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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 2.35 by greg, Tue Feb 25 02:47:23 2003 UTC vs.
Revision 2.79 by greg, Thu Jul 25 16:50:54 2019 UTC

# Line 1 | Line 1
1   #ifndef lint
2 < static const char       RCSid[] = "$Id$";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
# Line 10 | Line 10 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
10   #include "copyright.h"
11  
12   #include  "ray.h"
13 <
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
15 –
15   #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19   #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
22 < unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24 < static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25   OBJREC  Lamb = {
26          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28   };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30   OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
31  
31 – static int  raymove(), checkhit();
32 – static void  checkset();
33 –
34 – #ifndef  MAXLOOP
35 – #define  MAXLOOP        0               /* modifier loop detection */
36 – #endif
37 –
32   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
33  
34 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
35 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
38 +
39   int
40 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
41 < register RAY  *r, *ro;
42 < int  rt;
43 < double  rw;
40 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
41 >        RAY  *r,
42 >        int  rt,
43 >        const RAY  *ro,
44 >        const COLOR rc
45 > )
46   {
47 <        double  re;
48 <
47 >        double  rw, re;
48 >                                                /* assign coefficient/weight */
49 >        if (rc == NULL) {
50 >                rw = 1.0;
51 >                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52 >        } else {
53 >                rw = intens(rc);
54 >                if (rw > 1.0)
55 >                        rw = 1.0;               /* avoid calculation growth */
56 >                if (rc != r->rcoef)
57 >                        copycolor(r->rcoef, rc);
58 >        }
59          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
60                  r->rlvl = 0;
61                  r->rweight = rw;
# Line 58 | Line 68 | double  rw;
68                  r->gecc = seccg;
69                  r->slights = NULL;
70          } else {                                /* spawned ray */
71 +                if (ro->rot >= FHUGE) {
72 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
73 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
74 +                }
75                  r->rlvl = ro->rlvl;
76                  if (rt & RAYREFL) {
77                          r->rlvl++;
# Line 77 | Line 91 | double  rw;
91                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
92                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
93                  r->rweight = ro->rweight * rw;
94 <                                                /* estimate absorption */
94 >                                                /* estimate extinction */
95                  re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
96                                  colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
97                  if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
98 <                if (re > 0.)
99 <                        r->rweight *= exp(-re*ro->rot);
98 >                re *= ro->rot;
99 >                if (re > 0.1) {
100 >                        if (re > 92.) {
101 >                                r->rweight = 0.0;
102 >                        } else {
103 >                                r->rweight *= exp(-re);
104 >                        }
105 >                }
106          }
107          rayclear(r);
108 <        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
108 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
109 >                return(-1);
110 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
111 >                return(0);
112 >                                                /* ambient in photon map? */
113 >        if (ro != NULL && ro->crtype & AMBIENT) {
114 >                if (causticPhotonMapping)
115 >                        return(-1);
116 >                if (photonMapping && rt != TRANS)
117 >                        return(-1);
118 >        }
119 >        if ((maxdepth <= 0) & (rc != NULL)) {   /* Russian roulette */
120 >                if (minweight <= 0.0)
121 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
122 >                if ((maxdepth < 0) & (r->rlvl > -maxdepth))
123 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
124 >                if (r->rweight >= minweight)
125 >                        return(0);
126 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
127 >                        return(-1);
128 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
129 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
130 >                r->rweight = minweight;
131 >                return(0);
132 >        }
133 >        return((r->rweight >= minweight) & (r->rlvl <= abs(maxdepth)) ? 0 : -1);
134   }
135  
136  
137   void
138 < rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
139 < register RAY  *r;
138 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
139 >        RAY  *r
140 > )
141   {
142          r->rno = raynum++;
143          r->newcset = r->clipset;
144 +        r->hitf = rayhit;
145          r->robj = OVOID;
146          r->ro = NULL;
147          r->rox = NULL;
148 <        r->rt = r->rot = FHUGE;
148 >        r->rxt = r->rmt = r->rot = FHUGE;
149          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
150 +        r->rflips = 0;
151 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
152          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
153 +        setcolor(r->mcol, 0.0, 0.0, 0.0);
154          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
155   }
156  
157  
158   void
159 < raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
160 < RAY  *r;
159 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
160 >        RAY  *r
161 > )
162   {
163          if (localhit(r, &thescene))
164                  raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
# Line 117 | Line 168 | RAY  *r;
168          } else if (sourcehit(r))
169                  rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
