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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.16 by greg, Thu May 2 11:58:20 1991 UTC vs.
Revision 2.77 by greg, Fri Feb 22 19:42:27 2019 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1990 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
18 –
15   #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
22 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
23 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
24 < extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
19 > #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24 < static double  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25   OBJREC  Lamb = {
26          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL, -1,
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28   };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30 < #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
30 > OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
31  
32   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
33  
34 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
35 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
38 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
39 < register RAY  *r, *ro;
40 < int  rt;
41 < double  rw;
38 >
39 > int
40 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
41 >        RAY  *r,
42 >        int  rt,
43 >        const RAY  *ro,
44 >        const COLOR rc
45 > )
46   {
47 +        double  rw, re;
48 +                                                /* assign coefficient/weight */
49 +        if (rc == NULL) {
50 +                rw = 1.0;
51 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52 +        } else {
53 +                rw = intens(rc);
54 +                if (rw > 1.0)
55 +                        rw = 1.0;               /* avoid calculation growth */
56 +                if (rc != r->rcoef)
57 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
58 +        }
59          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
60                  r->rlvl = 0;
61                  r->rweight = rw;
62                  r->crtype = r->rtype = rt;
63                  r->rsrc = -1;
64                  r->clipset = NULL;
65 +                r->revf = raytrace;
66 +                copycolor(r->cext, cextinction);
67 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
68 +                r->gecc = seccg;
69 +                r->slights = NULL;
70          } else {                                /* spawned ray */
71 +                if (ro->rot >= FHUGE) {
72 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
73 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
74 +                }
75                  r->rlvl = ro->rlvl;
76                  if (rt & RAYREFL) {
77                          r->rlvl++;
78                          r->rsrc = -1;
79                          r->clipset = ro->clipset;
80 +                        r->rmax = 0.0;
81                  } else {
82                          r->rsrc = ro->rsrc;
83                          r->clipset = ro->newcset;
84 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
85                  }
86 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
86 >                r->revf = ro->revf;
87 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
88 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
89 >                r->gecc = ro->gecc;
90 >                r->slights = ro->slights;
91                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
92                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
93 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
94 +                                                /* estimate extinction */
95 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
96 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
97 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
98 +                re *= ro->rot;
99 +                if (re > 0.1) {
100 +                        if (re > 92.) {
101 +                                r->rweight = 0.0;
102 +                        } else {
103 +                                r->rweight *= exp(-re);
104 +                        }
105 +                }
106          }
107 <        r->rno = nrays;
107 >        rayclear(r);
108 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
109 >                return(-1);
110 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
111 >                return(0);
112 >                                                /* ambient in photon map? */
113 >        if (ro != NULL && ro->crtype & AMBIENT) {
114 >                if (causticPhotonMapping)
115 >                        return(-1);
116 >                if (photonMapping && rt != TRANS)
117 >                        return(-1);
118 >        }
119 >        if ((maxdepth <= 0) & (rc != NULL)) {   /* Russian roulette */
120 >                if (minweight <= 0.0)
121 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
122 >                if ((maxdepth < 0) & (r->rlvl > -maxdepth))
123 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
124 >                if (r->rweight >= minweight)
125 >                        return(0);
126 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
127 >                        return(-1);
128 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
129 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
130 >                r->rweight = minweight;
131 >                return(0);
132 >        }
133 >        return((r->rweight >= minweight) & (r->rlvl <= abs(maxdepth)) ? 0 : -1);
134 > }
135 >
136 >
137 > void
138 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
139 >        RAY  *r
140 > )
141 > {
142 >        r->rno = raynum++;
143          r->newcset = r->clipset;
144 +        r->hitf = rayhit;
145 +        r->robj = OVOID;
146          r->ro = NULL;
147 <        r->rot = FHUGE;
147 >        r->rox = NULL;
148 >        r->rxt = r->rmt = r->rot = FHUGE;
149          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
150 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
151          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
152 +        setcolor(r->mcol, 0.0, 0.0, 0.0);
153          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
71 –        r->rt = 0.0;
72 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
154   }
155  
156  
157 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
158 < RAY  *r;
157 > void
158 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
159 >        RAY  *r
160 > )
161   {
79 –        extern int  (*trace)();
80 –
162          if (localhit(r, &thescene))
163 <                raycont(r);
164 <        else if (sourcehit(r))
165 <                rayshade(r, r->ro->omod);
163 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
164 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
165 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
166 >                r->rot = FHUGE;
167 >        } else if (sourcehit(r))
168 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
169  
170          if (trace != NULL)
171                  (*trace)(r);            /* trace execution */
172 +
173 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
174   }
175  
176  
177 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
178 < register RAY  *r;
177 > void
178 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
179 >        RAY  *r
180 > )
181   {
182 <        if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
