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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 2.49 by greg, Tue Apr 19 01:15:06 2005 UTC vs.
Revision 2.95 by greg, Thu Feb 6 02:17:33 2025 UTC

# Line 13 | Line 13 | static const char RCSid[] = "$Id$";
13   #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
15   #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19   #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
22 < unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24   static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25   OBJREC  Lamb = {
26          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28   };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30   OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
# Line 34 | Line 36 | static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36   static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
38  
39 < extern int
39 > int
40   rayorigin(              /* start new ray from old one */
41          RAY  *r,
42          int  rt,
43          const RAY  *ro,
44 <        const COLOR rc
44 >        const SCOLOR rc
45   )
46   {
47          double  rw, re;
48                                                  /* assign coefficient/weight */
49          if (rc == NULL) {
50                  rw = 1.0;
51 <                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
51 >                setscolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52          } else {
53 <                rw = intens(rc);
53 >                rw = sintens((COLORV *)rc);
54 >                if (rw > 1.0)
55 >                        rw = 1.0;               /* avoid calculation growth */
56                  if (rc != r->rcoef)
57 <                        copycolor(r->rcoef, rc);
57 >                        copyscolor(r->rcoef, rc);
58          }
59          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
60                  r->rlvl = 0;
# Line 58 | Line 62 | rayorigin(             /* start new ray from old one */
62                  r->crtype = r->rtype = rt;
63                  r->rsrc = -1;
64                  r->clipset = NULL;
65 +                r->revf = raytrace;
66                  copycolor(r->cext, cextinction);
67                  copycolor(r->albedo, salbedo);
68                  r->gecc = seccg;
69                  r->slights = NULL;
70          } else {                                /* spawned ray */
71 <                if (ro->rot >= FHUGE) {
71 >                if (ro->rot >= FHUGE*.99) {
72                          memset(r, 0, sizeof(RAY));
73                          return(-1);             /* illegal continuation */
74                  }
75                  r->rlvl = ro->rlvl;
76 +                r->rsrc = ro->rsrc;
77                  if (rt & RAYREFL) {
78                          r->rlvl++;
79 <                        r->rsrc = -1;
79 >                        if (r->rsrc >= 0)       /* malfunctioning material? */
80 >                                r->rsrc = -1;
81                          r->clipset = ro->clipset;
82                          r->rmax = 0.0;
83                  } else {
77 –                        r->rsrc = ro->rsrc;
84                          r->clipset = ro->newcset;
85 <                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
85 >                        r->rmax = (ro->rmax > FTINY)*(ro->rmax - ro->rot);
86                  }
87 +                r->revf = ro->revf;
88                  copycolor(r->cext, ro->cext);
89                  copycolor(r->albedo, ro->albedo);
90                  r->gecc = ro->gecc;
# Line 90 | Line 97 | rayorigin(             /* start new ray from old one */
97                                  colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
98                  if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
99                  re *= ro->rot;
100 <                if (re > .1)
101 <                        r->rweight *= exp(-re);
100 >                if (re > 0.1) {
101 >                        if (re > 92.) {
102 >                                r->rweight = 0.0;
103 >                        } else {
104 >                                r->rweight *= exp(-re);
105 >                        }
106 >                }
107          }
108          rayclear(r);
109 <        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
109 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
110 >                return(-1);
111 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
112 >                return(0);
113 >                                                /* ambient in photon map? */
114 >        if (ro != NULL && ro->crtype & AMBIENT) {
115 >                if (causticPhotonMapping)
116 >                        return(-1);
117 >                if (photonMapping && rt != TRANS)
118 >                        return(-1);
119 >        }
120 >        if ((maxdepth <= 0) & (rc != NULL)) {   /* Russian roulette */
121 >                if (minweight <= 0.0)
122 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
123 >                if ((maxdepth < 0) & (r->rlvl > -maxdepth))
124 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
125 >                if (r->rweight >= minweight)
126 >                        return(0);
127 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
128 >                        return(-1);
129 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
130 >                scalescolor(r->rcoef, rw);
