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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 2.13 by greg, Mon Jan 24 11:51:31 1994 UTC vs.
Revision 2.66 by greg, Tue Feb 24 19:39:27 2015 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
18 –
15   #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19   #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
22 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26 < extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24 < unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
29 < unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
30 <
31 < static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25   OBJREC  Lamb = {
26          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28   };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30 < static int  raymove(), checkset(), checkhit();
30 > OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
31  
39 – #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
40 –
32   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
33  
34 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
35 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
38 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
39 < register RAY  *r, *ro;
40 < int  rt;
41 < double  rw;
38 >
39 > int
40 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
41 >        RAY  *r,
42 >        int  rt,
43 >        const RAY  *ro,
44 >        const COLOR rc
45 > )
46   {
47 +        double  rw, re;
48 +                                                /* assign coefficient/weight */
49 +        if (rc == NULL) {
50 +                rw = 1.0;
51 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52 +        } else {
53 +                rw = intens(rc);
54 +                if (rc != r->rcoef)
55 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
56 +        }
57          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
58                  r->rlvl = 0;
59                  r->rweight = rw;
# Line 53 | Line 61 | double  rw;
61                  r->rsrc = -1;
62                  r->clipset = NULL;
63                  r->revf = raytrace;
64 +                copycolor(r->cext, cextinction);
65 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
66 +                r->gecc = seccg;
67 +                r->slights = NULL;
68          } else {                                /* spawned ray */
69 +                if (ro->rot >= FHUGE) {
70 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
71 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
72 +                }
73                  r->rlvl = ro->rlvl;
74                  if (rt & RAYREFL) {
75                          r->rlvl++;
76                          r->rsrc = -1;
77                          r->clipset = ro->clipset;
78 +                        r->rmax = 0.0;
79                  } else {
80                          r->rsrc = ro->rsrc;
81                          r->clipset = ro->newcset;
82 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
83                  }
84                  r->revf = ro->revf;
85 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
85 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
86 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
87 >                r->gecc = ro->gecc;
88 >                r->slights = ro->slights;
89                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
90                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
91 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
92 +                                                /* estimate extinction */
93 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
94 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
95 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
96 +                re *= ro->rot;
97 +                if (re > 0.1) {
98 +                        if (re > 92.) {
99 +                                r->rweight = 0.0;
100 +                        } else {
101 +                                r->rweight *= exp(-re);
102 +                        }
103 +                }
104          }
105          rayclear(r);
106 <        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
106 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
107 >                return(-1);
108 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
109 >                return(0);
110 >        if (maxdepth <= 0 && rc != NULL) {      /* Russian roulette */
111 >                if (minweight <= 0.0)
112 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
113 >                if (maxdepth < 0 && r->rlvl > -maxdepth)
114 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
115 >                if (r->rweight >= minweight)
116 >                        return(0);
117 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
118 >                        return(-1);
119 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
120 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
121 >                r->rweight = minweight;
122 >                return(0);
123 >        }
124 >        return(r->rweight >= minweight && r->rlvl <= abs(maxdepth) ? 0 : -1);
125   }
126  
127  
128 < rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
129 < register RAY  *r;
128 > void
129 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
130 >        RAY  *r
131 > )
132   {
133          r->rno = raynum++;
134          r->newcset = r->clipset;
135 +        r->hitf = rayhit;
136 +        r->robj = OVOID;
137          r->ro = NULL;
138 <        r->rot = FHUGE;
138 >        r->rox = NULL;
139 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
140          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
141 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
142          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
143          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
86 –        r->rt = 0.0;
144   }
145  
146  
147 < raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
148 < RAY  *r;
147 > void
148 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
149 >        RAY  *r
150 > )
151   {
93 –        extern int  (*trace)();
94 –        int  gotmat;
95 –
152          if (localhit(r, &thescene))
153 <                gotmat = raycont(r);
154 <        else if (sourcehit(r))
155 <                gotmat = rayshade(r, r->ro->omod);
153 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
154 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
155 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
