ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/normal.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/normal.c (file contents):
Revision 2.42 by greg, Wed Mar 12 17:26:58 2003 UTC vs.
Revision 2.66 by greg, Sat Jan 25 18:27:39 2014 UTC

# Line 14 | Line 14 | static const char RCSid[] = "$Id$";
14   #include "copyright.h"
15  
16   #include  "ray.h"
17 <
17 > #include  "ambient.h"
18 > #include  "source.h"
19   #include  "otypes.h"
20 <
20 > #include  "rtotypes.h"
21   #include  "random.h"
22  
23   #ifndef  MAXITER
24   #define  MAXITER        10              /* maximum # specular ray attempts */
25   #endif
26                                          /* estimate of Fresnel function */
27 < #define  FRESNE(ci)     (exp(-6.0*(ci)) - 0.00247875217)
27 > #define  FRESNE(ci)     (exp(-5.85*(ci)) - 0.00287989916)
28 > #define  FRESTHRESH     0.017999        /* minimum specularity for approx. */
29  
28 – static void  gaussamp();
30  
31   /*
32   *      This routine implements the isotropic Gaussian
# Line 64 | Line 65 | typedef struct {
65          double  pdot;           /* perturbed dot product */
66   }  NORMDAT;             /* normal material data */
67  
68 + static void gaussamp(NORMDAT  *np);
69  
70 +
71   static void
72 < dirnorm(cval, np, ldir, omega)          /* compute source contribution */
73 < COLOR  cval;                    /* returned coefficient */
74 < register NORMDAT  *np;          /* material data */
75 < FVECT  ldir;                    /* light source direction */
76 < double  omega;                  /* light source size */
72 > dirnorm(                /* compute source contribution */
73 >        COLOR  cval,                    /* returned coefficient */
74 >        void  *nnp,                     /* material data */
75 >        FVECT  ldir,                    /* light source direction */
76 >        double  omega                   /* light source size */
77 > )
78   {
79 +        NORMDAT *np = nnp;
80          double  ldot;
81 <        double  ldiff;
82 <        double  dtmp, d2;
81 >        double  lrdiff, ltdiff;
82 >        double  dtmp, d2, d3, d4;
83          FVECT  vtmp;
84          COLOR  ctmp;
85  
# Line 86 | Line 91 | double  omega;                 /* light source size */
91                  return;         /* wrong side */
92  
93                                  /* Fresnel estimate */
94 <        ldiff = np->rdiff;
95 <        if (np->specfl & SP_PURE && (np->rspec > FTINY & ldiff > FTINY))
96 <                ldiff *= 1. - FRESNE(fabs(ldot));
94 >        lrdiff = np->rdiff;
95 >        ltdiff = np->tdiff;
96 >        if (np->specfl & SP_PURE && np->rspec >= FRESTHRESH &&
97 >                        (lrdiff > FTINY) | (ltdiff > FTINY)) {
98 >                dtmp = 1. - FRESNE(fabs(ldot));
99 >                lrdiff *= dtmp;
100 >                ltdiff *= dtmp;
101 >        }
102  
103 <        if (ldot > FTINY && ldiff > FTINY) {
103 >        if (ldot > FTINY && lrdiff > FTINY) {
104                  /*
105                   *  Compute and add diffuse reflected component to returned
106                   *  color.  The diffuse reflected component will always be
107                   *  modified by the color of the material.
108                   */
109                  copycolor(ctmp, np->mcolor);
110 <                dtmp = ldot * omega * ldiff / PI;
110 >                dtmp = ldot * omega * lrdiff * (1.0/PI);
111                  scalecolor(ctmp, dtmp);
112                  addcolor(cval, ctmp);
113          }
114          if (ldot > FTINY && (np->specfl&(SP_REFL|SP_PURE)) == SP_REFL) {
115                  /*
116                   *  Compute specular reflection coefficient using
117 <                 *  gaussian distribution model.
117 >                 *  Gaussian distribution model.
