ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.11 by greg, Sat Aug 18 04:25:59 1990 UTC vs.
Revision 2.69 by greg, Tue May 26 15:58:35 2015 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
15 + #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
20 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
21 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
19 > #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < long  nrays = 0L;                       /* number of rays traced */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24 < #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
24 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25 > OBJREC  Lamb = {
26 >        OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28 > };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30 + OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
31 +
32   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
33  
34 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
35 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
38 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
39 < register RAY  *r, *ro;
40 < int  rt;
41 < double  rw;
38 >
39 > int
40 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
41 >        RAY  *r,
42 >        int  rt,
43 >        const RAY  *ro,
44 >        const COLOR rc
45 > )
46   {
47 +        double  rw, re;
48 +                                                /* assign coefficient/weight */
49 +        if (rc == NULL) {
50 +                rw = 1.0;
51 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52 +        } else {
53 +                rw = intens(rc);
54 +                if (rc != r->rcoef)
55 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
56 +        }
57          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
58                  r->rlvl = 0;
59                  r->rweight = rw;
60                  r->crtype = r->rtype = rt;
61                  r->rsrc = -1;
62                  r->clipset = NULL;
63 +                r->revf = raytrace;
64 +                copycolor(r->cext, cextinction);
65 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
66 +                r->gecc = seccg;
67 +                r->slights = NULL;
68          } else {                                /* spawned ray */
69 +                if (ro->rot >= FHUGE) {
70 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
71 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
72 +                }
73                  r->rlvl = ro->rlvl;
74                  if (rt & RAYREFL) {
75                          r->rlvl++;
76                          r->rsrc = -1;
77                          r->clipset = ro->clipset;
78 +                        r->rmax = 0.0;
79                  } else {
80                          r->rsrc = ro->rsrc;
81                          r->clipset = ro->newcset;
82 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
83                  }
84 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
84 >                r->revf = ro->revf;
85 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
86 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
87 >                r->gecc = ro->gecc;
88 >                r->slights = ro->slights;
89                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
90                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
91 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
92 +                                                /* estimate extinction */
93 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
94 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
95 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
96 +                re *= ro->rot;
97 +                if (re > 0.1) {
98 +                        if (re > 92.) {
99 +                                r->rweight = 0.0;
100 +                        } else {
101 +                                r->rweight *= exp(-re);
102 +                        }
103 +                }
104          }
105 <        r->rno = nrays;
105 >        rayclear(r);
106 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
107 >                return(-1);
108 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
109 >                return(0);
110 >                                                /* ambient in photon map? */
111 >        if (ro != NULL && ro->crtype & AMBIENT) {
112 >                if (causticPhotonMapping)
113 >                        return(-1);
114 >                if (photonMapping && rt != TRANS)
115 >                        return(-1);
116 >        }
117 >        if (maxdepth <= 0 && rc != NULL) {      /* Russian roulette */
118 >                if (minweight <= 0.0)
119 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
120 >                if (maxdepth < 0 && r->rlvl > -maxdepth)
121 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
122 >                if (r->rweight >= minweight)
123 >                        return(0);
124 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
125 >                        return(-1);
126 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
127 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
128 >                r->rweight = minweight;
129 >                return(0);
130 >        }
131 >        return(r->rweight >= minweight && r->rlvl <= abs(maxdepth) ? 0 : -1);
132 > }
133 >
134 >
135 > void
136 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
137 >        RAY  *r
138 > )
139 > {
140 >        r->rno = raynum++;
141          r->newcset = r->clipset;
142 +        r->hitf = rayhit;
143 +        r->robj = OVOID;
144          r->ro = NULL;
145 <        r->rot = FHUGE;
145 >        r->rox = NULL;
146 >        r->rt = r->rot = FHUGE;
147          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
148 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
149          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
150          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
62 –        r->rt = 0.0;
63 –        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
151   }
152  
153  
154 < rayvalue(r)                     /* compute a ray's value */
155 < RAY  *r;
154 > void
155 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
156 >        RAY  *r
157 > )
158   {
159 <        extern int  (*trace)();
159 >        if (localhit(r, &thescene))
160 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
161 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
162 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
163 >                r->rot = FHUGE;
164 >        } else if (sourcehit(r))
165 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
166  
72 –        if (localhit(r, &thescene) || sourcehit(r))