182 >        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
183 >                        !rayshade(r, r->ro->omod))
184                  raytrans(r);
96 –        else
97 –                rayshade(r, r->ro->omod);
185   }
186  
187  
188 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
189 < register RAY  *r;
188 > void
189 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
190 >        RAY  *r
191 > )
192   {
193          RAY  tr;
194  
195 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
196 <                VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
197 <                rayvalue(&tr);
198 <                copycolor(r->rcol, tr.rcol);
199 <                r->rt = r->rot + tr.rt;
195 >        rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL);         /* always continue */
196 >        VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
197 >        rayvalue(&tr);
198 >        copycolor(r->mcol, tr.mcol);
199 >        copycolor(r->rcol, tr.rcol);
200 >        r->rmt = r->rot + tr.rmt;
201 >        r->rxt = r->rot + tr.rxt;
202 > }
203 >
204 >
205 > int
206 > raytirrad(                      /* irradiance hack */
207 >        OBJREC  *m,
208 >        RAY     *r
209 > )
210 > {
211 >        if (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X) && m->otype != MAT_CLIP) {
212 >                if (istransp(m->otype) || isBSDFproxy(m)) {
213 >                        raytrans(r);
214 >                        return(1);
215 >                }
216 >                if (!islight(m->otype))
217 >                        return((*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r));
218          }
219 +        return(0);              /* not a qualifying surface */
220   }
221  
222  
223 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
224 < register RAY  *r;
225 < int  mod;
223 > int
224 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
225 >        RAY  *r,
226 >        int  mod
227 > )
228   {
229 <        static int  depth = 0;
230 <        register OBJREC  *m;
231 <                                        /* check for infinite loop */
232 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
123 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
229 >        int     tst_irrad = do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS));
230 >        OBJREC  *m;
231 >
232 >        r->rxt = r->rmt = r->rot;       /* preset effective ray length */
233          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
234                  m = objptr(mod);
235                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
# Line 130 | Line 239 | int  mod;
239                  }
240                  ******/
241                                          /* hack for irradiance calculation */
242 <                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
243 <                        if (irr_ignore(m->otype)) {
244 <                                depth--;
245 <                                raytrans(r);
246 <                                return;
138 <                        }
139 <                        if (m->otype != MAT_ILLUM)
140 <                                m = &Lamb;
141 <                }
142 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
143 <                m->lastrno = r->rno;
144 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
145 <                        depth--;
146 <                        return;         /* we're done */
147 <                }
242 >                if (tst_irrad && raytirrad(m, r))
243 >                        return(1);
244 >
245 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
246 >                        return(1);      /* materials call raytexture() */
247          }
248 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
248 >        return(0);                      /* no material! */
249   }
250  
251  
252 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
253 < RAY  *r;
254 < int  mod;
252 > void
253 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
254 >        RAY  *r
255 > )
256   {
257 <        static int  depth = 0;
258 <        register OBJREC  *m;
259 <                                        /* check for infinite loop */
260 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
261 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
257 >        COLOR   ce, ca;
258 >        double  re, ge, be;
259 >
260 >        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
261 >                return;                         /* no medium */
262 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
263 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
264 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
265 >        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
266 >                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
267 >                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
268 >                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
269 >        }
270 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
271 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
272 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
273 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
274 >        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
275 >                return;                         /* no scattering */
276 >        
277 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
278 >        if (!volumePhotonMapping) {
279 >                setcolor(ca,
280 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
281 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
282 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
283 >                addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
284 >        }
285 >        
286 >        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
287 > }
288 >
289 >
290 > void
291 > raytexture(                     /* get material modifiers */
292 >        RAY  *r,
293 >        OBJECT  mod
294 > )
295 > {
296 >        OBJREC  *m;
297                                          /* execute textures and patterns */
298          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
299                  m = objptr(mod);
300 <                if (!istexture(m->otype)) {
300 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
301 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
302                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
303                          error(USER, errmsg);
304                  }
305 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
306 <                m->lastrno = r->rno;
305 >                ******/
306 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
307 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
308 >                                        m->oname);
309 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
310 >                }
311          }
172 –        depth--;                        /* end here */
312   }
313  
314  
315 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
316 < register RAY  *r;
317 < OBJECT  fore, back;
318 < double  coef;
315 > int
316 > raymixture(             /* mix modifiers */
317 >        RAY  *r,
318 >        OBJECT  fore,
319 >        OBJECT  back,
320 >        double  coef
321 > )
322   {
323 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
324 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
325 <        register int  i;