131 >                r->rweight = minweight;
132 >                return(0);
133 >        }
134 >        return((r->rweight >= minweight) & (r->rlvl <= abs(maxdepth)) ? 0 : -1);
135   }
136  
137  
138 < extern void
138 > void
139   rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
140 <        register RAY  *r
140 >        RAY  *r
141   )
142   {
143          r->rno = raynum++;
# Line 109 | Line 146 | rayclear(                      /* clear a ray for (re)evaluation */
146          r->robj = OVOID;
147          r->ro = NULL;
148          r->rox = NULL;
149 <        r->rt = r->rot = FHUGE;
149 >        r->rxt = r->rmt = r->rot = FHUGE;
150 >        VCOPY(r->rop, r->rorg);
151 >        r->ron[0] = -r->rdir[0]; r->ron[1] = -r->rdir[1]; r->ron[2] = -r->rdir[2];
152 >        r->rod = 1.0;
153          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
154 +        r->rflips = 0;
155          r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
156 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
157 <        setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
156 >        setscolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
157 >        scolorblack(r->mcol);
158 >        scolorblack(r->rcol);
159   }
160  
161  
162 < extern void
163 < rayvalue(                       /* trace a ray and compute its value */
162 > void
163 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
164          RAY  *r
165   )
166   {
# Line 137 | Line 179 | rayvalue(                      /* trace a ray and compute its value */
179   }
180  
181  
182 < extern void
182 > void
183   raycont(                        /* check for clipped object and continue */
184 <        register RAY  *r
184 >        RAY  *r
185   )
186   {
187          if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
# Line 148 | Line 190 | raycont(                       /* check for clipped object and continue */
190   }
191  
192  
193 < extern void
193 > void
194   raytrans(                       /* transmit ray as is */
195 <        register RAY  *r
195 >        RAY  *r
196   )
197   {
198          RAY  tr;
199  
200 <        if (rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL) == 0) {
201 <                VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
202 <                rayvalue(&tr);
203 <                copycolor(r->rcol, tr.rcol);
204 <                r->rt = r->rot + tr.rt;
200 >        rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL);         /* always continue */
201 >        VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
202 >        rayvalue(&tr);
203 >        copyscolor(r->mcol, tr.mcol);
204 >        copyscolor(r->rcol, tr.rcol);
205 >        r->rmt = r->rot + tr.rmt;
206 >        r->rxt = r->rot + tr.rxt;
207 > }
208 >
209 >
210 > int
211 > raytirrad(                      /* irradiance hack */
212 >        OBJREC  *m,
213 >        RAY     *r
214 > )
215 > {
216 >        if (m->otype != MAT_CLIP && ismaterial(m->otype)) {
217 >                if (istransp(m) || isBSDFproxy(m)) {
218 >                        raytrans(r);
219 >                        return(1);
220 >                }
221 >                if (!islight(m->otype)) {
222 >                        setscolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
223 >                        return((*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r));
224 >                }
225          }
226 +        return(0);              /* not a qualifying surface */
227   }
228  
229  
230 < extern int
230 > int
231   rayshade(               /* shade ray r with material mod */
232 <        register RAY  *r,
232 >        RAY  *r,
233          int  mod
234   )
235   {
236 <        register OBJREC  *m;
236 >        int     tst_irrad = do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS));
237 >        OBJREC  *m;
238  
239 <        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
239 >        r->rxt = r->rot;                /* preset effective ray length */
240          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
241                  m = objptr(mod);
242                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
# Line 182 | Line 246 | rayshade(              /* shade ray r with material mod */
246                  }
247                  ******/
248                                          /* hack for irradiance calculation */
249 <                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS)) &&
250 <                                m->otype != MAT_CLIP &&
251 <                                (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X))) {
188 <                        if (irr_ignore(m->otype)) {
189 <                                raytrans(r);
190 <                                return(1);
191 <                        }
192 <                        if (!islight(m->otype))
193 <                                m = &Lamb;
194 <                }
249 >                if (tst_irrad && raytirrad(m, r))
250 >                        return(1);
251 >
252                  if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
253                          return(1);      /* materials call raytexture() */
254          }
# Line 199 | Line 256 | rayshade(              /* shade ray r with material mod */
256   }
257  
258  
259 < extern void
259 > void
260   rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
261 <        register RAY  *r
261 >        RAY  *r
262   )
263   {
264 <        COLOR   ce, ca;
264 >        SCOLOR  ce, ca;
