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root/radiance/ray/src/rt/devcomm.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/devcomm.c (file contents):
Revision 1.4 by greg, Fri Jun 2 17:21:24 1989 UTC vs.
Revision 2.13 by greg, Mon Sep 20 16:26:58 2004 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1988 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  devcomm.c - communication routines for separate drivers.
6   *
7 < *      10/5/88
7 > *  External symbols declared in driver.h
8   */
9  
10 < #include <stdio.h>
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include <signal.h>
12 > #include <sys/types.h>
13 > #include <sys/wait.h> /* XXX platform specific */
14  
15 < #include "color.h"
16 <
15 > #include "platform.h"
16 > #include "standard.h"
17   #include "driver.h"
18  
19   #ifndef DEVPATH
20   #define DEVPATH         getenv("PATH")  /* device search path */
21   #endif
22  
23 < #ifndef BSD
24 < #define vfork           fork
27 < #endif
23 > FILE    *devin, *devout;
24 > int     devchild;
25  
26 < #ifndef WFLUSH
27 < #define WFLUSH          50              /* flush after this many rays */
28 < #endif
26 > static struct driver * final_connect(void);
27 > static void mygets(char *s, FILE        *fp);
28 > static void myputs(char *s, FILE        *fp);
29 > static void reply_error(char    *routine);
30 > static void getstate(void);
31  
32 < extern char     *getpath(), *getenv();
32 > static dr_closef_t comm_close;
33 > static dr_clearf_t comm_clear;
34 > static dr_paintrf_t comm_paintr;
35 > static dr_getcurf_t comm_getcur;
36 > static dr_comoutf_t comm_comout;
37 > static dr_cominf_t comm_comin;
38 > static dr_flushf_t comm_flush;
39  
40 < int     onsigio();
36 <
37 < int     comm_close(), comm_clear(), comm_paintr(), comm_errout(),
38 <                comm_getcur(), comm_comout(), comm_comin();
39 <
40 < struct driver   comm_driver, comm_default = {
40 > struct driver   comm_driver = {
41          comm_close, comm_clear, comm_paintr, comm_getcur,
42 <        comm_comout, comm_comin,
43 <        MAXRES, MAXRES, 0
42 >        comm_comout, comm_comin, comm_flush
43   };
44  
46 – FILE    *devin, *devout;
45  
46 < int     devchild;
46 > static struct driver *
47 > final_connect(void)                             /* verify and initialize connection */
48 > {
49 >        putw(COM_SENDM, devout);
50 >        fflush(devout);
51 >        if (getw(devin) != COM_RECVM)
52 >                return(NULL);
53 >                                                /* get driver parameters */
54 >        getstate();
55 >                                                /* set error vectors */
56 >        erract[COMMAND].pf = comm_comout;
57 >        if (erract[WARNING].pf != NULL)
58 >                erract[WARNING].pf = comm_comout;
59 >        return(&comm_driver);
60 > }
61  
62  
63 < struct driver *
64 < comm_init(argv)                 /* set up and execute driver */
65 < char    *argv[];
63 > extern struct driver *
64 > slave_init(                     /* run rview in slave mode */
65 >        char    *dname,
66 >        char    *id
67 > )
68   {
69 <        char    *devname;
70 <        int     p1[2], p2[2];
69 >        devchild = -1;                          /* we're the slave here */
70 >        devout = stdout;                        /* use standard input */
71 >        devin = stdin;                          /* and standard output */
72 >        return(final_connect());                /* verify initialization */
73 > }
74  
75 <        if ((devname = getpath(argv[0], DEVPATH)) == NULL) {
76 <                stderr_v(argv[0]);
77 <                stderr_v(": not found\n");
75 >
76 > extern struct driver *
77 > comm_init(                      /* set up and execute driver */
78 >        char    *dname,
79 >        char    *id
80 > )
81 > {
82 >        char    *dvcname;
83 >        int     p1[2], p2[2];
84 >        char    pin[16], pout[16];
85 >                                                /* find driver program */
86 >        if ((dvcname = getpath(dname, DEVPATH, X_OK)) == NULL) {
87 >                eputs(dname);
88 >                eputs(": not found\n");
89                  return(NULL);
90          }
91 + #ifdef RHAS_FORK_EXEC
92 +                                                /* open communication pipes */
93          if (pipe(p1) == -1 || pipe(p2) == -1)
94                  goto syserr;
95 <        if ((devchild = vfork()) == 0) {
95 >        if ((devchild = fork()) == 0) { /* fork driver process */
96                  close(p1[1]);
97                  close(p2[0]);
98 <                if (p1[0] != 0) {
99 <                        dup2(p1[0], 0);
100 <                        close(p1[0]);
101 <                }
72 <                if (p2[1] != 1) {
73 <                        dup2(p2[1], 1);
74 <                        close(p2[1]);
75 <                }
76 <                execv(devname, argv);
77 <                stderr_v(devname);
78 <                stderr_v(": cannot execute\n");
98 >                sprintf(pin, "%d", p1[0]);
99 >                sprintf(pout, "%d", p2[1]);
100 >                execl(dvcname, dname, pin, pout, id, 0);
101 >                perror(dvcname);
102                  _exit(127);
103          }
104          if (devchild == -1)
105                  goto syserr;
106          close(p1[0]);
107          close(p2[1]);
108 +        /*
109 +         * Close write stream on exec to avoid multiprocessing deadlock.
110 +         * No use in read stream without it, so set flag there as well.
111 +         */
112 +        fcntl(p1[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
113 +        fcntl(p2[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
114          if ((devout = fdopen(p1[1], "w")) == NULL)
115                  goto syserr;
116          if ((devin = fdopen(p2[0], "r")) == NULL)
117                  goto syserr;
118 <        bcopy(&comm_default, &comm_driver, sizeof(comm_driver));
90 <        signal(SIGIO, onsigio);
91 <        cmdvec = comm_comout;                   /* set error vectors */
92 <        if (wrnvec != NULL)
93 <                wrnvec = comm_comout;
94 <        return(&comm_driver);
118 >        return(final_connect());                /* verify initialization */
119   syserr:
120 <        perror(argv[0]);
120 >        perror(dname);
121          return(NULL);
122 +
123 + #else   /* ! RHAS_FORK_EXEC */
124 +
125 +        eputs(dname);
126 +        eputs(": no fork/exec\n");
127 +        return(NULL);
128 +
129 + #endif  /* ! RHAS_FORK_EXEC */
130   }
131  
132  
133 < static
134 < comm_close()                    /* done with driver */
133 > static void
134 > comm_close(void)                        /* done with driver */
135   {
136          int     pid;
137  
138 <        cmdvec = NULL;                          /* reset error vectors */
139 <        if (wrnvec != NULL)
140 <                wrnvec = stderr_v;
109 <        signal(SIGIO, SIG_DFL);
138 >        erract[COMMAND].pf = NULL;              /* reset error vectors */
139 >        if (erract[WARNING].pf != NULL)
140 >                erract[WARNING].pf = wputs;
141          fclose(devout);
142          fclose(devin);
143 +        if (devchild < 0)
144 +                return;
145          while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != devchild)
146                  ;
147   }
148  
149  
150 < static
151 < comm_clear(xres, yres)                          /* clear screen */
152 < int     xres, yres;
150 > static void
151 > comm_clear(                             /* clear screen */
152 >        int     xres,
153 >        int     yres
154 > )
155   {
156          putc(COM_CLEAR, devout);
157 <        fwrite(&xres, sizeof(xres), 1, devout);
158 <        fwrite(&yres, sizeof(yres), 1, devout);
157 >        putw(xres, devout);
158 >        putw(yres, devout);
159          fflush(devout);
160   }
161  
162  
163 < static
164 < comm_paintr(col, xmin, ymin, xmax, ymax)        /* paint a rectangle */
165 < COLOR   col;
166 < int     xmin, ymin, xmax, ymax;
163 > static void
164 > comm_paintr(    /* paint a rectangle */
165 >        COLOR   col,
166 >        int     xmin,
167 >        int     ymin,
168 >        int     xmax,
169 >        int     ymax
170 > )
171   {
133 –        extern long     nrays;          /* number of rays traced */
134 –        static long     lastflush = 0;  /* ray count at last flush */
135 –
172          putc(COM_PAINTR, devout);
173 <        fwrite(col, sizeof(COLOR), 1, devout);
174 <        fwrite(&xmin, sizeof(xmin), 1, devout);
175 <        fwrite(&ymin, sizeof(ymin), 1, devout);
176 <        fwrite(&xmax, sizeof(xmax), 1, devout);
177 <        fwrite(&ymax, sizeof(ymax), 1, devout);
142 <        if (nrays - lastflush >= WFLUSH) {
143 <                fflush(devout);
144 <                lastflush = nrays;
145 <        }
173 >        fwrite((char *)col, sizeof(COLOR), 1, devout);
174 >        putw(xmin, devout);
175 >        putw(ymin, devout);
176 >        putw(xmax, devout);
177 >        putw(ymax, devout);
178   }
179  
180  
181 + static void
182 + comm_flush(void)                                /* flush output to driver */
183 + {
184 +        putc(COM_FLUSH, devout);
185 +        fflush(devout);
186 +        if (getc(devin) != COM_FLUSH)
187 +                reply_error("flush");
188 +        getstate();
189 + }
190 +
191 +
192   static int
