| 45 |
|
printf("%f\t%f\t", av.gdir[0], av.gdir[1]); |
| 46 |
|
printf("%u\n", av.corral); |
| 47 |
|
} else { |
| 48 |
< |
printf("\nPosition:\t%f\t%f\t%f\n", av.pos[0], |
| 48 |
> |
printf("Position:\t%f\t%f\t%f\n", av.pos[0], |
| 49 |
|
av.pos[1], av.pos[2]); |
| 50 |
|
printf("Normal:\t\t%f\t%f\t%f\n", |
| 51 |
|
norm[0], norm[1], norm[2]); |
| 57 |
|
colval(av.val,GRN), colval(av.val,BLU)); |
| 58 |
|
printf("Pos.Grad:\t%f\t%f\n", av.gpos[0], av.gpos[1]); |
| 59 |
|
printf("Dir.Grad:\t%f\t%f\n", av.gdir[0], av.gdir[1]); |
| 60 |
< |
printf("Corral:\t\t%8X\n", av.corral); |
| 60 |
> |
printf("Corral:\t\t%8X\n\n", av.corral); |
| 61 |
|
} |
| 62 |
|
if (ferror(stdout)) |
| 63 |
|
exit(1); |
| 140 |
|
printf("%f\t%f\t%f\n", av.gdir[0], |
| 141 |
|
av.gdir[1], av.gdir[2]); |
| 142 |
|
} else { |
| 143 |
< |
printf("\nPosition:\t%f\t%f\t%f\n", av.pos[0], |
| 143 |
> |
printf("Position:\t%f\t%f\t%f\n", av.pos[0], |
| 144 |
|
av.pos[1], av.pos[2]); |
| 145 |
|
printf("Direction:\t%f\t%f\t%f\n", av.dir[0], |
| 146 |
|
av.dir[1], av.dir[2]); |
| 150 |
|
colval(av.val,GRN), colval(av.val,BLU)); |
| 151 |
|
printf("Pos.Grad:\t%f\t%f\t%f\n", av.gpos[0], |
| 152 |
|
av.gpos[1], av.gpos[2]); |
| 153 |
< |
printf("Dir.Grad:\t%f\t%f\t%f\n", av.gdir[0], |
| 153 |
> |
printf("Dir.Grad:\t%f\t%f\t%f\n\n", av.gdir[0], |
| 154 |
|
av.gdir[1], av.gdir[2]); |
| 155 |
|
} |
| 156 |
|
if (ferror(stdout)) |