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root/radiance/ray/src/rt/normal.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/normal.c (file contents):
Revision 1.9 by greg, Wed May 8 08:27:48 1991 UTC vs.
Revision 2.46 by greg, Thu Aug 28 03:22:16 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   *  normal.c - shading function for normal materials.
6   *
# Line 11 | Line 8 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
8   *     12/19/85 - added stuff for metals.
9   *     6/26/87 - improved specular model.
10   *     9/28/87 - added model for translucent materials.
11 + *     Later changes described in delta comments.
12   */
13  
14 + #include "copyright.h"
15 +
16   #include  "ray.h"
17  
18 + #include  "ambient.h"
19 +
20   #include  "otypes.h"
21  
22 + #include  "random.h"
23 +
24 + #ifndef  MAXITER
25 + #define  MAXITER        10              /* maximum # specular ray attempts */
26 + #endif
27 +                                        /* estimate of Fresnel function */
28 + #define  FRESNE(ci)     (exp(-5.85*(ci)) - 0.00287989916)
29 +
30 + static void  gaussamp();
31 +
32   /*
33 < *      This routine uses portions of the reflection
34 < *  model described by Cook and Torrance.
23 < *      The computation of specular components has been simplified by
24 < *  numerous approximations and ommisions to improve speed.
33 > *      This routine implements the isotropic Gaussian
34 > *  model described by Ward in Siggraph `92 article.
35   *      We orient the surface towards the incoming ray, so a single
36   *  surface can be used to represent an infinitely thin object.
37   *
# Line 32 | Line 42 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
42   *      red     grn     blu     rspec   rough   trans   tspec
43   */
44  
45 < #define  BSPEC(m)       (6.0)           /* specularity parameter b */
45 >                                /* specularity flags */
46 > #define  SP_REFL        01              /* has reflected specular component */
47 > #define  SP_TRAN        02              /* has transmitted specular */
48 > #define  SP_PURE        04              /* purely specular (zero roughness) */
49 > #define  SP_FLAT        010             /* flat reflecting surface */
50 > #define  SP_RBLT        020             /* reflection below sample threshold */
51 > #define  SP_TBLT        040             /* transmission below threshold */
52  
37 extern double  exp();
38
53   typedef struct {
54          OBJREC  *mp;            /* material pointer */
55 <        RAY  *pr;               /* intersected ray */
55 >        RAY  *rp;               /* ray pointer */
56 >        short  specfl;          /* specularity flags, defined above */
57          COLOR  mcolor;          /* color of this material */
58          COLOR  scolor;          /* color of specular component */
59          FVECT  vrefl;           /* vector in direction of reflected ray */
60 <        double  alpha2;         /* roughness squared times 2 */
60 >        FVECT  prdir;           /* vector in transmitted direction */
61 >        double  alpha2;         /* roughness squared */
62          double  rdiff, rspec;   /* reflected specular, diffuse */
63          double  trans;          /* transmissivity */
64          double  tdiff, tspec;   /* transmitted specular, diffuse */
# Line 51 | Line 67 | typedef struct {
67   }  NORMDAT;             /* normal material data */
68  
69  
70 + static void
71   dirnorm(cval, np, ldir, omega)          /* compute source contribution */
72   COLOR  cval;                    /* returned coefficient */
73   register NORMDAT  *np;          /* material data */
# Line 58 | Line 75 | FVECT  ldir;                   /* light source direction */
75   double  omega;                  /* light source size */
76   {
77          double  ldot;
78 <        double  dtmp;
78 >        double  ldiff;
79 >        double  dtmp, d2;
80 >        FVECT  vtmp;
81          COLOR  ctmp;
82  
83          setcolor(cval, 0.0, 0.0, 0.0);
# Line 68 | Line 87 | double  omega;                 /* light source size */
87          if (ldot < 0.0 ? np->trans <= FTINY : np->trans >= 1.0-FTINY)
88                  return;         /* wrong side */
89  
90 <        if (ldot > FTINY && np->rdiff > FTINY) {
90 >                                /* Fresnel estimate */
91 >        ldiff = np->rdiff;
92 >        if (np->specfl & SP_PURE && (np->rspec > FTINY) & (ldiff > FTINY))
93 >                ldiff *= 1. - FRESNE(fabs(ldot));
94 >
95 >        if (ldot > FTINY && ldiff > FTINY) {
96                  /*
97                   *  Compute and add diffuse reflected component to returned
98                   *  color.  The diffuse reflected component will always be
99                   *  modified by the color of the material.
100                   */
101                  copycolor(ctmp, np->mcolor);
102 <                dtmp = ldot * omega * np->rdiff / PI;
102 >                dtmp = ldot * omega * ldiff / PI;
103                  scalecolor(ctmp, dtmp);
104                  addcolor(cval, ctmp);
105          }
106 <        if (ldot > FTINY && np->rspec > FTINY && np->alpha2 > FTINY) {
106 >        if (ldot > FTINY && (np->specfl&(SP_REFL|SP_PURE)) == SP_REFL) {
107                  /*
108                   *  Compute specular reflection coefficient using
109                   *  gaussian distribution model.
110                   */
111 <                                                /* roughness + source */
112 <                dtmp = np->alpha2 + omega/(2.0*PI);
111 >                                                /* roughness */
112 >                dtmp = np->alpha2;
113 >                                                /* + source if flat */
114 >                if (np->specfl & SP_FLAT)
115 >                        dtmp += omega/(4.0*PI);
116 >                                                /* half vector */
117 >                vtmp[0] = ldir[0] - np->rp->rdir[0];
118 >                vtmp[1] = ldir[1] - np->rp->rdir[1];
119 >                vtmp[2] = ldir[2] - np->rp->rdir[2];
120 >                d2 = DOT(vtmp, np->pnorm);
121 >                d2 *= d2;
122 >                d2 = (DOT(vtmp,vtmp) - d2) / d2;
123                                                  /* gaussian */
124 <                dtmp = exp((DOT(np->vrefl,ldir)-1.)/dtmp)/(2.*PI)/dtmp;
124 >                dtmp = exp(-d2/dtmp)/(4.*PI*dtmp);
125                                                  /* worth using? */
126                  if (dtmp > FTINY) {
127                          copycolor(ctmp, np->scolor);
128 <                        dtmp *= omega;
128 >                        dtmp *= omega * sqrt(ldot/np->pdot);
129                          scalecolor(ctmp, dtmp);
130                          addcolor(cval, ctmp);
131                  }
# Line 105 | Line 139 | double  omega;                 /* light source size */
139                  scalecolor(ctmp, dtmp);
140                  addcolor(cval, ctmp);
141          }
142 <        if (ldot < -FTINY && np->tspec > FTINY && np->alpha2 > FTINY) {
142 >        if (ldot < -FTINY && (np->specfl&(SP_TRAN|SP_PURE)) == SP_TRAN) {
143                  /*
144                   *  Compute specular transmission.  Specular transmission
145 <                 *  is unaffected by material color.
145 >                 *  is always modified by material color.
146                   */
147                                                  /* roughness + source */
148 <                dtmp = np->alpha2 + omega/(2.0*PI);
148 >                dtmp = np->alpha2 + omega/PI;
149                                                  /* gaussian */
150 <                dtmp = exp((DOT(np->pr->rdir,ldir)-1.)/dtmp)/(2.*PI)/dtmp;
150 >                dtmp = exp((2.*DOT(np->prdir,ldir)-2.)/dtmp)/(PI*dtmp);
151                                                  /* worth using? */
152                  if (dtmp > FTINY) {
153 <                        dtmp *= np->tspec * omega;
154 <                        setcolor(ctmp, dtmp, dtmp, dtmp);
153 >                        copycolor(ctmp, np->mcolor);
154 >                        dtmp *= np->tspec * omega * sqrt(-ldot/np->pdot);
155 >                        scalecolor(ctmp, dtmp);
156                          addcolor(cval, ctmp);
157                  }
158          }
159   }
160  
161  
162 < m_normal(m, r)                  /* color a ray which hit something normal */
162 > int
163 > m_normal(m, r)                  /* color a ray that hit something normal */
164   register OBJREC  *m;
165   register RAY  *r;
166   {
167          NORMDAT  nd;
168 +        double  fest;
169          double  transtest, transdist;
170 <        double  dtmp;
170 >        double  mirtest, mirdist;
171 >        int     hastexture;
172 >        double  d;
173          COLOR  ctmp;
174          register int  i;
136
137        if (m->oargs.nfargs != (m->otype == MAT_TRANS ? 7 : 5))
138                objerror(m, USER, "bad # arguments");
175                                                  /* easy shadow test */
176          if (r->crtype & SHADOW && m->otype != MAT_TRANS)
177 <                return;
177 >                return(1);
178 >
179 >        if (m->oargs.nfargs != (m->otype == MAT_TRANS ? 7 : 5))
180 >                objerror(m, USER, "bad number of arguments");
181 >                                                /* check for back side */
182 >        if (r->rod < 0.0) {
183 >                if (!backvis && m->otype != MAT_TRANS) {
184 >                        raytrans(r);
185 >                        return(1);
186 >                }
187 >                raytexture(r, m->omod);
188 >                flipsurface(r);                 /* reorient if backvis */
189 >        } else
190 >                raytexture(r, m->omod);
191          nd.mp = m;
192 <        nd.pr = r;
192 >        nd.rp = r;
193                                                  /* get material color */
194          setcolor(nd.mcolor, m->oargs.farg[0],
195                             m->oargs.farg[1],
196                             m->oargs.farg[2]);
197                                                  /* get roughness */
198 +        nd.specfl = 0;
199          nd.alpha2 = m->oargs.farg[4];
200 <        nd.alpha2 *= 2.0 * nd.alpha2;
201 <                                                /* reorient if necessary */
152 <        if (r->rod < 0.0)
153 <                flipsurface(r);
154 <                                                /* get modifiers */
155 <        raytexture(r, m->omod);
156 <        nd.pdot = raynormal(nd.pnorm, r);       /* perturb normal */
157 <        multcolor(nd.mcolor, r->pcol);          /* modify material color */
158 <        r->rt = r->rot;                         /* default ray length */
159 <        transtest = 0;
160 <                                                /* get specular component */
161 <        nd.rspec = m->oargs.farg[3];
200 >        if ((nd.alpha2 *= nd.alpha2) <= FTINY)
201 >                nd.specfl |= SP_PURE;
202  
203 <        if (nd.rspec > FTINY) {                 /* has specular component */
204 <                                                /* compute specular color */
205 <                if (m->otype == MAT_METAL)
206 <                        copycolor(nd.scolor, nd.mcolor);
207 <                else
168 <                        setcolor(nd.scolor, 1.0, 1.0, 1.0);
169 <                scalecolor(nd.scolor, nd.rspec);
170 <                                                /* improved model */
171 <                dtmp = exp(-BSPEC(m)*nd.pdot);
172 <                for (i = 0; i < 3; i++)
173 <                        colval(nd.scolor,i) += (1.0-colval(nd.scolor,i))*dtmp;
174 <                nd.rspec += (1.0-nd.rspec)*dtmp;
175 <                                                /* compute reflected ray */
176 <                for (i = 0; i < 3; i++)
177 <                        nd.vrefl[i] = r->rdir[i] + 2.0*nd.pdot*nd.pnorm[i];
178 <
179 <                if (nd.alpha2 <= FTINY && !(r->crtype & SHADOW)) {
180 <                        RAY  lr;
181 <                        if (rayorigin(&lr, r, REFLECTED, nd.rspec) == 0) {
182 <                                VCOPY(lr.rdir, nd.vrefl);
183 <                                rayvalue(&lr);
184 <                                multcolor(lr.rcol, nd.scolor);
185 <                                addcolor(r->rcol, lr.rcol);
186 <                        }
187 <                }
203 >        if ( (hastexture = (DOT(r->pert,r->pert) > FTINY*FTINY)) ) {
204 >                nd.pdot = raynormal(nd.pnorm, r);       /* perturb normal */
205 >        } else {
206 >                VCOPY(nd.pnorm, r->ron);
207 >                nd.pdot = r->rod;
208          }
209 +        if (r->ro != NULL && isflat(r->ro->otype))
210 +                nd.specfl |= SP_FLAT;
211 +        if (nd.pdot < .001)
212 +                nd.pdot = .001;                 /* non-zero for dirnorm() */
213 +        multcolor(nd.mcolor, r->pcol);          /* modify material color */
214 +        mirtest = transtest = 0;
215 +        mirdist = transdist = r->rot;
216 +        nd.rspec = m->oargs.farg[3];
217 +                                                /* compute Fresnel approx. */
218 +        if (nd.specfl & SP_PURE && nd.rspec > FTINY) {
219 +                fest = FRESNE(r->rod);
220 +                nd.rspec += fest*(1. - nd.rspec);
221 +        } else
222 +                fest = 0.;
223                                                  /* compute transmission */
224          if (m->otype == MAT_TRANS) {
225                  nd.trans = m->oargs.farg[5]*(1.0 - nd.rspec);
226                  nd.tspec = nd.trans * m->oargs.farg[6];
227                  nd.tdiff = nd.trans - nd.tspec;
228 +                if (nd.tspec > FTINY) {
229 +                        nd.specfl |= SP_TRAN;
230 +                                                        /* check threshold */
231 +                        if (!(nd.specfl & SP_PURE) &&
232 +                                        specthresh >= nd.tspec-FTINY)
233 +                                nd.specfl |= SP_TBLT;
234 +                        if (!hastexture || r->crtype & SHADOW) {
235 +                                VCOPY(nd.prdir, r->rdir);
236 +                                transtest = 2;
237 +                        } else {
238 +                                for (i = 0; i < 3; i++)         /* perturb */
239 +                                        nd.prdir[i] = r->rdir[i] - r->pert[i];
240 +                                if (DOT(nd.prdir, r->ron) < -FTINY)
241 +                                        normalize(nd.prdir);    /* OK */
242 +                                else
243 +                                        VCOPY(nd.prdir, r->rdir);
244 +                        }
245 +                }
246          } else
247                  nd.tdiff = nd.tspec = nd.trans = 0.0;
248                                                  /* transmitted ray */
249 <        if (nd.tspec > FTINY && nd.alpha2 <= FTINY) {
249 >        if ((nd.specfl&(SP_TRAN|SP_PURE|SP_TBLT)) == (SP_TRAN|SP_PURE)) {
250                  RAY  lr;
251                  if (rayorigin(&lr, r, TRANS, nd.tspec) == 0) {
252 <                        if (DOT(r->pert,r->pert) > FTINY*FTINY) {
201 <                                for (i = 0; i < 3; i++) /* perturb direction */
202 <                                        lr.rdir[i] = r->rdir[i] -
203 <                                                        .75*r->pert[i];
204 <                                normalize(lr.rdir);
205 <                        } else
206 <                                transtest = 2;
252 >                        VCOPY(lr.rdir, nd.prdir);
253                          rayvalue(&lr);
254                          scalecolor(lr.rcol, nd.tspec);
255                          multcolor(lr.rcol, nd.mcolor);  /* modified by color */
# Line 211 | Line 257 | register RAY  *r;
257                          transtest *= bright(lr.rcol);
258                          transdist = r->rot + lr.rt;
259                  }
260 +        } else
261 +                transtest = 0;
262 +
263 +        if (r->crtype & SHADOW) {               /* the rest is shadow */
264 +                r->rt = transdist;
265 +                return(1);
266          }
267 <        if (r->crtype & SHADOW)                 /* the rest is shadow */
268 <                return;
267 >                                                /* get specular reflection */
268 >        if (nd.rspec > FTINY) {
269 >                nd.specfl |= SP_REFL;
270 >                                                /* compute specular color */
271 >                if (m->otype != MAT_METAL) {
272 >                        setcolor(nd.scolor, nd.rspec, nd.rspec, nd.rspec);
273 >                } else if (fest > FTINY) {
274 >                        d = nd.rspec*(1. - fest);
275 >                        for (i = 0; i < 3; i++)
276 >                                nd.scolor[i] = fest + nd.mcolor[i]*d;
277 >                } else {
278 >                        copycolor(nd.scolor, nd.mcolor);
279 >                        scalecolor(nd.scolor, nd.rspec);
280 >                }
281 >                                                /* check threshold */
282 >                if (!(nd.specfl & SP_PURE) && specthresh >= nd.rspec-FTINY)
283 >                        nd.specfl |= SP_RBLT;
284 >                                                /* compute reflected ray */
285 >                for (i = 0; i < 3; i++)
286 >                        nd.vrefl[i] = r->rdir[i] + 2.*nd.pdot*nd.pnorm[i];
287 >                                                /* penetration? */
288 >                if (hastexture && DOT(nd.vrefl, r->ron) <= FTINY)
289 >                        for (i = 0; i < 3; i++)         /* safety measure */
290 >                                nd.vrefl[i] = r->rdir[i] + 2.*r->rod*r->ron[i];
291 >        }
292 >                                                /* reflected ray */
293 >        if ((nd.specfl&(SP_REFL|SP_PURE|SP_RBLT)) == (SP_REFL|SP_PURE)) {
294 >                RAY  lr;
295 >                if (rayorigin(&lr, r, REFLECTED, nd.rspec) == 0) {
296 >                        VCOPY(lr.rdir, nd.vrefl);
297 >                        rayvalue(&lr);
298 >                        multcolor(lr.rcol, nd.scolor);
299 >                        addcolor(r->rcol, lr.rcol);
300 >                        if (!hastexture && nd.specfl & SP_FLAT) {
301 >                                mirtest = 2.*bright(lr.rcol);
302 >                                mirdist = r->rot + lr.rt;
303 >                        }
304 >                }
305 >        }
306                                                  /* diffuse reflection */
307          nd.rdiff = 1.0 - nd.trans - nd.rspec;
308  
309 <        if (nd.rdiff <= FTINY && nd.tdiff <= FTINY && nd.alpha2 <= FTINY)
310 <                return;                         /* purely specular */
309 >        if (nd.specfl & SP_PURE && nd.rdiff <= FTINY && nd.tdiff <= FTINY)
310 >                return(1);                      /* 100% pure specular */
311  
312 +        if (!(nd.specfl & SP_PURE))
313 +                gaussamp(r, &nd);               /* checks *BLT flags */
314 +
315          if (nd.rdiff > FTINY) {         /* ambient from this side */
316 <                ambient(ctmp, r);
317 <                if (nd.alpha2 <= FTINY)
226 <                        scalecolor(ctmp, nd.rdiff);
227 <                else
316 >                ambient(ctmp, r, hastexture?nd.pnorm:r->ron);
317 >                if (nd.specfl & SP_RBLT)
318                          scalecolor(ctmp, 1.0-nd.trans);
319 +                else
320 +                        scalecolor(ctmp, nd.rdiff);
321                  multcolor(ctmp, nd.mcolor);     /* modified by material color */
322                  addcolor(r->rcol, ctmp);        /* add to returned color */
323          }
324          if (nd.tdiff > FTINY) {         /* ambient from other side */
325                  flipsurface(r);
326 <                ambient(ctmp, r);
327 <                if (nd.alpha2 <= FTINY)
328 <                        scalecolor(ctmp, nd.tdiff);
329 <                else
326 >                if (hastexture) {
327 >                        FVECT  bnorm;
328 >                        bnorm[0] = -nd.pnorm[0];
329 >                        bnorm[1] = -nd.pnorm[1];
330 >                        bnorm[2] = -nd.pnorm[2];
331 >                        ambient(ctmp, r, bnorm);
332 >                } else
333 >                        ambient(ctmp, r, r->ron);
334 >                if (nd.specfl & SP_TBLT)
335                          scalecolor(ctmp, nd.trans);
336 <                multcolor(ctmp, nd.mcolor);
336 >                else
337 >                        scalecolor(ctmp, nd.tdiff);
338 >                multcolor(ctmp, nd.mcolor);     /* modified by color */
339                  addcolor(r->rcol, ctmp);
340                  flipsurface(r);
341          }
342                                          /* add direct component */
343          direct(r, dirnorm, &nd);
344                                          /* check distance */
345 <        if (transtest > bright(r->rcol))
345 >        d = bright(r->rcol);
346 >        if (transtest > d)
347                  r->rt = transdist;
348 +        else if (mirtest > d)
349 +                r->rt = mirdist;
350 +
351 +        return(1);
352 + }
353 +
354 +
355 + static void
356 + gaussamp(r, np)                 /* sample gaussian specular */
357 + RAY  *r;
358 + register NORMDAT  *np;
359 + {
360 +        RAY  sr;
361 +        FVECT  u, v, h;
362 +        double  rv[2];
363 +        double  d, sinp, cosp;
364 +        int  niter;
365 +        register int  i;
366 +                                        /* quick test */
367 +        if ((np->specfl & (SP_REFL|SP_RBLT)) != SP_REFL &&
368 +                        (np->specfl & (SP_TRAN|SP_TBLT)) != SP_TRAN)
369 +                return;
370 +                                        /* set up sample coordinates */
371 +        v[0] = v[1] = v[2] = 0.0;
372 +        for (i = 0; i < 3; i++)
373 +                if (np->pnorm[i] < 0.6 && np->pnorm[i] > -0.6)
374 +                        break;
375 +        v[i] = 1.0;
376 +        fcross(u, v, np->pnorm);
377 +        normalize(u);
378 +        fcross(v, np->pnorm, u);
379 +                                        /* compute reflection */
380 +        if ((np->specfl & (SP_REFL|SP_RBLT)) == SP_REFL &&
381 +                        rayorigin(&sr, r, SPECULAR, np->rspec) == 0) {
382 +                dimlist[ndims++] = (int)np->mp;
383 +                for (niter = 0; niter < MAXITER; niter++) {
384 +                        if (niter)
385 +                                d = frandom();
386 +                        else
387 +                                d = urand(ilhash(dimlist,ndims)+samplendx);
388 +                        multisamp(rv, 2, d);
389 +                        d = 2.0*PI * rv[0];
390 +                        cosp = tcos(d);
391 +                        sinp = tsin(d);
392 +                        rv[1] = 1.0 - specjitter*rv[1];
393 +                        if (rv[1] <= FTINY)
394 +                                d = 1.0;
395 +                        else
396 +                                d = sqrt( np->alpha2 * -log(rv[1]) );
397 +                        for (i = 0; i < 3; i++)
398 +                                h[i] = np->pnorm[i] + d*(cosp*u[i] + sinp*v[i]);
399 +                        d = -2.0 * DOT(h, r->rdir) / (1.0 + d*d);
400 +                        for (i = 0; i < 3; i++)
401 +                                sr.rdir[i] = r->rdir[i] + d*h[i];
402 +                        if (DOT(sr.rdir, r->ron) > FTINY) {
403 +                                rayvalue(&sr);
404 +                                multcolor(sr.rcol, np->scolor);
405 +                                addcolor(r->rcol, sr.rcol);
406 +                                break;
407 +                        }
408 +                }
409 +                ndims--;
410 +        }
411 +                                        /* compute transmission */
412 +        if ((np->specfl & (SP_TRAN|SP_TBLT)) == SP_TRAN &&
413 +                        rayorigin(&sr, r, SPECULAR, np->tspec) == 0) {
414 +                dimlist[ndims++] = (int)np->mp;
415 +                for (niter = 0; niter < MAXITER; niter++) {
416 +                        if (niter)
417 +                                d = frandom();
418 +                        else
419 +                                d = urand(ilhash(dimlist,ndims)+1823+samplendx);
420 +                        multisamp(rv, 2, d);
421 +                        d = 2.0*PI * rv[0];
422 +                        cosp = tcos(d);
423 +                        sinp = tsin(d);
424 +                        rv[1] = 1.0 - specjitter*rv[1];
425 +                        if (rv[1] <= FTINY)
426 +                                d = 1.0;
427 +                        else
428 +                                d = sqrt( np->alpha2 * -log(rv[1]) );
429 +                        for (i = 0; i < 3; i++)
430 +                                sr.rdir[i] = np->prdir[i] + d*(cosp*u[i] + sinp*v[i]);
431 +                        if (DOT(sr.rdir, r->ron) < -FTINY) {
432 +                                normalize(sr.rdir);     /* OK, normalize */
433 +                                rayvalue(&sr);
434 +                                scalecolor(sr.rcol, np->tspec);
435 +                                multcolor(sr.rcol, np->mcolor); /* modified */
436 +                                addcolor(r->rcol, sr.rcol);
437 +                                break;
438 +                        }
439 +                }
440 +                ndims--;
441 +        }
442   }

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