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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 1.22 by greg, Wed Jul 17 12:38:48 1991 UTC vs.
Revision 2.74 by greg, Wed Dec 5 02:12:23 2018 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
18 –
15   #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
22 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
23 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
24 < extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
19 > #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < long  raynum = 0L;                      /* next unique ray number */
22 < long  nrays = 0L;                       /* number of calls to localhit */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24 < static double  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25   OBJREC  Lamb = {
26          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL, -1,
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28   };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30 < #define  MAXLOOP        128             /* modifier loop detection */
30 > OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
31  
32   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
33  
34 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
35 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
38 < rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
39 < register RAY  *r, *ro;
40 < int  rt;
41 < double  rw;
38 >
39 > int
40 > rayorigin(              /* start new ray from old one */
41 >        RAY  *r,
42 >        int  rt,
43 >        const RAY  *ro,
44 >        const COLOR rc
45 > )
46   {
47 +        double  rw, re;
48 +                                                /* assign coefficient/weight */
49 +        if (rc == NULL) {
50 +                rw = 1.0;
51 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52 +        } else {
53 +                rw = intens(rc);
54 +                if (rw > 1.0)
55 +                        rw = 1.0;               /* avoid calculation growth */
56 +                if (rc != r->rcoef)
57 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
58 +        }
59          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
60                  r->rlvl = 0;
61                  r->rweight = rw;
# Line 49 | Line 63 | double  rw;
63                  r->rsrc = -1;
64                  r->clipset = NULL;
65                  r->revf = raytrace;
66 +                copycolor(r->cext, cextinction);
67 +                copycolor(r->albedo, salbedo);
68 +                r->gecc = seccg;
69 +                r->slights = NULL;
70          } else {                                /* spawned ray */
71 +                if (ro->rot >= FHUGE) {
72 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
73 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
74 +                }
75                  r->rlvl = ro->rlvl;
76                  if (rt & RAYREFL) {
77                          r->rlvl++;
78                          r->rsrc = -1;
79                          r->clipset = ro->clipset;
80 +                        r->rmax = 0.0;
81                  } else {
82                          r->rsrc = ro->rsrc;
83                          r->clipset = ro->newcset;
84 +                        r->rmax = ro->rmax <= FTINY ? 0.0 : ro->rmax - ro->rot;
85                  }
86                  r->revf = ro->revf;
87 <                r->rweight = ro->rweight * rw;
87 >                copycolor(r->cext, ro->cext);
88 >                copycolor(r->albedo, ro->albedo);
89 >                r->gecc = ro->gecc;
90 >                r->slights = ro->slights;
91                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
92                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
93 +                r->rweight = ro->rweight * rw;
94 +                                                /* estimate extinction */
95 +                re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
96 +                                colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
97 +                if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
98 +                re *= ro->rot;
99 +                if (re > 0.1) {
100 +                        if (re > 92.) {
101 +                                r->rweight = 0.0;
102 +                        } else {
103 +                                r->rweight *= exp(-re);
104 +                        }
105 +                }
106          }
107          rayclear(r);
108 <        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
108 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
109 >                return(-1);
110 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
111 >                return(0);
112 >                                                /* ambient in photon map? */
113 >        if (ro != NULL && ro->crtype & AMBIENT) {
114 >                if (causticPhotonMapping)
115 >                        return(-1);
116 >                if (photonMapping && rt != TRANS)
117 >                        return(-1);
118 >        }
119 >        if (maxdepth <= 0 && rc != NULL) {      /* Russian roulette */
120 >                if (minweight <= 0.0)
121 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
122 >                if (maxdepth < 0 && r->rlvl > -maxdepth)
123 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
124 >                if (r->rweight >= minweight)
125 >                        return(0);
126 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
127 >                        return(-1);
128 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
129 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
130 >                r->rweight = minweight;
131 >                return(0);
132 >        }
133 >        return(r->rweight >= minweight && r->rlvl <= abs(maxdepth) ? 0 : -1);
134   }
135  
136  
137 < rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
138 < register RAY  *r;
137 > void
138 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
139 >        RAY  *r
140 > )
141   {
142          r->rno = raynum++;
143          r->newcset = r->clipset;
144 +        r->hitf = rayhit;
145 +        r->robj = OVOID;
146          r->ro = NULL;
147 <        r->rot = FHUGE;
147 >        r->rox = NULL;
148 >        r->rxt = r->rmt = r->rot = FHUGE;
149          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
150 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
151          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