265          double  re, ge, be;
266  
267          if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
# Line 217 | Line 274 | rayparticipate(                        /* compute ray medium participation
274                  ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
275                  be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
276          }
277 <        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
277 >        setscolor(ce,   re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
278                          ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
279                          be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
280 <        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
280 >        smultscolor(r->rcol, ce);               /* path extinction */
281          if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
282                  return;                         /* no scattering */
283 <        setcolor(ca,
284 <                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
285 <                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
286 <                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
287 <        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
283 >        
284 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
285 >        if (!volumePhotonMapping) {
286 >                setscolor(ca,
287 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-scolval(ce,RED)),
288 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-scolval(ce,GRN)),
289 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-scolval(ce,BLU)));
290 >                saddscolor(r->rcol, ca);                /* ambient in scattering */
291 >        }
292 >        
293          srcscatter(r);                          /* source in scattering */
294   }
295  
296  
297 < extern void
297 > void
298   raytexture(                     /* get material modifiers */
299          RAY  *r,
300          OBJECT  mod
301   )
302   {
303 <        register OBJREC  *m;
303 >        OBJREC  *m;
304                                          /* execute textures and patterns */
305          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
306                  m = objptr(mod);
# Line 257 | Line 319 | raytexture(                    /* get material modifiers */
319   }
320  
321  
322 < extern int
322 > int
323   raymixture(             /* mix modifiers */
324 <        register RAY  *r,
324 >        RAY  *r,
325          OBJECT  fore,
326          OBJECT  back,
327          double  coef
328   )
329   {
330          RAY  fr, br;
331 +        double  mfore, mback;
332          int  foremat, backmat;
333 <        register int  i;
333 >        int  i;
334                                          /* bound coefficient */
335          if (coef > 1.0)
336                  coef = 1.0;
# Line 277 | Line 340 | raymixture(            /* mix modifiers */
340          foremat = backmat = 0;
341                                          /* foreground */
342          fr = *r;
343 <        if (coef > FTINY)
343 >        if (coef > FTINY) {
344 >                fr.rweight *= coef;
345 >                scalescolor(fr.rcoef, coef);
346                  foremat = rayshade(&fr, fore);
347 +        }
348                                          /* background */
349          br = *r;
350 <        if (coef < 1.0-FTINY)
350 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
351 >                br.rweight *= 1.0-coef;
352 >                scalescolor(br.rcoef, 1.0-coef);
353                  backmat = rayshade(&br, back);
354 +        }
355                                          /* check for transparency */
356          if (backmat ^ foremat) {
357                  if (backmat && coef > FTINY)
# Line 294 | Line 363 | raymixture(            /* mix modifiers */
363          for (i = 0; i < 3; i++)
364                  r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
365                                          /* mix pattern colors */
366 <        scalecolor(fr.pcol, coef);
367 <        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
368 <        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
369 <        addcolor(r->pcol, br.pcol);
366 >        scalescolor(fr.pcol, coef);
367 >        scalescolor(br.pcol, 1.0-coef);
368 >        copyscolor(r->pcol, fr.pcol);
369 >        saddscolor(r->pcol, br.pcol);
370                                          /* return value tells if material */
371          if (!foremat & !backmat)
372                  return(0);
373                                          /* mix returned ray values */
374 <        scalecolor(fr.rcol, coef);
375 <        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
376 <        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
377 <        addcolor(r->rcol, br.rcol);
378 <        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
374 >        scalescolor(fr.rcol, coef);
375 >        scalescolor(br.rcol, 1.0-coef);
376 >        copyscolor(r->rcol, fr.rcol);
377 >        saddscolor(r->rcol, br.rcol);
378 >        scalescolor(fr.mcol, coef);
379 >        scalescolor(br.mcol, 1.0-coef);
380 >        copyscolor(r->mcol, fr.mcol);
381 >        saddscolor(r->mcol, br.mcol);
382 >        mfore = pbright(fr.mcol); mback = pbright(br.mcol);
383 >        r->rmt = mfore > mback ? fr.rmt : br.rmt;
384 >        r->rxt = pbright(fr.rcol)-mfore > pbright(br.rcol)-mback ?
