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root/radiance/ray/src/rt/ambient.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambient.c (file contents):
Revision 2.8 by greg, Thu Jul 16 14:03:27 1992 UTC vs.
Revision 2.30 by greg, Wed May 3 09:46:27 1995 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 6 | Line 6 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
6  
7   /*
8   *  ambient.c - routines dealing with ambient (inter-reflected) component.
9 – *
10 – *  The macro AMBFLUSH (if defined) is the number of ambient values
11 – *      to wait before flushing to the ambient file.
12 – *
13 – *     5/9/86
9   */
10  
11   #include  "ray.h"
# Line 23 | Line 18 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
18  
19   #include  "random.h"
20  
21 < #define  OCTSCALE       0.5     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
21 > #define  OCTSCALE       1.0     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
22  
23   typedef struct ambtree {
24 <        AMBVAL  *alist;         /* ambient value list */
25 <        struct ambtree  *kid;   /* 8 child nodes */
24 >        AMBVAL  *alist;         /* ambient value list */
25 >        struct ambtree  *kid;   /* 8 child nodes */
26   }  AMBTREE;                     /* ambient octree */
27  
28   extern CUBE  thescene;          /* contains space boundaries */
29  
30 < #define  MAXASET        511     /* maximum number of elements in ambient set */
36 < OBJECT  ambset[MAXASET+1]={0};  /* ambient include/exclude set */
30 > extern char  *shm_boundary;     /* memory sharing boundary */
31  
32 < double  maxarad;                /* maximum ambient radius */
33 < double  minarad;                /* minimum ambient radius */
32 > #define  MAXASET        511     /* maximum number of elements in ambient set */
33 > OBJECT  ambset[MAXASET+1]={0};  /* ambient include/exclude set */
34  
35 < static AMBTREE  atrunk;         /* our ambient trunk node */
35 > double  maxarad;                /* maximum ambient radius */
36 > double  minarad;                /* minimum ambient radius */
37  
38 + static AMBTREE  atrunk;         /* our ambient trunk node */
39 +
40   static FILE  *ambfp = NULL;     /* ambient file pointer */
41 < static char  *afname;           /* ambient file name */
45 < static long  ambheadlen;        /* length of ambient file header */
41 > static int  nunflshed = 0;      /* number of unflushed ambient values */
42  
43 < #define  AMBFLUSH       (BUFSIZ/AMBVALSIZ)
43 > #ifndef SORT_THRESH
44 > #ifdef BIGMEM
45 > #define SORT_THRESH     ((9L<<20)/sizeof(AMBVAL))
46 > #else
47 > #define SORT_THRESH     ((3L<<20)/sizeof(AMBVAL))
48 > #endif
49 > #endif
50 > #ifndef SORT_INTVL
51 > #define SORT_INTVL      (SORT_THRESH*256)
52 > #endif
53 > #ifndef MAX_SORT_INTVL
54 > #define MAX_SORT_INTVL  (SORT_INTVL<<4)
55 > #endif
56  
57 < #define  newambval()    (AMBVAL *)bmalloc(sizeof(AMBVAL))
57 > static unsigned long  ambclock = 0;     /* ambient access clock */
58 > static unsigned int  nambvals = 0;      /* number of stored ambient values */
59 > static unsigned long  lastsort = 0;     /* time of last value sort */
60 > static long  sortintvl = SORT_INTVL;    /* time until next sort */
61  
62 < #define  newambtree()   (AMBTREE *)calloc(8, sizeof(AMBTREE))
62 > #define MAXACLOCK       (1L<<30)        /* clock turnover value */
63 >        /*
64 >         * Track access times unless we are sharing ambient values
65 >         * through memory on a multiprocessor, when we want to avoid
66 >         * claiming our own memory (copy on write).