73 –                raycont(r);
74 –
167          if (trace != NULL)
168                  (*trace)(r);            /* trace execution */
169 +
170 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
171   }
172  
173  
174 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
175 < register RAY  *r;
174 > void
175 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
176 >        RAY  *r
177 > )
178   {
179 <        if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
179 >        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
180 >                        !rayshade(r, r->ro->omod))
181                  raytrans(r);
85 –        else
86 –                rayshade(r, r->ro->omod);
182   }
183  
184  
185 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
186 < register RAY  *r;
185 > void
186 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
187 >        RAY  *r
188 > )
189   {
190          RAY  tr;
191  
192 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
193 <                VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
194 <                rayvalue(&tr);
195 <                copycolor(r->rcol, tr.rcol);
196 <                r->rt = r->rot + tr.rt;
100 <        }
192 >        rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL);         /* always continue */
193 >        VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
194 >        rayvalue(&tr);
195 >        copycolor(r->rcol, tr.rcol);
196 >        r->rt = r->rot + tr.rt;
197   }
198  
199  
200 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
201 < register RAY  *r;
202 < int  mod;
200 > int
201 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
202 >        RAY  *r,
203 >        int  mod
204 > )
205   {
206 <        static int  depth = 0;
207 <        register OBJREC  *m;
208 <                                        /* check for infinite loop */
111 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
112 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
206 >        OBJREC  *m;
207 >
208 >        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
209          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
210                  m = objptr(mod);
211                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
# Line 118 | Line 214 | int  mod;
214                          error(USER, errmsg);
215                  }
216                  ******/
217 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
218 <                m->lastrno = r->rno;
219 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
220 <                        depth--;
221 <                        return;         /* we're done */
217 >                                        /* hack for irradiance calculation */
218 >                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS)) &&
219 >                                m->otype != MAT_CLIP &&
220 >                                (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X))) {
221 >                        if (irr_ignore(m->otype)) {
222 >                                raytrans(r);
223 >                                return(1);
224 >                        }
225 >                        if (!islight(m->otype))
226 >                                m = &Lamb;
227                  }
228 +                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
229 +                        return(1);      /* materials call raytexture() */
230          }
231 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
231 >        return(0);                      /* no material! */
232   }
233  
234  
235 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
236 < RAY  *r;
237 < int  mod;
235 > void
236 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
237 >        RAY  *r
238 > )
239   {
240 <        static int  depth = 0;
241 <        register OBJREC  *m;
242 <                                        /* check for infinite loop */
243 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
244 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
240 >        COLOR   ce, ca;
241 >        double  re, ge, be;
242 >
243 >        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
244 >                return;                         /* no medium */
245 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
246 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
247 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
248 >        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
249 >                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
250 >                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
251 >                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
252 >        }
253 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
254 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
255 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
256 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
257 >        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
258 >                return;                         /* no scattering */
259 >        
260 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
261 >        if (!volumePhotonMapping) {
262 >                setcolor(ca,
263 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
264 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
265 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
266 >                addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
267 >        }
268 >        
269 >        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
270 > }
271 >
272 >
273 > void
274 > raytexture(                     /* get material modifiers */
275 >        RAY  *r,
276 >        OBJECT  mod
277 > )
278 > {
279 >        OBJREC  *m;
280                                          /* execute textures and patterns */
281          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
282                  m = objptr(mod);
283 <                if (!istexture(m->otype)) {
283 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
284 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
285                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
286                          error(USER, errmsg);
287                  }
288 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
289 <                m->lastrno = r->rno;
288 >                ******/
289 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
290 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
291 >                                        m->oname);
292 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
293 >                }
294          }
151 –        depth--;                        /* end here */
295   }
296  
297  
