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root/radiance/ray/src/rt/ambient.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambient.c (file contents):
Revision 2.33 by greg, Tue Oct 24 13:33:23 1995 UTC vs.
Revision 2.86 by greg, Wed May 7 01:16:03 2014 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   *  ambient.c - routines dealing with ambient (inter-reflected) component.
6 + *
7 + *  Declarations of external symbols in ambient.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
12 > #include <string.h>
13  
14 + #include  "platform.h"
15 + #include  "ray.h"
16   #include  "otypes.h"
17 <
17 > #include  "resolu.h"
18   #include  "ambient.h"
18
19   #include  "random.h"
20  
21   #ifndef  OCTSCALE
22   #define  OCTSCALE       1.0     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
23   #endif
24 #ifndef  AMBVWT
25 #define  AMBVWT         250     /* relative ambient value weight (# calcs) */
26 #endif
24  
28 typedef struct ambtree {
29        AMBVAL  *alist;         /* ambient value list */
30        struct ambtree  *kid;   /* 8 child nodes */
31 }  AMBTREE;                     /* ambient octree */
32
33 extern CUBE  thescene;          /* contains space boundaries */
34
25   extern char  *shm_boundary;     /* memory sharing boundary */
26  
27 < #define  MAXASET        511     /* maximum number of elements in ambient set */
27 > #ifndef  MAXASET
28 > #define  MAXASET        4095    /* maximum number of elements in ambient set */
29 > #endif
30   OBJECT  ambset[MAXASET+1]={0};  /* ambient include/exclude set */
31  
32   double  maxarad;                /* maximum ambient radius */
# Line 46 | Line 38 | static FILE  *ambfp = NULL;    /* ambient file pointer */
38   static int  nunflshed = 0;      /* number of unflushed ambient values */
39  
40   #ifndef SORT_THRESH
41 < #ifdef BIGMEM
42 < #define SORT_THRESH     ((9L<<20)/sizeof(AMBVAL))
41 > #ifdef SMLMEM
42 > #define SORT_THRESH     ((16L<<20)/sizeof(AMBVAL))
43   #else
44 < #define SORT_THRESH     ((3L<<20)/sizeof(AMBVAL))
44 > #define SORT_THRESH     ((64L<<20)/sizeof(AMBVAL))
45   #endif
46   #endif
47   #ifndef SORT_INTVL
48 < #define SORT_INTVL      (SORT_THRESH*256)
48 > #define SORT_INTVL      (SORT_THRESH<<1)
49   #endif
50   #ifndef MAX_SORT_INTVL
51 < #define MAX_SORT_INTVL  (SORT_INTVL<<4)
51 > #define MAX_SORT_INTVL  (SORT_INTVL<<6)
52   #endif
53  
54 < static COLOR  avsum = BLKCOLOR;         /* computed ambient value sum */
55 < static unsigned int  nambvals = 0;      /* number of computed ambient values */
54 >
55 > static double  avsum = 0.;              /* computed ambient value sum (log) */
56 > static unsigned int  navsum = 0;        /* number of values in avsum */
57 > static unsigned int  nambvals = 0;      /* total number of indirect values */
58 > static unsigned int  nambshare = 0;     /* number of values from file */
59   static unsigned long  ambclock = 0;     /* ambient access clock */
60   static unsigned long  lastsort = 0;     /* time of last value sort */
61   static long  sortintvl = SORT_INTVL;    /* time until next sort */
62 + static FILE  *ambinp = NULL;            /* auxiliary file for input */
63 + static long  lastpos = -1;              /* last flush position */
64  
65   #define MAXACLOCK       (1L<<30)        /* clock turnover value */
66          /*
67           * Track access times unless we are sharing ambient values
68           * through memory on a multiprocessor, when we want to avoid
69 <         * claiming our own memory (copy on write).
69 >         * claiming our own memory (copy on write).  Go ahead anyway
70 >         * if more than two thirds of our values are unshared.
71 >         * Compile with -Dtracktime=0 to turn this code off.
72           */
73 < #define tracktime       (shm_boundary == NULL || ambfp == NULL)
73 > #ifndef tracktime
74 > #define tracktime       (shm_boundary == NULL || nambvals > 3*nambshare)
75 > #endif
76  
77   #define  AMBFLUSH       (BUFSIZ/AMBVALSIZ)
78  
79 < #define  newambval()    (AMBVAL *)bmalloc(sizeof(AMBVAL))
79 > #define  newambval()    (AMBVAL *)malloc(sizeof(AMBVAL))
80 > #define  freeav(av)     free((void *)av);
81  
82 < extern long  ftell(), lseek();
83 < static int  initambfile(), avsave(), avinsert(), sortambvals();
84 < static AMBVAL  *avstore();
82 > static void initambfile(int creat);
83 > static void avsave(AMBVAL *av);
84 > static AMBVAL *avstore(AMBVAL  *aval);
85 > static AMBTREE *newambtree(void);
86 > static void freeambtree(AMBTREE  *atp);
87 >
88 > typedef void unloadtf_t(AMBVAL *);
89 > static unloadtf_t avinsert;
90 > static unloadtf_t av2list;
91 > static unloadtf_t avfree;
92 > static void unloadatree(AMBTREE  *at, unloadtf_t *f);
93 >
94 > static int aposcmp(const void *avp1, const void *avp2);
95 > static int avlmemi(AMBVAL *avaddr);
96 > static void sortambvals(int always);
97 >
98   #ifdef  F_SETLKW
99 < static  aflock();
99 > static void aflock(int  typ);
100   #endif
101  
102  
103 < setambres(ar)                           /* set ambient resolution */
104 < int  ar;
103 > void
104 > setambres(                              /* set ambient resolution */
105 >        int  ar
106 > )
107   {
108          ambres = ar < 0 ? 0 : ar;               /* may be done already */
109                                                  /* set min & max radii */
110          if (ar <= 0) {
111                  minarad = 0;
112 <                maxarad = thescene.cusize / 2.0;
112 >                maxarad = thescene.cusize*0.5;
113          } else {
114                  minarad = thescene.cusize / ar;
115 <                maxarad = 64 * minarad;                 /* heuristic */
116 <                if (maxarad > thescene.cusize / 2.0)
117 <                        maxarad = thescene.cusize / 2.0;
115 >                maxarad = 64.0 * minarad;               /* heuristic */
116 >                if (maxarad > thescene.cusize*0.5)
117 >                        maxarad = thescene.cusize*0.5;
118          }
119          if (minarad <= FTINY)
120 <                minarad = 10*FTINY;
120 >                minarad = 10.0*FTINY;
121          if (maxarad <= minarad)
122 <                maxarad = 64 * minarad;
122 >                maxarad = 64.0 * minarad;
123   }
124  
125  
126 < setambacc(newa)                         /* set ambient accuracy */
127 < double  newa;
126 > void
127 > setambacc(                              /* set ambient accuracy */
128 >        double  newa
129 > )
130   {
131 <        double  ambdiff;
132 <
133 <        if (newa < 0.0)
134 <                newa = 0.0;
135 <        ambdiff = fabs(newa - ambacc);
136 <        if (ambdiff >= .01 && (ambacc = newa) > FTINY && nambvals > 0)
137 <                sortambvals(1);                 /* rebuild tree */
131 >        static double   olda;           /* remember previous setting here */
132 >        
133 >        newa *= (newa > 0);
134 >        if (fabs(newa - olda) >= .05*(newa + olda)) {
135 >                ambacc = newa;
136 >                if (nambvals > 0)
137 >                        sortambvals(1);         /* rebuild tree */
138 >        }
139   }
140  
141  
142 < setambient(afile)                       /* initialize calculation */
143 < char  *afile;
142 > void
143 > setambient(void)                                /* initialize calculation */
144   {
145 <        long  headlen;
145 >        int     readonly = 0;
146 >        long    flen;
147          AMBVAL  amb;
148 +                                                /* make sure we're fresh */
149 +        ambdone();
150                                                  /* init ambient limits */
151          setambres(ambres);
152          setambacc(ambacc);
153 <        if (afile == NULL)
153 >        if (ambfile == NULL || !ambfile[0])
154                  return;
155          if (ambacc <= FTINY) {
156                  sprintf(errmsg, "zero ambient accuracy so \"%s\" not opened",
157 <                                afile);
157 >                                ambfile);
158                  error(WARNING, errmsg);
159                  return;
160          }
161                                                  /* open ambient file */
162 <        if ((ambfp = fopen(afile, "r+")) != NULL) {
163 <                initambfile(0);
164 <                headlen = ftell(ambfp);
162 >        if ((ambfp = fopen(ambfile, "r+")) == NULL)
163 >                readonly = (ambfp = fopen(ambfile, "r")) != NULL;
164 >        if (ambfp != NULL) {
165 >                initambfile(0);                 /* file exists */