118                   */
119                                                  /* roughness */
120                  dtmp = np->alpha2;
121                                                  /* + source if flat */
122                  if (np->specfl & SP_FLAT)
123 <                        dtmp += omega/(4.0*PI);
123 >                        dtmp += omega * (0.25/PI);
124                                                  /* half vector */
125 <                vtmp[0] = ldir[0] - np->rp->rdir[0];
116 <                vtmp[1] = ldir[1] - np->rp->rdir[1];
117 <                vtmp[2] = ldir[2] - np->rp->rdir[2];
125 >                VSUB(vtmp, ldir, np->rp->rdir);
126                  d2 = DOT(vtmp, np->pnorm);
127                  d2 *= d2;
128 <                d2 = (DOT(vtmp,vtmp) - d2) / d2;
129 <                                                /* gaussian */
130 <                dtmp = exp(-d2/dtmp)/(4.*PI*dtmp);
128 >                d3 = DOT(vtmp,vtmp);
129 >                d4 = (d3 - d2) / d2;
130 >                                                /* new W-G-M-D model */
131 >                dtmp = exp(-d4/dtmp) * d3 / (PI * d2*d2 * dtmp);
132                                                  /* worth using? */
133                  if (dtmp > FTINY) {
134                          copycolor(ctmp, np->scolor);
135 <                        dtmp *= omega * sqrt(ldot/np->pdot);
135 >                        dtmp *= ldot * omega;
136                          scalecolor(ctmp, dtmp);
137                          addcolor(cval, ctmp);
138                  }
139          }
140 <        if (ldot < -FTINY && np->tdiff > FTINY) {
140 >        if (ldot < -FTINY && ltdiff > FTINY) {
141                  /*
142                   *  Compute diffuse transmission.
143                   */
144                  copycolor(ctmp, np->mcolor);
145 <                dtmp = -ldot * omega * np->tdiff / PI;
145 >                dtmp = -ldot * omega * ltdiff * (1.0/PI);
146                  scalecolor(ctmp, dtmp);
147                  addcolor(cval, ctmp);
148          }
# Line 143 | Line 152 | double  omega;                 /* light source size */
152                   *  is always modified by material color.
153                   */
154                                                  /* roughness + source */
155 <                dtmp = np->alpha2 + omega/PI;
156 <                                                /* gaussian */
155 >                dtmp = np->alpha2 + omega*(1.0/PI);
156 >                                                /* Gaussian */
157                  dtmp = exp((2.*DOT(np->prdir,ldir)-2.)/dtmp)/(PI*dtmp);
158                                                  /* worth using? */
159                  if (dtmp > FTINY) {
# Line 158 | Line 167 | double  omega;                 /* light source size */
167  
168  
169   int
170 < m_normal(m, r)                  /* color a ray that hit something normal */
171 < register OBJREC  *m;
172 < register RAY  *r;
170 > m_normal(                       /* color a ray that hit something normal */
171 >        OBJREC  *m,
172 >        RAY  *r
173 > )
174   {
175          NORMDAT  nd;
176          double  fest;
# Line 169 | Line 179 | register RAY  *r;
179          int     hastexture;
180          double  d;
181          COLOR  ctmp;
182 <        register int  i;
182 >        int  i;
183                                                  /* easy shadow test */
184          if (r->crtype & SHADOW && m->otype != MAT_TRANS)
185                  return(1);
# Line 178 | Line 188 | register RAY  *r;
188                  objerror(m, USER, "bad number of arguments");
189                                                  /* check for back side */
190          if (r->rod < 0.0) {
191 <                if (!backvis && m->otype != MAT_TRANS) {
191 >                if (!backvis) {
192                          raytrans(r);
193                          return(1);
194                  }
# Line 198 | Line 208 | register RAY  *r;
208          if ((nd.alpha2 *= nd.alpha2) <= FTINY)
209                  nd.specfl |= SP_PURE;
210  
211 <        if (hastexture = (DOT(r->pert,r->pert) > FTINY*FTINY)) {
211 >        if ( (hastexture = (DOT(r->pert,r->pert) > FTINY*FTINY)) ) {
212                  nd.pdot = raynormal(nd.pnorm, r);       /* perturb normal */
213          } else {
214                  VCOPY(nd.pnorm, r->ron);
# Line 213 | Line 223 | register RAY  *r;
223          mirdist = transdist = r->rot;
224          nd.rspec = m->oargs.farg[3];