385 >                        fr.rxt : br.rxt;
386          return(1);
387   }
388  
389  
390 < extern double
390 > double
391   raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
392 <        register const RAY  *r,
393 <        register int  flags
392 >        const RAY  *r,
393 >        int  flags
394   )
395   {
396          double  sum = 0.0;
# Line 327 | Line 403 | raydist(               /* compute (cumulative) ray distance */
403   }
404  
405  
406 < extern void
406 > void
407   raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
408 <        COLOR  rc,
408 >        SCOLOR  rc,
409          const RAY  *r,
410          int  flags
411   )
412   {
413 <        COLOR   eext, ext1;
338 <        
339 <        setcolor(eext, 0., 0., 0.);
340 <        setcolor(rc, 1., 1., 1.);
413 >        static int      warnedPM = 0;
414  
415 +        setscolor(rc, 1., 1., 1.);
416 +
417          while (r != NULL && r->crtype&flags) {
418 <                multcolor(rc, r->rcoef);
419 <                copycolor(ext1, r->cext);
420 <                scalecolor(ext1, r->rot);
421 <                addcolor(eext, ext1);
418 >                smultscolor(rc, r->rcoef);
419 >                                        /* check for participating medium */
420 >                if (bright(r->cext) > FTINY) {
421 >                        double  re = r->rot*colval(r->cext,RED),
422 >                                ge = r->rot*colval(r->cext,GRN),
423 >                                be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
424 >                        SCOLOR  ce;
425 >                        setscolor(ce,   re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
426 >                                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
427 >                                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
428 >                        smultscolor(rc, ce);
429 >                }
430 >                if (!warnedPM && bright(r->albedo) > FTINY) {
431 >                        error(WARNING,
432 >        "ray contribution calculation does not support participating media");
433 >                        warnedPM++;
434 >                }
435                  r = r->parent;
436          }
349 –        if (intens(eext) > FTINY) {
350 –                setcolor(ext1,  exp(-colval(eext,RED)),
351 –                                exp(-colval(eext,GRN)),
352 –                                exp(-colval(eext,BLU)));
353 –                multcolor(rc, ext1);
354 –        }
437   }
438  
439  
440 < extern double
440 > double
441   raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
442          FVECT  norm,
443 <        register RAY  *r
443 >        RAY  *r
444   )
445   {
446          double  newdot;
447 <        register int  i;
447 >        int  i;
448  
449          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
450           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 382 | Line 464 | raynormal(             /* compute perturbed normal for ray */
464                  return(r->rod);
465          }
466          newdot = -DOT(norm, r->rdir);
467 <        if ((newdot > 0.0) != (r->rod > 0.0)) {         /* fix orientation */
467 >        if ((newdot > 0.0) ^ (r->rod > 0.0)) {          /* fix orientation */
468                  for (i = 0; i < 3; i++)
469                          norm[i] += 2.0*newdot*r->rdir[i];
470                  newdot = -newdot;
# Line 391 | Line 473 | raynormal(             /* compute perturbed normal for ray */
473   }
474  
475  
476 < extern void
476 > void
477   newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
478          RAY  *r
479   )
# Line 400 | Line 482 | newrayxf(                      /* get new tranformation matrix for ray */
482                  struct xfn  *next;
483                  FULLXF  xf;
484          }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
485 <        register struct xfn  *xp;
486 <        register const RAY  *rp;
485 >        struct xfn  *xp;
486 >        const RAY  *rp;
487  
488          /*
489           * Search for transform in circular list that
# Line 412 | Line 494 | newrayxf(                      /* get new tranformation matrix for ray */
494                  if (rp->rox == &xp->xf) {               /* xp in use */
495                          xp = xp->next;                  /* move to next */
496                          if (xp == xflast) {             /* need new one */
497 <                                xp = (struct xfn *)malloc(sizeof(struct xfn));
497 >                                xp = (struct xfn *)bmalloc(sizeof(struct xfn));
498                                  if (xp == NULL)
499                                          error(SYSTEM,
500                                                  "out of memory in newrayxf");
# Line 429 | Line 511 | newrayxf(                      /* get new tranformation matrix for ray */
511   }
512  
513  
514 < extern void
514 > void
515   flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
516 <        register RAY  *r
516 >        RAY  *r
517   )
518   {
519          r->rod = -r->rod;
# Line 441 | Line 523 | flipsurface(                   /* reverse surface orientation */
523          r->pert[0] = -r->pert[0];
524          r->pert[1] = -r->pert[1];
525          r->pert[2] = -r->pert[2];
526 +        r->rflips++;
527   }
528  
529  
530 < extern void
530 > int
531 > rayreject(              /* check if candidate hit is worse than current */
532 >        OBJREC *o,
533 >        RAY *r,
534 >        double t,
535 >        double rod
536 > )
537 > {
538 >        OBJREC  *mnew, *mray;
539 >
540 >        if ((t <= FTINY) | (t > r->rot + FTINY))
541 >                return(1);
542 >        if (t < r->rot - FTINY)         /* is new hit significantly closer? */
543 >                return(0);
544 >                                        /* coincident point, so decide... */