166 >                lastpos = ftell(ambfp);
167                  while (readambval(&amb, ambfp))
168                          avinsert(avstore(&amb));
169 <                                                /* align */
170 <                fseek(ambfp, -((ftell(ambfp)-headlen)%AMBVALSIZ), 1);
171 <        } else if ((ambfp = fopen(afile, "w+")) != NULL)
172 <                initambfile(1);
173 <        else {
174 <                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", afile);
169 >                nambshare = nambvals;           /* share loaded values */
170 >                if (readonly) {
171 >                        sprintf(errmsg,
172 >                                "loaded %u values from read-only ambient file",
173 >                                        nambvals);
174 >                        error(WARNING, errmsg);
175 >                        fclose(ambfp);          /* close file so no writes */
176 >                        ambfp = NULL;
177 >                        return;                 /* avoid ambsync() */
178 >                }
179 >                                                /* align file pointer */
180 >                lastpos += (long)nambvals*AMBVALSIZ;
181 >                flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END);
182 >                if (flen != lastpos) {
183 >                        sprintf(errmsg,
184 >                        "ignoring last %ld values in ambient file (corrupted)",
185 >                                        (flen - lastpos)/AMBVALSIZ);
186 >                        error(WARNING, errmsg);
187 >                        fseek(ambfp, lastpos, SEEK_SET);
188 > #ifndef _WIN32 /* XXX we need a replacement for that one */
189 >                        ftruncate(fileno(ambfp), (off_t)lastpos);
190 > #endif
191 >                }
192 >        } else if ((ambfp = fopen(ambfile, "w+")) != NULL) {
193 >                initambfile(1);                 /* else create new file */
194 >                fflush(ambfp);
195 >                lastpos = ftell(ambfp);
196 >        } else {
197 >                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", ambfile);
198                  error(SYSTEM, errmsg);
199          }
200 <        nunflshed++;    /* lie */
201 <        ambsync();
200 > #ifdef getc_unlocked
201 >        flockfile(ambfp);                       /* application-level lock */
202 > #endif
203 > #ifdef  F_SETLKW
204 >        aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
205 > #endif
206   }
207  
208  
209 < ambnotify(obj)                  /* record new modifier */
210 < OBJECT  obj;
209 > void
210 > ambdone(void)                   /* close ambient file and free memory */
211   {
212 +        if (ambfp != NULL) {            /* close ambient file */
213 +                ambsync();
214 +                fclose(ambfp);
215 +                ambfp = NULL;
216 +                if (ambinp != NULL) {  
217 +                        fclose(ambinp);
218 +                        ambinp = NULL;
219 +                }
220 +                lastpos = -1;
221 +        }
222 +                                        /* free ambient tree */
223 +        unloadatree(&atrunk, &avfree);
224 +                                        /* reset state variables */
225 +        avsum = 0.;
226 +        navsum = 0;
227 +        nambvals = 0;
228 +        nambshare = 0;
229 +        ambclock = 0;
230 +        lastsort = 0;
231 +        sortintvl = SORT_INTVL;
232 + }
233 +
234 +
235 + void
236 + ambnotify(                      /* record new modifier */
237 +        OBJECT  obj
238 + )
239 + {
240          static int  hitlimit = 0;
241 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
242 <        register char  **amblp;
241 >        OBJREC   *o;
242 >        char  **amblp;
243  
244 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
245 +                ambset[0] = 0;
246 +                hitlimit = 0;
247 +                return;
248 +        }
249 +        o = objptr(obj);
250          if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
251                  return;
252          for (amblp = amblist; *amblp != NULL; amblp++)
# Line 175 | Line 261 | OBJECT obj;
261                  }
262   }
263  
264 + /************ THE FOLLOWING ROUTINES DIFFER BETWEEN NEW & OLD ***************/
265  
266 < ambient(acol, r)                /* compute ambient component for ray */
267 < COLOR  acol;
268 < register RAY  *r;
266 > #ifdef NEWAMB
267 >
268 > #define tfunc(lwr, x, upr)      (((x)-(lwr))/((upr)-(lwr)))
269 >
270 > static int      plugaleak(RAY *r, AMBVAL *ap, FVECT anorm, double ang);
271 > static double   sumambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al,
272 >                                AMBTREE *at, FVECT c0, double s);
273 > static int      makeambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al);
274 > static void     extambient(COLOR cr, AMBVAL *ap, FVECT pv, FVECT nv,
275 >                                FVECT uvw[3]);
276 >
277 > void
278 > multambient(            /* compute ambient component & multiply by coef. */
279 >        COLOR  aval,
280 >        RAY  *r,
281 >        FVECT  nrm
282 > )
283   {
284          static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
285 <        double  d;
285 >        COLOR   acol;
286 >        int     ok;
287 >        double  d, l;
288  
289          if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
290                  goto dumbamb;
# Line 194 | Line 297 | register RAY  *r;
297                  goto dumbamb;
298  
299          if (ambacc <= FTINY) {                  /* no ambient storage */
300 +                copycolor(acol, aval);
301                  rdepth++;
302 +                ok = doambient(acol, r, r->rweight,
303 +                                NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
304 +                rdepth--;
305 +                if (!ok)
306 +                        goto dumbamb;
307 +                copycolor(aval, acol);
308 +                return;
309 +        }
310 +
311 +        if (tracktime)                          /* sort to minimize thrashing */
312 +                sortambvals(0);
313 +                                                /* interpolate ambient value */
314 +        setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
315 +        d = sumambient(acol, r, nrm, rdepth,
316 +                        &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
317 +        if (d > FTINY) {
318 +                d = 1.0/d;
319 +                scalecolor(acol, d);
320 +                multcolor(aval, acol);
321 +                return;
322 +        }
323 +        rdepth++;                               /* need to cache new value */
324 +        ok = makeambient(acol, r, nrm, rdepth-1);
325 +        rdepth--;
326 +        if (ok) {
327 +                multcolor(aval, acol);          /* computed new value */
328 +                return;
329 +        }
330 + dumbamb:                                        /* return global value */
331 +        if ((ambvwt <= 0) | (navsum == 0)) {
332 +                multcolor(aval, ambval);
333 +                return;
334 +        }
335 +        l = bright(ambval);                     /* average in computations */
336 +        if (l > FTINY) {
337 +                d = (log(l)*(double)ambvwt + avsum) /
338 +                                (double)(ambvwt + navsum);
339 +                d = exp(d) / l;
340 +                scalecolor(aval, d);
341 +                multcolor(aval, ambval);        /* apply color of ambval */
342 +        } else {
343 +                d = exp( avsum / (double)navsum );
344 +                scalecolor(aval, d);            /* neutral color */
345 +        }
346 + }
347 +
348 +
349 + /* Plug a potential leak where ambient cache value is occluded */
350 + static int
351 + plugaleak(RAY *r, AMBVAL *ap, FVECT anorm, double ang)
352 + {
353 +        const double    cost70sq = 0.1169778;   /* cos(70deg)^2 */
354 +        RAY             rtst;
355 +        FVECT           vdif;
356 +        double          normdot, ndotd, nadotd;
357 +        double          a, b, c, t[2];
358 +
359 +        ang += 2.*PI*(ang < 0);                 /* check direction flags */
360 +        if ( !(ap->corral>>(int)(ang*(16./PI)) & 1) )
361 +                return(0);
362 +        /*
363 +         * Generate test ray, targeting 20 degrees above sample point plane
364 +         * along surface normal from cache position.  This should be high
365 +         * enough to miss local geometry we don't really care about.