298 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
299 < register RAY  *r;
300 < OBJECT  fore, back;
301 < double  coef;
298 > int
299 > raymixture(             /* mix modifiers */
300 >        RAY  *r,
301 >        OBJECT  fore,
302 >        OBJECT  back,
303 >        double  coef
304 > )
305   {
306 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
307 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
308 <        register int  i;
309 <                                        /* clip coefficient */
306 >        RAY  fr, br;
307 >        int  foremat, backmat;
308 >        int  i;
309 >                                        /* bound coefficient */
310          if (coef > 1.0)
311                  coef = 1.0;
312          else if (coef < 0.0)
313                  coef = 0.0;
314 <                                        /* save current mods */
315 <        VCOPY(curpert, r->pert);
316 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
317 <                                        /* compute new mods */
318 <                                                /* foreground */
319 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
320 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
321 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
322 <                raytexture(r, fore);
323 <        VCOPY(forepert, r->pert);
324 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
325 <                                                /* background */
326 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
327 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
328 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
329 <                raytexture(r, back);
330 <        VCOPY(backpert, r->pert);
331 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
332 <                                        /* sum perturbations */
314 >                                        /* compute foreground and background */
315 >        foremat = backmat = 0;
316 >                                        /* foreground */
317 >        fr = *r;
318 >        if (coef > FTINY) {
319 >                fr.rweight *= coef;
320 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
321 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
322 >        }
323 >                                        /* background */
324 >        br = *r;
325 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
326 >                br.rweight *= 1.0-coef;
327 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
328 >                backmat = rayshade(&br, back);
329 >        }
330 >                                        /* check for transparency */
331 >        if (backmat ^ foremat) {
332 >                if (backmat && coef > FTINY)
333 >                        raytrans(&fr);
334 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
335 >                        raytrans(&br);
336 >        }
337 >                                        /* mix perturbations */
338          for (i = 0; i < 3; i++)
339 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
340 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
341 <                                        /* multiply colors */
342 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
343 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
344 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
345 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
346 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
347 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
348 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
339 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
340 >                                        /* mix pattern colors */
341 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
342 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
343 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
344 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
345 >                                        /* return value tells if material */
346 >        if (!foremat & !backmat)
347 >                return(0);
348 >                                        /* mix returned ray values */
349 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
350 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
351 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
352 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
353 >        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
354 >        return(1);
355   }
356  
357  
358   double
359 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
360 < FVECT  norm;
361 < register RAY  *r;
359 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
360 >        const RAY  *r,
361 >        int  flags
362 > )
363   {
364 +        double  sum = 0.0;
365 +
366 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
367 +                sum += r->rot;
368 +                r = r->parent;
369 +        }
370 +        return(sum);
371 + }
372 +
373 +
374 + void
375 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
376 +        RREAL  rc[3],
377 +        const RAY  *r,
378 +        int  flags
379 + )
380 + {
381 +        double  eext[3];
382 +        int     i;
383 +
384 +        eext[0] = eext[1] = eext[2] = 0.;
385 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
386 +
387 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
388 +                for (i = 3; i--; ) {
389 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
390 +                        eext[i] += r->rot * colval(r->cext,i);
391 +                }
392 +                r = r->parent;
393 +        }
394 +        for (i = 3; i--; )
395 +                rc[i] *= (eext[i] <= FTINY) ? 1. :
396 +                                (eext[i] > 92.) ? 0. : exp(-eext[i]);
397 + }
398 +
399 +
400 + double
401 + raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
402 +        FVECT  norm,
403 +        RAY  *r
404 + )
405 + {
406          double  newdot;
407 <        register int  i;
407 >        int  i;
408  
409          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
410           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 233 | Line 433 | register RAY  *r;
433   }
434  
435  
436 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
437 < register RAY  *r;
436 > void
437 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
438 >        RAY  *r
439 > )
440   {
441 +        static struct xfn {
442 +                struct xfn  *next;
443 +                FULLXF  xf;
444 +        }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
445 +        struct xfn  *xp;
446 +        const RAY  *rp;
447 +
448 +        /*
449 +         * Search for transform in circular list that
450 +         * has no associated ray in the tree.