67 >         */
68 > #define tracktime       (shm_boundary == NULL || ambfp == NULL)
69  
70 + #define  AMBFLUSH       (BUFSIZ/AMBVALSIZ)
71 +
72 + #define  newambval()    (AMBVAL *)bmalloc(sizeof(AMBVAL))
73 +
74   extern long  ftell(), lseek();
75 + static int  initambfile(), avsave(), avinsert(), sortambvals();
76 + static AMBVAL  *avstore();
77 + #ifdef  F_SETLKW
78 + static  aflock();
79 + #endif
80  
81  
82   setambres(ar)                           /* set ambient resolution */
83   int  ar;
84   {
85 +        ambres = ar < 0 ? 0 : ar;               /* may be done already */
86                                                  /* set min & max radii */
87          if (ar <= 0) {
88 <                minarad = 0.0;
88 >                minarad = 0;
89                  maxarad = thescene.cusize / 2.0;
90          } else {
91                  minarad = thescene.cusize / ar;
92 <                maxarad = 16.0 * minarad;               /* heuristic */
92 >                maxarad = 64 * minarad;                 /* heuristic */
93                  if (maxarad > thescene.cusize / 2.0)
94                          maxarad = thescene.cusize / 2.0;
95          }
96 <        if (maxarad <= FTINY)
97 <                maxarad = .001;
96 >        if (minarad <= FTINY)
97 >                minarad = 10*FTINY;
98 >        if (maxarad <= minarad)
99 >                maxarad = 64 * minarad;
100   }
101  
102  
103 + setambacc(newa)                         /* set ambient accuracy */
104 + double  newa;
105 + {
106 +        static double  oldambacc = -1.0;
107 +
108 +        ambacc = newa < 0.0 ? 0.0 : newa;       /* may be done already */
109 +        if (oldambacc < -FTINY)
110 +                oldambacc = ambacc;     /* do nothing first call */
111 +        if (fabs(newa - oldambacc) < 0.01)
112 +                return;                 /* insignificant -- don't bother */
113 +        if (ambacc <= FTINY)
114 +                return;                 /* cannot build new tree */
115 +                                        /* else need to rebuild tree */
116 +        sortambvals(1);
117 +        oldambacc = ambacc;             /* remeber setting for next call */
118 + }
119 +
120 +
121   setambient(afile)                       /* initialize calculation */
122   char  *afile;
123   {
124 <        AMBVAL  amb;
124 >        long  headlen;
125 >        AMBVAL  amb;
126                                                  /* init ambient limits */
127          setambres(ambres);
128 +        setambacc(ambacc);
129 +        if (afile == NULL)
130 +                return;
131 +        if (ambacc <= FTINY) {
132 +                sprintf(errmsg, "zero ambient accuracy so \"%s\" not opened",
133 +                                afile);
134 +                error(WARNING, errmsg);
135 +                return;
136 +        }
137                                                  /* open ambient file */
138 <        if ((afname = afile) != NULL)
139 <                if ((ambfp = fopen(afile, "r+")) != NULL) {
140 <                        initambfile(0);
141 <                        while (readambval(&amb, ambfp))
142 <                                avinsert(&amb, &atrunk, thescene.cuorg,
143 <                                                thescene.cusize);
144 <                                                        /* align */
145 <                        fseek(ambfp, -((ftell(ambfp)-ambheadlen)%AMBVALSIZ), 1);
146 <                } else if ((ambfp = fopen(afile, "w")) != NULL)
147 <                        initambfile(1);
148 <                else {
149 <                        sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"",
93 <                                        afile);
94 <                        error(SYSTEM, errmsg);
95 <                }
96 < }
97 <
98 <
99 < initambfile(creat)              /* initialize ambient file */
100 < int  creat;
101 < {
102 <        extern char  *progname, *octname, VersionID[];
103 <
104 <        setbuf(ambfp, bmalloc(BUFSIZ));
105 <        if (creat) {                    /* new file */