366 +         */
367 +        VSUB(vdif, ap->pos, r->rop);
368 +        normdot = DOT(anorm, r->ron);
369 +        ndotd = DOT(vdif, r->ron);
370 +        nadotd = DOT(vdif, anorm);
371 +        a = normdot*normdot - cost70sq;
372 +        b = 2.0*(normdot*ndotd - nadotd*cost70sq);
373 +        c = ndotd*ndotd - DOT(vdif,vdif)*cost70sq;
374 +        if (quadratic(t, a, b, c) != 2)
375 +                return(1);                      /* should rarely happen */
376 +        if (t[1] <= FTINY)
377 +                return(0);                      /* should fail behind test */
378 +        rayorigin(&rtst, SHADOW, r, NULL);
379 +        VSUM(rtst.rdir, vdif, anorm, t[1]);     /* further dist. > plane */
380 +        rtst.rmax = normalize(rtst.rdir);       /* short ray test */
381 +        while (localhit(&rtst, &thescene)) {    /* check for occluder */
382 +                if (rtst.ro->omod != OVOID &&
383 +                                (rtst.clipset == NULL ||
384 +                                        !inset(rtst.clipset, rtst.ro->omod)))
385 +                        return(1);              /* plug light leak */
386 +                VCOPY(rtst.rorg, rtst.rop);     /* skip invisible surface */
387 +                rtst.rmax -= rtst.rot;
388 +                rayclear(&rtst);
389 +        }
390 +        return(0);                              /* seems we're OK */
391 + }
392 +
393 +
394 + static double
395 + sumambient(             /* get interpolated ambient value */
396 +        COLOR  acol,
397 +        RAY  *r,
398 +        FVECT  rn,
399 +        int  al,
400 +        AMBTREE  *at,
401 +        FVECT  c0,
402 +        double  s
403 + )
404 + {                       /* initial limit is 10 degrees plus ambacc radians */
405 +        const double    minangle = 10.0 * PI/180.;
406 +        double          maxangle = minangle + ambacc;
407 +        double          wsum = 0.0;
408 +        FVECT           ck0;
409 +        int             i, j;
410 +        AMBVAL          *av;
411 +
412 +        if (at->kid != NULL) {          /* sum children first */                                
413 +                s *= 0.5;
414 +                for (i = 0; i < 8; i++) {
415 +                        for (j = 0; j < 3; j++) {
416 +                                ck0[j] = c0[j];
417 +                                if (1<<j & i)
418 +                                        ck0[j] += s;
419 +                                if (r->rop[j] < ck0[j] - OCTSCALE*s)
420 +                                        break;
421 +                                if (r->rop[j] > ck0[j] + (1.0+OCTSCALE)*s)
422 +                                        break;
423 +                        }
424 +                        if (j == 3)
425 +                                wsum += sumambient(acol, r, rn, al,
426 +                                                        at->kid+i, ck0, s);
427 +                }
428 +                                        /* good enough? */
429 +                if (wsum >= 0.05 && s > minarad*10.0)
430 +                        return(wsum);
431 +        }
432 +                                        /* adjust maximum angle */
433 +        if (at->alist != NULL && (at->alist->lvl <= al) & (r->rweight < 0.6))
434 +                maxangle = (maxangle - PI/2.)*pow(r->rweight,0.13) + PI/2.;
435 +                                        /* sum this node */
436 +        for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
437 +                double  u, v, d, delta_r2, delta_t2;
438 +                COLOR   ct;
439 +                FVECT   uvw[3];
440 +                                        /* record access */
441 +                if (tracktime)
442 +                        av->latick = ambclock;
443 +                /*
444 +                 *  Ambient level test
445 +                 */
446 +                if (av->lvl > al)       /* list sorted, so this works */
447 +                        break;
448 +                if (av->weight < 0.9*r->rweight)
449 +                        continue;
450 +                /*
451 +                 *  Direction test using unperturbed normal
452 +                 */
453 +                decodedir(uvw[2], av->ndir);
454 +                d = DOT(uvw[2], r->ron);
455 +                if (d <= 0.0)           /* >= 90 degrees */
456 +                        continue;
457 +                delta_r2 = 2.0 - 2.0*d; /* approx. radians^2 */
458 +                if (delta_r2 >= maxangle*maxangle)
459 +                        continue;
460 +                /*
461 +                 *  Modified ray behind test
462 +                 */
463 +                VSUB(ck0, r->rop, av->pos);
464 +                d = DOT(ck0, uvw[2]);
465 +                if (d < -minarad*ambacc-.001)
466 +                        continue;
467 +                d /= av->rad[0];
468 +                delta_t2 = d*d;
469 +                if (delta_t2 >= ambacc*ambacc)
470 +                        continue;
471 +                /*
472 +                 *  Elliptical radii test based on Hessian
473 +                 */
474 +                decodedir(uvw[0], av->udir);
475 +                VCROSS(uvw[1], uvw[2], uvw[0]);
476 +                d = (u = DOT(ck0, uvw[0])) / av->rad[0];
477 +                delta_t2 += d*d;
478 +                d = (v = DOT(ck0, uvw[1])) / av->rad[1];
479 +                delta_t2 += d*d;
480 +                if (delta_t2 >= ambacc*ambacc)
481 +                        continue;
482 +                /*
483 +                 *  Test for potential light leak
484 +                 */
485 +                if (av->corral && plugaleak(r, av, uvw[2], atan2a(v,u)))
486 +                        continue;
487 +                /*
488 +                 *  Extrapolate value and compute final weight (hat function)
489 +                 */
490 +                extambient(ct, av, r->rop, rn, uvw);
491 +                d = tfunc(maxangle, sqrt(delta_r2), 0.0) *
492 +                        tfunc(ambacc, sqrt(delta_t2), 0.0);
493 +                scalecolor(ct, d);
494 +                addcolor(acol, ct);
495 +                wsum += d;
496 +        }
497 +        return(wsum);
498 + }
499 +
500 +
501 + static int
502 + makeambient(            /* make a new ambient value for storage */
503 +        COLOR  acol,
504 +        RAY  *r,
505 +        FVECT  rn,
506 +        int  al
507 + )
508 + {
509 +        AMBVAL  amb;
510 +        FVECT   uvw[3];
511 +        int     i;
512 +
513 +        amb.weight = 1.0;                       /* compute weight */
514 +        for (i = al; i-- > 0; )
515 +                amb.weight *= AVGREFL;
516 +        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic override */
517 +                amb.weight = 1.25*r->rweight;
518 +        setcolor(acol, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
519 +                                                /* compute ambient */
520 +        i = doambient(acol, r, amb.weight,
521 +                        uvw, amb.rad, amb.gpos, amb.gdir, &amb.corral);
522 +        scalecolor(acol, 1./AVGREFL);           /* undo assumed reflectance */
523 +        if (i <= 0 || amb.rad[0] <= FTINY)      /* no Hessian or zero radius */