451 +         */
452 +        xp = xflast;
453 +        for (rp = r->parent; rp != NULL; rp = rp->parent)
454 +                if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
455 +                        xp = xp->next;                  /* move to next */
456 +                        if (xp == xflast) {             /* need new one */
457 +                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
458 +                                if (xp == NULL)
459 +                                        error(SYSTEM,
460 +                                                "out of memory in newrayxf");
461 +                                                        /* insert in list */
462 +                                xp->next = xflast->next;
463 +                                xflast->next = xp;
464 +                                break;                  /* we're done */
465 +                        }
466 +                        rp = r;                 /* start check over */
467 +                }
468 +                                        /* got it */
469 +        r->rox = &xp->xf;
470 +        xflast = xp;
471 + }
472 +
473 +
474 + void
475 + flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
476 +        RAY  *r
477 + )
478 + {
479          r->rod = -r->rod;
480          r->ron[0] = -r->ron[0];
481          r->ron[1] = -r->ron[1];
# Line 246 | Line 486 | register RAY  *r;
486   }
487  
488  
489 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
490 < register RAY  *r;
491 < register CUBE  *scene;
489 > void
490 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
491 >        OBJECT  *oset,
492 >        RAY  *r
493 > )
494   {
495 +        OBJREC  *o;
496 +        int     i;
497 +
498 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
499 +                o = objptr(oset[i]);
500 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
501 +                        r->robj = oset[i];
502 +        }
503 + }
504 +
505 +
506 + int
507 + localhit(               /* check for hit in the octree */
508 +        RAY  *r,
509 +        CUBE  *scene
510 + )
511 + {
512 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
513          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
514          int  sflags;                    /* sign flags */
515          double  t, dt;
516 <        register int  i;
516 >        int  i;
517  
518          nrays++;                        /* increment trace counter */
259 –
519          sflags = 0;
520          for (i = 0; i < 3; i++) {
521                  curpos[i] = r->rorg[i];
522 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
522 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
523                          sflags |= 1 << i;
524 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
524 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
525                          sflags |= 0x10 << i;
526          }
527 +        if (!sflags) {
528 +                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
529 +                return(0);
530 +        }
531 +                                        /* start off assuming nothing hit */
532 +        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
533 +                r->ro = &Aftplane;
534 +                r->rot = r->rmax;
535 +                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
536 +        }
537 +                                        /* find global cube entrance point */
538          t = 0.0;
539          if (!incube(scene, curpos)) {
540                                          /* find distance to entry */
# Line 282 | Line 552 | register CUBE  *scene;
552                                  t = dt; /* farthest face is the one */
553                  }
554                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
555 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
556 +                        return(0);
557                                          /* advance position */
558 <                for (i = 0; i < 3; i++)
287 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
558 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
559  
560                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
561                          return(0);
562          }
563 <        return(raymove(curpos, sflags, r, scene) == RAYHIT);
563 >        cxset[0] = 0;
564 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
565 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
566   }
567  
568  
569   static int
570 < raymove(pos, dirf, r, cu)               /* check for hit as we move */
571 < FVECT  pos;                     /* modified */
572 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
573 < register RAY  *r;
574 < register CUBE  *cu;
570 > raymove(                /* check for hit as we move */
571 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
572 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
573 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
574 >        RAY  *r,
575 >        CUBE  *cu
576 > )
577   {
578          int  ax;
579          double  dt, t;
580  
581          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
582                  CUBE  cukid;
583 <                register int  br, sgn;
583 >                int  br, sgn;
584  
585                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
586                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 324 | Line 599 | register CUBE  *cu;
599                  }
600                  for ( ; ; ) {
601                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
602 <                        if ((ax = raymove(pos,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
602 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
603                                  return(RAYHIT);
604                          sgn = 1 << ax;
605                          if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
# Line 343 | Line 618 | register CUBE  *cu;
618                  }
619                  /*NOTREACHED*/
620          }
621 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
621 >        if (isfull(cu->cutree)) {
622 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
623 >                        return(RAYHIT);
624 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
625                  return(RAYHIT);
626                                          /* advance to next cube */
627          if (dirf&0x11) {
# Line 368 | Line 646 | register CUBE  *cu;
646                          ax = 2;
647                  }
648          }
649 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
372 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
373 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
649 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
650          return(ax);
651   }
652  
653  
654 < static
655 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
656 < register RAY  *r;
657 < CUBE  *cu;
654 > static int
655 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
656 >        RAY  *r,
657 >        CUBE  *cu,
658 >        OBJECT  *cxs
659 > )
660   {
661          OBJECT  oset[MAXSET+1];
384 –        register OBJREC  *o;
385 –        register int  i;
662  
663          objset(oset, cu->cutree);
664 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
665 <                o = objptr(oset[i]);
666 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
667 <                        continue;
668 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
393 <                o->lastrno = r->rno;
394 <        }
395 <        if (r->ro == NULL)
664 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
665 >
666 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
667 >
668 >        if (r->robj == OVOID)
669                  return(0);                      /* no scores yet */
670  
671          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
672 + }
673 +
674 +
675 + static void
676 + checkset(               /* modify checked set and set to check */
677 +        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
678 +        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
679 + )
680 + {
681 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
682 +        int  i, j;
683 +        int  k;
684 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
685 +        cset[0] = 0;
686 +        k = 0;
687 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
688 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
689 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
690 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
691 +                        os[++k] = os[i];
692 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
693 +                }
694 +        }
695 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
696 +                return;                 /* special case */
697 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
698 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
699 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
700 +                cset[0] = MAXCSET;
701 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
702 +        os = cset;
703 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
704 +                *cs++ = *os++;
705   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines