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root/radiance/ray/src/rt/ambient.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambient.c (file contents):
Revision 2.45 by gwlarson, Wed Aug 12 18:16:07 1998 UTC vs.
Revision 2.73 by greg, Wed Apr 16 20:32:00 2014 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1996 Regents of the University of California */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   *  ambient.c - routines dealing with ambient (inter-reflected) component.
6 + *
7 + *  Declarations of external symbols in ambient.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
12 > #include <string.h>
13  
14 + #include  "platform.h"
15 + #include  "ray.h"
16   #include  "otypes.h"
17 <
17 > #include  "resolu.h"
18   #include  "ambient.h"
18
19   #include  "random.h"
20  
21   #ifndef  OCTSCALE
22   #define  OCTSCALE       1.0     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
23   #endif
24  
25 typedef struct ambtree {
26        AMBVAL  *alist;         /* ambient value list */
27        struct ambtree  *kid;   /* 8 child nodes */
28 }  AMBTREE;                     /* ambient octree */
29
30 extern CUBE  thescene;          /* contains space boundaries */
31
25   extern char  *shm_boundary;     /* memory sharing boundary */
26  
27 < #define  MAXASET        511     /* maximum number of elements in ambient set */
27 > #ifndef  MAXASET
28 > #define  MAXASET        4095    /* maximum number of elements in ambient set */
29 > #endif
30   OBJECT  ambset[MAXASET+1]={0};  /* ambient include/exclude set */
31  
32   double  maxarad;                /* maximum ambient radius */
# Line 43 | Line 38 | static FILE  *ambfp = NULL;    /* ambient file pointer */
38   static int  nunflshed = 0;      /* number of unflushed ambient values */
39  
40   #ifndef SORT_THRESH
41 < #ifdef BIGMEM
42 < #define SORT_THRESH     ((9L<<20)/sizeof(AMBVAL))
41 > #ifdef SMLMEM
42 > #define SORT_THRESH     ((16L<<20)/sizeof(AMBVAL))
43   #else
44 < #define SORT_THRESH     ((3L<<20)/sizeof(AMBVAL))
44 > #define SORT_THRESH     ((64L<<20)/sizeof(AMBVAL))
45   #endif
46   #endif
47   #ifndef SORT_INTVL
# Line 63 | Line 58 | static unsigned int  nambshare = 0;    /* number of value
58   static unsigned long  ambclock = 0;     /* ambient access clock */
59   static unsigned long  lastsort = 0;     /* time of last value sort */
60   static long  sortintvl = SORT_INTVL;    /* time until next sort */
61 + static FILE  *ambinp = NULL;            /* auxiliary file for input */
62 + static long  lastpos = -1;              /* last flush position */
63  
64   #define MAXACLOCK       (1L<<30)        /* clock turnover value */
65          /*
# Line 78 | Line 75 | static long  sortintvl = SORT_INTVL;   /* time until nex
75  
76   #define  AMBFLUSH       (BUFSIZ/AMBVALSIZ)
77  
78 < #define  newambval()    (AMBVAL *)bmalloc(sizeof(AMBVAL))
78 > #define  newambval()    (AMBVAL *)malloc(sizeof(AMBVAL))
79 > #define  freeav(av)     free((void *)av);
80  
81 < static int  initambfile(), avsave(), avinsert(), sortambvals(), avlmemi();
82 < static AMBVAL  *avstore();
81 > static void initambfile(int creat);
82 > static void avsave(AMBVAL *av);
83 > static AMBVAL *avstore(AMBVAL  *aval);
84 > static AMBTREE *newambtree(void);
85 > static void freeambtree(AMBTREE  *atp);
86 >
87 > typedef void unloadtf_t(AMBVAL *);
88 > static unloadtf_t avinsert;
89 > static unloadtf_t av2list;
90 > static unloadtf_t avfree;
91 > static void unloadatree(AMBTREE  *at, unloadtf_t *f);
92 >
93 > static int aposcmp(const void *avp1, const void *avp2);
94 > static int avlmemi(AMBVAL *avaddr);
95 > static void sortambvals(int always);
96 >
97   #ifdef  F_SETLKW
98 < static  aflock();
98 > static void aflock(int  typ);
99   #endif
100  
101  
102 < setambres(ar)                           /* set ambient resolution */
103 < int  ar;
102 > void
103 > setambres(                              /* set ambient resolution */
104 >        int  ar
105 > )
106   {
107          ambres = ar < 0 ? 0 : ar;               /* may be done already */
108                                                  /* set min & max radii */
# Line 108 | Line 122 | int  ar;
122   }
123  
124  
125 < setambacc(newa)                         /* set ambient accuracy */
126 < double  newa;
125 > void
126 > setambacc(                              /* set ambient accuracy */
127 >        double  newa
128 > )
129   {
130          double  ambdiff;
131  
# Line 121 | Line 137 | double  newa;
137   }
138  
139  
140 < setambient(afile)                       /* initialize calculation */
141 < char  *afile;
140 > void
141 > setambient(void)                                /* initialize calculation */
142   {
143 <        long  pos, flen;
143 >        int     readonly = 0;
144 >        long    flen;
145          AMBVAL  amb;
146 +                                                /* make sure we're fresh */
147 +        ambdone();
148                                                  /* init ambient limits */
149          setambres(ambres);
150          setambacc(ambacc);
151 <        if (afile == NULL)
151 >        if (ambfile == NULL || !ambfile[0])
152                  return;
153          if (ambacc <= FTINY) {
154                  sprintf(errmsg, "zero ambient accuracy so \"%s\" not opened",
155 <                                afile);
155 >                                ambfile);
156                  error(WARNING, errmsg);
157                  return;
158          }
159                                                  /* open ambient file */
160 <        if ((ambfp = fopen(afile, "r+")) != NULL) {