106 <                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -ab %d -aa %g ",
107 <                                progname, colval(ambval,RED),
108 <                                colval(ambval,GRN), colval(ambval,BLU),
109 <                                ambounce, ambacc);
110 <                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d %s\n",
111 <                                ambdiv, ambssamp, ambres,
112 <                                octname==NULL ? "" : octname);
113 <                fprintf(ambfp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
114 <                fputformat(AMBFMT, ambfp);
115 <                putc('\n', ambfp);
116 <                putambmagic(ambfp);
117 <                fflush(ambfp);
118 <        } else if (checkheader(ambfp, AMBFMT, NULL) < 0
119 <                        || !hasambmagic(ambfp)) {
120 <                sprintf(errmsg, "\"%s\" is not an ambient file", afname);
121 <                error(USER, errmsg);
138 >        if ((ambfp = fopen(afile, "r+")) != NULL) {
139 >                initambfile(0);
140 >                headlen = ftell(ambfp);
141 >                while (readambval(&amb, ambfp))
142 >                        avinsert(avstore(&amb));
143 >                                                /* align */
144 >                fseek(ambfp, -((ftell(ambfp)-headlen)%AMBVALSIZ), 1);
145 >        } else if ((ambfp = fopen(afile, "w+")) != NULL)
146 >                initambfile(1);
147 >        else {
148 >                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", afile);
149 >                error(SYSTEM, errmsg);
150          }
151 <        ambheadlen = ftell(ambfp);
151 >        nunflshed++;    /* lie */
152 >        ambsync();
153   }
154  
155  
156   ambnotify(obj)                  /* record new modifier */
157 < OBJECT  obj;
157 > OBJECT  obj;
158   {
159          static int  hitlimit = 0;
160 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
160 >        register OBJREC  *o = objptr(obj);
161          register char  **amblp;
162  
163          if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
# Line 151 | Line 180 | COLOR  acol;
180   register RAY  *r;
181   {
182          static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
183 <        double  d;
183 >        double  d;
184  
185          if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
186                  goto dumbamb;
# Line 171 | Line 200 | register RAY  *r;
200                          goto dumbamb;
201                  return;
202          }
203 +                                                /* resort memory? */
204 +        sortambvals(0);
205                                                  /* get ambient value */
206          setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
207          d = sumambient(acol, r, rdepth,
# Line 193 | Line 224 | sumambient(acol, r, al, at, c0, s)     /* get interpolated
224   COLOR  acol;
225   register RAY  *r;
226   int  al;
227 < AMBTREE  *at;
227 > AMBTREE  *at;
228   FVECT  c0;
229 < double  s;
229 > double  s;
230   {
231 <        extern double  sqrt();
201 <        double  d, e1, e2, wt, wsum;
231 >        double  d, e1, e2, wt, wsum;
232          COLOR  ct;
233          FVECT  ck0;
234          int  i;
235          register int  j;
236 <        register AMBVAL  *av;
237 <                                        /* do this node */
236 >        register AMBVAL  *av;
237 >
238          wsum = 0.0;
239 +                                        /* do this node */
240          for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
241 +                if (tracktime)
242 +                        av->latick = ambclock++;
243                  /*
244                   *  Ambient level test.
245                   */
246 <                if (av->lvl > al || av->weight < r->rweight-FTINY)
246 >                if (av->lvl > al)       /* list sorted, so this works */
247 >                        break;
248 >                if (av->weight < r->rweight-FTINY)
249                          continue;
250                  /*
251                   *  Ambient radius test.
252                   */
253 <                e1 = 0.0;
254 <                for (j = 0; j < 3; j++) {
255 <                        d = av->pos[j] - r->rop[j];
256 <                        e1 += d * d;
257 <                }
253 >                d = av->pos[0] - r->rop[0];
254 >                e1 = d * d;
255 >                d = av->pos[1] - r->rop[1];
256 >                e1 += d * d;
257 >                d = av->pos[2] - r->rop[2];
258 >                e1 += d * d;
259                  e1 /= av->rad * av->rad;
260                  if (e1 > ambacc*ambacc*1.21)
261                          continue;
# Line 282 | Line 318 | COLOR  acol;
318   register RAY  *r;
319   int  al;
320   {
321 <        AMBVAL  amb;
321 >        AMBVAL  amb;
322          FVECT   gp, gd;
323                                                  /* compute weight */
324          amb.weight = pow(AVGREFL, (double)al);
# Line 307 | Line 343 | int  al;
343  
344   extambient(cr, ap, pv, nv)              /* extrapolate value at pv, nv */
345   COLOR  cr;
346 < register AMBVAL  *ap;
346 > register AMBVAL  *ap;
347   FVECT  pv, nv;
348   {
349          FVECT  v1, v2;
350          register int  i;
351 <        double  d;
351 >        double  d;
352  
353          d = 1.0;                        /* zeroeth order */
354                                          /* gradient due to translation */
# Line 332 | Line 368 | FVECT  pv, nv;
368  
369  
370   static
371 < avsave(av)                              /* insert and save an ambient value */
372 < AMBVAL  *av;
371 > initambfile(creat)              /* initialize ambient file */
372 > int  creat;
373   {
374 <        static int  nunflshed = 0;
374 >        extern char  *progname, *octname, VersionID[];
375  
376 <        avinsert(av, &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
376 > #ifdef  F_SETLKW
377 >        aflock(creat ? F_WRLCK : F_RDLCK);
378 > #endif
379 > #ifdef MSDOS
380 >        setmode(fileno(ambfp), O_BINARY);
381 > #endif
382 >        setbuf(ambfp, bmalloc(BUFSIZ+8));
383 >        if (creat) {                    /* new file */
384 >                newheader("RADIANCE", ambfp);
385 >                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -ab %d -aa %g ",
386 >                                progname, colval(ambval,RED),
387 >                                colval(ambval,GRN), colval(ambval,BLU),
388 >                                ambounce, ambacc);
389 >                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d %s\n",
390 >                                ambdiv, ambssamp, ambres,
391 >                                octname==NULL ? "" : octname);
392 >                fprintf(ambfp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
393 >                fputformat(AMBFMT, ambfp);
394 >                putc('\n', ambfp);
395 >                putambmagic(ambfp);
396 >        } else if (checkheader(ambfp, AMBFMT, NULL) < 0 || !hasambmagic(ambfp))
397 >                error(USER, "bad ambient file");
398 > }
399 >
400 >
401 > static
402 > avsave(av)                              /* insert and save an ambient value */
403 > AMBVAL  *av;
404 > {
405 >        avinsert(avstore(av));
406          if (ambfp == NULL)
407                  return;
408          if (writambval(av, ambfp) < 0)
409                  goto writerr;
410 <        if (++nunflshed >= AMBFLUSH) {
410 >        if (++nunflshed >= AMBFLUSH)
411                  if (ambsync() == EOF)
412                          goto writerr;
348 –                nunflshed = 0;
349 –        }
413          return;
414   writerr:
415          error(SYSTEM, "error writing ambient file");
416   }
417  
418  
419 + static AMBVAL *
420 + avstore(aval)                           /* allocate memory and store aval */
421 + register AMBVAL  *aval;
422 + {
423 +        register AMBVAL  *av;
424 +
425 +        if ((av = newambval()) == NULL)
426 +                error(SYSTEM, "out of memory in avstore");
427 +        copystruct(av, aval);
428 +        av->latick = ambclock;
429 +        av->next = NULL;
430 +        nambvals++;
431 +        return(av);
432 + }
433 +
434 +
435 + #define ATALLOCSZ       512             /* #/8 trees to allocate at once */
436 +
437 + static AMBTREE  *atfreelist = NULL;     /* free ambient tree structures */
438 +
439 +
440   static
441 < avinsert(aval, at, c0, s)               /* insert ambient value in a tree */
442 < AMBVAL  *aval;
359 < register AMBTREE  *at;
360 < FVECT  c0;
361 < double  s;
441 > AMBTREE *
442 > newambtree()                            /* allocate 8 ambient tree structs */
443   {
444 +        register AMBTREE  *atp, *upperlim;
445 +
446 +        if (atfreelist == NULL) {       /* get more nodes */
447 +                atfreelist = (AMBTREE *)bmalloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
448 +                if (atfreelist == NULL)
449 +                        return(NULL);
450 +                                        /* link new free list */
451 +                upperlim = atfreelist + 8*(ATALLOCSZ-1);
452 +                for (atp = atfreelist; atp < upperlim; atp += 8)
453 +                        atp->kid = atp + 8;
454 +                atp->kid = NULL;
455 +        }
