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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 2.26 by greg, Wed Apr 17 14:06:35 1996 UTC vs.
Revision 2.81 by greg, Sun Mar 29 18:21:57 2020 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1996 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
18 –
15   #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19   #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
22 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26 < extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
27 < extern COLOR  ambval;                   /* ambient value */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24 < extern COLOR  cextinction;              /* global extinction coefficient */
30 < extern COLOR  salbedo;                  /* global scattering albedo */
31 < extern double  seccg;                   /* global scattering eccentricity */
32 < extern double  ssampdist;               /* scatter sampling distance */
33 <
34 < unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
35 < unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
36 <
37 < static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25   OBJREC  Lamb = {
26          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28   };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30   OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
31  
45 – static int  raymove(), checkset(), checkhit();
46 –
47 – #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
48 –
32   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
33  
34 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
35 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
38 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
39 < register RAY  *r, *ro;
40 < int  rt;
41 < double  rw;
38 >
39 > int
40 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
41 >        RAY  *r,
42 >        int  rt,
43 >        const RAY  *ro,
44 >        const COLOR rc
45 > )
46   {
47 +        double  rw, re;
48 +                                                /* assign coefficient/weight */
49 +        if (rc == NULL) {
50 +                rw = 1.0;
51 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52 +        } else {
53 +                rw = intens(rc);
54 +                if (rw > 1.0)
55 +                        rw = 1.0;               /* avoid calculation growth */
56 +                if (rc != r->rcoef)
57 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
58 +        }
59          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
60                  r->rlvl = 0;
61                  r->rweight = rw;
# Line 66 | Line 68 | double  rw;
68                  r->gecc = seccg;
69                  r->slights = NULL;
70          } else {                                /* spawned ray */
71 +                if (ro->rot >= FHUGE*.99) {
72 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
73 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
74 +                }
75                  r->rlvl = ro->rlvl;
76                  if (rt & RAYREFL) {
77                          r->rlvl++;
# Line 82 | Line 88 | double  rw;
88                  copycolor(r->albedo, ro->albedo);
89                  r->gecc = ro->gecc;
90                  r->slights = ro->slights;
85 –                r->rweight = ro->rweight * rw;
91                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
92                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
93 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
94 +                                                /* estimate extinction */
95 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
96 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
97 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
98 +                re *= ro->rot;
99 +                if (re > 0.1) {
100 +                        if (re > 92.) {
101 +                                r->rweight = 0.0;
102 +                        } else {
103 +                                r->rweight *= exp(-re);
104 +                        }
105 +                }
106          }
107          rayclear(r);
108 <        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
108 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
109 >                return(-1);
110 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
111 >                return(0);
112 >                                                /* ambient in photon map? */
113 >        if (ro != NULL && ro->crtype & AMBIENT) {
114 >                if (causticPhotonMapping)
115 >                        return(-1);
116 >                if (photonMapping && rt != TRANS)
117 >                        return(-1);
118 >        }
119 >        if ((maxdepth <= 0) & (rc != NULL)) {   /* Russian roulette */
120 >                if (minweight <= 0.0)
121 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
122 >                if ((maxdepth < 0) & (r->rlvl > -maxdepth))
123 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
124 >                if (r->rweight >= minweight)
125 >                        return(0);
126 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
127 >                        return(-1);
128 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
129 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
130 >                r->rweight = minweight;
131 >                return(0);
132 >        }
133 >        return((r->rweight >= minweight) & (r->rlvl <= abs(maxdepth)) ? 0 : -1);
134   }
135  
136  
137 < rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
138 < register RAY  *r;
137 > void
138 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
139 >        RAY  *r
140 > )
141   {
142          r->rno = raynum++;
143          r->newcset = r->clipset;
144 +        r->hitf = rayhit;
145 +        r->robj = OVOID;
146          r->ro = NULL;
147 <        r->rot = FHUGE;
147 >        r->rox = NULL;
148 >        r->rxt = r->rmt = r->rot = FHUGE;
149 >        VCOPY(r->rop, r->rorg);
150          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
151 +        r->rflips = 0;
152 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
153          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
154 +        setcolor(r->mcol, 0.0, 0.0, 0.0);
155          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
104 –        r->rt = 0.0;
156   }
157  
158  
159 < raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
160 < RAY  *r;
159 > void
160 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
161 >        RAY  *r
162 > )
163   {
111 –        extern int  (*trace)();
112 –
164          if (localhit(r, &thescene))
165                  raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
166          else if (r->ro == &Aftplane) {
# Line 118 | Line 169 | RAY  *r;
169          } else if (sourcehit(r))
170                  rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
171  
121 –        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
122 –
172          if (trace != NULL)
173                  (*trace)(r);            /* trace execution */
174 +
175 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
176   }
177  
178  
179 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
180 < register RAY  *r;
179 > void
180 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
181 >        RAY  *r
182 > )
183   {
184          if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
185                          !rayshade(r, r->ro->omod))
# Line 134 | Line 187 | register RAY  *r;
187   }
188  
189  
190 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
191 < register RAY  *r;
190 > void
191 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
192 >        RAY  *r
193 > )
194   {
195          RAY  tr;
196  
197 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
198 <                VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
199 <                rayvalue(&tr);
200 <                copycolor(r->rcol, tr.rcol);
201 <                r->rt = r->rot + tr.rt;
197 >        rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL);         /* always continue */
198 >        VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
199 >        rayvalue(&tr);
200 >        copycolor(r->mcol, tr.mcol);
201 >        copycolor(r->rcol, tr.rcol);
202 >        r->rmt = r->rot + tr.rmt;
203 >        r->rxt = r->rot + tr.rxt;
204 > }
205 >
206 >
207 > int
208 > raytirrad(                      /* irradiance hack */
209 >        OBJREC  *m,
210 >        RAY     *r
211 > )
212 > {
213 >        if (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X) && m->otype != MAT_CLIP) {
214 >                if (istransp(m->otype) || isBSDFproxy(m)) {
215 >                        raytrans(r);
216 >                        return(1);
217 >                }
218 >                if (!islight(m->otype))
219 >                        return((*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r));
220          }
221 +        return(0);              /* not a qualifying surface */
222   }
223  
224  
225 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
226 < register RAY  *r;
227 < int  mod;
225 > int
226 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
227 >        RAY  *r,
228 >        int  mod
229 > )
230   {
231 <        static int  depth = 0;
232 <        int  gotmat;
233 <        register OBJREC  *m;
234 <                                        /* check for infinite loop */
235 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
160 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
161 <        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
162 <        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
231 >        int     tst_irrad = do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS));
232 >        OBJREC  *m;
233 >
234 >        r->rxt = r->rot;                /* preset effective ray length */
235 >        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
236                  m = objptr(mod);
237                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
238                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 168 | Line 241 | int  mod;
241                  }
242                  ******/
243                                          /* hack for irradiance calculation */
244 <                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
245 <                        if (irr_ignore(m->otype)) {
246 <                                depth--;
247 <                                raytrans(r);
248 <                                return(1);
176 <                        }
177 <                        if (!islight(m->otype))
178 <                                m = &Lamb;
179 <                }
180 <                                        /* materials call raytexture */
181 <                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
244 >                if (tst_irrad && raytirrad(m, r))
245 >                        return(1);
246 >
247 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
248 >                        return(1);      /* materials call raytexture() */
249          }
250 <        depth--;
184 <        return(gotmat);
250 >        return(0);                      /* no material! */
251   }
252  
253  
254 < rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
255 < register RAY  *r;
254 > void
255 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
256 >        RAY  *r
257 > )
258   {
259          COLOR   ce, ca;
192 –        double  dist;
260          double  re, ge, be;
261  
262          if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
263                  return;                         /* no medium */
264 <        if ((dist = r->rot) >= FHUGE)
265 <                dist = 2.*thescene.cusize;      /* what to use for infinity? */
266 <        re = dist*colval(r->cext,RED);
200 <        ge = dist*colval(r->cext,GRN);
201 <        be = dist*colval(r->cext,BLU);
264 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
265 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
266 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
267          if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
268                  re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
269                  ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
270                  be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
271          }
272 <        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
273 <                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
274 <                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
275 <        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
272 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
273 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
274 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
275 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
276          if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
277                  return;                         /* no scattering */
278 <        setcolor(ca,
279 <                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
280 <                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
281 <                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
282 <        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
278 >        
279 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
280 >        if (!volumePhotonMapping) {
281 >                setcolor(ca,
282 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
283 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
284 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
285 >                addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
286 >        }
287 >        
288          srcscatter(r);                          /* source in scattering */
289   }
290  
291  
292 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
293 < RAY  *r;
294 < int  mod;
292 > void
293 > raytexture(                     /* get material modifiers */
294 >        RAY  *r,
295 >        OBJECT  mod
296 > )
297   {
298 <        static int  depth = 0;
227 <        register OBJREC  *m;
228 <                                        /* check for infinite loop */
229 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
230 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
298 >        OBJREC  *m;
299                                          /* execute textures and patterns */
300          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
301                  m = objptr(mod);
# Line 243 | Line 311 | int  mod;
311                          objerror(r->ro, USER, errmsg);
312                  }
313          }
246 –        depth--;                        /* end here */
314   }
315  
316  
317 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
318 < register RAY  *r;
319 < OBJECT  fore, back;
320 < double  coef;
317 > int
318 > raymixture(             /* mix modifiers */
319 >        RAY  *r,
320 >        OBJECT  fore,
321 >        OBJECT  back,
322 >        double  coef
323 > )
324   {
325          RAY  fr, br;
326 +        double  mfore, mback;
327          int  foremat, backmat;
328 <        register int  i;
328 >        int  i;
329                                          /* bound coefficient */
330          if (coef > 1.0)
331                  coef = 1.0;
# Line 263 | Line 334 | double  coef;
334                                          /* compute foreground and background */
335          foremat = backmat = 0;
336                                          /* foreground */
337 <        copystruct(&fr, r);
338 <        if (coef > FTINY)
337 >        fr = *r;
338 >        if (coef > FTINY) {
339 >                fr.rweight *= coef;
340 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
341                  foremat = rayshade(&fr, fore);
342 +        }
343                                          /* background */
344 <        copystruct(&br, r);
345 <        if (coef < 1.0-FTINY)
344 >        br = *r;
345 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
346 >                br.rweight *= 1.0-coef;
347 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
348                  backmat = rayshade(&br, back);
349 +        }
350                                          /* check for transparency */
351 <        if (backmat ^ foremat)
352 <                if (backmat)
351 >        if (backmat ^ foremat) {
352 >                if (backmat && coef > FTINY)
353                          raytrans(&fr);
354 <                else
354 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
355                          raytrans(&br);
356 +        }
357                                          /* mix perturbations */
358          for (i = 0; i < 3; i++)
359                  r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
# Line 292 | Line 370 | double  coef;
370          scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
371          copycolor(r->rcol, fr.rcol);
372          addcolor(r->rcol, br.rcol);
373 <        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
373 >        scalecolor(fr.mcol, coef);
374 >        scalecolor(br.mcol, 1.0-coef);
375 >        copycolor(r->mcol, fr.mcol);
376 >        addcolor(r->mcol, br.mcol);
377 >        mfore = bright(fr.mcol); mback = bright(br.mcol);
378 >        r->rmt = mfore > mback ? fr.rmt : br.rmt;
379 >        r->rxt = bright(fr.rcol)-mfore > bright(br.rcol)-mback ?
380 >                        fr.rxt : br.rxt;
381          return(1);
382   }
383  
384  
385   double
386 < raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
387 < register RAY  *r;
388 < register int  flags;
386 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
387 >        const RAY  *r,
388 >        int  flags
389 > )
390   {
391          double  sum = 0.0;
392  
# Line 312 | Line 398 | register int  flags;
398   }
399  
400  
401 + void
402 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
403 +        RREAL  rc[3],
404 +        const RAY  *r,
405 +        int  flags
406 + )
407 + {
408 +        static int      warnedPM = 0;
409 +
410 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
411 +
412 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
413 +                int     i = 3;
414 +                while (i--)
415 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
416 +                                        /* check for participating medium */
417 +                if (!warnedPM && (bright(r->cext) > FTINY) |
418 +                                (bright(r->albedo) > FTINY)) {
419 +                        error(WARNING,
420 +        "ray contribution calculation does not support participating media");
421 +                        warnedPM++;
422 +                }
423 +                r = r->parent;
424 +        }
425 + }
426 +
427 +
428   double
429 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
430 < FVECT  norm;
431 < register RAY  *r;
429 > raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
430 >        FVECT  norm,
431 >        RAY  *r
432 > )
433   {
434          double  newdot;
435 <        register int  i;
435 >        int  i;
436  
437          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
438           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 347 | Line 461 | register RAY  *r;
461   }
462  
463  
464 < newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
465 < RAY  *r;
464 > void
465 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
466 >        RAY  *r
467 > )
468   {
469          static struct xfn {
470                  struct xfn  *next;
471                  FULLXF  xf;
472          }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
473 <        register struct xfn  *xp;
474 <        register RAY  *rp;
473 >        struct xfn  *xp;
474 >        const RAY  *rp;
475  
476          /*
477           * Search for transform in circular list that
# Line 383 | Line 499 | RAY  *r;
499   }
500  
501  
502 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
503 < register RAY  *r;
502 > void
503 > flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
504 >        RAY  *r
505 > )
506   {
507          r->rod = -r->rod;
508          r->ron[0] = -r->ron[0];
# Line 393 | Line 511 | register RAY  *r;
511          r->pert[0] = -r->pert[0];
512          r->pert[1] = -r->pert[1];
513          r->pert[2] = -r->pert[2];
514 +        r->rflips++;
515   }
516  
517  
518 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
519 < register RAY  *r;
520 < register CUBE  *scene;
518 > void
519 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
520 >        OBJECT  *oset,
521 >        RAY  *r
522 > )
523   {
524 +        OBJREC  *o;
525 +        int     i;
526 +
527 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
528 +                o = objptr(oset[i]);
529 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
530 +                        r->robj = oset[i];
531 +        }
532 + }
533 +
534 +
535 + int
536 + localhit(               /* check for hit in the octree */
537 +        RAY  *r,
538 +        CUBE  *scene
539 + )
540 + {
541          OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
542          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
543          int  sflags;                    /* sign flags */
544          double  t, dt;
545 <        register int  i;
545 >        int  i;
546  
547          nrays++;                        /* increment trace counter */
548          sflags = 0;
# Line 415 | Line 553 | register CUBE  *scene;
553                  else if (r->rdir[i] < -1e-7)
554                          sflags |= 0x10 << i;
555          }
556 <        if (sflags == 0)
557 <                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
556 >        if (!sflags) {
557 >                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
558 >                return(0);
559 >        }
560                                          /* start off assuming nothing hit */
561          if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
562                  r->ro = &Aftplane;
563                  r->rot = r->rmax;
564 <                for (i = 0; i < 3; i++)
425 <                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
564 >                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
565          }
566                                          /* find global cube entrance point */
567          t = 0.0;
# Line 445 | Line 584 | register CUBE  *scene;
584                  if (t >= r->rot)        /* clipped already */
585                          return(0);
586                                          /* advance position */
587 <                for (i = 0; i < 3; i++)
449 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
587 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
588  
589                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
590                          return(0);
591          }
592          cxset[0] = 0;
593          raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
594 <        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
594 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
595   }
596  
597  
598   static int
599 < raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
600 < FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
601 < OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
602 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
603 < register RAY  *r;
604 < register CUBE  *cu;
599 > raymove(                /* check for hit as we move */
600 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
601 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
602 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
603 >        RAY  *r,
604 >        CUBE  *cu
605 > )
606   {
607          int  ax;
608          double  dt, t;
609  
610          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
611                  CUBE  cukid;
612 <                register int  br, sgn;
612 >                int  br, sgn;
613  
614                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
615                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 536 | Line 675 | register CUBE  *cu;
675                          ax = 2;
676                  }
677          }
678 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
540 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
541 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
678 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
679          return(ax);
680   }
681  
682  
683 < static
684 < checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
685 < register RAY  *r;
686 < CUBE  *cu;
687 < OBJECT  *cxs;
683 > static int
684 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
685 >        RAY  *r,
686 >        CUBE  *cu,
687 >        OBJECT  *cxs
688 > )
689   {
690          OBJECT  oset[MAXSET+1];
553 –        register OBJREC  *o;
554 –        register int  i;
691  
692          objset(oset, cu->cutree);
693 <        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
694 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
695 <                o = objptr(oset[i]);
696 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
697 <        }
562 <        if (r->ro == NULL)
693 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
694 >
695 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
696 >
697 >        if (r->robj == OVOID)
698                  return(0);                      /* no scores yet */
699  
700          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
701   }
702  
703  
704 < static
705 < checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
706 < register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
707 < register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
704 > static void
705 > checkset(               /* modify checked set and set to check */
706 >        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
707 >        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
708 > )
709   {
710          OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
711 <        register int  i, j;
711 >        int  i, j;
712          int  k;
713                                          /* copy os in place, cset <- cs */
714          cset[0] = 0;

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