225                                                  /* compute Fresnel approx. */
226 <        if (nd.specfl & SP_PURE && nd.rspec > FTINY) {
227 <                fest = FRESNE(r->rod);
226 >        if (nd.specfl & SP_PURE && nd.rspec >= FRESTHRESH) {
227 >                fest = FRESNE(nd.pdot);
228                  nd.rspec += fest*(1. - nd.rspec);
229          } else
230                  fest = 0.;
# Line 246 | Line 256 | register RAY  *r;
256                                                  /* transmitted ray */
257          if ((nd.specfl&(SP_TRAN|SP_PURE|SP_TBLT)) == (SP_TRAN|SP_PURE)) {
258                  RAY  lr;
259 <                if (rayorigin(&lr, r, TRANS, nd.tspec) == 0) {
259 >                copycolor(lr.rcoef, nd.mcolor); /* modified by color */
260 >                scalecolor(lr.rcoef, nd.tspec);
261 >                if (rayorigin(&lr, TRANS, r, lr.rcoef) == 0) {
262                          VCOPY(lr.rdir, nd.prdir);
263                          rayvalue(&lr);
264 <                        scalecolor(lr.rcol, nd.tspec);
253 <                        multcolor(lr.rcol, nd.mcolor);  /* modified by color */
264 >                        multcolor(lr.rcol, lr.rcoef);
265                          addcolor(r->rcol, lr.rcol);
266                          transtest *= bright(lr.rcol);
267                          transdist = r->rot + lr.rt;
# Line 269 | Line 280 | register RAY  *r;
280                  if (m->otype != MAT_METAL) {
281                          setcolor(nd.scolor, nd.rspec, nd.rspec, nd.rspec);
282                  } else if (fest > FTINY) {
283 <                        d = nd.rspec*(1. - fest);
283 >                        d = m->oargs.farg[3]*(1. - fest);
284                          for (i = 0; i < 3; i++)
285 <                                nd.scolor[i] = fest + nd.mcolor[i]*d;
285 >                                colval(nd.scolor,i) = fest +
286 >                                                colval(nd.mcolor,i)*d;
287                  } else {
288                          copycolor(nd.scolor, nd.mcolor);
289                          scalecolor(nd.scolor, nd.rspec);
# Line 280 | Line 292 | register RAY  *r;
292                  if (!(nd.specfl & SP_PURE) && specthresh >= nd.rspec-FTINY)
293                          nd.specfl |= SP_RBLT;
294                                                  /* compute reflected ray */
295 <                for (i = 0; i < 3; i++)
284 <                        nd.vrefl[i] = r->rdir[i] + 2.*nd.pdot*nd.pnorm[i];
295 >                VSUM(nd.vrefl, r->rdir, nd.pnorm, 2.*nd.pdot);
296                                                  /* penetration? */
297                  if (hastexture && DOT(nd.vrefl, r->ron) <= FTINY)
298 <                        for (i = 0; i < 3; i++)         /* safety measure */
299 <                                nd.vrefl[i] = r->rdir[i] + 2.*r->rod*r->ron[i];
298 >                        VSUM(nd.vrefl, r->rdir, r->ron, 2.*r->rod);
299 >                checknorm(nd.vrefl);
300          }
301                                                  /* reflected ray */
302          if ((nd.specfl&(SP_REFL|SP_PURE|SP_RBLT)) == (SP_REFL|SP_PURE)) {
303                  RAY  lr;
304 <                if (rayorigin(&lr, r, REFLECTED, nd.rspec) == 0) {
304 >                if (rayorigin(&lr, REFLECTED, r, nd.scolor) == 0) {
305                          VCOPY(lr.rdir, nd.vrefl);
306                          rayvalue(&lr);
307 <                        multcolor(lr.rcol, nd.scolor);
307 >                        multcolor(lr.rcol, lr.rcoef);
308                          addcolor(r->rcol, lr.rcol);
309                          if (!hastexture && nd.specfl & SP_FLAT) {
310                                  mirtest = 2.*bright(lr.rcol);
# Line 308 | Line 319 | register RAY  *r;
319                  return(1);                      /* 100% pure specular */
320  
321          if (!(nd.specfl & SP_PURE))
322 <                gaussamp(r, &nd);               /* checks *BLT flags */
322 >                gaussamp(&nd);          /* checks *BLT flags */
323  
324          if (nd.rdiff > FTINY) {         /* ambient from this side */
325 <                ambient(ctmp, r, hastexture?nd.pnorm:r->ron);
326 <                if (nd.specfl & SP_RBLT)
327 <                        scalecolor(ctmp, 1.0-nd.trans);
328 <                else
329 <                        scalecolor(ctmp, nd.rdiff);
319 <                multcolor(ctmp, nd.mcolor);     /* modified by material color */