152 +        setcolor(r->mcol, 0.0, 0.0, 0.0);
153          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
82 –        r->rt = 0.0;
154   }
155  
156  
157 < raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
158 < RAY  *r;
157 > void
158 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
159 >        RAY  *r
160 > )
161   {
89 –        extern int  (*trace)();
90 –
162          if (localhit(r, &thescene))
163 <                raycont(r);
164 <        else if (sourcehit(r))
165 <                rayshade(r, r->ro->omod);
163 >                raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
164 >        else if (r->ro == &Aftplane) {
165 >                r->ro = NULL;           /* hit aft clipping plane */
166 >                r->rot = FHUGE;
167 >        } else if (sourcehit(r))
168 >                rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
169  
170          if (trace != NULL)
171                  (*trace)(r);            /* trace execution */
172 +
173 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
174   }
175  
176  
177 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
178 < register RAY  *r;
177 > void
178 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
179 >        RAY  *r
180 > )
181   {
182 <        if (r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod))
182 >        if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
183 >                        !rayshade(r, r->ro->omod))
184                  raytrans(r);
106 –        else
107 –                rayshade(r, r->ro->omod);
185   }
186  
187  
188 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
189 < register RAY  *r;
188 > void
189 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
190 >        RAY  *r
191 > )
192   {
193          RAY  tr;
194  
195 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
196 <                VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
197 <                rayvalue(&tr);
198 <                copycolor(r->rcol, tr.rcol);
199 <                r->rt = r->rot + tr.rt;
195 >        rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL);         /* always continue */
196 >        VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
197 >        rayvalue(&tr);
198 >        copycolor(r->rcol, tr.rcol);
199 >        r->rmt = r->rot + tr.rmt;
200 >        r->rxt = r->rot + tr.rxt;
201 > }
202 >
203 >
204 > int
205 > raytirrad(                      /* irradiance hack */
206 >        OBJREC  *m,
207 >        RAY     *r
208 > )
209 > {
210 >        if ((ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X)) && m->otype != MAT_CLIP) {
211 >                if (istransp(m->otype) || isBSDFproxy(m)) {
212 >                        raytrans(r);
213 >                        return(1);
214 >                }
215 >                if (!islight(m->otype))
216 >                        return((*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r));
217          }
218 +        return(0);              /* not a qualifying surface */
219   }
220  
221  
222 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
223 < register RAY  *r;
224 < int  mod;
222 > int
223 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
224 >        RAY  *r,
225 >        int  mod
226 > )
227   {
228 <        static int  depth = 0;
229 <        register OBJREC  *m;
230 <                                        /* check for infinite loop */
231 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
133 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
134 <        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
228 >        int     tst_irrad = do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS));
229 >        OBJREC  *m;
230 >
231 >        r->rxt = r->rmt = r->rot;       /* preset effective ray length */
232          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
233                  m = objptr(mod);
234                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
# Line 141 | Line 238 | int  mod;
238                  }
239                  ******/
240                                          /* hack for irradiance calculation */
241 <                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
242 <                        if (irr_ignore(m->otype)) {
243 <                                depth--;
244 <                                raytrans(r);
245 <                                return;
149 <                        }
150 <                        if (!islight(m->otype))
151 <                                m = &Lamb;
152 <                }
153 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);   /* execute function */
154 <                m->lastrno = r->rno;
155 <                if (ismaterial(m->otype)) {     /* materials call raytexture */
156 <                        depth--;
157 <                        return;         /* we're done */
158 <                }
241 >                if (tst_irrad && raytirrad(m, r))
242 >                        return(1);
243 >
244 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
245 >                        return(1);      /* materials call raytexture() */
246          }
247 <        objerror(r->ro, USER, "material not found");
247 >        return(0);                      /* no material! */
248   }
249  
250  
251 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
252 < RAY  *r;
253 < int  mod;
251 > void
252 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
253 >        RAY  *r
254 > )
255   {
256 <        static int  depth = 0;
257 <        register OBJREC  *m;
258 <                                        /* check for infinite loop */
259 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
260 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
256 >        COLOR   ce, ca;
257 >        double  re, ge, be;
258 >
259 >        if (intens(r->cext) <= 1./FHUGE)
260 >                return;                         /* no medium */
261 >        re = r->rot*colval(r->cext,RED);
262 >        ge = r->rot*colval(r->cext,GRN);
263 >        be = r->rot*colval(r->cext,BLU);
264 >        if (r->crtype & SHADOW) {               /* no scattering for sources */
265 >                re *= 1. - colval(r->albedo,RED);
266 >                ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
267 >                be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
268 >        }
269 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
270 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