170  
120 –        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
121 –
171          if (trace != NULL)
172                  (*trace)(r);            /* trace execution */
173 +
174 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
175   }
176  
177  
178   void
179 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
180 < register RAY  *r;
179 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
180 >        RAY  *r
181 > )
182   {
183          if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
184                          !rayshade(r, r->ro->omod))
# Line 135 | Line 187 | register RAY  *r;
187  
188  
189   void
190 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
191 < register RAY  *r;
190 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
191 >        RAY  *r
192 > )
193   {
194          RAY  tr;
195  
196 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
197 <                VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
198 <                rayvalue(&tr);
199 <                copycolor(r->rcol, tr.rcol);
200 <                r->rt = r->rot + tr.rt;
196 >        rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL);         /* always continue */
197 >        VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
198 >        rayvalue(&tr);
199 >        copycolor(r->mcol, tr.mcol);
200 >        copycolor(r->rcol, tr.rcol);
201 >        r->rmt = r->rot + tr.rmt;
202 >        r->rxt = r->rot + tr.rxt;
203 > }
204 >
205 >
206 > int
207 > raytirrad(                      /* irradiance hack */
208 >        OBJREC  *m,
209 >        RAY     *r
210 > )
211 > {
212 >        if (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X) && m->otype != MAT_CLIP) {
213 >                if (istransp(m->otype) || isBSDFproxy(m)) {
214 >                        raytrans(r);
215 >                        return(1);
216 >                }
217 >                if (!islight(m->otype))
218 >                        return((*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r));
219          }
220 +        return(0);              /* not a qualifying surface */
221   }
222  
223  
224   int
225 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
226 < register RAY  *r;
227 < int  mod;
225 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
226 >        RAY  *r,
227 >        int  mod
228 > )
229   {
230 <        int  gotmat;
231 <        register OBJREC  *m;
232 < #if  MAXLOOP
233 <        static int  depth = 0;
234 <                                        /* check for infinite loop */
162 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
163 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
164 < #endif
165 <        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
166 <        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
230 >        int     tst_irrad = do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS));
231 >        OBJREC  *m;
232 >
233 >        r->rxt = r->rot;                /* preset effective ray length */
234 >        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
235                  m = objptr(mod);
236                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
237                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 172 | Line 240 | int  mod;
240                  }
241                  ******/
242                                          /* hack for irradiance calculation */
243 <                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
244 <                        if (irr_ignore(m->otype)) {
245 < #if  MAXLOOP
246 <                                depth--;
247 < #endif
180 <                                raytrans(r);
181 <                                return(1);
182 <                        }
183 <                        if (!islight(m->otype))
184 <                                m = &Lamb;
185 <                }
186 <                                        /* materials call raytexture */
187 <                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
243 >                if (tst_irrad && raytirrad(m, r))
244 >                        return(1);
245 >
246 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
247 >                        return(1);      /* materials call raytexture() */
248          }
249 < #if  MAXLOOP
190 <        depth--;
191 < #endif
192 <        return(gotmat);
249 >        return(0);                      /* no material! */
250   }
251  
252  
253   void
254 < rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
255 < register RAY  *r;
254 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
255 >        RAY  *r
256 > )
257   {
258          COLOR   ce, ca;
259          double  re, ge, be;
# Line 210 | Line 268 | register RAY  *r;
268                  ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
269                  be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
270          }
271 <        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
272 <                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
273 <                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
274 <        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
271 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
272 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
273 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
274 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
275          if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
276                  return;                         /* no scattering */
277 <        setcolor(ca,
278 <                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
279 <                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
280 <                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
281 <        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
277 >        
278 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
279 >        if (!volumePhotonMapping) {
280 >                setcolor(ca,
281 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
282 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
283 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
284 >                addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
285 >        }
286 >        
287          srcscatter(r);                          /* source in scattering */
288   }
289  
290  
291 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
292 < RAY  *r;
293 < int  mod;
291 > void