161 <                initambfile(0);
162 <                pos = ftell(ambfp);
160 >        if ((ambfp = fopen(ambfile, "r+")) == NULL)
161 >                readonly = (ambfp = fopen(ambfile, "r")) != NULL;
162 >        if (ambfp != NULL) {
163 >                initambfile(0);                 /* file exists */
164 >                lastpos = ftell(ambfp);
165                  while (readambval(&amb, ambfp))
166                          avinsert(avstore(&amb));
167 <                                                /* align */
168 <                pos += (long)nambvals*AMBVALSIZ;
148 <                flen = lseek(fileno(ambfp), 0L, 2);
149 <                if (flen != pos) {
167 >                nambshare = nambvals;           /* share loaded values */
168 >                if (readonly) {
169                          sprintf(errmsg,
170 +                                "loaded %u values from read-only ambient file",
171 +                                        nambvals);
172 +                        error(WARNING, errmsg);
173 +                        fclose(ambfp);          /* close file so no writes */
174 +                        ambfp = NULL;
175 +                        return;                 /* avoid ambsync() */
176 +                }
177 +                                                /* align file pointer */
178 +                lastpos += (long)nambvals*AMBVALSIZ;
179 +                flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END);
180 +                if (flen != lastpos) {
181 +                        sprintf(errmsg,
182                          "ignoring last %ld values in ambient file (corrupted)",
183 <                                        (flen - pos)/AMBVALSIZ);
183 >                                        (flen - lastpos)/AMBVALSIZ);
184                          error(WARNING, errmsg);
185 <                        fseek(ambfp, pos, 0);
186 <                        ftruncate(fileno(ambfp), pos);
185 >                        fseek(ambfp, lastpos, SEEK_SET);
186 > #ifndef _WIN32 /* XXX we need a replacement for that one */
187 >                        ftruncate(fileno(ambfp), (off_t)lastpos);
188 > #endif
189                  }
190 <                nambshare = nambvals;
191 <        } else if ((ambfp = fopen(afile, "w+")) != NULL)
192 <                initambfile(1);
193 <        else {
194 <                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", afile);
190 >        } else if ((ambfp = fopen(ambfile, "w+")) != NULL) {
191 >                initambfile(1);                 /* else create new file */
192 >                fflush(ambfp);
193 >                lastpos = ftell(ambfp);
194 >        } else {
195 >                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", ambfile);
196                  error(SYSTEM, errmsg);
197          }
198 <        nunflshed++;    /* lie */
199 <        ambsync();
198 > #ifdef getc_unlocked
199 >        flockfile(ambfp);                       /* application-level lock */
200 > #endif
201 > #ifdef  F_SETLKW
202 >        aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
203 > #endif
204   }
205  
206  
207 < ambnotify(obj)                  /* record new modifier */
208 < OBJECT  obj;
207 > void
208 > ambdone(void)                   /* close ambient file and free memory */
209   {
210 +        if (ambfp != NULL) {            /* close ambient file */
211 +                ambsync();
212 +                fclose(ambfp);
213 +                ambfp = NULL;
214 +                if (ambinp != NULL) {  
215 +                        fclose(ambinp);
216 +                        ambinp = NULL;
217 +                }
218 +                lastpos = -1;
219 +        }
220 +                                        /* free ambient tree */
221 +        unloadatree(&atrunk, &avfree);
222 +                                        /* reset state variables */
223 +        avsum = 0.;
224 +        navsum = 0;
225 +        nambvals = 0;
226 +        nambshare = 0;
227 +        ambclock = 0;
228 +        lastsort = 0;
229 +        sortintvl = SORT_INTVL;
230 + }
231 +
232 +
233 + void
234 + ambnotify(                      /* record new modifier */
235 +        OBJECT  obj
236 + )
237 + {
238          static int  hitlimit = 0;
239 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
240 <        register char  **amblp;
239 >        OBJREC   *o;
240 >        char  **amblp;
241  
242 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
243 +                ambset[0] = 0;
244 +                hitlimit = 0;
245 +                return;
246 +        }
247 +        o = objptr(obj);
248          if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
249                  return;
250          for (amblp = amblist; *amblp != NULL; amblp++)
# Line 187 | Line 259 | OBJECT obj;
259                  }
260   }
261  
262 + /************ THE FOLLOWING ROUTINES DIFFER BETWEEN NEW & OLD ***************/
263  
264 < ambient(acol, r, nrm)           /* compute ambient component for ray */
265 < COLOR  acol;
266 < register RAY  *r;
267 < FVECT  nrm;
264 > #ifdef NEWAMB
265 >
266 > #define tfunc(lwr, x, upr)      (((x)-(lwr))/((upr)-(lwr)))
267 >
268 > static double   sumambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al,
269 >                                AMBTREE *at, FVECT c0, double s);
270 > static int      makeambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al);
271 > static void     extambient(COLOR cr, AMBVAL *ap, FVECT pv, FVECT nv,
272 >                                FVECT uvw[3]);
273 >
274 > void
275 > multambient(            /* compute ambient component & multiply by coef. */
276 >        COLOR  aval,
277 >        RAY  *r,
278 >        FVECT  nrm
279 > )
280   {
281          static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
282 +        COLOR   acol;
283 +        int     ok;
284          double  d, l;
285  
286          if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
# Line 207 | Line 294 | FVECT  nrm;
294                  goto dumbamb;
295  
296          if (ambacc <= FTINY) {                  /* no ambient storage */
297 +                copycolor(acol, aval);
298                  rdepth++;
299 +                ok = doambient(acol, r, r->rweight, NULL, NULL, NULL, NULL);
300 +                rdepth--;
301 +                if (!ok)
302 +                        goto dumbamb;
303 +                copycolor(aval, acol);
304 +                return;
305 +        }
306 +
307 +        if (tracktime)                          /* sort to minimize thrashing */
308 +                sortambvals(0);
309 +                                                /* interpolate ambient value */
310 +        setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
311 +        d = sumambient(acol, r, nrm, rdepth,
312 +                        &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
313 +        if (d > FTINY) {
314 +                d = 1.0/d;
315 +                scalecolor(acol, d);
316 +                multcolor(aval, acol);
317 +                return;
318 +        }
319 +        rdepth++;                               /* need to cache new value */
320 +        ok = makeambient(acol, r, nrm, rdepth-1);
321 +        rdepth--;
322 +        if (ok) {
323 +                multcolor(aval, acol);          /* computed new value */
324 +                return;
325 +        }
326 + dumbamb:                                        /* return global value */
327 +        if ((ambvwt <= 0) | (navsum == 0)) {
328 +                multcolor(aval, ambval);
329 +                return;
330 +        }
331 +        l = bright(ambval);                     /* average in computations */
332 +        if (l > FTINY) {
333 +                d = (log(l)*(double)ambvwt + avsum) /
334 +                                (double)(ambvwt + navsum);
335 +                d = exp(d) / l;
336 +                scalecolor(aval, d);
337 +                multcolor(aval, ambval);        /* apply color of ambval */
338 +        } else {
339 +                d = exp( avsum / (double)navsum );
340 +                scalecolor(aval, d);            /* neutral color */
341 +        }
342 + }
343 +
344 +
345 + double
346 + sumambient(             /* get interpolated ambient value */
347 +        COLOR  acol,
348 +        RAY  *r,
349 +        FVECT  rn,
350 +        int  al,
351 +        AMBTREE  *at,
352 +        FVECT  c0,
353 +        double  s
354 + )
355 + {                                       /* initial limit is ambacc radians */
356 +        const double    maxangle = (ambacc-PI/2.)*pow(r->rweight,0.13) + PI/2.;
357 +        double          wsum = 0.0;
358 +        FVECT           ck0;
359 +        int             i, j;
360 +        AMBVAL          *av;
361 +                                        /* sum this node */
362 +        for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
363 +                double  d, delta_r2, delta_t2;
364 +                COLOR   ct;
365 +                FVECT   uvw[3];
366 +                                        /* record access */
367 +                if (tracktime)
368 +                        av->latick = ambclock;
369 +                /*
370 +                 *  Ambient level test
371 +                 */
372 +                if (av->lvl > al)       /* list sorted, so this works */
373 +                        break;
374 +                if (av->weight < 0.9*r->rweight)
375 +                        continue;
376 +                /*
377 +                 *  Direction test using unperturbed normal
378 +                 */
379 +                decodedir(uvw[2], av->ndir);
380 +                d = DOT(uvw[2], r->ron);
381 +                if (d <= 0.0)           /* >= 90 degrees */
382 +                        continue;
383 +                delta_r2 = 2.0 - 2.0*d; /* approx. radians^2 */
384 +                if (delta_r2 >= maxangle*maxangle)
385 +                        continue;
386 +                /*
387 +                 *  Elliptical radii test based on Hessian
388 +                 */
389 +                decodedir(uvw[0], av->udir);
390 +                VCROSS(uvw[1], uvw[2], uvw[0]);
391 +                VSUB(ck0, av->pos, r->rop);
392 +                d = DOT(ck0, uvw[0]) / av->rad[0];
393 +                delta_t2 = d*d;
394 +                d = DOT(ck0, uvw[1]) / av->rad[1];
395 +                delta_t2 += d*d;
396 +                if (delta_t2 >= ambacc*ambacc)
397 +                        continue;
398 +                /*
399 +                 *  Intersection behind test
400 +                 */
401 +                d = 0.0;
402 +                for (j = 0; j < 3; j++)
403 +                        d += (r->rop[j] - av->pos[j])*(uvw[2][j] + r->ron[j]);
404 +                if (d*0.5 < -minarad*ambacc-.001)
405 +                        continue;
406 +                /*
407 +                 *  Extrapolate value and compute final weight (hat function)
408 +                 */
409 +                extambient(ct, av, r->rop, rn, uvw);
410 +                d = tfunc(maxangle, sqrt(delta_r2), 0.0) *
411 +                        tfunc(ambacc, sqrt(delta_t2), 0.0);
412 +                scalecolor(ct, d);
413 +                addcolor(acol, ct);