271 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
272 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
273 >        if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
274 >                return;                         /* no scattering */
275 >        
276 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
277 >        if (!volumePhotonMapping) {
278 >                setcolor(ca,
279 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
280 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
281 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
282 >                addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
283 >        }
284 >        
285 >        srcscatter(r);                          /* source in scattering */
286 > }
287 >
288 >
289 > void
290 > raytexture(                     /* get material modifiers */
291 >        RAY  *r,
292 >        OBJECT  mod
293 > )
294 > {
295 >        OBJREC  *m;
296                                          /* execute textures and patterns */
297          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
298                  m = objptr(mod);
299 <                if (!istexture(m->otype)) {
299 >                /****** unnecessary test since modifier() is always called
300 >                if (!ismodifier(m->otype)) {
301                          sprintf(errmsg, "illegal modifier \"%s\"", m->oname);
302                          error(USER, errmsg);
303                  }
304 <                (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
305 <                m->lastrno = r->rno;
304 >                ******/
305 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r)) {
306 >                        sprintf(errmsg, "conflicting material \"%s\"",
307 >                                        m->oname);
308 >                        objerror(r->ro, USER, errmsg);
309 >                }
310          }
183 –        depth--;                        /* end here */
311   }
312  
313  
314 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
315 < register RAY  *r;
316 < OBJECT  fore, back;
317 < double  coef;
314 > int
315 > raymixture(             /* mix modifiers */
316 >        RAY  *r,
317 >        OBJECT  fore,
318 >        OBJECT  back,
319 >        double  coef
320 > )
321   {
322 <        FVECT  curpert, forepert, backpert;
323 <        COLOR  curpcol, forepcol, backpcol;
324 <        register int  i;
325 <                                        /* clip coefficient */
322 >        RAY  fr, br;
323 >        double  mfore, mback;
324 >        int  foremat, backmat;
325 >        int  i;
326 >                                        /* bound coefficient */
327          if (coef > 1.0)
328                  coef = 1.0;
329          else if (coef < 0.0)
330                  coef = 0.0;
331 <                                        /* save current mods */
332 <        VCOPY(curpert, r->pert);
333 <        copycolor(curpcol, r->pcol);
334 <                                        /* compute new mods */
335 <                                                /* foreground */
336 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
337 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
338 <        if (fore != OVOID && coef > FTINY)
339 <                raytexture(r, fore);
340 <        VCOPY(forepert, r->pert);
341 <        copycolor(forepcol, r->pcol);
342 <                                                /* background */
343 <        r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
344 <        setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
345 <        if (back != OVOID && coef < 1.0-FTINY)
346 <                raytexture(r, back);
347 <        VCOPY(backpert, r->pert);
348 <        copycolor(backpcol, r->pcol);
349 <                                        /* sum perturbations */
331 >                                        /* compute foreground and background */
332 >        foremat = backmat = 0;
333 >                                        /* foreground */
334 >        fr = *r;
335 >        if (coef > FTINY) {
336 >                fr.rweight *= coef;
337 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
338 >                foremat = rayshade(&fr, fore);
339 >        }
340 >                                        /* background */
341 >        br = *r;
342 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
343 >                br.rweight *= 1.0-coef;
344 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
345 >                backmat = rayshade(&br, back);
346 >        }
347 >                                        /* check for transparency */
348 >        if (backmat ^ foremat) {
349 >                if (backmat && coef > FTINY)
350 >                        raytrans(&fr);
351 >                else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
352 >                        raytrans(&br);
353 >        }
354 >                                        /* mix perturbations */
355          for (i = 0; i < 3; i++)
356 <                r->pert[i] = curpert[i] + coef*forepert[i] +
357 <                                (1.0-coef)*backpert[i];
358 <                                        /* multiply colors */
359 <        setcolor(r->pcol, coef*colval(forepcol,RED) +
360 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,RED),
361 <                        coef*colval(forepcol,GRN) +
362 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,GRN),
363 <                        coef*colval(forepcol,BLU) +
364 <                                (1.0-coef)*colval(backpcol,BLU));
365 <        multcolor(r->pcol, curpcol);
356 >                r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
357 >                                        /* mix pattern colors */
358 >        scalecolor(fr.pcol, coef);
359 >        scalecolor(br.pcol, 1.0-coef);
360 >        copycolor(r->pcol, fr.pcol);
361 >        addcolor(r->pcol, br.pcol);
362 >                                        /* return value tells if material */
363 >        if (!foremat & !backmat)
364 >                return(0);
365 >                                        /* mix returned ray values */
366 >        scalecolor(fr.rcol, coef);
367 >        scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
368 >        copycolor(r->rcol, fr.rcol);
369 >        addcolor(r->rcol, br.rcol);
370 >        mfore = bright(fr.mcol); mback = bright(br.mcol);
371 >        r->rmt = mfore > mback ? fr.rmt : br.rmt;
372 >        r->rxt = bright(fr.rcol)-mfore > bright(br.rcol)-mback ?
373 >                        fr.rxt : br.rxt;
374 >        return(1);
375   }
376  
377  
378   double
379 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
380 < FVECT  norm;
381 < register RAY  *r;
379 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
380 >        const RAY  *r,
381 >        int  flags
382 > )
383   {
384 +        double  sum = 0.0;
385 +
386 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
387 +                sum += r->rot;
388 +                r = r->parent;
389 +        }
390 +        return(sum);
391 + }
392 +
393 +
394 + void
395 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
396 +        RREAL  rc[3],
397 +        const RAY  *r,
398 +        int  flags
399 + )
400 + {
401 +        double  eext[3];
402 +        int     i;
403 +
404 +        eext[0] = eext[1] = eext[2] = 0.;
405 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
406 +
407 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
408 +                for (i = 3; i--; ) {
409 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
410 +                        eext[i] += r->rot * colval(r->cext,i);
411 +                }
412 +                r = r->parent;
413 +        }
414 +        for (i = 3; i--; )
415 +                rc[i] *= (eext[i] <= FTINY) ? 1. :
416 +                                (eext[i] > 92.) ? 0. : exp(-eext[i]);
417 + }
418 +
419 +
420 + double
421 + raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
422 +        FVECT  norm,
423 +        RAY  *r
424 + )
425 + {
426          double  newdot;
427 <        register int  i;
427 >        int  i;
428  
429          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
430           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 265 | Line 453 | register RAY  *r;
453   }
454  
455  
456 < newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
457 < RAY  *r;
456 > void
457 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
458 >        RAY  *r
459 > )
460   {
461          static struct xfn {
462                  struct xfn  *next;
463                  FULLXF  xf;
464          }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
465 <        register struct xfn  *xp;
466 <        register RAY  *rp;
465 >        struct xfn  *xp;
466 >        const RAY  *rp;
467  
468          /*
469           * Search for transform in circular list that
# Line 301 | Line 491 | RAY  *r;
491   }
492  
493  
494 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
495 < register RAY  *r;
494 > void
495 > flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
496 >        RAY  *r
497 > )
498   {
499          r->rod = -r->rod;
500          r->ron[0] = -r->ron[0];
# Line 314 | Line 506 | register RAY  *r;
506   }
507  
508  
509 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
510 < register RAY  *r;
511 < register CUBE  *scene;
509 > void
510 > rayhit(                 /* standard ray hit test */
511 >        OBJECT  *oset,
512 >        RAY  *r
513 > )
514   {
515 +        OBJREC  *o;
516 +        int     i;
517 +
518 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
519 +                o = objptr(oset[i]);
520 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
521 +                        r->robj = oset[i];
522 +        }
523 + }
524 +
525 +
526 + int
527 + localhit(               /* check for hit in the octree */
528 +        RAY  *r,
529 +        CUBE  *scene
530 + )
531 + {
532 +        OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
533          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
534          int  sflags;                    /* sign flags */
535          double  t, dt;
536 <        register int  i;
536 >        int  i;
537  
538          nrays++;                        /* increment trace counter */
539          sflags = 0;
540          for (i = 0; i < 3; i++) {
541                  curpos[i] = r->rorg[i];
542 <                if (r->rdir[i] > FTINY)
542 >                if (r->rdir[i] > 1e-7)
543                          sflags |= 1 << i;
544 <                else if (r->rdir[i] < -FTINY)
544 >                else if (r->rdir[i] < -1e-7)
545                          sflags |= 0x10 << i;
546          }
547 <        if (sflags == 0)
548 <                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
547 >        if (!sflags) {
548 >                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
549 >                return(0);
550 >        }
551 >                                        /* start off assuming nothing hit */
552 >        if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
553 >                r->ro = &Aftplane;
554 >                r->rot = r->rmax;
555 >                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
556 >        }
557 >                                        /* find global cube entrance point */
558          t = 0.0;
559          if (!incube(scene, curpos)) {
560                                          /* find distance to entry */
# Line 351 | Line 572 | register CUBE  *scene;
572                                  t = dt; /* farthest face is the one */
573                  }
574                  t += FTINY;             /* fudge to get inside cube */
575 +                if (t >= r->rot)        /* clipped already */
576 +                        return(0);
577                                          /* advance position */
578 <                for (i = 0; i < 3; i++)
