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root/radiance/ray/src/rt/raytrace.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/raytrace.c (file contents):
Revision 2.33 by gwlarson, Tue Sep 15 09:52:39 1998 UTC vs.
Revision 2.85 by greg, Wed Jun 9 18:21:10 2021 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  raytrace.c - routines for tracing and shading rays.
6   *
7 < *     8/7/85
7 > *  External symbols declared in ray.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
13 <
12 > #include  "ray.h"
13 > #include  "source.h"
14   #include  "otypes.h"
18 –
15   #include  "otspecial.h"
16 + #include  "random.h"
17 + #include  "pmap.h"
18  
19   #define  MAXCSET        ((MAXSET+1)*2-1)        /* maximum check set size */
20  
21 < extern CUBE  thescene;                  /* our scene */
22 < extern int  maxdepth;                   /* maximum recursion depth */
25 < extern double  minweight;               /* minimum ray weight */
26 < extern int  do_irrad;                   /* compute irradiance? */
27 < extern COLOR  ambval;                   /* ambient value */
21 > RNUMBER  raynum = 0;            /* next unique ray number */
22 > RNUMBER  nrays = 0;             /* number of calls to localhit */
23  
24 < extern COLOR  cextinction;              /* global extinction coefficient */
30 < extern COLOR  salbedo;                  /* global scattering albedo */
31 < extern double  seccg;                   /* global scattering eccentricity */
32 < extern double  ssampdist;               /* scatter sampling distance */
33 <
34 < unsigned long  raynum = 0;              /* next unique ray number */
35 < unsigned long  nrays = 0;               /* number of calls to localhit */
36 <
37 < static FLOAT  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
24 > static RREAL  Lambfa[5] = {PI, PI, PI, 0.0, 0.0};
25   OBJREC  Lamb = {
26          OVOID, MAT_PLASTIC, "Lambertian",
27 <        {0, 5, NULL, Lambfa}, NULL,
27 >        {NULL, Lambfa, 0, 5}, NULL
28   };                                      /* a Lambertian surface */
29  
30   OBJREC  Aftplane;                       /* aft clipping plane object */
31  
45 – static int  raymove(), checkset(), checkhit();
46 –
47 – #ifndef  MAXLOOP
48 – #define  MAXLOOP        0               /* modifier loop detection */
49 – #endif
50 –
32   #define  RAYHIT         (-1)            /* return value for intercepted ray */
33  
34 + static int raymove(FVECT  pos, OBJECT  *cxs, int  dirf, RAY  *r, CUBE  *cu);
35 + static int checkhit(RAY  *r, CUBE  *cu, OBJECT  *cxs);
36 + static void checkset(OBJECT  *os, OBJECT  *cs);
37  
54 – rayorigin(r, ro, rt, rw)                /* start new ray from old one */
55 – register RAY  *r, *ro;
56 – int  rt;
57 – double  rw;
58 – {
59 –        double  re;
38  
39 + int
40 + rayorigin(              /* start new ray from old one */
41 +        RAY  *r,
42 +        int  rt,
43 +        const RAY  *ro,
44 +        const COLOR rc
45 + )
46 + {
47 +        double  rw, re;
48 +                                                /* assign coefficient/weight */
49 +        if (rc == NULL) {
50 +                rw = 1.0;
51 +                setcolor(r->rcoef, 1., 1., 1.);
52 +        } else {
53 +                rw = intens(rc);
54 +                if (rw > 1.0)
55 +                        rw = 1.0;               /* avoid calculation growth */
56 +                if (rc != r->rcoef)
57 +                        copycolor(r->rcoef, rc);
58 +        }
59          if ((r->parent = ro) == NULL) {         /* primary ray */
60                  r->rlvl = 0;
61                  r->rweight = rw;
# Line 70 | Line 68 | double  rw;
68                  r->gecc = seccg;
69                  r->slights = NULL;
70          } else {                                /* spawned ray */
71 +                if (ro->rot >= FHUGE*.99) {
72 +                        memset(r, 0, sizeof(RAY));
73 +                        return(-1);             /* illegal continuation */
74 +                }
75                  r->rlvl = ro->rlvl;
76                  if (rt & RAYREFL) {
77                          r->rlvl++;
# Line 89 | Line 91 | double  rw;
91                  r->crtype = ro->crtype | (r->rtype = rt);
92                  VCOPY(r->rorg, ro->rop);
93                  r->rweight = ro->rweight * rw;
94 <                                                /* estimate absorption */
94 >                                                /* estimate extinction */
95                  re = colval(ro->cext,RED) < colval(ro->cext,GRN) ?
96                                  colval(ro->cext,RED) : colval(ro->cext,GRN);
97                  if (colval(ro->cext,BLU) < re) re = colval(ro->cext,BLU);
98 <                if (re > 0.)
99 <                        r->rweight *= exp(-re*ro->rot);
98 >                re *= ro->rot;
99 >                if (re > 0.1) {
100 >                        if (re > 92.) {
101 >                                r->rweight = 0.0;
102 >                        } else {
103 >                                r->rweight *= exp(-re);
104 >                        }
105 >                }
106          }
107          rayclear(r);
108 <        return(r->rlvl <= maxdepth && r->rweight >= minweight ? 0 : -1);
108 >        if (r->rweight <= 0.0)                  /* check for expiration */
109 >                return(-1);
110 >        if (r->crtype & SHADOW)                 /* shadow commitment */
111 >                return(0);
112 >                                                /* ambient in photon map? */
113 >        if (ro != NULL && ro->crtype & AMBIENT) {
114 >                if (causticPhotonMapping)
115 >                        return(-1);
116 >                if (photonMapping && rt != TRANS)
117 >                        return(-1);
118 >        }
119 >        if ((maxdepth <= 0) & (rc != NULL)) {   /* Russian roulette */
120 >                if (minweight <= 0.0)
121 >                        error(USER, "zero ray weight in Russian roulette");
122 >                if ((maxdepth < 0) & (r->rlvl > -maxdepth))
123 >                        return(-1);             /* upper reflection limit */
124 >                if (r->rweight >= minweight)
125 >                        return(0);
126 >                if (frandom() > r->rweight/minweight)
127 >                        return(-1);
128 >                rw = minweight/r->rweight;      /* promote survivor */
129 >                scalecolor(r->rcoef, rw);
130 >                r->rweight = minweight;
131 >                return(0);
132 >        }
133 >        return((r->rweight >= minweight) & (r->rlvl <= abs(maxdepth)) ? 0 : -1);
134   }
135  
136  
137 < rayclear(r)                     /* clear a ray for (re)evaluation */
138 < register RAY  *r;
137 > void
138 > rayclear(                       /* clear a ray for (re)evaluation */
139 >        RAY  *r
140 > )
141   {
142          r->rno = raynum++;
143          r->newcset = r->clipset;
144 +        r->hitf = rayhit;
145          r->robj = OVOID;
146          r->ro = NULL;
147 <        r->rt = r->rot = FHUGE;
147 >        r->rox = NULL;
148 >        r->rxt = r->rmt = r->rot = FHUGE;
149 >        VCOPY(r->rop, r->rorg);
150 >        r->ron[0] = -r->rdir[0]; r->ron[1] = -r->rdir[1]; r->ron[2] = -r->rdir[2];
151 >        r->rod = 1.0;
152          r->pert[0] = r->pert[1] = r->pert[2] = 0.0;
153 +        r->rflips = 0;
154 +        r->uv[0] = r->uv[1] = 0.0;
155          setcolor(r->pcol, 1.0, 1.0, 1.0);
156 +        setcolor(r->mcol, 0.0, 0.0, 0.0);
157          setcolor(r->rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
158   }
159  
160  
161 < raytrace(r)                     /* trace a ray and compute its value */
162 < RAY  *r;
161 > void
162 > raytrace(                       /* trace a ray and compute its value */
163 >        RAY  *r
164 > )
165   {
121 –        extern int  (*trace)();
122 –
166          if (localhit(r, &thescene))
167                  raycont(r);             /* hit local surface, evaluate */
168          else if (r->ro == &Aftplane) {
# Line 128 | Line 171 | RAY  *r;
171          } else if (sourcehit(r))
172                  rayshade(r, r->ro->omod);       /* distant source */
173  
131 –        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
132 –
174          if (trace != NULL)
175                  (*trace)(r);            /* trace execution */
176 +
177 +        rayparticipate(r);              /* for participating medium */
178   }
179  
180  
181 < raycont(r)                      /* check for clipped object and continue */
182 < register RAY  *r;
181 > void
182 > raycont(                        /* check for clipped object and continue */
183 >        RAY  *r
184 > )
185   {
186          if ((r->clipset != NULL && inset(r->clipset, r->ro->omod)) ||
187                          !rayshade(r, r->ro->omod))
# Line 144 | Line 189 | register RAY  *r;
189   }
190  
191  
192 < raytrans(r)                     /* transmit ray as is */
193 < register RAY  *r;
192 > void
193 > raytrans(                       /* transmit ray as is */
194 >        RAY  *r
195 > )
196   {
197          RAY  tr;
198  
199 <        if (rayorigin(&tr, r, TRANS, 1.0) == 0) {
200 <                VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
201 <                rayvalue(&tr);
202 <                copycolor(r->rcol, tr.rcol);
203 <                r->rt = r->rot + tr.rt;
199 >        rayorigin(&tr, TRANS, r, NULL);         /* always continue */
200 >        VCOPY(tr.rdir, r->rdir);
201 >        rayvalue(&tr);
202 >        copycolor(r->mcol, tr.mcol);
203 >        copycolor(r->rcol, tr.rcol);
204 >        r->rmt = r->rot + tr.rmt;
205 >        r->rxt = r->rot + tr.rxt;
206 > }
207 >
208 >
209 > int
210 > raytirrad(                      /* irradiance hack */
211 >        OBJREC  *m,
212 >        RAY     *r
213 > )
214 > {
215 >        if (ofun[m->otype].flags & (T_M|T_X) && m->otype != MAT_CLIP) {
216 >                if (istransp(m->otype) || isBSDFproxy(m)) {
217 >                        raytrans(r);
218 >                        return(1);
219 >                }
220 >                if (!islight(m->otype))
221 >                        return((*ofun[Lamb.otype].funp)(&Lamb, r));
222          }
223 +        return(0);              /* not a qualifying surface */
224   }
225  
226  
227 < rayshade(r, mod)                /* shade ray r with material mod */
228 < register RAY  *r;
229 < int  mod;
227 > int
228 > rayshade(               /* shade ray r with material mod */
229 >        RAY  *r,
230 >        int  mod
231 > )
232   {
233 <        int  gotmat;
234 <        register OBJREC  *m;
235 < #if  MAXLOOP
236 <        static int  depth = 0;
237 <                                        /* check for infinite loop */
170 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
171 <                objerror(r->ro, USER, "possible modifier loop");
172 < #endif
173 <        r->rt = r->rot;                 /* set effective ray length */
174 <        for (gotmat = 0; !gotmat && mod != OVOID; mod = m->omod) {
233 >        int     tst_irrad = do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS));
234 >        OBJREC  *m;
235 >
236 >        r->rxt = r->rot;                /* preset effective ray length */
237 >        for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
238                  m = objptr(mod);
239                  /****** unnecessary test since modifier() is always called
240                  if (!ismodifier(m->otype)) {
# Line 180 | Line 243 | int  mod;
243                  }
244                  ******/
245                                          /* hack for irradiance calculation */
246 <                if (do_irrad && !(r->crtype & ~(PRIMARY|TRANS))) {
247 <                        if (irr_ignore(m->otype)) {
248 < #if  MAXLOOP
249 <                                depth--;
250 < #endif
188 <                                raytrans(r);
189 <                                return(1);
190 <                        }
191 <                        if (!islight(m->otype))
192 <                                m = &Lamb;
193 <                }
194 <                                        /* materials call raytexture */
195 <                gotmat = (*ofun[m->otype].funp)(m, r);
246 >                if (tst_irrad && raytirrad(m, r))
247 >                        return(1);
248 >
249 >                if ((*ofun[m->otype].funp)(m, r))
250 >                        return(1);      /* materials call raytexture() */
251          }
252 < #if  MAXLOOP
198 <        depth--;
199 < #endif
200 <        return(gotmat);
252 >        return(0);                      /* no material! */
253   }
254  
255  
256 < rayparticipate(r)                       /* compute ray medium participation */
257 < register RAY  *r;
256 > void
257 > rayparticipate(                 /* compute ray medium participation */
258 >        RAY  *r
259 > )
260   {
261          COLOR   ce, ca;
262          double  re, ge, be;
# Line 217 | Line 271 | register RAY  *r;
271                  ge *= 1. - colval(r->albedo,GRN);
272                  be *= 1. - colval(r->albedo,BLU);
273          }
274 <        setcolor(ce,    re<=0. ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
275 <                        ge<=0. ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
276 <                        be<=0. ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
277 <        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path absorption */
274 >        setcolor(ce,    re<=FTINY ? 1. : re>92. ? 0. : exp(-re),
275 >                        ge<=FTINY ? 1. : ge>92. ? 0. : exp(-ge),
276 >                        be<=FTINY ? 1. : be>92. ? 0. : exp(-be));
277 >        multcolor(r->rcol, ce);                 /* path extinction */
278          if (r->crtype & SHADOW || intens(r->albedo) <= FTINY)
279                  return;                         /* no scattering */
280 <        setcolor(ca,
281 <                colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
282 <                colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
283 <                colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
284 <        addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
280 >        
281 >        /* PMAP: indirect inscattering accounted for by volume photons? */
282 >        if (!volumePhotonMapping) {
283 >                setcolor(ca,
284 >                        colval(r->albedo,RED)*colval(ambval,RED)*(1.-colval(ce,RED)),
285 >                        colval(r->albedo,GRN)*colval(ambval,GRN)*(1.-colval(ce,GRN)),
286 >                        colval(r->albedo,BLU)*colval(ambval,BLU)*(1.-colval(ce,BLU)));
287 >                addcolor(r->rcol, ca);                  /* ambient in scattering */
288 >        }
289 >        
290          srcscatter(r);                          /* source in scattering */
291   }
292  
293  
294 < raytexture(r, mod)                      /* get material modifiers */
295 < RAY  *r;
296 < int  mod;
294 > void
295 > raytexture(                     /* get material modifiers */
296 >        RAY  *r,
297 >        OBJECT  mod
298 > )
299   {
300 <        register OBJREC  *m;
240 < #if  MAXLOOP
241 <        static int  depth = 0;
242 <                                        /* check for infinite loop */
243 <        if (depth++ >= MAXLOOP)
244 <                objerror(r->ro, USER, "modifier loop");
245 < #endif
300 >        OBJREC  *m;
301                                          /* execute textures and patterns */
302          for ( ; mod != OVOID; mod = m->omod) {
303                  m = objptr(mod);
# Line 258 | Line 313 | int  mod;
313                          objerror(r->ro, USER, errmsg);
314                  }
315          }
261 – #if  MAXLOOP
262 –        depth--;                        /* end here */
263 – #endif
316   }
317  
318  
319 < raymixture(r, fore, back, coef)         /* mix modifiers */
320 < register RAY  *r;
321 < OBJECT  fore, back;
322 < double  coef;
319 > int
320 > raymixture(             /* mix modifiers */
321 >        RAY  *r,
322 >        OBJECT  fore,
323 >        OBJECT  back,
324 >        double  coef
325 > )
326   {
327          RAY  fr, br;
328 +        double  mfore, mback;
329          int  foremat, backmat;
330 <        register int  i;
330 >        int  i;
331                                          /* bound coefficient */
332          if (coef > 1.0)
333                  coef = 1.0;
# Line 280 | Line 336 | double  coef;
336                                          /* compute foreground and background */
337          foremat = backmat = 0;
338                                          /* foreground */
339 <        copystruct(&fr, r);
340 <        if (coef > FTINY)
339 >        fr = *r;
340 >        if (coef > FTINY) {
341 >                fr.rweight *= coef;
342 >                scalecolor(fr.rcoef, coef);
343                  foremat = rayshade(&fr, fore);
344 +        }
345                                          /* background */
346 <        copystruct(&br, r);
347 <        if (coef < 1.0-FTINY)
346 >        br = *r;
347 >        if (coef < 1.0-FTINY) {
348 >                br.rweight *= 1.0-coef;
349 >                scalecolor(br.rcoef, 1.0-coef);
350                  backmat = rayshade(&br, back);
351 +        }
352                                          /* check for transparency */
353 <        if (backmat ^ foremat)
353 >        if (backmat ^ foremat) {
354                  if (backmat && coef > FTINY)
355                          raytrans(&fr);
356                  else if (foremat && coef < 1.0-FTINY)
357                          raytrans(&br);
358 +        }
359                                          /* mix perturbations */
360          for (i = 0; i < 3; i++)
361                  r->pert[i] = coef*fr.pert[i] + (1.0-coef)*br.pert[i];
# Line 309 | Line 372 | double  coef;
372          scalecolor(br.rcol, 1.0-coef);
373          copycolor(r->rcol, fr.rcol);
374          addcolor(r->rcol, br.rcol);
375 <        r->rt = bright(fr.rcol) > bright(br.rcol) ? fr.rt : br.rt;
375 >        scalecolor(fr.mcol, coef);
376 >        scalecolor(br.mcol, 1.0-coef);
377 >        copycolor(r->mcol, fr.mcol);
378 >        addcolor(r->mcol, br.mcol);
379 >        mfore = bright(fr.mcol); mback = bright(br.mcol);
380 >        r->rmt = mfore > mback ? fr.rmt : br.rmt;
381 >        r->rxt = bright(fr.rcol)-mfore > bright(br.rcol)-mback ?
382 >                        fr.rxt : br.rxt;
383          return(1);
384   }
385  
386  
387   double
388 < raydist(r, flags)               /* compute (cumulative) ray distance */
389 < register RAY  *r;
390 < register int  flags;
388 > raydist(                /* compute (cumulative) ray distance */
389 >        const RAY  *r,
390 >        int  flags
391 > )
392   {
393          double  sum = 0.0;
394  
# Line 329 | Line 400 | register int  flags;
400   }
401  
402  
403 + void
404 + raycontrib(             /* compute (cumulative) ray contribution */
405 +        RREAL  rc[3],
406 +        const RAY  *r,
407 +        int  flags
408 + )
409 + {
410 +        static int      warnedPM = 0;
411 +
412 +        rc[0] = rc[1] = rc[2] = 1.;
413 +
414 +        while (r != NULL && r->crtype&flags) {
415 +                int     i = 3;
416 +                while (i--)
417 +                        rc[i] *= colval(r->rcoef,i);
418 +                                        /* check for participating medium */
419 +                if (!warnedPM && (bright(r->cext) > FTINY) |
420 +                                (bright(r->albedo) > FTINY)) {
421 +                        error(WARNING,
422 +        "ray contribution calculation does not support participating media");
423 +                        warnedPM++;
424 +                }
425 +                r = r->parent;
426 +        }
427 + }
428 +
429 +
430   double
431 < raynormal(norm, r)              /* compute perturbed normal for ray */
432 < FVECT  norm;
433 < register RAY  *r;
431 > raynormal(              /* compute perturbed normal for ray */
432 >        FVECT  norm,
433 >        RAY  *r
434 > )
435   {
436          double  newdot;
437 <        register int  i;
437 >        int  i;
438  
439          /*      The perturbation is added to the surface normal to obtain
440           *  the new normal.  If the new normal would affect the surface
# Line 364 | Line 463 | register RAY  *r;
463   }
464  
465  
466 < newrayxf(r)                     /* get new tranformation matrix for ray */
467 < RAY  *r;
466 > void
467 > newrayxf(                       /* get new tranformation matrix for ray */
468 >        RAY  *r
469 > )
470   {
471          static struct xfn {
472                  struct xfn  *next;
473                  FULLXF  xf;
474          }  xfseed = { &xfseed }, *xflast = &xfseed;
475 <        register struct xfn  *xp;
476 <        register RAY  *rp;
475 >        struct xfn  *xp;
476 >        const RAY  *rp;
477  
478          /*
479           * Search for transform in circular list that
# Line 400 | Line 501 | RAY  *r;
501   }
502  
503  
504 < flipsurface(r)                  /* reverse surface orientation */
505 < register RAY  *r;
504 > void
505 > flipsurface(                    /* reverse surface orientation */
506 >        RAY  *r
507 > )
508   {
509          r->rod = -r->rod;
510          r->ron[0] = -r->ron[0];
# Line 410 | Line 513 | register RAY  *r;
513          r->pert[0] = -r->pert[0];
514          r->pert[1] = -r->pert[1];
515          r->pert[2] = -r->pert[2];
516 +        r->rflips++;
517   }
518  
519  
520 < localhit(r, scene)              /* check for hit in the octree */
521 < register RAY  *r;
522 < register CUBE  *scene;
520 > int
521 > rayreject(              /* check if candidate hit is worse than current */
522 >        OBJREC *o,
523 >        RAY *r,
524 >        double t
525 > )
526   {
527 +        OBJREC  *mnew, *mray;
528 +
529 +        if ((t <= FTINY) | (t > r->rot + FTINY))
530 +                return(1);
531 +        if (t < r->rot - FTINY)         /* is new hit significantly closer? */
532 +                return(0);
533 +                                        /* coincident point, so decide... */
534 +        if (o == r->ro)
535 +                return(1);              /* shouldn't happen */
536 +        if (r->ro == NULL)
537 +                return(0);              /* ditto */
538 +        mnew = findmaterial(o);
539 +        mray = findmaterial(r->ro);     /* check material transparencies */
540 +        if (mnew == NULL) {
541 +                if (mray != NULL)
542 +                        return(1);      /* new has no material */
543 +        } else if (mray == NULL) {
544 +                return(0);              /* old has no material(!) */
545 +        } else if (istransp(mnew->otype)) {
546 +                if (!istransp(mray->otype))
547 +                        return(1);      /* new is transparent */
548 +        } else if (istransp(mray->otype)) {
549 +                return(0);              /* old is transparent */
550 +        }
551 +                        /* weakest priority to later modifier definition */
552 +        return (r->ro->omod >= o->omod);
553 + }
554 +
555 + void
556 + rayhit(                 /* standard ray hit test */
557 +        OBJECT  *oset,
558 +        RAY  *r
559 + )
560 + {
561 +        OBJREC  *o;
562 +        int     i;
563 +
564 +        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
565 +                o = objptr(oset[i]);
566 +                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
567 +                        r->robj = oset[i];
568 +        }
569 + }
570 +
571 +
572 + int
573 + localhit(               /* check for hit in the octree */
574 +        RAY  *r,
575 +        CUBE  *scene
576 + )
577 + {
578          OBJECT  cxset[MAXCSET+1];       /* set of checked objects */
579          FVECT  curpos;                  /* current cube position */
580          int  sflags;                    /* sign flags */
581          double  t, dt;
582 <        register int  i;
582 >        int  i;
583  
584          nrays++;                        /* increment trace counter */
585          sflags = 0;
# Line 432 | Line 590 | register CUBE  *scene;
590                  else if (r->rdir[i] < -1e-7)
591                          sflags |= 0x10 << i;
592          }
593 <        if (sflags == 0)
594 <                error(CONSISTENCY, "zero ray direction in localhit");
593 >        if (!sflags) {
594 >                error(WARNING, "zero ray direction in localhit");
595 >                return(0);
596 >        }
597                                          /* start off assuming nothing hit */
598          if (r->rmax > FTINY) {          /* except aft plane if one */
599                  r->ro = &Aftplane;
600                  r->rot = r->rmax;
601 <                for (i = 0; i < 3; i++)
442 <                        r->rop[i] = r->rorg[i] + r->rot*r->rdir[i];
601 >                VSUM(r->rop, r->rorg, r->rdir, r->rot);
602          }
603                                          /* find global cube entrance point */
604          t = 0.0;
# Line 462 | Line 621 | register CUBE  *scene;
621                  if (t >= r->rot)        /* clipped already */
622                          return(0);
623                                          /* advance position */
624 <                for (i = 0; i < 3; i++)
466 <                        curpos[i] += r->rdir[i]*t;
624 >                VSUM(curpos, curpos, r->rdir, t);
625  
626                  if (!incube(scene, curpos))     /* non-intersecting ray */
627                          return(0);
628          }
629          cxset[0] = 0;
630          raymove(curpos, cxset, sflags, r, scene);
631 <        return(r->ro != NULL & r->ro != &Aftplane);
631 >        return((r->ro != NULL) & (r->ro != &Aftplane));
632   }
633  
634  
635   static int
636 < raymove(pos, cxs, dirf, r, cu)          /* check for hit as we move */
637 < FVECT  pos;                     /* current position, modified herein */
638 < OBJECT  *cxs;                   /* checked objects, modified by checkhit */
639 < int  dirf;                      /* direction indicators to speed tests */
640 < register RAY  *r;
641 < register CUBE  *cu;
636 > raymove(                /* check for hit as we move */
637 >        FVECT  pos,                     /* current position, modified herein */
638 >        OBJECT  *cxs,                   /* checked objects, modified by checkhit */
639 >        int  dirf,                      /* direction indicators to speed tests */
640 >        RAY  *r,
641 >        CUBE  *cu
642 > )
643   {
644          int  ax;
645          double  dt, t;
646  
647          if (istree(cu->cutree)) {               /* recurse on subcubes */
648                  CUBE  cukid;
649 <                register int  br, sgn;
649 >                int  br, sgn;
650  
651                  cukid.cusize = cu->cusize * 0.5;        /* find subcube */
652                  VCOPY(cukid.cuorg, cu->cuorg);
# Line 553 | Line 712 | register CUBE  *cu;
712                          ax = 2;
713                  }
714          }
715 <        pos[0] += r->rdir[0]*t;
557 <        pos[1] += r->rdir[1]*t;
558 <        pos[2] += r->rdir[2]*t;
715 >        VSUM(pos, pos, r->rdir, t);
716          return(ax);
717   }
718  
719  
720 < static
721 < checkhit(r, cu, cxs)            /* check for hit in full cube */
722 < register RAY  *r;
723 < CUBE  *cu;
724 < OBJECT  *cxs;
720 > static int
721 > checkhit(               /* check for hit in full cube */
722 >        RAY  *r,
723 >        CUBE  *cu,
724 >        OBJECT  *cxs
725 > )
726   {
727          OBJECT  oset[MAXSET+1];
570 –        register OBJREC  *o;
571 –        register int  i;
728  
729          objset(oset, cu->cutree);
730 <        checkset(oset, cxs);                    /* eliminate double-checking */
731 <        for (i = oset[0]; i > 0; i--) {
732 <                o = objptr(oset[i]);
733 <                if ((*ofun[o->otype].funp)(o, r))
734 <                        r->robj = oset[i];
579 <        }
580 <        if (r->ro == NULL)
730 >        checkset(oset, cxs);                    /* avoid double-checking */
731 >
732 >        (*r->hitf)(oset, r);                    /* test for hit in set */
733 >
734 >        if (r->robj == OVOID)
735                  return(0);                      /* no scores yet */
736  
737          return(incube(cu, r->rop));             /* hit OK if in current cube */
738   }
739  
740  
741 < static
742 < checkset(os, cs)                /* modify checked set and set to check */
743 < register OBJECT  *os;                   /* os' = os - cs */
744 < register OBJECT  *cs;                   /* cs' = cs + os */
741 > static void
742 > checkset(               /* modify checked set and set to check */
743 >        OBJECT  *os,                    /* os' = os - cs */
744 >        OBJECT  *cs                     /* cs' = cs + os */
745 > )
746   {
747          OBJECT  cset[MAXCSET+MAXSET+1];
748 <        register int  i, j;
748 >        int  i, j;
749          int  k;
750                                          /* copy os in place, cset <- cs */
751          cset[0] = 0;

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