292 > raytexture(                     /* get material modifiers */
293 >        RAY  *r,
294 >        OBJECT  mod
295 > )
296   {
297 <        register OBJREC  *m;
233 < #if  MAXLOOP
234 <        static int  depth = 0;
235 <                                        /* check for infinite loop */
236 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
237 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
238 < #endif
297 >        OBJREC  *m;
298                                          /* execute textures and patterns */
299          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
300                  m = objptr(mod);
# Line 251 | Line 310 | int  mod;
310                          objerror(r->ro, USER, errmsg);
311                  }
312          }
254 – #if  MAXLOOP
255 –        depth--;                        /* end here */
256 – #endif
313   }
314  
315  
316   int
317 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
318 < register RAY  *r;
319 < OBJECT  fore, back;
320 < double  coef;
317 > raymixture(             /* mix modifiers */
318 >        RAY  *r,
319 >        OBJECT  fore,
320 >        OBJECT  back,
321 >        double  coef
322 > )
323   {
324          RAY  fr, br;
325 +        double  mfore, mback;
326          int  foremat, backmat;
327 <        register int  i;
327 >        int  i;
328                                          /* bound coefficient */
329          if (coef > 1.0)
330                  coef = 1.0;
# Line 274 | Line 333 | double  coef;
333                                          /* compute foreground and background */
334          foremat = backmat = 0;
335                                          /* foreground */
336 <        copystruct(&fr, r);
337 <        if (coef > FTINY)
336 >        fr = *r;
337 >        if (coef > FTINY) {
338 >                fr.rweight *= coef;
339 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
340                  foremat = rayshade(&fr, fore);
341 +        }
342                                          /* background */
343 <        copystruct(&br, r);
344 <        if (coef < 1.0-FTINY)
343 >        br = *r;
344 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
345 >                br.rweight *= 1.0-coef;
346 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
347                  backmat = rayshade(&br, back);
348 +        }
349                                          /* check for transparency */
350 <        if (backmat ^ foremat)
350 >        if (backmat ^ foremat) {
351                  if (backmat && coef > FTINY)
352                          raytrans(&fr);
353                  else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
354                          raytrans(&br);
355 +        }
356                                          /* mix perturbations */
357          for (i = 0; i < 3; i++)
358                  r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
# Line 303 | Line 369 | double  coef;
369          scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
370          copycolor(r->rcol, fr.rcol);
371          addcolor(r->rcol, br.rcol);
372 <        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
372 >        scalecolor(fr.mcol, coef);
373 >        scalecolor(br.mcol, 1.0-coef);
374 >        copycolor(r->mcol, fr.mcol);
375 >        addcolor(r->mcol, br.mcol);
376 >        mfore = bright(fr.mcol); mback = bright(br.mcol);
377 >        r->rmt = mfore > mback ? fr.rmt : br.rmt;
378 >        r->rxt = bright(fr.rcol)-mfore > bright(br.rcol)-mback ?
379 >                        fr.rxt : br.rxt;
380          return(1);
381   }
382  
383  
384   double
385 < raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
386 < register RAY  *r;
387 < register int  flags;
385 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
386 >        const RAY  *r,
387 >        int  flags
388 > )
389   {
390          double  sum = 0.0;
391  
# Line 323 | Line 397 | register int  flags;
397   }
398  
399  
400 + void
401 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
402 +        RREAL  rc[3],
403 +        const RAY  *r,
404 +        int  flags
405 + )
406 + {
407 +        static int      warnedPM = 0;
408 +
409 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
410 +
411 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
412 +                int     i = 3;
413 +                while (i--)
414 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
415 +                                        /* check for participating medium */
416 +                if (!warnedPM && (bright(r->cext) > FTINY) |
417 +                                (bright(r->albedo) > FTINY)) {
418 +                        error(WARNING,
419 +        "ray contribution calculation does not support participating media");
420 +                        warnedPM++;
421 +                }
422 +                r = r->parent;
423 +        }
424 + }
425 +
426 +
427   double
428 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
429 < FVECT  norm;
430 < register RAY  *r;
428 > raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
429 >        FVECT  norm,
430 >        RAY  *r
431 > )
432   {
433          double  newdot;
434 <        register int  i;
434 >        int  i;
435  
436          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
437           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 359 | Line 461 | register RAY  *r;
461  
462  
463   void
464 < newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
465 < RAY  *r;
464 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
465 >        RAY  *r
466 > )
467   {
468          static struct xfn {
469                  struct xfn  *next;
470                  FULLXF  xf;
471          }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
472 <        register struct xfn  *xp;
473 <        register RAY  *rp;
472 >        struct xfn  *xp;
473 >        const RAY  *rp;
474  
475          /*
476           * Search for transform in circular list that
# Line 378 | Line 481 | RAY  *r;
481                  if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
482                          xp = xp->next;                  /* move to next */
483                          if (xp == xflast) {             /* need new one */
484 <                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
484 >                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
485                                  if (xp == NULL)
486                                          error(SYSTEM,
487                                                  "out of memory in newrayxf");