156 >                r->rot = FHUGE;
157 >        } else if (sourcehit(r))
158 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
159  
101 –        if (!gotmat)
102 –                objerror(r->ro, USER, "material not found");
103 –
160          if (trace != NULL)
161                  (*trace)(r);            /* trace execution */
162 +
163 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
164   }
165  
166  
167 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
168 < register RAY  *r;
167 > void
168 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
169 >        RAY  *r
170 > )
171   {
172          if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
173 <                        r->ro->omod == OVOID) {
173 >                        !rayshade(r, r->ro->omod))
174                  raytrans(r);
115 –                return(1);
116 –        }
117 –        return(rayshade(r, r->ro->omod));
175   }
176  
177  
178 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
179 < register RAY  *r;
178 > void
179 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
180 >        RAY  *r
181 > )
182   {
183          RAY  tr;
184  
185 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
185 >        if (rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL) == 0) {
186                  VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
187                  rayvalue(&tr);
188                  copycolor(r->rcol, tr.rcol);
# Line 132 | Line 191 | register RAY  *r;
191   }
192  
193  
194 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
195 < register RAY  *r;
196 < int  mod;
194 > int
195 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
196 >        RAY  *r,
197 >        int  mod
198 > )
199   {
200 <        static int  depth = 0;
201 <        int  gotmat;
141 <        register OBJREC  *m;
142 <                                        /* check for infinite loop */
143 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
144 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
200 >        OBJREC  *m;
201 >
202          r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
203 <        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
203 >        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
204                  m = objptr(mod);
205                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
206                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 152 | Line 209 | int  mod;
209                  }
210                  ******/
211                                          /* hack for irradiance calculation */
212 <                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
212 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS)) &&
213 >                                m->otype != MAT_CLIP &&
214 >                                (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X))) {
215                          if (irr_ignore(m->otype)) {
157 –                                depth--;
216                                  raytrans(r);
217 <                                return;
217 >                                return(1);
218                          }
219                          if (!islight(m->otype))
220                                  m = &Lamb;
221                  }
222 <                                        /* materials call raytexture */
223 <                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
222 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
223 >                        return(1);      /* materials call raytexture() */
224          }
225 <        depth--;
168 <        return(gotmat);
225 >        return(0);                      /* no material! */
226   }
227  
228  
229 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
230 < RAY  *r;
231 < int  mod;
229 > void
230 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
231 >        RAY  *r
232 > )
233   {
234 <        static int  depth = 0;
235 <        register OBJREC  *m;
236 <                                        /* check for infinite loop */
237 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
238 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
234 >        COLOR   ce, ca;
235 >        double  re, ge, be;
236 >
237 >        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
238 >                return;                         /* no medium */
239 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
240 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
241 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
242 >        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
243 >                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
244 >                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
245 >                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
246 >        }
247 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
248 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
249 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
250 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
251 >        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
252 >                return;                         /* no scattering */
253 >        
254 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
255 >        if (!volumePhotonMapping) {
256 >                setcolor(ca,
257 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
258 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
259 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
260 >                addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
261 >        }
262 >        
263 >        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
264 > }
265 >
266 >
267 > void
268 > raytexture(                     /* get material modifiers */
269 >        RAY  *r,
270 >        OBJECT  mod
271 > )
272 > {
273 >        OBJREC  *m;
274                                          /* execute textures and patterns */
275          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
276                  m = objptr(mod);
# Line 187 | Line 280 | int  mod;
280                          error(USER, errmsg);
281                  }
282                  ******/
283 <                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
284 <                        objerror(r->ro, USER, "conflicting materials");
283 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
284 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
285 >                                        m->oname);
286 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
287 >                }
288          }
193 –        depth--;                        /* end here */
289   }
290  
291  
292 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
293 < register RAY  *r;
294 < OBJECT  fore, back;
295 < double  coef;
292 > int
293 > raymixture(             /* mix modifiers */
294 >        RAY  *r,
295 >        OBJECT  fore,
296 >        OBJECT  back,
297 >        double  coef
298 > )
299   {
300          RAY  fr, br;
301          int  foremat, backmat;
302 <        register int  i;
303 <                                        /* clip coefficient */
302 >        int  i;
303 >                                        /* bound coefficient */
304          if (coef > 1.0)
305                  coef = 1.0;
306          else if (coef < 0.0)
307                  coef = 0.0;
308                                          /* compute foreground and background */
309 <        foremat = backmat = -1;
309 >        foremat = backmat = 0;
310                                          /* foreground */
311 <        copystruct(&fr, r);
312 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
311 >        fr = *r;
312 >        if (coef > FTINY) {
313 >                fr.rweight *= coef;
314 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
315                  foremat = rayshade(&fr, fore);
316 +        }
317                                          /* background */
318 <        copystruct(&br, r);
319 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
318 >        br = *r;
319 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
320 >                br.rweight *= 1.0-coef;
321 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
322                  backmat = rayshade(&br, back);
323 <                                        /* check */
324 <        if (foremat < 0)
325 <                if (backmat < 0)
326 <                        foremat = backmat = 0;
327 <                else
328 <                        foremat = backmat;
329 <        else if (backmat < 0)
330 <                backmat = foremat;
228 <        if ((foremat==0) != (backmat==0))
229 <                objerror(r->ro, USER, "mixing material with non-material");
323 >        }
324 >                                        /* check for transparency */
325 >        if (backmat ^ foremat) {
326 >                if (backmat && coef > FTINY)
327 >                        raytrans(&fr);
328 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
329 >                        raytrans(&br);
330 >        }
331                                          /* mix perturbations */
332          for (i = 0; i < 3; i++)
333                  r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
# Line 235 | Line 336 | double  coef;
336          scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
337          copycolor(r->pcol, fr.pcol);
338          addcolor(r->pcol, br.pcol);
339 +                                        /* return value tells if material */
340 +        if (!foremat & !backmat)
341 +                return(0);
342                                          /* mix returned ray values */
343 <        if (foremat) {
344 <                scalecolor(fr.rcol, coef);
345 <                scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
346 <                copycolor(r->rcol, fr.rcol);
347 <                addcolor(r->rcol, br.rcol);
348 <                r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
343 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
344 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
345 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
346 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
347 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
348 >        return(1);
349 > }
350 >
351 >
352 > double
353 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
354 >        const RAY  *r,
355 >        int  flags
356 > )
357 > {
358 >        double  sum = 0.0;
359 >
360 >        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
361 >                sum += r->rot;
362 >                r = r->parent;
363          }
364 <                                        /* return value tells if material */
247 <        return(foremat);
364 >        return(sum);
365   }
366  
367  
368 + void
369 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
370 +        RREAL  rc[3],
371 +        const RAY  *r,
372 +        int  flags
373 + )
374 + {
375 +        double  eext[3];
376 +        int     i;
377 +
378 +        eext[0] = eext[1] = eext[2] = 0.;
379 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
380 +
381 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
382 +                for (i = 3; i--; ) {
383 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
384 +                        eext[i] += r->rot * colval(r->cext,i);
385 +                }
386 +                r = r->parent;
387 +        }
388 +        for (i = 3; i--; )
389 +                rc[i] *= (eext[i] <= FTINY) ? 1. :
390 +                                (eext[i] > 92.) ? 0. : exp(-eext[i]);
391 + }
392 +
393 +
394   double
395 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
396 < FVECT  norm;
397 < register RAY  *r;
395 > raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
396 >        FVECT  norm,
397 >        RAY  *r
398 > )
399   {
400          double  newdot;
401 <        register int  i;
401 >        int  i;
402  
403          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
404           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 283 | Line 427 | register RAY  *r;
427   }
428  
429  
430 < newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
431 < RAY  *r;
430 > void
431 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
432 >        RAY  *r
433 > )
434   {
435          static struct xfn {
436                  struct xfn  *next;
437                  FULLXF  xf;
438          }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
439 <        register struct xfn  *xp;
440 <        register RAY  *rp;
439 >        struct xfn  *xp;
440 >        const RAY  *rp;
441  
442          /*
443           * Search for transform in circular list that
# Line 319 | Line 465 | RAY  *r;
465   }
466  
467  
468 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
469 < register RAY  *r;
468 > void
469 > flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
470 >        RAY  *r
471 > )
472   {
473          r->rod = -r->rod;
474          r->ron[0] = -r->ron[0];
# Line 332 | Line 480 | register RAY  *r;
480   }
481  
482  
483 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
484 < register RAY  *r;
485 < register CUBE  *scene;
483 > void
484 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
485 >        OBJECT  *oset,
486 >        RAY  *r
487 > )
488   {
489 +        OBJREC  *o;
490 +        int     i;
491 +
492 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
493 +                o = objptr(oset[i]);
494 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
495 +                        r->robj = oset[i];
496 +        }
497 + }
498 +
499 +
500 + int
501 + localhit(               /* check for hit in the octree */
502 +        RAY  *r,
503 +        CUBE  *scene
504 + )
505 + {
506          OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
507          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
508          int  sflags;                    /* sign flags */
509          double  t, dt;
510 <        register int  i;
510 >        int  i;
511  
512          nrays++;                        /* increment trace counter */
513          sflags = 0;
# Line 351 | Line 518 | register CUBE  *scene;
518                  else if (r->rdir[i] < -1e-7)
519                          sflags |= 0x10 << i;
520          }
521 <        if (sflags == 0)
522 <                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
521 >        if (!sflags) {
522 >                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
523 >                return(0);
524 >        }
525 >                                        /* start off assuming nothing hit */
526 >        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
527 >                r->ro = &Aftplane;
528 >                r->rot = r->rmax;
529 >                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
530 >        }
531 >                                        /* find global cube entrance point */
532          t = 0.0;
533          if (!incube(scene, curpos)) {
534                                          /* find distance to entry */
# Line 370 | Line 546 | register CUBE  *scene;
546                                  t = dt; /* farthest face is the one */
547                  }
548                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
549 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
550 +                        return(0);
551                                          /* advance position */
552 <                for (i = 0; i < 3; i++)
375 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
552 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
553  
554                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
555                          return(0);
556          }
557          cxset[0] = 0;
558 <        return(raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene) == RAYHIT);
558 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
559 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
560   }
561  
562  
563   static int
564 < raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
565 < FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
566 < OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
567 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
568 < register RAY  *r;
569 < register CUBE  *cu;
564 > raymove(                /* check for hit as we move */
565 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
566 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
567 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
568 >        RAY  *r,
569 >        CUBE  *cu
570 > )
571   {
572          int  ax;
573          double  dt, t;
574  
575          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
576                  CUBE  cukid;
577 <                register int  br, sgn;
577 >                int  br, sgn;
578  
579                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
580                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 433 | Line 612 | register CUBE  *cu;
612                  }
613                  /*NOTREACHED*/
614          }
615 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu, cxs))
615 >        if (isfull(cu->cutree)) {
616 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
617 >                        return(RAYHIT);
618 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
619                  return(RAYHIT);
620                                          /* advance to next cube */
621          if (dirf&0x11) {
# Line 458 | Line 640 | register CUBE  *cu;
640                          ax = 2;
641                  }
642          }
643 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
462 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
463 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
643 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
644          return(ax);
645   }
646  
647  
648 < static
649 < checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
650 < register RAY  *r;
651 < CUBE  *cu;
652 < OBJECT  *cxs;
648 > static int
649 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
650 >        RAY  *r,
651 >        CUBE  *cu,
652 >        OBJECT  *cxs
653 > )
654   {
655          OBJECT  oset[MAXSET+1];
475 –        register OBJREC  *o;
476 –        register int  i;
656  
657          objset(oset, cu->cutree);
658 <        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
659 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
660 <                o = objptr(oset[i]);
661 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
662 <        }
484 <        if (r->ro == NULL)
658 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
659 >
660 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
661 >
662 >        if (r->robj == OVOID)
663                  return(0);                      /* no scores yet */
664  
665          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
666   }
667  
668  
669 < static
670 < checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
671 < register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
672 < register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
669 > static void
670 > checkset(               /* modify checked set and set to check */
671 >        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
672 >        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
673 > )
674   {
675          OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
676 <        register int  i, j;
676 >        int  i, j;
677          int  k;
678                                          /* copy os in place, cset <- cs */
679          cset[0] = 0;

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