524 +                return(i);
525 +                                                /* store value */
526 +        VCOPY(amb.pos, r->rop);
527 +        amb.ndir = encodedir(r->ron);
528 +        amb.udir = encodedir(uvw[0]);
529 +        amb.lvl = al;
530 +        copycolor(amb.val, acol);
531 +                                                /* insert into tree */
532 +        avsave(&amb);                           /* and save to file */
533 +        if (rn != r->ron) {                     /* texture */
534 +                VCOPY(uvw[2], r->ron);
535 +                extambient(acol, &amb, r->rop, rn, uvw);
536 +        }
537 +        return(1);
538 + }
539 +
540 +
541 + static void
542 + extambient(             /* extrapolate value at pv, nv */
543 +        COLOR  cr,
544 +        AMBVAL   *ap,
545 +        FVECT  pv,
546 +        FVECT  nv,
547 +        FVECT  uvw[3]
548 + )
549 + {
550 +        static FVECT    my_uvw[3];
551 +        FVECT           v1;
552 +        int             i;
553 +        double          d = 1.0;        /* zeroeth order */
554 +
555 +        if (uvw == NULL) {              /* need local coordinates? */
556 +                decodedir(my_uvw[2], ap->ndir);
557 +                decodedir(my_uvw[0], ap->udir);
558 +                VCROSS(my_uvw[1], my_uvw[2], my_uvw[0]);
559 +                uvw = my_uvw;
560 +        }
561 +        for (i = 3; i--; )              /* gradient due to translation */
562 +                d += (pv[i] - ap->pos[i]) *
563 +                        (ap->gpos[0]*uvw[0][i] + ap->gpos[1]*uvw[1][i]);
564 +
565 +        VCROSS(v1, uvw[2], nv);         /* gradient due to rotation */
566 +        for (i = 3; i--; )
567 +                d += v1[i] * (ap->gdir[0]*uvw[0][i] + ap->gdir[1]*uvw[1][i]);
568 +        
569 +        if (d <= 0.0) {
570 +                setcolor(cr, 0.0, 0.0, 0.0);
571 +                return;
572 +        }
573 +        copycolor(cr, ap->val);
574 +        scalecolor(cr, d);
575 + }
576 +
577 +
578 + static void
579 + avinsert(                               /* insert ambient value in our tree */
580 +        AMBVAL *av
581 + )
582 + {
583 +        AMBTREE  *at;
584 +        AMBVAL  *ap;
585 +        AMBVAL  avh;
586 +        FVECT  ck0;
587 +        double  s;
588 +        int  branch;
589 +        int  i;
590 +
591 +        if (av->rad[0] <= FTINY)
592 +                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
593 +        at = &atrunk;
594 +        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
595 +        s = thescene.cusize;
596 +        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad[1]*ambacc) {
597 +                if (at->kid == NULL)
598 +                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
599 +                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
600 +                s *= 0.5;
601 +                branch = 0;
602 +                for (i = 0; i < 3; i++)
603 +                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
604 +                                ck0[i] += s;
605 +                                branch |= 1 << i;
606 +                        }
607 +                at = at->kid + branch;
608 +        }
609 +        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
610 +        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
611 +                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
612 +                        break;
613 +        av->next = ap->next;
614 +        ap->next = (AMBVAL*)av;
615 +        at->alist = avh.next;
616 + }
617 +
618 +
619 + #else /* ! NEWAMB */
620 +
621 + static double   sumambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al,
622 +                                AMBTREE *at, FVECT c0, double s);
623 + static double   makeambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al);
624 + static void     extambient(COLOR cr, AMBVAL *ap, FVECT pv, FVECT nv);
625 +
626 +
627 + void
628 + multambient(            /* compute ambient component & multiply by coef. */
629 +        COLOR  aval,
630 +        RAY  *r,
631 +        FVECT  nrm
632 + )
633 + {
634 +        static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
635 +        COLOR   acol;
636 +        double  d, l;
637 +
638 +        if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
639 +                goto dumbamb;
640 +                                                /* check number of bounces */
641 +        if (rdepth >= ambounce)
642 +                goto dumbamb;
643 +                                                /* check ambient list */
644 +        if (ambincl != -1 && r->ro != NULL &&
645 +                        ambincl != inset(ambset, r->ro->omod))
646 +                goto dumbamb;
647 +
648 +        if (ambacc <= FTINY) {                  /* no ambient storage */
649 +                copycolor(acol, aval);
650 +                rdepth++;
651                  d = doambient(acol, r, r->rweight, NULL, NULL);
652                  rdepth--;
653                  if (d <= FTINY)
654                          goto dumbamb;
655 +                copycolor(aval, acol);
656                  return;
657          }
658 <                                                /* resort memory? */
659 <        sortambvals(0);
660 <                                                /* get ambient value */
658 >
659 >        if (tracktime)                          /* sort to minimize thrashing */
660 >                sortambvals(0);
661 >                                                /* interpolate ambient value */
662          setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
663 <        d = sumambient(acol, r, rdepth,
663 >        d = sumambient(acol, r, nrm, rdepth,
664                          &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
665          if (d > FTINY) {
666 <                scalecolor(acol, 1.0/d);
666 >                d = 1.0/d;
667 >                scalecolor(acol, d);
668 >                multcolor(aval, acol);
669                  return;
670          }
671          rdepth++;                               /* need to cache new value */
672 <        d = makeambient(acol, r, rdepth-1);
672 >        d = makeambient(acol, r, nrm, rdepth-1);
673          rdepth--;
674 <        if (d > FTINY)
674 >        if (d > FTINY) {
675 >                multcolor(aval, acol);          /* got new value */
676                  return;
677 +        }
678   dumbamb:                                        /* return global value */
679 <        copycolor(acol, ambval);
680 < #if  AMBVWT
222 <        if (nambvals == 0)
679 >        if ((ambvwt <= 0) | (navsum == 0)) {
680 >                multcolor(aval, ambval);
681                  return;
682 <        scalecolor(acol, (double)AMBVWT);
683 <        addcolor(acol, avsum);                  /* average in computations */
684 <        d = 1.0/(AMBVWT+nambvals);
685 <        scalecolor(acol, d);
686 < #endif
682 >        }
683 >        l = bright(ambval);                     /* average in computations */
684 >        if (l > FTINY) {
685 >                d = (log(l)*(double)ambvwt + avsum) /
686 >                                (double)(ambvwt + navsum);
687 >                d = exp(d) / l;