326 <                                        /* clip coefficient */
323 >        RAY  fr, br;
324 >        double  mfore, mback;
325 >        int  foremat, backmat;
326 >        int  i;
327 >                                        /* bound coefficient */
328          if (coef > 1.0)
329                  coef = 1.0;
330          else if (coef < 0.0)
331                  coef = 0.0;
332 <                                        /* save current mods */
333 <        VCOPY(curpert, r->pert);
334 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
335 <                                        /* compute new mods */
336 <                                                /* foreground */
337 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
338 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
339 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
340 <                raytexture(r, fore);
341 <        VCOPY(forepert, r->pert);
342 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
343 <                                                /* background */
344 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
345 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
346 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
347 <                raytexture(r, back);
348 <        VCOPY(backpert, r->pert);
349 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
350 <                                        /* sum perturbations */
332 >                                        /* compute foreground and background */
333 >        foremat = backmat = 0;
334 >                                        /* foreground */
335 >        fr = *r;
336 >        if (coef > FTINY) {
337 >                fr.rweight *= coef;
338 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
339 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
340 >        }
341 >                                        /* background */
342 >        br = *r;
343 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
344 >                br.rweight *= 1.0-coef;
345 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
346 >                backmat = rayshade(&br, back);
347 >        }
348 >                                        /* check for transparency */
349 >        if (backmat ^ foremat) {
350 >                if (backmat && coef > FTINY)
351 >                        raytrans(&fr);
352 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
353 >                        raytrans(&br);
354 >        }
355 >                                        /* mix perturbations */
356          for (i = 0; i < 3; i++)
357 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
358 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
359 <                                        /* multiply colors */
360 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
361 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
362 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
363 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
364 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
365 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
366 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
357 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
358 >                                        /* mix pattern colors */
359 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
360 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
361 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
362 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
363 >                                        /* return value tells if material */
364 >        if (!foremat & !backmat)
365 >                return(0);
366 >                                        /* mix returned ray values */
367 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
368 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
369 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
370 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
371 >        scalecolor(fr.mcol, coef);
372 >        scalecolor(br.mcol, 1.0-coef);
373 >        copycolor(r->mcol, fr.mcol);
374 >        addcolor(r->mcol, br.mcol);
375 >        mfore = bright(fr.mcol); mback = bright(br.mcol);
376 >        r->rmt = mfore > mback ? fr.rmt : br.rmt;
377 >        r->rxt = bright(fr.rcol)-mfore > bright(br.rcol)-mback ?
378 >                        fr.rxt : br.rxt;
379 >        return(1);
380   }
381  
382  
383   double
384 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
385 < FVECT  norm;
386 < register RAY  *r;
384 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
385 >        const RAY  *r,
386 >        int  flags
387 > )
388   {
389 +        double  sum = 0.0;
390 +
391 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
392 +                sum += r->rot;
393 +                r = r->parent;
394 +        }
395 +        return(sum);
396 + }
397 +
398 +
399 + void
400 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
401 +        RREAL  rc[3],
402 +        const RAY  *r,
403 +        int  flags
404 + )
405 + {
406 +        static int      warnedPM = 0;
407 +
408 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
409 +
410 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
411 +                int     i = 3;
412 +                while (i--)
413 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
414 +                                        /* check for participating medium */
415 +                if (!warnedPM && (bright(r->cext) > FTINY) |
416 +                                (bright(r->albedo) > FTINY)) {
417 +                        error(WARNING,
418 +        "ray contribution calculation does not support participating media");
419 +                        warnedPM++;
420 +                }
421 +                r = r->parent;
422 +        }
423 + }
424 +
425 +
426 + double
427 + raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
428 +        FVECT  norm,
429 +        RAY  *r
430 + )
431 + {
432          double  newdot;
433 <        register int  i;
433 >        int  i;
434  
435          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
436           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 254 | Line 459 | register RAY  *r;
459   }
460  
461  
462 < newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
463 < RAY  *r;
462 > void
463 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
464 >        RAY  *r
465 > )
466   {
467          static struct xfn {
468                  struct xfn  *next;
469                  FULLXF  xf;
470          }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
471 <        register struct xfn  *xp;
472 <        register RAY  *rp;
471 >        struct xfn  *xp;
472 >        const RAY  *rp;
473  
474          /*
475           * Search for transform in circular list that
# Line 290 | Line 497 | RAY  *r;
497   }
498  
499  
500 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
501 < register RAY  *r;
500 > void
501 > flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
502 >        RAY  *r
503 > )
504   {
505          r->rod = -r->rod;
506          r->ron[0] = -r->ron[0];
# Line 303 | Line 512 | register RAY  *r;
512   }
513  
514  
515 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
516 < register RAY  *r;
517 < register CUBE  *scene;
515 > void
516 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
517 >        OBJECT  *oset,
518 >        RAY  *r
519 > )
520   {
521 +        OBJREC  *o;
522 +        int     i;
523 +
524 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
525 +                o = objptr(oset[i]);
526 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
527 +                        r->robj = oset[i];
528 +        }
529 + }
530 +
531 +
532 + int
533 + localhit(               /* check for hit in the octree */
534 +        RAY  *r,
535 +        CUBE  *scene
536 + )
537 + {
538 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
539          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
540          int  sflags;                    /* sign flags */
541          double  t, dt;
542 <        register int  i;
542 >        int  i;
543  
544          nrays++;                        /* increment trace counter */
316 –
545          sflags = 0;
546          for (i = 0; i < 3; i++) {
547                  curpos[i] = r->rorg[i];
548 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
548 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
549                          sflags |= 1 << i;
550 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
550 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
551                          sflags |= 0x10 << i;
552          }
553 +        if (!sflags) {
554 +                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
555 +                return(0);
556 +        }
557 +                                        /* start off assuming nothing hit */
558 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
559 +                r->ro = &Aftplane;
560 +                r->rot = r->rmax;
561 +                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
562 +        }
563 +                                        /* find global cube entrance point */
564          t = 0.0;
565          if (!incube(scene, curpos)) {
566                                          /* find distance to entry */
# Line 339 | Line 578 | register CUBE  *scene;
578                                  t = dt; /* farthest face is the one */
579                  }
580                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
581 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
582 +                        return(0);
583                                          /* advance position */
584 <                for (i = 0; i < 3; i++)
344 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
584 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
585  
586                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
587                          return(0);
588          }
589 <        return(raymove(curpos, sflags, r, scene) == RAYHIT);
589 >        cxset[0] = 0;
590 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
591 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
592   }
593  
594  
595   static int
596 < raymove(pos, dirf, r, cu)               /* check for hit as we move */
597 < FVECT  pos;                     /* modified */
598 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
599 < register RAY  *r;
600 < register CUBE  *cu;
596 > raymove(                /* check for hit as we move */
597 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
598 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
599 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
600 >        RAY  *r,
601 >        CUBE  *cu
602 > )
603   {
604          int  ax;
605          double  dt, t;
606  
607          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
608                  CUBE  cukid;
609 <                register int  br, sgn;
609 >                int  br, sgn;
610  
611                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
612                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 381 | Line 625 | register CUBE  *cu;
625                  }
626                  for ( ; ; ) {
627                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
628 <                        if ((ax = raymove(pos,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
628 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
629                                  return(RAYHIT);
630                          sgn = 1 << ax;
631                          if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
# Line 400 | Line 644 | register CUBE  *cu;
644                  }
645                  /*NOTREACHED*/
646          }
647 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
647 >        if (isfull(cu->cutree)) {
648 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
649 >                        return(RAYHIT);
650 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
651                  return(RAYHIT);
652                                          /* advance to next cube */
653          if (dirf&0x11) {
# Line 425 | Line 672 | register CUBE  *cu;
672                          ax = 2;
673                  }
674          }
675 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
429 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
430 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
675 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
676          return(ax);
677   }
678  
679  
680 < static
681 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
682 < register RAY  *r;
683 < CUBE  *cu;
680 > static int
681 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
682 >        RAY  *r,
683 >        CUBE  *cu,
684 >        OBJECT  *cxs
685 > )
686   {
687          OBJECT  oset[MAXSET+1];
441 –        register OBJREC  *o;
442 –        register int  i;
688  
689          objset(oset, cu->cutree);
690 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
691 <                o = objptr(oset[i]);
692 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
693 <                        continue;
694 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
450 <                o->lastrno = r->rno;
451 <        }
452 <        if (r->ro == NULL)
690 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
691 >
692 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
693 >
694 >        if (r->robj == OVOID)
695                  return(0);                      /* no scores yet */
696  
697          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
698 + }
699 +
700 +
701 + static void
702 + checkset(               /* modify checked set and set to check */
703 +        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
704 +        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
705 + )
706 + {
707 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
708 +        int  i, j;
709 +        int  k;
710 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
711 +        cset[0] = 0;
712 +        k = 0;
713 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
714 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
715 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
716 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
717 +                        os[++k] = os[i];
718 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
719 +                }
720 +        }
721 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
722 +                return;                 /* special case */
723 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
724 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
725 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
726 +                cset[0] = MAXCSET;
727 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
728 +        os = cset;
729 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
730 +                *cs++ = *os++;
731   }

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