# Line 396 | Line 499 | RAY  *r;
499  
500  
501   void
502 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
503 < register RAY  *r;
502 > flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
503 >        RAY  *r
504 > )
505   {
506          r->rod = -r->rod;
507          r->ron[0] = -r->ron[0];
# Line 406 | Line 510 | register RAY  *r;
510          r->pert[0] = -r->pert[0];
511          r->pert[1] = -r->pert[1];
512          r->pert[2] = -r->pert[2];
513 +        r->rflips++;
514   }
515  
516  
517 + void
518 + rayhit(                 /* standard ray hit test */
519 +        OBJECT  *oset,
520 +        RAY  *r
521 + )
522 + {
523 +        OBJREC  *o;
524 +        int     i;
525 +
526 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
527 +                o = objptr(oset[i]);
528 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
529 +                        r->robj = oset[i];
530 +        }
531 + }
532 +
533 +
534   int
535 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
536 < register RAY  *r;
537 < register CUBE  *scene;
535 > localhit(               /* check for hit in the octree */
536 >        RAY  *r,
537 >        CUBE  *scene
538 > )
539   {
540          OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
541          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
542          int  sflags;                    /* sign flags */
543          double  t, dt;
544 <        register int  i;
544 >        int  i;
545  
546          nrays++;                        /* increment trace counter */
547          sflags = 0;
# Line 429 | Line 552 | register CUBE  *scene;
552                  else if (r->rdir[i] < -1e-7)
553                          sflags |= 0x10 << i;
554          }
555 <        if (sflags == 0)
556 <                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
555 >        if (!sflags) {
556 >                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
557 >                return(0);
558 >        }
559                                          /* start off assuming nothing hit */
560          if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
561                  r->ro = &Aftplane;
562                  r->rot = r->rmax;
563 <                for (i = 0; i < 3; i++)
439 <                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
563 >                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
564          }
565                                          /* find global cube entrance point */
566          t = 0.0;
# Line 459 | Line 583 | register CUBE  *scene;
583                  if (t >= r->rot)        /* clipped already */
584                          return(0);
585                                          /* advance position */
586 <                for (i = 0; i < 3; i++)
463 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
586 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
587  
588                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
589                          return(0);
590          }
591          cxset[0] = 0;
592          raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
593 <        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
593 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
594   }
595  
596  
597   static int
598 < raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
599 < FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
600 < OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
601 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
602 < register RAY  *r;
603 < register CUBE  *cu;
598 > raymove(                /* check for hit as we move */
599 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
600 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
601 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
602 >        RAY  *r,
603 >        CUBE  *cu
604 > )
605   {
606          int  ax;
607          double  dt, t;
608  
609          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
610                  CUBE  cukid;
611 <                register int  br, sgn;
611 >                int  br, sgn;
612  
613                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
614                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 550 | Line 674 | register CUBE  *cu;
674                          ax = 2;
675                  }
676          }
677 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
554 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
555 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
677 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
678          return(ax);
679   }
680  
681  
682   static int
683 < checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
684 < register RAY  *r;
685 < CUBE  *cu;
686 < OBJECT  *cxs;
683 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
684 >        RAY  *r,
685 >        CUBE  *cu,
686 >        OBJECT  *cxs
687 > )
688   {
689          OBJECT  oset[MAXSET+1];
567 –        register OBJREC  *o;
568 –        register int  i;
690  
691          objset(oset, cu->cutree);
692 <        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
693 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
694 <                o = objptr(oset[i]);
695 <                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
696 <                        r->robj = oset[i];
576 <        }
577 <        if (r->ro == NULL)
692 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
693 >
694 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
695 >
696 >        if (r->robj == OVOID)
697                  return(0);                      /* no scores yet */
698  
699          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
# Line 582 | Line 701 | OBJECT  *cxs;
701  
702  
703   static void
704 < checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
705 < register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
706 < register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
704 > checkset(               /* modify checked set and set to check */
705 >        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
706 >        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
707 > )
708   {
709          OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
710 <        register int  i, j;
710 >        int  i, j;
711          int  k;
712                                          /* copy os in place, cset <- cs */
713          cset[0] = 0;

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