325 >                copycolor(ctmp, nd.mcolor);     /* modified by material color */
326 >                scalecolor(ctmp, nd.rdiff);
327 >                if (nd.specfl & SP_RBLT)        /* add in specular as well? */
328 >                        addcolor(ctmp, nd.scolor);
329 >                multambient(ctmp, r, hastexture ? nd.pnorm : r->ron);
330                  addcolor(r->rcol, ctmp);        /* add to returned color */
331          }
332          if (nd.tdiff > FTINY) {         /* ambient from other side */
333 +                copycolor(ctmp, nd.mcolor);     /* modified by color */
334 +                if (nd.specfl & SP_TBLT)
335 +                        scalecolor(ctmp, nd.trans);
336 +                else
337 +                        scalecolor(ctmp, nd.tdiff);
338                  flipsurface(r);
339                  if (hastexture) {
340                          FVECT  bnorm;
341                          bnorm[0] = -nd.pnorm[0];
342                          bnorm[1] = -nd.pnorm[1];
343                          bnorm[2] = -nd.pnorm[2];
344 <                        ambient(ctmp, r, bnorm);
344 >                        multambient(ctmp, r, bnorm);
345                  } else
346 <                        ambient(ctmp, r, r->ron);
332 <                if (nd.specfl & SP_TBLT)
333 <                        scalecolor(ctmp, nd.trans);
334 <                else
335 <                        scalecolor(ctmp, nd.tdiff);
336 <                multcolor(ctmp, nd.mcolor);     /* modified by color */
346 >                        multambient(ctmp, r, r->ron);
347                  addcolor(r->rcol, ctmp);
348                  flipsurface(r);
349          }
# Line 351 | Line 361 | register RAY  *r;
361  
362  
363   static void
364 < gaussamp(r, np)                 /* sample gaussian specular */
365 < RAY  *r;
366 < register NORMDAT  *np;
364 > gaussamp(                       /* sample Gaussian specular */
365 >        NORMDAT  *np
366 > )
367   {
368          RAY  sr;
369          FVECT  u, v, h;
370          double  rv[2];
371          double  d, sinp, cosp;
372 <        int  niter;
373 <        register int  i;
372 >        COLOR  scol;
373 >        int  maxiter, ntrials, nstarget, nstaken;
374 >        int  i;
375                                          /* quick test */
376          if ((np->specfl & (SP_REFL|SP_RBLT)) != SP_REFL &&
377                          (np->specfl & (SP_TRAN|SP_TBLT)) != SP_TRAN)
# Line 376 | Line 387 | register NORMDAT  *np;
387          fcross(v, np->pnorm, u);
388                                          /* compute reflection */
389          if ((np->specfl & (SP_REFL|SP_RBLT)) == SP_REFL &&
390 <                        rayorigin(&sr, r, SPECULAR, np->rspec) == 0) {
391 <                dimlist[ndims++] = (int)np->mp;
392 <                for (niter = 0; niter < MAXITER; niter++) {
393 <                        if (niter)
390 >                        rayorigin(&sr, SPECULAR, np->rp, np->scolor) == 0) {
391 >                nstarget = 1;
392 >                if (specjitter > 1.5) { /* multiple samples? */
393 >                        nstarget = specjitter*np->rp->rweight + .5;
394 >                        if (sr.rweight <= minweight*nstarget)
395 >                                nstarget = sr.rweight/minweight;
396 >                        if (nstarget > 1) {
397 >                                d = 1./nstarget;
398 >                                scalecolor(sr.rcoef, d);
399 >                                sr.rweight *= d;
400 >                        } else
401 >                                nstarget = 1;
402 >                }
403 >                setcolor(scol, 0., 0., 0.);
404 >                dimlist[ndims++] = (int)(size_t)np->mp;
405 >                maxiter = MAXITER*nstarget;
406 >                for (nstaken = ntrials = 0; nstaken < nstarget &&
407 >                                                ntrials < maxiter; ntrials++) {
408 >                        if (ntrials)
409                                  d = frandom();
410                          else
411                                  d = urand(ilhash(dimlist,ndims)+samplendx);
# Line 387 | Line 413 | register NORMDAT  *np;
413                          d = 2.0*PI * rv[0];
414                          cosp = tcos(d);
415                          sinp = tsin(d);
416 <                        rv[1] = 1.0 - specjitter*rv[1];
416 >                        if ((0. <= specjitter) & (specjitter < 1.))