193 < comm_getcur(xp, yp)                     /* get and return cursor position */
194 < int     *xp, *yp;
193 > comm_getcur(                    /* get and return cursor position */
194 >        int     *xp,
195 >        int     *yp
196 > )
197   {
198          int     c;
199  
# Line 157 | Line 202 | int    *xp, *yp;
202          if (getc(devin) != COM_GETCUR)
203                  reply_error("getcur");
204          c = getc(devin);
205 <        fread(xp, sizeof(*xp), 1, devin);
206 <        fread(yp, sizeof(*yp), 1, devin);
205 >        *xp = getw(devin);
206 >        *yp = getw(devin);
207          return(c);
208   }
209  
210  
211 < static
212 < comm_comout(str)                        /* print string to command line */
213 < char    *str;
211 > static void
212 > comm_comout(                    /* print string to command line */
213 >        char    *str
214 > )
215   {
216          putc(COM_COMOUT, devout);
217          myputs(str, devout);
218 <        fflush(devout);
218 >        if (str[strlen(str)-1] == '\n')
219 >                fflush(devout);
220   }
221  
222  
223 < static
224 < comm_comin(buf)                         /* read string from command line */
225 < char    *buf;
223 > static void
224 > comm_comin(                     /* read string from command line */
225 >        char    *buf,
226 >        char    *prompt
227 > )
228   {
229          putc(COM_COMIN, devout);
230 +        if (prompt == NULL)
231 +                putc(0, devout);
232 +        else {
233 +                putc(1, devout);
234 +                myputs(prompt, devout);
235 +        }
236          fflush(devout);
237          if (getc(devin) != COM_COMIN)
238                  reply_error("comin");
239          mygets(buf, devin);
240 <        comm_driver.inpready = 0;
240 >        getstate();
241   }
242  
243  
244 < static
245 < comm_errout(str)                        /* display an error message */
246 < char    *str;
244 > static void
245 > mygets(                         /* get string from file (with nul) */
246 >        register char   *s,
247 >        register FILE   *fp
248 > )
249   {
193 –        comm_comout(str);
194 –        stderr_v(str);                  /* send to standard error also */
195 – }
196 –
197 –
198 – static
199 – mygets(s, fp)                           /* get string from file (with nul) */
200 – register char   *s;
201 – register FILE   *fp;
202 – {
250          register int    c;
251  
252          while ((c = getc(fp)) != EOF)
# Line 209 | Line 256 | register FILE  *fp;
256   }
257  
258  
259 < static
260 < myputs(s, fp)                           /* put string to file (with nul) */
261 < register char   *s;
262 < register FILE   *fp;
259 > static void
260 > myputs(                         /* put string to file (with nul) */
261 >        register char   *s,
262 >        register FILE   *fp
263 > )
264   {
265          do
266                  putc(*s, fp);
# Line 220 | Line 268 | register FILE  *fp;
268   }
269  
270  
271 < static
272 < reply_error(routine)                    /* what should we do here? */
273 < char    *routine;
271 > static void
272 > reply_error(                    /* what should we do here? */
273 >        char    *routine
274 > )
275   {
276 <        stderr_v(routine);
277 <        stderr_v(": driver reply error\n");
276 >        eputs(routine);
277 >        eputs(": driver reply error\n");
278          quit(1);
279   }
280  
281  
282 < static
283 < onsigio()                               /* input ready */
282 > static void
283 > getstate(void)                          /* get driver state variables */
284   {
285 <        comm_driver.inpready++;
285 >        fread((char *)&comm_driver.pixaspect,
286 >                        sizeof(comm_driver.pixaspect), 1, devin);
287 >        comm_driver.xsiz = getw(devin);
288 >        comm_driver.ysiz = getw(devin);
289 >        comm_driver.inpready = getw(devin);
290   }

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