int  mod;
269 > void
270 > raytexture(                     /* get material modifiers */
271 >        RAY  *r,
272 >        OBJECT  mod
273 > )
274   {
275 <        register OBJREC  *m;
288 < #if  MAXLOOP
289 <        static int  depth = 0;
290 <                                        /* check for infinite loop */
291 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
292 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
293 < #endif
275 >        OBJREC  *m;
276                                          /* execute textures and patterns */
277          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
278                  m = objptr(mod);
# Line 306 | Line 288 | int  mod;
288                          objerror(r->ro, USER, errmsg);
289                  }
290          }
309 – #if  MAXLOOP
310 –        depth--;                        /* end here */
311 – #endif
291   }
292  
293  
294   int
295 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
296 < register RAY  *r;
297 < OBJECT  fore, back;
298 < double  coef;
295 > raymixture(             /* mix modifiers */
296 >        RAY  *r,
297 >        OBJECT  fore,
298 >        OBJECT  back,
299 >        double  coef
300 > )
301   {
302          RAY  fr, br;
303          int  foremat, backmat;
304 <        register int  i;
304 >        int  i;
305                                          /* bound coefficient */
306          if (coef > 1.0)
307                  coef = 1.0;
# Line 329 | Line 310 | double  coef;
310                                          /* compute foreground and background */
311          foremat = backmat = 0;
312                                          /* foreground */
313 <        copystruct(&fr, r);
314 <        if (coef > FTINY)
313 >        fr = *r;
314 >        if (coef > FTINY) {
315 >                fr.rweight *= coef;
316 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
317                  foremat = rayshade(&fr, fore);
318 +        }
319                                          /* background */
320 <        copystruct(&br, r);
321 <        if (coef < 1.0-FTINY)
320 >        br = *r;
321 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
322 >                br.rweight *= 1.0-coef;
323 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
324                  backmat = rayshade(&br, back);
325 +        }
326                                          /* check for transparency */
327 <        if (backmat ^ foremat)
327 >        if (backmat ^ foremat) {
328                  if (backmat && coef > FTINY)
329                          raytrans(&fr);
330                  else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
331                          raytrans(&br);
332 +        }
333                                          /* mix perturbations */
334          for (i = 0; i < 3; i++)
335                  r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
# Line 364 | Line 352 | double  coef;
352  
353  
354   double
355 < raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
356 < register RAY  *r;
357 < register int  flags;
355 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
356 >        const RAY  *r,
357 >        int  flags
358 > )
359   {
360          double  sum = 0.0;
361  
# Line 378 | Line 367 | register int  flags;
367   }
368  
369  
370 + void
371 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
372 +        RREAL  rc[3],
373 +        const RAY  *r,
374 +        int  flags
375 + )
376 + {
377 +        double  eext[3];
378 +        int     i;
379 +
380 +        eext[0] = eext[1] = eext[2] = 0.;
381 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
382 +
383 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
384 +                for (i = 3; i--; ) {
385 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
386 +                        eext[i] += r->rot * colval(r->cext,i);
387 +                }
388 +                r = r->parent;
389 +        }
390 +        for (i = 3; i--; )
391 +                rc[i] *= (eext[i] <= FTINY) ? 1. :
392 +                                (eext[i] > 92.) ? 0. : exp(-eext[i]);
393 + }
394 +
395 +
396   double
397 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
398 < FVECT  norm;
399 < register RAY  *r;
397 > raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
398 >        FVECT  norm,
399 >        RAY  *r
400 > )
401   {
402          double  newdot;
403 <        register int  i;
403 >        int  i;
404  
405          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
406           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 414 | Line 430 | register RAY  *r;
430  
431  
432   void
433 < newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
434 < RAY  *r;
433 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
434 >        RAY  *r
435 > )
436   {
437          static struct xfn {
438                  struct xfn  *next;
439                  FULLXF  xf;
440          }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
441 <        register struct xfn  *xp;
442 <        register RAY  *rp;
441 >        struct xfn  *xp;
442 >        const RAY  *rp;
443  
444          /*
445           * Search for transform in circular list that
# Line 433 | Line 450 | RAY  *r;
450                  if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
451                          xp = xp->next;                  /* move to next */
452                          if (xp == xflast) {             /* need new one */
453 <                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
453 >                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
454                                  if (xp == NULL)
455                                          error(SYSTEM,
456                                                  "out of memory in newrayxf");
# Line 451 | Line 468 | RAY  *r;
468  
469  
470   void
471 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
472 < register RAY  *r;
471 > flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
472 >        RAY  *r
473 > )
474   {
475          r->rod = -r->rod;
476          r->ron[0] = -r->ron[0];
# Line 464 | Line 482 | register RAY  *r;
482   }
483  
484  
485 + void
486 + rayhit(                 /* standard ray hit test */
487 +        OBJECT  *oset,
488 +        RAY  *r
489 + )
490 + {
491 +        OBJREC  *o;
492 +        int     i;
493 +
494 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
495 +                o = objptr(oset[i]);
496 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
497 +                        r->robj = oset[i];
498 +        }
499 + }
500 +
501 +
502   int
503 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
504 < register RAY  *r;
505 < register CUBE  *scene;
503 > localhit(               /* check for hit in the octree */
504 >        RAY  *r,
505 >        CUBE  *scene
506 > )
507   {
508          OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
509          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
510          int  sflags;                    /* sign flags */
511          double  t, dt;
512 <        register int  i;
512 >        int  i;
513  
514          nrays++;                        /* increment trace counter */
515          sflags = 0;
# Line 484 | Line 520 | register CUBE  *scene;
520                  else if (r->rdir[i] < -1e-7)
521                          sflags |= 0x10 << i;
522          }
523 <        if (sflags == 0)
524 <                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
523 >        if (!sflags) {
524 >                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
525 >                return(0);
526 >        }
527                                          /* start off assuming nothing hit */
528          if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
529                  r->ro = &Aftplane;
530                  r->rot = r->rmax;
531 <                for (i = 0; i < 3; i++)
494 <                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
531 >                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
532          }
533                                          /* find global cube entrance point */
534          t = 0.0;
# Line 514 | Line 551 | register CUBE  *scene;
551                  if (t >= r->rot)        /* clipped already */
552                          return(0);
553                                          /* advance position */
554 <                for (i = 0; i < 3; i++)
518 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
554 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
555  
556                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
557                          return(0);
558          }
559          cxset[0] = 0;
560          raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
561 <        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
561 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
562   }
563  
564  
565   static int
566 < raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
567 < FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
568 < OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
569 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
570 < register RAY  *r;
571 < register CUBE  *cu;
566 > raymove(                /* check for hit as we move */
567 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
568 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
569 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
570 >        RAY  *r,
571 >        CUBE  *cu
572 > )
573   {
574          int  ax;
575          double  dt, t;
576  
577          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
578                  CUBE  cukid;
579 <                register int  br, sgn;
579 >                int  br, sgn;
580  
581                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
582                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 605 | Line 642 | register CUBE  *cu;
642                          ax = 2;
643                  }
644          }
645 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
609 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
610 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
645 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
646          return(ax);
647   }
648  
649  
650   static int
651 < checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
652 < register RAY  *r;
653 < CUBE  *cu;
654 < OBJECT  *cxs;
651 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
652 >        RAY  *r,
653 >        CUBE  *cu,
654 >        OBJECT  *cxs
655 > )
656   {
657          OBJECT  oset[MAXSET+1];
622 –        register OBJREC  *o;
623 –        register int  i;
658  
659          objset(oset, cu->cutree);
660 <        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
661 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
662 <                o = objptr(oset[i]);
663 <                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
664 <                        r->robj = oset[i];
631 <        }
632 <        if (r->ro == NULL)
660 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
661 >
662 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
663 >
664 >        if (r->robj == OVOID)
665                  return(0);                      /* no scores yet */
666  
667          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
# Line 637 | Line 669 | OBJECT  *cxs;
669  
670  
671   static void
672 < checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
673 < register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
674 < register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
672 > checkset(               /* modify checked set and set to check */
673 >        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
674 >        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
675 > )
676   {
677          OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
678 <        register int  i, j;
678 >        int  i, j;
679          int  k;
680                                          /* copy os in place, cset <- cs */
681          cset[0] = 0;

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