456 +        atp = atfreelist;
457 +        atfreelist = atp->kid;
458 +        bzero((char *)atp, 8*sizeof(AMBTREE));
459 +        return(atp);
460 + }
461 +
462 +
463 + static
464 + freeambtree(atp)                        /* free 8 ambient tree structs */
465 + AMBTREE  *atp;
466 + {
467 +        atp->kid = atfreelist;
468 +        atfreelist = atp;
469 + }
470 +
471 +
472 + static
473 + avinsert(av)                            /* insert ambient value in our tree */
474 + register AMBVAL  *av;
475 + {
476 +        register AMBTREE  *at;
477 +        register AMBVAL  *ap;
478 +        AMBVAL  avh;
479          FVECT  ck0;
480 +        double  s;
481          int  branch;
365 –        register AMBVAL  *av;
482          register int  i;
483  
484 <        if ((av = newambval()) == NULL)
485 <                goto memerr;
486 <        copystruct(av, aval);
487 <        VCOPY(ck0, c0);
484 >        if (av->rad <= FTINY)
485 >                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
486 >        at = &atrunk;
487 >        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
488 >        s = thescene.cusize;
489          while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
490                  if (at->kid == NULL)
491                          if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
492 <                                goto memerr;
492 >                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
493                  s *= 0.5;
494                  branch = 0;
495                  for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 382 | Line 499 | double  s;
499                          }
500                  at = at->kid + branch;
501          }
502 <        av->next = at->alist;
503 <        at->alist = av;
504 <        return;
505 < memerr:
506 <        error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
502 >        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
503 >        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
504 >                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
505 >                        break;
506 >        av->next = ap->next;
507 >        ap->next = av;
508 >        at->alist = avh.next;
509   }
510  
511  
512 < #include  <fcntl.h>
512 > static
513 > unloadatree(at, f)                      /* unload an ambient value tree */
514 > register AMBTREE  *at;
515 > int     (*f)();
516 > {
517 >        register AMBVAL  *av;
518 >        register int  i;
519 >                                        /* transfer values at this node */
520 >        for (av = at->alist; av != NULL; av = at->alist) {
521 >                at->alist = av->next;
522 >                (*f)(av);
523 >        }
524 >        if (at->kid == NULL)
525 >                return;
526 >        for (i = 0; i < 8; i++)         /* transfer and free children */
527 >                unloadatree(at->kid+i, f);
528 >        freeambtree(at->kid);
529 >        at->kid = NULL;
530 > }
531  
532  
533 + static AMBVAL   **avlist1, **avlist2;   /* ambient value lists for sorting */
534 + static int      i_avlist;               /* index for lists */
535 +
536 +
537   static
538 + av2list(av)
539 + AMBVAL  *av;
540 + {
541 + #ifdef DEBUG
542 +        if (i_avlist >= nambvals)
543 +                error(CONSISTENCY, "too many ambient values in av2list1");
544 + #endif
545 +        avlist1[i_avlist] = avlist2[i_avlist] = av;
546 +        i_avlist++;
547 + }
548 +
549 +
550 + static int
551 + alatcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient values for MRA */
552 + AMBVAL  **avp1, **avp2;
553 + {
554 +        return((**avp2).latick - (**avp1).latick);
555 + }
556 +
557 +
558 + static int
559 + aposcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient value positions */
560 + AMBVAL  **avp1, **avp2;
561 + {
562 +        return(*avp1 - *avp2);
563 + }
564 +
565 +
566 + #ifdef DEBUG
567 + static int
568 + avlmemi(avaddr)                         /* find list position from address */
569 + AMBVAL  *avaddr;
570 + {
571 +        register AMBVAL  **avlpp;
572 +
573 +        avlpp = (AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr, (char *)avlist2,
574 +                        nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
575 +        if (avlpp == NULL)
576 +                error(CONSISTENCY, "address not found in avlmemi");
577 +        return(avlpp - avlist2);
578 + }
579 + #else
580 + #define avlmemi(avaddr) ((AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr,(char *)avlist2, \
581 +                                nambvals,sizeof(AMBVAL *),aposcmp) - avlist2)
582 + #endif
583 +
584 +
585 + static
586 + sortambvals(always)                     /* resort ambient values */
587 + int     always;
588 + {
589 +        AMBTREE  oldatrunk;
590 +        AMBVAL  tav, *tap, *pnext;
591 +        register int    i, j;
592 +                                        /* see if it's time yet */
593 +        if (!always && (ambclock < lastsort+sortintvl ||
594 +                        nambvals < SORT_THRESH))
595 +                return;
596 +        /*
597 +         * The idea here is to minimize memory thrashing
598 +         * in VM systems by improving reference locality.
599 +         * We do this by periodically sorting our stored ambient
600 +         * values in memory in order of most recently to least
601 +         * recently accessed.  This ordering was chosen so that new
602 +         * ambient values (which tend to be less important) go into
603 +         * higher memory with the infrequently accessed values.
604 +         *      Since we expect our values to need sorting less
605 +         * frequently as the process continues, we double our
606 +         * waiting interval after each call.
607 +         *      This routine is also called by setambacc() with
608 +         * the "always" parameter set to 1 so that the ambient
609 +         * tree will be rebuilt with the new accuracy parameter.
610 +         */
611 +        if (tracktime) {                /* allocate pointer arrays to sort */
612 +                avlist1 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
613 +                avlist2 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
614 +        } else
615 +                avlist1 = avlist2 = NULL;
616 +        if (avlist2 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
617 +                if (avlist1 != NULL)
618 +                        free((char *)avlist1);
619 +                if (always) {           /* rebuild without sorting */
620 +                        copystruct(&oldatrunk, &atrunk);
621 +                        atrunk.alist = NULL;
622 +                        atrunk.kid = NULL;
623 +                        unloadatree(&oldatrunk, avinsert);
624 +                }
625 +        } else {                        /* sort memory by last access time */
626 +                /*
627 +                 * Sorting memory is tricky because it isn't contiguous.
628 +                 * We have to sort an array of pointers by MRA and also
629 +                 * by memory position.  We then copy values in "loops"
630 +                 * to minimize memory hits.  Nevertheless, we will visit
631 +                 * everyone at least twice, and this is an expensive process
632 +                 * when we're thrashing, which is when we need to do it.
633 +                 */
634 + #ifdef DEBUG
635 +                sprintf(errmsg, "sorting %u ambient values at ambclock=%lu...",
636 +                                nambvals, ambclock);
637 +                eputs(errmsg);
638 + #endif
639 +                i_avlist = 0;
640 +                unloadatree(&atrunk, av2list);  /* empty current tree */
641 + #ifdef DEBUG
642 +                if (i_avlist < nambvals)
643 +                        error(CONSISTENCY, "missing ambient values in sortambvals");
644 + #endif
645 +                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(AMBVAL *), alatcmp);
646 +                qsort((char *)avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
647 +                for (i = 0; i < nambvals; i++) {
648 +                        if (avlist1[i] == NULL)
649 +                                continue;
650 +                        tap = avlist2[i];
651 +                        copystruct(&tav, tap);
652 +                        for (j = i; (pnext = avlist1[j]) != tap;
653 +                                        j = avlmemi(pnext)) {
654 +                                copystruct(avlist2[j], pnext);
655 +                                avinsert(avlist2[j]);
656 +                                avlist1[j] = NULL;
657 +                        }
658 +                        copystruct(avlist2[j], &tav);
659 +                        avinsert(avlist2[j]);
660 +                        avlist1[j] = NULL;
661 +                }
662 +                free((char *)avlist1);
663 +                free((char *)avlist2);
664 +                                                /* compute new sort interval */
665 +                sortintvl = ambclock - lastsort;
666 +                if (sortintvl > MAX_SORT_INTVL)
667 +                        sortintvl = MAX_SORT_INTVL;
668 +                else
669 +                        sortintvl <<= 1;        /* wait twice as long next */
670 + #ifdef DEBUG
671 +                eputs("done\n");
672 + #endif
673 +        }
674 +        if (ambclock >= MAXACLOCK)
675 +                ambclock = MAXACLOCK/2;
676 +        lastsort = ambclock;
677 + }
678 +
679 +
680 + #ifdef  F_SETLKW
681 +
682 + static
683 + aflock(typ)                     /* lock/unlock ambient file */