545 >        if (o == r->ro)
546 >                return(1);              /* shouldn't happen */
547 >        if (r->ro == NULL)
548 >                return(0);              /* ditto */
549 >        mnew = findmaterial(o);
550 >        mray = findmaterial(r->ro);     /* check material transparencies */
551 >        if (mnew == NULL) {
552 >                if (mray != NULL)
553 >                        return(1);      /* old has material, new does not */
554 >        } else if (mray == NULL) {
555 >                return(0);              /* new has material, old does not */
556 >        } else if (istransp(mnew)) {
557 >                if (!istransp(mray))
558 >                        return(1);      /* new is transparent, old is not */
559 >        } else if (istransp(mray)) {
560 >                return(0);              /* old is transparent, new is not */
561 >        }
562 >        if (rod <= 0) {                 /* check which side we hit */
563 >                if (r->rod > 0)
564 >                        return(1);      /* old hit front, new did not */
565 >        } else if (r->rod <= 0) {
566 >                return(0);              /* new hit front, old did not */
567 >        }
568 >                        /* earlier modifier definition wins tie */
569 >        return (r->ro->omod >= o->omod);
570 > }
571 >
572 > void
573   rayhit(                 /* standard ray hit test */
574          OBJECT  *oset,
575          RAY  *r
# Line 461 | Line 586 | rayhit(                        /* standard ray hit test */
586   }
587  
588  
589 < extern int
589 > int
590   localhit(               /* check for hit in the octree */
591 <        register RAY  *r,
592 <        register CUBE  *scene
591 >        RAY  *r,
592 >        CUBE  *scene
593   )
594   {
595          OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
596          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
597          int  sflags;                    /* sign flags */
598          double  t, dt;
599 <        register int  i;
599 >        int  i;
600  
601          nrays++;                        /* increment trace counter */
602          sflags = 0;
# Line 482 | Line 607 | localhit(              /* check for hit in the octree */
607                  else if (r->rdir[i] < -1e-7)
608                          sflags |= 0x10 << i;
609          }
610 <        if (sflags == 0)
611 <                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
610 >        if (!sflags) {
611 >                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
612 >                return(0);
613 >        }
614                                          /* start off assuming nothing hit */
615          if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
616                  r->ro = &Aftplane;
617                  r->rot = r->rmax;
618 <                for (i = 0; i < 3; i++)
492 <                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
618 >                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
619          }
620                                          /* find global cube entrance point */
621          t = 0.0;
# Line 512 | Line 638 | localhit(              /* check for hit in the octree */
638                  if (t >= r->rot)        /* clipped already */
639                          return(0);
640                                          /* advance position */
641 <                for (i = 0; i < 3; i++)
516 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
641 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
642  
643                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
644                          return(0);
# Line 529 | Line 654 | raymove(               /* check for hit as we move */
654          FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
655          OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
656          int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
657 <        register RAY  *r,
658 <        register CUBE  *cu
657 >        RAY  *r,
658 >        CUBE  *cu
659   )
660   {
661          int  ax;
# Line 538 | Line 663 | raymove(               /* check for hit as we move */
663  
664          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
665                  CUBE  cukid;
666 <                register int  br, sgn;
666 >                int  br, sgn;
667  
668                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
669                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 604 | Line 729 | raymove(               /* check for hit as we move */
729                          ax = 2;
730                  }
731          }
732 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
608 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
609 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
732 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
733          return(ax);
734   }
735  
736  
737   static int
738   checkhit(               /* check for hit in full cube */
739 <        register RAY  *r,
739 >        RAY  *r,
740          CUBE  *cu,
741          OBJECT  *cxs
742   )
# Line 634 | Line 757 | checkhit(              /* check for hit in full cube */
757  
758   static void
759   checkset(               /* modify checked set and set to check */
760 <        register OBJECT  *os,                   /* os' = os - cs */
761 <        register OBJECT  *cs                    /* cs' = cs + os */
760 >        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
761 >        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
762   )
763   {
764          OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
765 <        register int  i, j;
765 >        int  i, j;
766          int  k;
767                                          /* copy os in place, cset <- cs */
768          cset[0] = 0;

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