688 >                scalecolor(aval, d);
689 >                multcolor(aval, ambval);        /* apply color of ambval */
690 >        } else {
691 >                d = exp( avsum / (double)navsum );
692 >                scalecolor(aval, d);            /* neutral color */
693 >        }
694   }
695  
696  
697 < double
698 < sumambient(acol, r, al, at, c0, s)      /* get interpolated ambient value */
699 < COLOR  acol;
700 < register RAY  *r;
701 < int  al;
702 < AMBTREE  *at;
703 < FVECT  c0;
704 < double  s;
697 > static double
698 > sumambient(     /* get interpolated ambient value */
699 >        COLOR  acol,
700 >        RAY  *r,
701 >        FVECT  rn,
702 >        int  al,
703 >        AMBTREE  *at,
704 >        FVECT  c0,
705 >        double  s
706 > )
707   {
708          double  d, e1, e2, wt, wsum;
709          COLOR  ct;
710          FVECT  ck0;
711          int  i;
712 <        register int  j;
713 <        register AMBVAL  *av;
712 >        int  j;
713 >        AMBVAL   *av;
714  
715          wsum = 0.0;
716                                          /* do this node */
717          for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
718 +                double  rn_dot = -2.0;
719                  if (tracktime)
720 <                        av->latick = ambclock++;
720 >                        av->latick = ambclock;
721                  /*
722                   *  Ambient level test.
723                   */
724                  if (av->lvl > al)       /* list sorted, so this works */
725                          break;
726 <                if (av->weight < r->rweight-FTINY)
726 >                if (av->weight < 0.9*r->rweight)
727                          continue;
728                  /*
729                   *  Ambient radius test.
730                   */
731 <                d = av->pos[0] - r->rop[0];
732 <                e1 = d * d;
265 <                d = av->pos[1] - r->rop[1];
266 <                e1 += d * d;
267 <                d = av->pos[2] - r->rop[2];
268 <                e1 += d * d;
269 <                e1 /= av->rad * av->rad;
731 >                VSUB(ck0, av->pos, r->rop);
732 >                e1 = DOT(ck0, ck0) / (av->rad * av->rad);
733                  if (e1 > ambacc*ambacc*1.21)
734                          continue;
735                  /*
736 <                 *  Normal direction test.
736 >                 *  Direction test using closest normal.
737                   */
738 <                e2 = (1.0 - DOT(av->dir, r->ron)) * r->rweight;
739 <                if (e2 < 0.0) e2 = 0.0;
740 <                if (e1 + e2 > ambacc*ambacc*1.21)
738 >                d = DOT(av->dir, r->ron);
739 >                if (rn != r->ron) {
740 >                        rn_dot = DOT(av->dir, rn);
741 >                        if (rn_dot > 1.0-FTINY)
742 >                                rn_dot = 1.0-FTINY;
743 >                        if (rn_dot >= d-FTINY) {
744 >                                d = rn_dot;
745 >                                rn_dot = -2.0;
746 >                        }
747 >                }
748 >                e2 = (1.0 - d) * r->rweight;
749 >                if (e2 < 0.0)
750 >                        e2 = 0.0;
751 >                else if (e1 + e2 > ambacc*ambacc*1.21)
752                          continue;
753                  /*
754                   *  Ray behind test.
# Line 288 | Line 762 | double s;
762                  /*
763                   *  Jittering final test reduces image artifacts.
764                   */
765 <                wt = sqrt(e1) + sqrt(e2);
765 >                e1 = sqrt(e1);
766 >                e2 = sqrt(e2);
767 >                wt = e1 + e2;
768                  if (wt > ambacc*(.9+.2*urand(9015+samplendx)))
769                          continue;
770 +                /*
771 +                 *  Recompute directional error using perturbed normal
772 +                 */
773 +                if (rn_dot > 0.0) {
774 +                        e2 = sqrt((1.0 - rn_dot)*r->rweight);
775 +                        wt = e1 + e2;
776 +                }
777                  if (wt <= 1e-3)
778                          wt = 1e3;
779                  else
780                          wt = 1.0 / wt;
781                  wsum += wt;
782 <                extambient(ct, av, r->rop, r->ron);
782 >                extambient(ct, av, r->rop, rn);
783                  scalecolor(ct, wt);
784                  addcolor(acol, ct);
785          }
# Line 315 | Line 798 | double s;
798                                  break;
799                  }
800                  if (j == 3)
801 <                        wsum += sumambient(acol, r, al, at->kid+i, ck0, s);
801 >                        wsum += sumambient(acol, r, rn, al,
802 >                                                at->kid+i, ck0, s);
803          }
804          return(wsum);
805   }
806  
807  
808 < double
809 < makeambient(acol, r, al)        /* make a new ambient value */
810 < COLOR  acol;
811 < register RAY  *r;
812 < int  al;
808 > static double
809 > makeambient(            /* make a new ambient value for storage */
810 >        COLOR  acol,
811 >        RAY  *r,
812 >        FVECT  rn,
813 >        int  al
814 > )
815   {
816          AMBVAL  amb;
817          FVECT   gp, gd;
818 <                                                /* compute weight */
819 <        amb.weight = pow(AVGREFL, (double)al);
820 <        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic */
821 <                amb.weight = r->rweight;
818 >        int     i;
819 >
820 >        amb.weight = 1.0;                       /* compute weight */
821 >        for (i = al; i-- > 0; )
822 >                amb.weight *= AVGREFL;
823 >        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic override */
824 >                amb.weight = 1.25*r->rweight;
825 >        setcolor(acol, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
826                                                  /* compute ambient */
827          amb.rad = doambient(acol, r, amb.weight, gp, gd);
828 <        if (amb.rad <= FTINY)
828 >        if (amb.rad <= FTINY) {
829 >                setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
830                  return(0.0);
831 <                                                /* store it */
831 >        }
832 >        scalecolor(acol, 1./AVGREFL);           /* undo assumed reflectance */
833 >                                                /* store value */
834          VCOPY(amb.pos, r->rop);
835          VCOPY(amb.dir, r->ron);
836          amb.lvl = al;
# Line 346 | Line 839 | int  al;
839          VCOPY(amb.gdir, gd);
840                                                  /* insert into tree */
841          avsave(&amb);                           /* and save to file */
842 +        if (rn != r->ron)
843 +                extambient(acol, &amb, r->rop, rn);     /* texture */
844          return(amb.rad);
845   }
846  
847  
848 < extambient(cr, ap, pv, nv)              /* extrapolate value at pv, nv */
849 < COLOR  cr;
850 < register AMBVAL  *ap;
851 < FVECT  pv, nv;
848 > static void
849 > extambient(             /* extrapolate value at pv, nv */
850 >        COLOR  cr,
