| 19 |
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| 20 |
|
AMBVAL av; |
| 21 |
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| 22 |
< |
#ifdef NEWAMB |
| 22 |
> |
#ifndef OLDAMB |
| 23 |
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| 24 |
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| 25 |
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static void |
| 42 |
|
colval(av.val,GRN), |
| 43 |
|
colval(av.val,BLU)); |
| 44 |
|
printf("%f\t%f\t", av.gpos[0], av.gpos[1]); |
| 45 |
< |
printf("%f\t%f\n", av.gdir[0], av.gdir[1]); |
| 45 |
> |
printf("%f\t%f\t", av.gdir[0], av.gdir[1]); |
| 46 |
> |
printf("%u\n", av.corral); |
| 47 |
|
} else { |
| 48 |
< |
printf("\nPosition:\t%f\t%f\t%f\n", av.pos[0], |
| 48 |
> |
printf("Position:\t%f\t%f\t%f\n", av.pos[0], |
| 49 |
|
av.pos[1], av.pos[2]); |
| 50 |
|
printf("Normal:\t\t%f\t%f\t%f\n", |
| 51 |
|
norm[0], norm[1], norm[2]); |
| 57 |
|
colval(av.val,GRN), colval(av.val,BLU)); |
| 58 |
|
printf("Pos.Grad:\t%f\t%f\n", av.gpos[0], av.gpos[1]); |
| 59 |
|
printf("Dir.Grad:\t%f\t%f\n", av.gdir[0], av.gdir[1]); |
| 60 |
+ |
printf("Corral:\t\t%8X\n\n", av.corral); |
| 61 |
|
} |
| 62 |
|
if (ferror(stdout)) |
| 63 |
|
exit(1); |
| 90 |
|
av.udir = encodedir(norm); |
| 91 |
|
if (!dataonly) |
| 92 |
|
fscanf(fp, "%*s"); |
| 93 |
< |
if (fscanf(fp, "%d %f %f %f", &av.lvl, &av.weight, |
| 93 |
> |
if (fscanf(fp, "%hd %f %f %f", &av.lvl, &av.weight, |
| 94 |
|
&av.rad[0], &av.rad[1]) != 4) |
| 95 |
|
return; |
| 96 |
|
if (!dataonly) |
| 106 |
|
fscanf(fp, "%*s"); |
| 107 |
|
if (fscanf(fp, "%f %f", &av.gdir[0], &av.gdir[1]) != 2) |
| 108 |
|
return; |
| 109 |
+ |
if (dataonly) { |
| 110 |
+ |
if (fscanf(fp, "%u", &av.corral) != 1) |
| 111 |
+ |
return; |
| 112 |
+ |
} else if (fscanf(fp, "%*s %X", &av.corral) != 1) |
| 113 |
+ |
return; |
| 114 |
|
av.next = NULL; |
| 115 |
|
writambval(&av, stdout); |
| 116 |
|
if (ferror(stdout)) |
| 140 |
|
printf("%f\t%f\t%f\n", av.gdir[0], |
| 141 |
|
av.gdir[1], av.gdir[2]); |
| 142 |
|
} else { |
| 143 |
< |
printf("\nPosition:\t%f\t%f\t%f\n", av.pos[0], |
| 143 |
> |
printf("Position:\t%f\t%f\t%f\n", av.pos[0], |
| 144 |
|
av.pos[1], av.pos[2]); |
| 145 |
|
printf("Direction:\t%f\t%f\t%f\n", av.dir[0], |
| 146 |
|
av.dir[1], av.dir[2]); |
| 150 |
|
colval(av.val,GRN), colval(av.val,BLU)); |
| 151 |
|
printf("Pos.Grad:\t%f\t%f\t%f\n", av.gpos[0], |
| 152 |
|
av.gpos[1], av.gpos[2]); |
| 153 |
< |
printf("Dir.Grad:\t%f\t%f\t%f\n", av.gdir[0], |
| 153 |
> |
printf("Dir.Grad:\t%f\t%f\t%f\n\n", av.gdir[0], |
| 154 |
|
av.gdir[1], av.gdir[2]); |
| 155 |
|
} |
| 156 |
|
if (ferror(stdout)) |