356 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
578 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
579  
580                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
581                          return(0);
582          }
583 <        return(raymove(curpos, sflags, r, scene) == RAYHIT);
583 >        cxset[0] = 0;
584 >        raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
585 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
586   }
587  
588  
589   static int
590 < raymove(pos, dirf, r, cu)               /* check for hit as we move */
591 < FVECT  pos;                     /* modified */
592 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
593 < register RAY  *r;
594 < register CUBE  *cu;
590 > raymove(                /* check for hit as we move */
591 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
592 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
593 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
594 >        RAY  *r,
595 >        CUBE  *cu
596 > )
597   {
598          int  ax;
599          double  dt, t;
600  
601          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
602                  CUBE  cukid;
603 <                register int  br, sgn;
603 >                int  br, sgn;
604  
605                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
606                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 393 | Line 619 | register CUBE  *cu;
619                  }
620                  for ( ; ; ) {
621                          cukid.cutree = octkid(cu->cutree, br);
622 <                        if ((ax = raymove(pos,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
622 >                        if ((ax = raymove(pos,cxs,dirf,r,&cukid)) == RAYHIT)
623                                  return(RAYHIT);
624                          sgn = 1 << ax;
625                          if (sgn & dirf)                 /* positive axis? */
# Line 412 | Line 638 | register CUBE  *cu;
638                  }
639                  /*NOTREACHED*/
640          }
641 <        if (isfull(cu->cutree) && checkhit(r, cu))
641 >        if (isfull(cu->cutree)) {
642 >                if (checkhit(r, cu, cxs))
643 >                        return(RAYHIT);
644 >        } else if (r->ro == &Aftplane && incube(cu, r->rop))
645                  return(RAYHIT);
646                                          /* advance to next cube */
647          if (dirf&0x11) {
# Line 437 | Line 666 | register CUBE  *cu;
666                          ax = 2;
667                  }
668          }
669 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
441 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
442 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
669 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
670          return(ax);
671   }
672  
673  
674 < static
675 < checkhit(r, cu)                 /* check for hit in full cube */
676 < register RAY  *r;
677 < CUBE  *cu;
674 > static int
675 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
676 >        RAY  *r,
677 >        CUBE  *cu,
678 >        OBJECT  *cxs
679 > )
680   {
681          OBJECT  oset[MAXSET+1];
453 –        register OBJREC  *o;
454 –        register int  i;
682  
683          objset(oset, cu->cutree);
684 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
685 <                o = objptr(oset[i]);
686 <                if (o->lastrno == r->rno)               /* checked already? */
687 <                        continue;
688 <                (*ofun[o->otype].funp)(o, r);
462 <                o->lastrno = r->rno;
463 <        }
464 <        if (r->ro == NULL)
684 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
685 >
686 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
687 >
688 >        if (r->robj == OVOID)
689                  return(0);                      /* no scores yet */
690  
691          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
692 + }
693 +
694 +
695 + static void
696 + checkset(               /* modify checked set and set to check */
697 +        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
698 +        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
699 + )
700 + {
701 +        OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
702 +        int  i, j;
703 +        int  k;
704 +                                        /* copy os in place, cset <- cs */
705 +        cset[0] = 0;
706 +        k = 0;
707 +        for (i = j = 1; i <= os[0]; i++) {
708 +                while (j <= cs[0] && cs[j] < os[i])
709 +                        cset[++cset[0]] = cs[j++];
710 +                if (j > cs[0] || os[i] != cs[j]) {      /* object to check */
711 +                        os[++k] = os[i];
712 +                        cset[++cset[0]] = os[i];
713 +                }
714 +        }
715 +        if (!(os[0] = k))               /* new "to check" set size */
716 +                return;                 /* special case */
717 +        while (j <= cs[0])              /* get the rest of cs */
718 +                cset[++cset[0]] = cs[j++];
719 +        if (cset[0] > MAXCSET)          /* truncate "checked" set if nec. */
720 +                cset[0] = MAXCSET;
721 +        /* setcopy(cs, cset); */        /* copy cset back to cs */
722 +        os = cset;
723 +        for (i = os[0]; i-- >= 0; )
724 +                *cs++ = *os++;
725   }

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