851 >        AMBVAL   *ap,
852 >        FVECT  pv,
853 >        FVECT  nv
854 > )
855   {
856 <        FVECT  v1, v2;
857 <        register int  i;
856 >        FVECT  v1;
857 >        int  i;
858          double  d;
859  
860          d = 1.0;                        /* zeroeth order */
# Line 364 | Line 862 | FVECT  pv, nv;
862          for (i = 0; i < 3; i++)
863                  d += ap->gpos[i]*(pv[i]-ap->pos[i]);
864                                          /* gradient due to rotation */
865 <        VCOPY(v1, ap->dir);
866 <        fcross(v2, v1, nv);
369 <        d += DOT(ap->gdir, v2);
865 >        VCROSS(v1, ap->dir, nv);
866 >        d += DOT(ap->gdir, v1);
867          if (d <= 0.0) {
868                  setcolor(cr, 0.0, 0.0, 0.0);
869                  return;
# Line 376 | Line 873 | FVECT  pv, nv;
873   }
874  
875  
876 < static
877 < initambfile(creat)              /* initialize ambient file */
878 < int  creat;
876 > static void
877 > avinsert(                               /* insert ambient value in our tree */
878 >        AMBVAL *av
879 > )
880   {
881 <        extern char  *progname, *octname, VersionID[];
881 >        AMBTREE  *at;
882 >        AMBVAL  *ap;
883 >        AMBVAL  avh;
884 >        FVECT  ck0;
885 >        double  s;
886 >        int  branch;
887 >        int  i;
888  
889 +        if (av->rad <= FTINY)
890 +                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
891 +        at = &atrunk;
892 +        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
893 +        s = thescene.cusize;
894 +        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
895 +                if (at->kid == NULL)
896 +                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
897 +                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
898 +                s *= 0.5;
899 +                branch = 0;
900 +                for (i = 0; i < 3; i++)
901 +                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
902 +                                ck0[i] += s;
903 +                                branch |= 1 << i;
904 +                        }
905 +                at = at->kid + branch;
906 +        }
907 +        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
908 +        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
909 +                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
910 +                        break;
911 +        av->next = ap->next;
912 +        ap->next = (AMBVAL*)av;
913 +        at->alist = avh.next;
914 + }
915 +
916 + #endif  /* ! NEWAMB */
917 +
918 + /************* FOLLOWING ROUTINES SAME FOR NEW & OLD METHODS ***************/
919 +
920 + static void
921 + initambfile(            /* initialize ambient file */
922 +        int  cre8
923 + )
924 + {
925 +        extern char  *progname, *octname;
926 +        static char  *mybuf = NULL;
927 +
928   #ifdef  F_SETLKW
929 <        aflock(creat ? F_WRLCK : F_RDLCK);
929 >        aflock(cre8 ? F_WRLCK : F_RDLCK);
930   #endif
931 < #ifdef MSDOS
932 <        setmode(fileno(ambfp), O_BINARY);
933 < #endif
934 <        setbuf(ambfp, bmalloc(BUFSIZ+8));
935 <        if (creat) {                    /* new file */
931 >        SET_FILE_BINARY(ambfp);
932 >        if (mybuf == NULL)
933 >                mybuf = (char *)bmalloc(BUFSIZ+8);
934 >        setbuf(ambfp, mybuf);
935 >        if (cre8) {                     /* new file */
936                  newheader("RADIANCE", ambfp);
937 <                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -ab %d -aa %g ",
937 >                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -aw %d -ab %d -aa %g ",
938                                  progname, colval(ambval,RED),
939                                  colval(ambval,GRN), colval(ambval,BLU),
940 <                                ambounce, ambacc);
941 <                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d %s\n",
942 <                                ambdiv, ambssamp, ambres,
943 <                                octname==NULL ? "" : octname);
940 >                                ambvwt, ambounce, ambacc);
941 >                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d ",
942 >                                ambdiv, ambssamp, ambres);
943 >                if (octname != NULL)
944 >                        fputs(octname, ambfp);
945 >                fputc('\n', ambfp);
946                  fprintf(ambfp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
947 +                fputnow(ambfp);
948                  fputformat(AMBFMT, ambfp);
949 <                putc('\n', ambfp);
949 >                fputc('\n', ambfp);
950                  putambmagic(ambfp);
951          } else if (checkheader(ambfp, AMBFMT, NULL) < 0 || !hasambmagic(ambfp))
952                  error(USER, "bad ambient file");
953   }
954  
955  
956 < static
957 < avsave(av)                              /* insert and save an ambient value */
958 < AMBVAL  *av;
956 > static void
957 > avsave(                         /* insert and save an ambient value */
958 >        AMBVAL  *av
959 > )
960   {
961          avinsert(avstore(av));
962          if (ambfp == NULL)
# Line 421 | Line 968 | AMBVAL *av;
968                          goto writerr;
969          return;
970   writerr:
971 <        error(SYSTEM, "error writing ambient file");
971 >        error(SYSTEM, "error writing to ambient file");
972   }
973  
974  
975   static AMBVAL *
976 < avstore(aval)                           /* allocate memory and store aval */
977 < register AMBVAL  *aval;
976 > avstore(                                /* allocate memory and store aval */
977 >        AMBVAL  *aval
978 > )
979   {
980 <        register AMBVAL  *av;
980 >        AMBVAL  *av;
981 >        double  d;
982  
983          if ((av = newambval()) == NULL)
984                  error(SYSTEM, "out of memory in avstore");
985 <        copystruct(av, aval);
985 >        *av = *aval;
986          av->latick = ambclock;
987          av->next = NULL;
439        addcolor(avsum, av->val);       /* add to sum for averaging */
988          nambvals++;
989 +        d = bright(av->val);
990 +        if (d > FTINY) {                /* add to log sum for averaging */
991 +                avsum += log(d);
992 +                navsum++;
993 +        }
994          return(av);
995   }
996  
# Line 447 | Line 1000 | register AMBVAL  *aval;
1000   static AMBTREE  *atfreelist = NULL;     /* free ambient tree structures */
1001  
1002  
1003 < static
1004 < AMBTREE *
452 < newambtree()                            /* allocate 8 ambient tree structs */
1003 > static AMBTREE *
1004 > newambtree(void)                                /* allocate 8 ambient tree structs */
1005   {
1006 <        register AMBTREE  *atp, *upperlim;
1006 >        AMBTREE  *atp, *upperlim;
1007  
1008          if (atfreelist == NULL) {       /* get more nodes */
1009 <                atfreelist = (AMBTREE *)bmalloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
1009 >                atfreelist = (AMBTREE *)malloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
1010                  if (atfreelist == NULL)
1011                          return(NULL);