684 + int  typ;
685 + {
686 +        static struct flock  fls;       /* static so initialized to zeroes */
687 +
688 +        fls.l_type = typ;
689 +        if (fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls) < 0)
690 +                error(SYSTEM, "cannot (un)lock ambient file");
691 + }
692 +
693 +
694 + int
695   ambsync()                       /* synchronize ambient file */
696   {
697          static FILE  *ambinp = NULL;
698 <        struct flock  fls;
699 <        AMBVAL  avs;
700 <        long  lastpos, flen;
698 >        static long  lastpos = -1;
699 >        long  flen;
700 >        AMBVAL  avs;
701          register int  n;
702 +
703 +        if (nunflshed == 0)
704 +                return(0);
705 +        if (lastpos < 0)        /* initializing (locked in initambfile) */
706 +                goto syncend;
707                                  /* gain exclusive access */
708 <        fls.l_type = F_WRLCK;
406 <        fls.l_whence = 0;
407 <        fls.l_start = 0L;
408 <        fls.l_len = 0L;
409 <        if (fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls) < 0)
410 <                error(SYSTEM, "cannot lock ambient file");
708 >        aflock(F_WRLCK);
709                                  /* see if file has grown */
710 <        lastpos = lseek(fileno(ambfp), 0L, 2);  /* may move pointer */
711 <        flen = lseek(fileno(ambfp), 0L, 1);     /* new(?) file length */
712 <        if (n = (flen - lastpos)%AMBVALSIZ)     /* assure alignment */
713 <                lseek(fileno(ambfp), flen -= n, 0);
714 <        if (n = (flen - lastpos)/AMBVALSIZ) {   /* file has grown */
715 <                if (ambinp == NULL && (ambinp = fopen(afname, "r")) == NULL)
716 <                        error(SYSTEM, "cannot reopen ambient file");
717 <                fseek(ambinp, lastpos, 0);      /* go to previous position */
718 <                while (n--) {                   /* load contributed values */
710 >        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), 0L, 2)) < 0)
711 >                goto seekerr;
712 >        if (n = flen - lastpos) {               /* file has grown */
713 >                if (ambinp == NULL) {           /* use duplicate filedes */
714 >                        ambinp = fdopen(dup(fileno(ambfp)), "r");
715 >                        if (ambinp == NULL)
716 >                                error(SYSTEM, "fdopen failed in ambsync");
717 >                }
718 >                if (fseek(ambinp, lastpos, 0) < 0)
719 >                        goto seekerr;
720 >                while (n >= AMBVALSIZ) {        /* load contributed values */
721                          readambval(&avs, ambinp);
722 <                        avinsert(&avs,&atrunk,thescene.cuorg,thescene.cusize);
722 >                        avinsert(avstore(&avs));
723 >                        n -= AMBVALSIZ;
724                  }
725 +                /*** seek always as safety measure
726 +                if (n) ***/                     /* alignment */
727 +                        if (lseek(fileno(ambfp), flen-n, 0) < 0)
728 +                                goto seekerr;
729          }
730 + #ifdef  DEBUG
731 +        if (ambfp->_ptr - ambfp->_base != nunflshed*AMBVALSIZ) {
732 +                sprintf(errmsg, "ambient file buffer at %d rather than %d",
733 +                                ambfp->_ptr - ambfp->_base,
734 +                                nunflshed*AMBVALSIZ);
735 +                error(CONSISTENCY, errmsg);
736 +        }
737 + #endif
738 + syncend:
739          n = fflush(ambfp);                      /* calls write() at last */
740 <        fls.l_type = F_UNLCK;                   /* release file */
741 <        fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls);
740 >        if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), 0L, 1)) < 0)
741 >                goto seekerr;
742 >        aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
743 >        nunflshed = 0;
744          return(n);
745 + seekerr:
746 +        error(SYSTEM, "seek failed in ambsync");
747   }
748 +
749 + #else
750 +
751 + int
752 + ambsync()                       /* flush ambient file */
753 + {
754 +        if (nunflshed == 0)
755 +                return(0);
756 +        nunflshed = 0;
757 +        return(fflush(ambfp));
758 + }
759 +
760 + #endif

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