417 >                                rv[1] = 1.0 - specjitter*rv[1];
418                          if (rv[1] <= FTINY)
419                                  d = 1.0;
420                          else
421                                  d = sqrt( np->alpha2 * -log(rv[1]) );
422                          for (i = 0; i < 3; i++)
423                                  h[i] = np->pnorm[i] + d*(cosp*u[i] + sinp*v[i]);
424 <                        d = -2.0 * DOT(h, r->rdir) / (1.0 + d*d);
425 <                        for (i = 0; i < 3; i++)
426 <                                sr.rdir[i] = r->rdir[i] + d*h[i];
427 <                        if (DOT(sr.rdir, r->ron) > FTINY) {
424 >                        d = -2.0 * DOT(h, np->rp->rdir) / (1.0 + d*d);
425 >                        VSUM(sr.rdir, np->rp->rdir, h, d);
426 >                                                /* sample rejection test */
427 >                        if ((d = DOT(sr.rdir, np->rp->ron)) <= FTINY)
428 >                                continue;
429 >                        checknorm(sr.rdir);
430 >                        if (nstarget > 1) {     /* W-G-M-D adjustment */
431 >                                if (nstaken) rayclear(&sr);
432                                  rayvalue(&sr);
433 <                                multcolor(sr.rcol, np->scolor);
434 <                                addcolor(r->rcol, sr.rcol);
435 <                                break;
433 >                                d = 2./(1. + np->rp->rod/d);
434 >                                scalecolor(sr.rcol, d);
435 >                                addcolor(scol, sr.rcol);
436 >                        } else {
437 >                                rayvalue(&sr);
438 >                                multcolor(sr.rcol, sr.rcoef);
439 >                                addcolor(np->rp->rcol, sr.rcol);
440                          }
441 +                        ++nstaken;
442                  }
443 +                if (nstarget > 1) {             /* final W-G-M-D weighting */
444 +                        multcolor(scol, sr.rcoef);
445 +                        d = (double)nstarget/ntrials;
446 +                        scalecolor(scol, d);
447 +                        addcolor(np->rp->rcol, scol);
448 +                }
449                  ndims--;
450          }
451                                          /* compute transmission */
452 +        copycolor(sr.rcoef, np->mcolor);        /* modified by color */
453 +        scalecolor(sr.rcoef, np->tspec);
454          if ((np->specfl & (SP_TRAN|SP_TBLT)) == SP_TRAN &&
455 <                        rayorigin(&sr, r, SPECULAR, np->tspec) == 0) {
456 <                dimlist[ndims++] = (int)np->mp;
457 <                for (niter = 0; niter < MAXITER; niter++) {
458 <                        if (niter)
455 >                        rayorigin(&sr, SPECULAR, np->rp, sr.rcoef) == 0) {
456 >                nstarget = 1;
457 >                if (specjitter > 1.5) { /* multiple samples? */
458 >                        nstarget = specjitter*np->rp->rweight + .5;
459 >                        if (sr.rweight <= minweight*nstarget)
460 >                                nstarget = sr.rweight/minweight;
461 >                        if (nstarget > 1) {
462 >                                d = 1./nstarget;
463 >                                scalecolor(sr.rcoef, d);
464 >                                sr.rweight *= d;
465 >                        } else
466 >                                nstarget = 1;
467 >                }
468 >                dimlist[ndims++] = (int)(size_t)np->mp;
469 >                maxiter = MAXITER*nstarget;
470 >                for (nstaken = ntrials = 0; nstaken < nstarget &&
471 >                                                ntrials < maxiter; ntrials++) {
472 >                        if (ntrials)
473                                  d = frandom();
474                          else
475 <                                d = urand(ilhash(dimlist,ndims)+1823+samplendx);
475 >                                d = urand(ilhash(dimlist,ndims)+samplendx);
476                          multisamp(rv, 2, d);
477                          d = 2.0*PI * rv[0];
478                          cosp = tcos(d);
479                          sinp = tsin(d);
480 <                        rv[1] = 1.0 - specjitter*rv[1];
480 >                        if ((0. <= specjitter) & (specjitter < 1.))
481 >                                rv[1] = 1.0 - specjitter*rv[1];
482                          if (rv[1] <= FTINY)
483                                  d = 1.0;
484                          else
485                                  d = sqrt( np->alpha2 * -log(rv[1]) );
486                          for (i = 0; i < 3; i++)
487                                  sr.rdir[i] = np->prdir[i] + d*(cosp*u[i] + sinp*v[i]);
488 <                        if (DOT(sr.rdir, r->ron) < -FTINY) {
489 <                                normalize(sr.rdir);     /* OK, normalize */
490 <                                rayvalue(&sr);
491 <                                scalecolor(sr.rcol, np->tspec);
492 <                                multcolor(sr.rcol, np->mcolor); /* modified */
493 <                                addcolor(r->rcol, sr.rcol);
494 <                                break;
495 <                        }
488 >                                                /* sample rejection test */
489 >                        if (DOT(sr.rdir, np->rp->ron) >= -FTINY)
490 >                                continue;
491 >                        normalize(sr.rdir);     /* OK, normalize */
492 >                        if (nstaken)            /* multi-sampling */
493 >                                rayclear(&sr);
494 >                        rayvalue(&sr);
495 >                        multcolor(sr.rcol, sr.rcoef);
496 >                        addcolor(np->rp->rcol, sr.rcol);
497 >                        ++nstaken;
498                  }
499                  ndims--;
500          }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines