45 |
|
printf("%f\t%f\t", av.gdir[0], av.gdir[1]); |
46 |
|
printf("%u\n", av.corral); |
47 |
|
} else { |
48 |
< |
printf("\nPosition:\t%f\t%f\t%f\n", av.pos[0], |
48 |
> |
printf("Position:\t%f\t%f\t%f\n", av.pos[0], |
49 |
|
av.pos[1], av.pos[2]); |
50 |
|
printf("Normal:\t\t%f\t%f\t%f\n", |
51 |
|
norm[0], norm[1], norm[2]); |
57 |
|
colval(av.val,GRN), colval(av.val,BLU)); |
58 |
|
printf("Pos.Grad:\t%f\t%f\n", av.gpos[0], av.gpos[1]); |
59 |
|
printf("Dir.Grad:\t%f\t%f\n", av.gdir[0], av.gdir[1]); |
60 |
< |
printf("Corral:\t\t%8X\n", av.corral); |
60 |
> |
printf("Corral:\t\t%8X\n\n", av.corral); |
61 |
|
} |
62 |
|
if (ferror(stdout)) |
63 |
|
exit(1); |
140 |
|
printf("%f\t%f\t%f\n", av.gdir[0], |
141 |
|
av.gdir[1], av.gdir[2]); |
142 |
|
} else { |
143 |
< |
printf("\nPosition:\t%f\t%f\t%f\n", av.pos[0], |
143 |
> |
printf("Position:\t%f\t%f\t%f\n", av.pos[0], |
144 |
|
av.pos[1], av.pos[2]); |
145 |
|
printf("Direction:\t%f\t%f\t%f\n", av.dir[0], |
146 |
|
av.dir[1], av.dir[2]); |
150 |
|
colval(av.val,GRN), colval(av.val,BLU)); |
151 |
|
printf("Pos.Grad:\t%f\t%f\t%f\n", av.gpos[0], |
152 |
|
av.gpos[1], av.gpos[2]); |
153 |
< |
printf("Dir.Grad:\t%f\t%f\t%f\n", av.gdir[0], |
153 |
> |
printf("Dir.Grad:\t%f\t%f\t%f\n\n", av.gdir[0], |
154 |
|
av.gdir[1], av.gdir[2]); |
155 |
|
} |
156 |
|
if (ferror(stdout)) |