1012                                          /* link new free list */
# Line 465 | Line 1017 | newambtree()                           /* allocate 8 ambient tree structs */
1017          }
1018          atp = atfreelist;
1019          atfreelist = atp->kid;
1020 <        bzero((char *)atp, 8*sizeof(AMBTREE));
1020 >        memset((char *)atp, '\0', 8*sizeof(AMBTREE));
1021          return(atp);
1022   }
1023  
1024  
1025 < static
1026 < freeambtree(atp)                        /* free 8 ambient tree structs */
1027 < AMBTREE  *atp;
1025 > static void
1026 > freeambtree(                    /* free 8 ambient tree structs */
1027 >        AMBTREE  *atp
1028 > )
1029   {
1030          atp->kid = atfreelist;
1031          atfreelist = atp;
1032   }
1033  
1034  
1035 < static
1036 < avinsert(av)                            /* insert ambient value in our tree */
1037 < register AMBVAL  *av;
1035 > static void
1036 > unloadatree(                    /* unload an ambient value tree */
1037 >        AMBTREE  *at,
1038 >        unloadtf_t *f
1039 > )
1040   {
1041 <        register AMBTREE  *at;
1042 <        register AMBVAL  *ap;
488 <        AMBVAL  avh;
489 <        FVECT  ck0;
490 <        double  s;
491 <        int  branch;
492 <        register int  i;
493 <
494 <        if (av->rad <= FTINY)
495 <                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
496 <        at = &atrunk;
497 <        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
498 <        s = thescene.cusize;
499 <        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
500 <                if (at->kid == NULL)
501 <                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
502 <                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
503 <                s *= 0.5;
504 <                branch = 0;
505 <                for (i = 0; i < 3; i++)
506 <                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
507 <                                ck0[i] += s;
508 <                                branch |= 1 << i;
509 <                        }
510 <                at = at->kid + branch;
511 <        }
512 <        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
513 <        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
514 <                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
515 <                        break;
516 <        av->next = ap->next;
517 <        ap->next = av;
518 <        at->alist = avh.next;
519 < }
520 <
521 <
522 < static
523 < unloadatree(at, f)                      /* unload an ambient value tree */
524 < register AMBTREE  *at;
525 < int     (*f)();
526 < {
527 <        register AMBVAL  *av;
528 <        register int  i;
1041 >        AMBVAL  *av;
1042 >        int  i;
1043                                          /* transfer values at this node */
1044          for (av = at->alist; av != NULL; av = at->alist) {
1045                  at->alist = av->next;
# Line 540 | Line 1054 | int    (*f)();
1054   }
1055  
1056  
1057 < static AMBVAL   **avlist1, **avlist2;   /* ambient value lists for sorting */
1057 > static struct avl {
1058 >        AMBVAL  *p;
1059 >        unsigned long   t;
1060 > }       *avlist1;                       /* ambient value list with ticks */
1061 > static AMBVAL   **avlist2;              /* memory positions for sorting */
1062   static int      i_avlist;               /* index for lists */
1063  
1064 + static int alatcmp(const void *av1, const void *av2);
1065  
1066 < static
1067 < av2list(av)
549 < AMBVAL  *av;
1066 > static void
1067 > avfree(AMBVAL *av)
1068   {
1069 +        free(av);
1070 + }
1071 +
1072 + static void
1073 + av2list(
1074 +        AMBVAL *av
1075 + )
1076 + {
1077   #ifdef DEBUG
1078          if (i_avlist >= nambvals)
1079                  error(CONSISTENCY, "too many ambient values in av2list1");
1080   #endif
1081 <        avlist1[i_avlist] = avlist2[i_avlist] = av;
1082 <        i_avlist++;
1081 >        avlist1[i_avlist].p = avlist2[i_avlist] = (AMBVAL*)av;
1082 >        avlist1[i_avlist++].t = av->latick;
1083   }
1084  
1085  
1086   static int
1087 < alatcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient values for MRA */
1088 < AMBVAL  **avp1, **avp2;
1087 > alatcmp(                        /* compare ambient values for MRA */
1088 >        const void *av1,
1089 >        const void *av2
1090 > )
1091   {
1092 <        return((**avp2).latick - (**avp1).latick);
1092 >        long  lc = ((struct avl *)av2)->t - ((struct avl *)av1)->t;
1093 >        return(lc<0 ? -1 : lc>0 ? 1 : 0);
1094   }
1095  
1096  
1097 + /* GW NOTE 2002/10/3:
1098 + * I used to compare AMBVAL pointers, but found that this was the
1099 + * cause of a serious consistency error with gcc, since the optimizer
1100 + * uses some dangerous trick in pointer subtraction that
1101 + * assumes pointers differ by exact struct size increments.
1102 + */
1103   static int
1104 < aposcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient value positions */
1105 < AMBVAL  **avp1, **avp2;
1104 > aposcmp(                        /* compare ambient value positions */
1105 >        const void      *avp1,
1106 >        const void      *avp2
1107 > )
1108   {
1109 <        return(*avp1 - *avp2);
1109 >        long    diff = *(char * const *)avp1 - *(char * const *)avp2;
1110 >        if (diff < 0)
1111 >                return(-1);
1112 >        return(diff > 0);
1113   }
1114  
1115  
576 #ifdef DEBUG
1116   static int
1117 < avlmemi(avaddr)                         /* find list position from address */
1118 < AMBVAL  *avaddr;
1117 > avlmemi(                                /* find list position from address */
1118 >        AMBVAL  *avaddr
1119 > )
1120   {
1121 <        register AMBVAL  **avlpp;
1121 >        AMBVAL  **avlpp;
1122  
1123          avlpp = (AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr, (char *)avlist2,
1124 <                        nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
1124 >                        nambvals, sizeof(AMBVAL *), &aposcmp);
1125          if (avlpp == NULL)
1126                  error(CONSISTENCY, "address not found in avlmemi");
1127          return(avlpp - avlist2);
1128   }
589 #else
590 #define avlmemi(avaddr) ((AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr,(char *)avlist2, \
591                                nambvals,sizeof(AMBVAL *),aposcmp) - avlist2)
592 #endif
1129  
1130  
1131 < static
1132 < sortambvals(always)                     /* resort ambient values */
1133 < int     always;
1131 > static void
1132 > sortambvals(                    /* resort ambient values */
1133 >        int     always
1134 > )
1135   {
1136          AMBTREE  oldatrunk;
1137          AMBVAL  tav, *tap, *pnext;
1138 <        register int    i, j;
1138 >        int     i, j;
1139                                          /* see if it's time yet */
1140 <        if (!always && (ambclock < lastsort+sortintvl ||
1140 >        if (!always && (ambclock++ < lastsort+sortintvl ||
1141                          nambvals < SORT_THRESH))
1142                  return;
1143          /*
# Line 619 | Line 1156 | int    always;
1156           * tree will be rebuilt with the new accuracy parameter.
1157           */
1158          if (tracktime) {                /* allocate pointer arrays to sort */
622                avlist1 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
1159                  avlist2 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
1160 <        } else
1161 <                avlist1 = avlist2 = NULL;
1162 <        if (avlist2 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
1163 <                if (avlist1 != NULL)
1164 <                        free((char *)avlist1);
1160 >                avlist1 = (struct avl *)malloc(nambvals*sizeof(struct avl));
1161 >        } else {
1162 >                avlist2 = NULL;
1163 >                avlist1 = NULL;
1164 >        }
1165 >        if (avlist1 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
1166 >                if (avlist2 != NULL)
1167 >                        free((void *)avlist2);
1168                  if (always) {           /* rebuild without sorting */
1169 <                        copystruct(&oldatrunk, &atrunk);
1169 >                        oldatrunk = atrunk;
1170                          atrunk.alist = NULL;
1171                          atrunk.kid = NULL;
1172 <                        unloadatree(&oldatrunk, avinsert);
1172 >                        unloadatree(&oldatrunk, &avinsert);
1173                  }
1174          } else {                        /* sort memory by last access time */
1175                  /*
# Line 647 | Line 1186 | int    always;
1186                  eputs(errmsg);
1187   #endif
1188                  i_avlist = 0;
1189 <                unloadatree(&atrunk, av2list);  /* empty current tree */
1189 >                unloadatree(&atrunk, &av2list); /* empty current tree */
1190   #ifdef DEBUG
1191                  if (i_avlist < nambvals)
1192                          error(CONSISTENCY, "missing ambient values in sortambvals");
1193   #endif
1194 <                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(AMBVAL *), alatcmp);
1195 <                qsort((char *)avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
1194 >                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(struct avl), &alatcmp);
1195 >                qsort((char *)avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), &aposcmp);
1196                  for (i = 0; i < nambvals; i++) {
1197 <                        if (avlist1[i] == NULL)
1197 >                        if (avlist1[i].p == NULL)
1198                                  continue;
1199                          tap = avlist2[i];
1200 <                        copystruct(&tav, tap);
1201 <                        for (j = i; (pnext = avlist1[j]) != tap;
1200 >                        tav = *tap;
1201 >                        for (j = i; (pnext = avlist1[j].p) != tap;
1202                                          j = avlmemi(pnext)) {
1203 <                                copystruct(avlist2[j], pnext);
1203 >                                *(avlist2[j]) = *pnext;
1204                                  avinsert(avlist2[j]);
1205 <                                avlist1[j] = NULL;
1205 >                                avlist1[j].p = NULL;
1206                          }
1207 <                        copystruct(avlist2[j], &tav);
1207 >                        *(avlist2[j]) = tav;
1208                          avinsert(avlist2[j]);
1209 <                        avlist1[j] = NULL;
1209 >                        avlist1[j].p = NULL;
1210                  }
1211 <                free((char *)avlist1);
1212 <                free((char *)avlist2);
1211 >                free((void *)avlist1);
1212 >                free((void *)avlist2);
1213                                                  /* compute new sort interval */
1214                  sortintvl = ambclock - lastsort;
1215                  if (sortintvl >= MAX_SORT_INTVL/2)
# Line 689 | Line 1228 | int    always;
1228  
1229   #ifdef  F_SETLKW
1230  
1231 < static
1232 < aflock(typ)                     /* lock/unlock ambient file */
1233 < int  typ;
1231 > static void
1232 > aflock(                 /* lock/unlock ambient file */
1233 >        int  typ
1234 > )
1235   {
1236          static struct flock  fls;       /* static so initialized to zeroes */
1237  
1238 +        if (typ == fls.l_type)          /* already called? */
1239 +                return;
1240          fls.l_type = typ;
1241          if (fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls) < 0)
1242                  error(SYSTEM, "cannot (un)lock ambient file");
# Line 702 | Line 1244 | int  typ;
1244  
1245  
1246   int
1247 < ambsync()                       /* synchronize ambient file */
1247 > ambsync(void)                   /* synchronize ambient file */
1248   {
707        static FILE  *ambinp = NULL;
708        static long  lastpos = -1;
1249          long  flen;
1250          AMBVAL  avs;
1251 <        register int  n;
1251 >        int  n;
1252  
1253 <        if (nunflshed == 0)
1253 >        if (ambfp == NULL)      /* no ambient file? */
1254                  return(0);
1255 <        if (lastpos < 0)        /* initializing (locked in initambfile) */
1256 <                goto syncend;
717 <                                /* gain exclusive access */
718 <        aflock(F_WRLCK);
1255 >                                /* gain appropriate access */
1256 >        aflock(nunflshed ? F_WRLCK : F_RDLCK);
1257                                  /* see if file has grown */
1258 <        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), 0L, 2)) < 0)
1258 >        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END)) < 0)
1259                  goto seekerr;
1260 <        if (n = flen - lastpos) {               /* file has grown */
1260 >        if ((n = flen - lastpos) > 0) {         /* file has grown */
1261                  if (ambinp == NULL) {           /* use duplicate filedes */
1262                          ambinp = fdopen(dup(fileno(ambfp)), "r");
1263                          if (ambinp == NULL)
1264                                  error(SYSTEM, "fdopen failed in ambsync");
1265                  }
1266 <                if (fseek(ambinp, lastpos, 0) < 0)
1266 >                if (fseek(ambinp, lastpos, SEEK_SET) < 0)
1267                          goto seekerr;
1268                  while (n >= AMBVALSIZ) {        /* load contributed values */
1269 <                        readambval(&avs, ambinp);
1269 >                        if (!readambval(&avs, ambinp)) {
1270 >                                sprintf(errmsg,
1271 >                        "ambient file \"%s\" corrupted near character %ld",
1272 >                                                ambfile, flen - n);
1273 >                                error(WARNING, errmsg);
1274 >                                break;
1275 >                        }
1276                          avinsert(avstore(&avs));
1277                          n -= AMBVALSIZ;
1278                  }
1279 +                lastpos = flen - n;
1280                  /*** seek always as safety measure
1281                  if (n) ***/                     /* alignment */
1282 <                        if (lseek(fileno(ambfp), flen-n, 0) < 0)
1282 >                        if (lseek(fileno(ambfp), (off_t)lastpos, SEEK_SET) < 0)
1283                                  goto seekerr;
1284          }
740 #ifdef  DEBUG
741        if (ambfp->_ptr - ambfp->_base != nunflshed*AMBVALSIZ) {
742                sprintf(errmsg, "ambient file buffer at %d rather than %d",
743                                ambfp->_ptr - ambfp->_base,
744                                nunflshed*AMBVALSIZ);
745                error(CONSISTENCY, errmsg);
746        }
747 #endif
748 syncend:
1285          n = fflush(ambfp);                      /* calls write() at last */
1286 <        if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), 0L, 1)) < 0)
1286 >        if (n != EOF)
1287 >                lastpos += (long)nunflshed*AMBVALSIZ;
1288 >        else if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_CUR)) < 0)
1289                  goto seekerr;
1290 +                
1291          aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
1292          nunflshed = 0;
1293          return(n);
1294   seekerr:
1295          error(SYSTEM, "seek failed in ambsync");
1296 +        return -1; /* pro forma return */
1297   }
1298  
1299 < #else
1299 > #else   /* ! F_SETLKW */
1300  
1301   int
1302 < ambsync()                       /* flush ambient file */
1302 > ambsync(void)                   /* flush ambient file */
1303   {
1304 <        if (nunflshed == 0)
1304 >        if (ambfp == NULL)
1305                  return(0);
1306          nunflshed = 0;
1307          return(fflush(ambfp));
1308   }
1309  
1310 < #endif
1310 > #endif  /* ! F_SETLKW */

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