414 +                wsum += d;
415 +        }
416 +        if (at->kid == NULL)
417 +                return(wsum);
418 +                                        /* sum children */
419 +        s *= 0.5;
420 +        for (i = 0; i < 8; i++) {
421 +                for (j = 0; j < 3; j++) {
422 +                        ck0[j] = c0[j];
423 +                        if (1<<j & i)
424 +                                ck0[j] += s;
425 +                        if (r->rop[j] < ck0[j] - OCTSCALE*s)
426 +                                break;
427 +                        if (r->rop[j] > ck0[j] + (1.0+OCTSCALE)*s)
428 +                                break;
429 +                }
430 +                if (j == 3)
431 +                        wsum += sumambient(acol, r, rn, al,
432 +                                                at->kid+i, ck0, s);
433 +        }
434 +        return(wsum);
435 + }
436 +
437 +
438 + int
439 + makeambient(            /* make a new ambient value for storage */
440 +        COLOR  acol,
441 +        RAY  *r,
442 +        FVECT  rn,
443 +        int  al
444 + )
445 + {
446 +        AMBVAL  amb;
447 +        FVECT   uvw[3];
448 +        int     i;
449 +
450 +        amb.weight = 1.0;                       /* compute weight */
451 +        for (i = al; i-- > 0; )
452 +                amb.weight *= AVGREFL;
453 +        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic override */
454 +                amb.weight = 1.25*r->rweight;
455 +        setcolor(acol, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
456 +                                                /* compute ambient */
457 +        i = doambient(acol, r, amb.weight, uvw, amb.rad, amb.gpos, amb.gdir);
458 +        scalecolor(acol, 1./AVGREFL);           /* undo assumed reflectance */
459 +        if (i <= 0)                             /* no Hessian => no storage */
460 +                return(i);
461 +                                                /* store value */
462 +        VCOPY(amb.pos, r->rop);
463 +        amb.ndir = encodedir(r->ron);
464 +        amb.udir = encodedir(uvw[0]);
465 +        amb.lvl = al;
466 +        copycolor(amb.val, acol);
467 +                                                /* insert into tree */
468 +        avsave(&amb);                           /* and save to file */
469 +        if (rn != r->ron) {                     /* texture */
470 +                VCOPY(uvw[2], r->ron);
471 +                extambient(acol, &amb, r->rop, rn, uvw);
472 +        }
473 +        return(1);
474 + }
475 +
476 +
477 + void
478 + extambient(             /* extrapolate value at pv, nv */
479 +        COLOR  cr,
480 +        AMBVAL   *ap,
481 +        FVECT  pv,
482 +        FVECT  nv,
483 +        FVECT  uvw[3]
484 + )
485 + {
486 +        static FVECT    my_uvw[3];
487 +        FVECT           v1;
488 +        int             i;
489 +        double          d = 1.0;        /* zeroeth order */
490 +
491 +        if (uvw == NULL) {              /* need local coordinates? */
492 +                decodedir(my_uvw[2], ap->ndir);
493 +                decodedir(my_uvw[0], ap->udir);
494 +                VCROSS(my_uvw[1], my_uvw[2], my_uvw[0]);
495 +                uvw = my_uvw;
496 +        }
497 +        for (i = 3; i--; )              /* gradient due to translation */
498 +                d += (pv[i] - ap->pos[i]) *
499 +                        (ap->gpos[0]*uvw[0][i] + ap->gpos[1]*uvw[1][i]);
500 +
501 +        VCROSS(v1, uvw[2], nv);         /* gradient due to rotation */
502 +        for (i = 3; i--; )
503 +                d += v1[i] * (ap->gdir[0]*uvw[0][i] + ap->gdir[1]*uvw[1][i]);
504 +        
505 +        if (d <= 0.0) {
506 +                setcolor(cr, 0.0, 0.0, 0.0);
507 +                return;
508 +        }
509 +        copycolor(cr, ap->val);
510 +        scalecolor(cr, d);
511 + }
512 +
513 +
514 + static void
515 + avinsert(                               /* insert ambient value in our tree */
516 +        AMBVAL *av
517 + )
518 + {
519 +        AMBTREE  *at;
520 +        AMBVAL  *ap;
521 +        AMBVAL  avh;
522 +        FVECT  ck0;
523 +        double  s;
524 +        int  branch;
525 +        int  i;
526 +
527 +        if (av->rad[0] <= FTINY)
528 +                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
529 +        at = &atrunk;
530 +        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
531 +        s = thescene.cusize;
532 +        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad[1]*ambacc) {
533 +                if (at->kid == NULL)
534 +                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
535 +                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
536 +                s *= 0.5;
537 +                branch = 0;
538 +                for (i = 0; i < 3; i++)
539 +                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
540 +                                ck0[i] += s;
541 +                                branch |= 1 << i;
542 +                        }
543 +                at = at->kid + branch;
544 +        }
545 +        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
546 +        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
547 +                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
548 +                        break;
549 +        av->next = ap->next;
550 +        ap->next = (AMBVAL*)av;
551 +        at->alist = avh.next;
552 + }
553 +
554 +
555 + #else /* ! NEWAMB */
556 +
557 + static double   sumambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al,
558 +                                AMBTREE *at, FVECT c0, double s);
559 + static double   makeambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al);
560 + static void     extambient(COLOR cr, AMBVAL *ap, FVECT pv, FVECT nv);
561 +
562 +
563 + void
564 + multambient(            /* compute ambient component & multiply by coef. */
565 +        COLOR  aval,
566 +        RAY  *r,
567 +        FVECT  nrm
568 + )
569 + {
570 +        static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
571 +        COLOR   acol;
572 +        double  d, l;
573 +
574 +        if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
575 +                goto dumbamb;
576 +                                                /* check number of bounces */
577 +        if (rdepth >= ambounce)
578 +                goto dumbamb;
579 +                                                /* check ambient list */
580 +        if (ambincl != -1 && r->ro != NULL &&
581 +                        ambincl != inset(ambset, r->ro->omod))
582 +                goto dumbamb;
583 +
584 +        if (ambacc <= FTINY) {                  /* no ambient storage */
585 +                copycolor(acol, aval);
586 +                rdepth++;
587                  d = doambient(acol, r, r->rweight, NULL, NULL);
588                  rdepth--;
589                  if (d <= FTINY)
590                          goto dumbamb;
591 +                copycolor(aval, acol);
592                  return;
593          }
594  
595          if (tracktime)                          /* sort to minimize thrashing */
596                  sortambvals(0);
597 <                                                /* get ambient value */
597 >                                                /* interpolate ambient value */
598          setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
599          d = sumambient(acol, r, nrm, rdepth,
600                          &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
601          if (d > FTINY) {
602 <                scalecolor(acol, 1.0/d);
602 >                d = 1.0/d;
603 >                scalecolor(acol, d);
604 >                multcolor(aval, acol);
605                  return;
606          }
607          rdepth++;                               /* need to cache new value */
608          d = makeambient(acol, r, nrm, rdepth-1);
609          rdepth--;
610 <        if (d > FTINY)
610 >        if (d > FTINY) {
611 >                multcolor(aval, acol);          /* got new value */
612                  return;
613 +        }
614   dumbamb:                                        /* return global value */
615 <        copycolor(acol, ambval);
616 <        if (ambvwt <= 0 | navsum == 0)
615 >        if ((ambvwt <= 0) | (navsum == 0)) {
616 >                multcolor(aval, ambval);
617                  return;
618 +        }
619          l = bright(ambval);                     /* average in computations */
620          if (l > FTINY) {
621                  d = (log(l)*(double)ambvwt + avsum) /
622                                  (double)(ambvwt + navsum);
623                  d = exp(d) / l;
624 <                scalecolor(acol, d);            /* apply color of ambval */
624 >                scalecolor(aval, d);
625 >                multcolor(aval, ambval);        /* apply color of ambval */
626          } else {
627                  d = exp( avsum / (double)navsum );
628 <                setcolor(acol, d, d, d);        /* neutral color */
628 >                scalecolor(aval, d);            /* neutral color */
629          }
630   }
631  
632  
633 < double
634 < sumambient(acol, r, rn, al, at, c0, s)  /* get interpolated ambient value */
635 < COLOR  acol;
636 < register RAY  *r;
637 < FVECT  rn;
638 < int  al;
639 < AMBTREE  *at;
640 < FVECT  c0;
641 < double  s;
633 > static double
634 > sumambient(     /* get interpolated ambient value */
635 >        COLOR  acol,
636 >        RAY  *r,
637 >        FVECT  rn,
638 >        int  al,
639 >        AMBTREE  *at,
640 >        FVECT  c0,
641 >        double  s
642 > )
643   {
644          double  d, e1, e2, wt, wsum;
645          COLOR  ct;
646          FVECT  ck0;
647          int  i;
648 <        register int  j;
649 <        register AMBVAL  *av;
648 >        int  j;
649 >        AMBVAL   *av;
650  
651          wsum = 0.0;
652                                          /* do this node */
653          for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
654 +                double  rn_dot = -2.0;
655                  if (tracktime)
656                          av->latick = ambclock;
657                  /*
# Line 274 | Line 659 | double s;
659                   */
660                  if (av->lvl > al)       /* list sorted, so this works */
661                          break;
662 <                if (av->weight < r->rweight-FTINY)
662 >                if (av->weight < 0.9*r->rweight)
663                          continue;
664                  /*
665                   *  Ambient radius test.
666                   */
667 <                d = av->pos[0] - r->rop[0];
668 <                e1 = d * d;
284 <                d = av->pos[1] - r->rop[1];
285 <                e1 += d * d;
286 <                d = av->pos[2] - r->rop[2];
287 <                e1 += d * d;
288 <                e1 /= av->rad * av->rad;
667 >                VSUB(ck0, av->pos, r->rop);
668 >                e1 = DOT(ck0, ck0) / (av->rad * av->rad);
669                  if (e1 > ambacc*ambacc*1.21)
670                          continue;
671                  /*
672 <                 *  Normal direction test.
672 >                 *  Direction test using closest normal.
673                   */
674 <                e2 = (1.0 - DOT(av->dir, r->ron)) * r->rweight;
675 <                if (e2 < 0.0) e2 = 0.0;
676 <                if (e1 + e2 > ambacc*ambacc*1.21)
674 >                d = DOT(av->dir, r->ron);
675 >                if (rn != r->ron) {
676 >                        rn_dot = DOT(av->dir, rn);
677 >                        if (rn_dot > 1.0-FTINY)
678 >                                rn_dot = 1.0-FTINY;
679 >                        if (rn_dot >= d-FTINY) {
680 >                                d = rn_dot;
681 >                                rn_dot = -2.0;
682 >                        }
683 >                }
684 >                e2 = (1.0 - d) * r->rweight;
685 >                if (e2 < 0.0)
686 >                        e2 = 0.0;
687 >                else if (e1 + e2 > ambacc*ambacc*1.21)
688                          continue;
689                  /*
690                   *  Ray behind test.
# Line 307 | Line 698 | double s;
698                  /*
699                   *  Jittering final test reduces image artifacts.
700                   */
701 <                wt = sqrt(e1) + sqrt(e2);
701 >                e1 = sqrt(e1);
702 >                e2 = sqrt(e2);
703 >                wt = e1 + e2;
704                  if (wt > ambacc*(.9+.2*urand(9015+samplendx)))
705                          continue;
706 +                /*
707 +                 *  Recompute directional error using perturbed normal
708 +                 */
709 +                if (rn_dot > 0.0) {
710 +                        e2 = sqrt((1.0 - rn_dot)*r->rweight);
711 +                        wt = e1 + e2;
712 +                }
713                  if (wt <= 1e-3)
714                          wt = 1e3;
715                  else
# Line 334 | Line 734 | double s;
734                                  break;
735                  }
736                  if (j == 3)
737 <                        wsum += sumambient(acol, r, rn, al, at->kid+i, ck0, s);
737 >                        wsum += sumambient(acol, r, rn, al,
738 >                                                at->kid+i, ck0, s);
739          }
740          return(wsum);
741   }
742  
743  
744 < double
745 < makeambient(acol, r, rn, al)    /* make a new ambient value */
746 < COLOR  acol;
747 < register RAY  *r;
748 < FVECT  rn;
749 < int  al;
744 > static double
745 > makeambient(            /* make a new ambient value for storage */
746 >        COLOR  acol,
747 >        RAY  *r,
748 >        FVECT  rn,
749 >        int  al
750 > )
751   {
752          AMBVAL  amb;
753          FVECT   gp, gd;
754 <                                                /* compute weight */
755 <        amb.weight = pow(AVGREFL, (double)al);
756 <        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic */
757 <                amb.weight = r->rweight;
754 >        int     i;
755 >
756 >        amb.weight = 1.0;                       /* compute weight */
757 >        for (i = al; i-- > 0; )
758 >                amb.weight *= AVGREFL;
759 >        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic override */
760 >                amb.weight = 1.25*r->rweight;
761 >        setcolor(acol, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
762                                                  /* compute ambient */
763          amb.rad = doambient(acol, r, amb.weight, gp, gd);
764 <        if (amb.rad <= FTINY)
764 >        if (amb.rad <= FTINY) {
765 >                setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
766                  return(0.0);
767 <                                                /* store it */
767 >        }
768 >        scalecolor(acol, 1./AVGREFL);           /* undo assumed reflectance */
769 >                                                /* store value */
770          VCOPY(amb.pos, r->rop);
771          VCOPY(amb.dir, r->ron);
772          amb.lvl = al;
# Line 372 | Line 781 | int  al;
781   }
782  
783  
784 < extambient(cr, ap, pv, nv)              /* extrapolate value at pv, nv */
785 < COLOR  cr;
786 < register AMBVAL  *ap;
787 < FVECT  pv, nv;
784 > static void
785 > extambient(             /* extrapolate value at pv, nv */
786 >        COLOR  cr,
787 >        AMBVAL   *ap,
788 >        FVECT  pv,
789 >        FVECT  nv
790 > )
791   {
792          FVECT  v1;
793 <        register int  i;
793 >        int  i;
794          double  d;
795  
796          d = 1.0;                        /* zeroeth order */
# Line 397 | Line 809 | FVECT  pv, nv;
809   }
810  
811  
812 < static
813 < initambfile(creat)              /* initialize ambient file */
814 < int  creat;
812 > static void
813 > avinsert(                               /* insert ambient value in our tree */
814 >        AMBVAL *av
815 > )
816   {
817 <        extern char  *progname, *octname, VersionID[];
817 >        AMBTREE  *at;
818 >        AMBVAL  *ap;
819 >        AMBVAL  avh;
820 >        FVECT  ck0;
821 >        double  s;
822 >        int  branch;
823 >        int  i;
824  
825 +        if (av->rad <= FTINY)
826 +                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
827 +        at = &atrunk;
828 +        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
829 +        s = thescene.cusize;
830 +        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
831 +                if (at->kid == NULL)
832 +                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
833 +                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
834 +                s *= 0.5;
835 +                branch = 0;
836 +                for (i = 0; i < 3; i++)
837 +                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
838 +                                ck0[i] += s;
839 +                                branch |= 1 << i;
840 +                        }
841 +                at = at->kid + branch;
842 +        }
843 +        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
844 +        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
845 +                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
846 +                        break;
847 +        av->next = ap->next;
848 +        ap->next = (AMBVAL*)av;
849 +        at->alist = avh.next;
850 + }
851 +
852 + #endif  /* ! NEWAMB */
853 +
854 + /************* FOLLOWING ROUTINES SAME FOR NEW & OLD METHODS ***************/
855 +
856 + static void
857 + initambfile(            /* initialize ambient file */
858 +        int  cre8
859 + )
860 + {
861 +        extern char  *progname, *octname;
862 +        static char  *mybuf = NULL;
863 +
864   #ifdef  F_SETLKW
865 <        aflock(creat ? F_WRLCK : F_RDLCK);
865 >        aflock(cre8 ? F_WRLCK : F_RDLCK);
866   #endif
867 < #ifdef MSDOS
868 <        setmode(fileno(ambfp), O_BINARY);
869 < #endif
870 <        setbuf(ambfp, bmalloc(BUFSIZ+8));
871 <        if (creat) {                    /* new file */
867 >        SET_FILE_BINARY(ambfp);
868 >        if (mybuf == NULL)
869 >                mybuf = (char *)bmalloc(BUFSIZ+8);
870 >        setbuf(ambfp, mybuf);
871 >        if (cre8) {                     /* new file */
872                  newheader("RADIANCE", ambfp);
873                  fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -aw %d -ab %d -aa %g ",
874                                  progname, colval(ambval,RED),
875                                  colval(ambval,GRN), colval(ambval,BLU),
876                                  ambvwt, ambounce, ambacc);
877 <                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d %s\n",
878 <                                ambdiv, ambssamp, ambres,
879 <                                octname==NULL ? "" : octname);
877 >                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d ",
878 >                                ambdiv, ambssamp, ambres);
879 >                if (octname != NULL)
880 >                        fputs(octname, ambfp);
881 >                fputc('\n', ambfp);
882                  fprintf(ambfp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
883 +                fputnow(ambfp);
884                  fputformat(AMBFMT, ambfp);
885 <                putc('\n', ambfp);
885 >                fputc('\n', ambfp);
886                  putambmagic(ambfp);
887          } else if (checkheader(ambfp, AMBFMT, NULL) < 0 || !hasambmagic(ambfp))
888                  error(USER, "bad ambient file");
889   }
890  
891  
892 < static
893 < avsave(av)                              /* insert and save an ambient value */
894 < AMBVAL  *av;
892 > static void
893 > avsave(                         /* insert and save an ambient value */
894 >        AMBVAL  *av
895 > )
896   {
897          avinsert(avstore(av));
898          if (ambfp == NULL)
# Line 442 | Line 904 | AMBVAL *av;
904                          goto writerr;
905          return;
906   writerr:
907 <        error(SYSTEM, "error writing ambient file");
907 >        error(SYSTEM, "error writing to ambient file");
908   }
909  
910  
911   static AMBVAL *
912 < avstore(aval)                           /* allocate memory and store aval */
913 < register AMBVAL  *aval;
912 > avstore(                                /* allocate memory and store aval */
913 >        AMBVAL  *aval
914 > )
915   {
916 <        register AMBVAL  *av;
916 >        AMBVAL  *av;
917          double  d;
918  
919          if ((av = newambval()) == NULL)
920                  error(SYSTEM, "out of memory in avstore");
921 <        copystruct(av, aval);
921 >        *av = *aval;
922          av->latick = ambclock;
923          av->next = NULL;
924          nambvals++;
# Line 473 | Line 936 | register AMBVAL  *aval;
936   static AMBTREE  *atfreelist = NULL;     /* free ambient tree structures */
937  
938  
939 < static
940 < AMBTREE *
478 < newambtree()                            /* allocate 8 ambient tree structs */
939 > static AMBTREE *
940 > newambtree(void)                                /* allocate 8 ambient tree structs */
941   {
942 <        register AMBTREE  *atp, *upperlim;
942 >        AMBTREE  *atp, *upperlim;
943  
944          if (atfreelist == NULL) {       /* get more nodes */
945 <                atfreelist = (AMBTREE *)bmalloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
945 >                atfreelist = (AMBTREE *)malloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
946                  if (atfreelist == NULL)
947                          return(NULL);
948                                          /* link new free list */
# Line 491 | Line 953 | newambtree()                           /* allocate 8 ambient tree structs */
953          }
954          atp = atfreelist;
955          atfreelist = atp->kid;
956 <        bzero((char *)atp, 8*sizeof(AMBTREE));
956 >        memset((char *)atp, '\0', 8*sizeof(AMBTREE));
957          return(atp);
958   }
959  
960  
961 < static
962 < freeambtree(atp)                        /* free 8 ambient tree structs */
963 < AMBTREE  *atp;
961 > static void
962 > freeambtree(                    /* free 8 ambient tree structs */
963 >        AMBTREE  *atp
964 > )
965   {
966          atp->kid = atfreelist;
967          atfreelist = atp;
968   }
969  
970  
971 < static
972 < avinsert(av)                            /* insert ambient value in our tree */
973 < register AMBVAL  *av;
971 > static void
972 > unloadatree(                    /* unload an ambient value tree */
973 >        AMBTREE  *at,
974 >        unloadtf_t *f
975 > )
976   {
977 <        register AMBTREE  *at;
978 <        register AMBVAL  *ap;
514 <        AMBVAL  avh;
515 <        FVECT  ck0;
516 <        double  s;
517 <        int  branch;
518 <        register int  i;
519 <
520 <        if (av->rad <= FTINY)
521 <                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
522 <        at = &atrunk;
523 <        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
524 <        s = thescene.cusize;
525 <        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
526 <                if (at->kid == NULL)
527 <                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
528 <                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
529 <                s *= 0.5;
530 <                branch = 0;
531 <                for (i = 0; i < 3; i++)
532 <                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
533 <                                ck0[i] += s;
534 <                                branch |= 1 << i;
535 <                        }
536 <                at = at->kid + branch;
537 <        }
538 <        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
539 <        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
540 <                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
541 <                        break;
542 <        av->next = ap->next;
543 <        ap->next = av;
544 <        at->alist = avh.next;
545 < }
546 <
547 <
548 < static
549 < unloadatree(at, f)                      /* unload an ambient value tree */
550 < register AMBTREE  *at;
551 < int     (*f)();
552 < {
553 <        register AMBVAL  *av;
554 <        register int  i;
977 >        AMBVAL  *av;
978 >        int  i;
979                                          /* transfer values at this node */
980          for (av = at->alist; av != NULL; av = at->alist) {
981                  at->alist = av->next;
# Line 573 | Line 997 | static struct avl {
997   static AMBVAL   **avlist2;              /* memory positions for sorting */
998   static int      i_avlist;               /* index for lists */
999  
1000 + static int alatcmp(const void *av1, const void *av2);
1001  
1002 < static
1003 < av2list(av)
579 < register AMBVAL *av;
1002 > static void
1003 > avfree(AMBVAL *av)
1004   {
1005 +        free(av);
1006 + }
1007 +
1008 + static void
1009 + av2list(
1010 +        AMBVAL *av
1011 + )
1012 + {
1013   #ifdef DEBUG
1014          if (i_avlist >= nambvals)
1015                  error(CONSISTENCY, "too many ambient values in av2list1");
1016   #endif
1017 <        avlist1[i_avlist].p = avlist2[i_avlist] = av;
1017 >        avlist1[i_avlist].p = avlist2[i_avlist] = (AMBVAL*)av;
1018          avlist1[i_avlist++].t = av->latick;
1019   }
1020  
1021  
1022   static int
1023 < alatcmp(av1, av2)                       /* compare ambient values for MRA */
1024 < struct avl      *av1, *av2;
1023 > alatcmp(                        /* compare ambient values for MRA */
1024 >        const void *av1,
1025 >        const void *av2
1026 > )
1027   {
1028 <        register long  lc = av2->t - av1->t;
1028 >        long  lc = ((struct avl *)av2)->t - ((struct avl *)av1)->t;
1029          return(lc<0 ? -1 : lc>0 ? 1 : 0);
1030   }
1031  
1032  
1033 + /* GW NOTE 2002/10/3:
1034 + * I used to compare AMBVAL pointers, but found that this was the
1035 + * cause of a serious consistency error with gcc, since the optimizer
1036 + * uses some dangerous trick in pointer subtraction that
1037 + * assumes pointers differ by exact struct size increments.
1038 + */
1039   static int
1040 < aposcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient value positions */
1041 < AMBVAL  **avp1, **avp2;
1040 > aposcmp(                        /* compare ambient value positions */
1041 >        const void      *avp1,
1042 >        const void      *avp2
1043 > )
1044   {
1045 <        return(*avp1 - *avp2);
1045 >        long    diff = *(char * const *)avp1 - *(char * const *)avp2;
1046 >        if (diff < 0)
1047 >                return(-1);
1048 >        return(diff > 0);
1049   }
1050  
1051  
607 #if 1
1052   static int
1053 < avlmemi(avaddr)                         /* find list position from address */
1054 < AMBVAL  *avaddr;
1053 > avlmemi(                                /* find list position from address */
1054 >        AMBVAL  *avaddr
1055 > )
1056   {
1057 <        register AMBVAL  **avlpp;
1057 >        AMBVAL  **avlpp;
1058  
1059          avlpp = (AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr, (char *)avlist2,
1060 <                        nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
1060 >                        nambvals, sizeof(AMBVAL *), &aposcmp);
1061          if (avlpp == NULL)
1062                  error(CONSISTENCY, "address not found in avlmemi");
1063          return(avlpp - avlist2);
1064   }
620 #else
621 #define avlmemi(avaddr) ((AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr,(char *)avlist2, \
622                                nambvals,sizeof(AMBVAL *),aposcmp) - avlist2)
623 #endif
1065  
1066  
1067 < static
1068 < sortambvals(always)                     /* resort ambient values */
1069 < int     always;
1067 > static void
1068 > sortambvals(                    /* resort ambient values */
1069 >        int     always
1070 > )
1071   {
1072          AMBTREE  oldatrunk;
1073          AMBVAL  tav, *tap, *pnext;
1074 <        register int    i, j;
1074 >        int     i, j;
1075                                          /* see if it's time yet */
1076          if (!always && (ambclock++ < lastsort+sortintvl ||
1077                          nambvals < SORT_THRESH))
# Line 658 | Line 1100 | int    always;
1100          }
1101          if (avlist1 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
1102                  if (avlist2 != NULL)
1103 <                        free((char *)avlist2);
1103 >                        free((void *)avlist2);
1104                  if (always) {           /* rebuild without sorting */
1105 <                        copystruct(&oldatrunk, &atrunk);
1105 >                        oldatrunk = atrunk;
1106                          atrunk.alist = NULL;
1107                          atrunk.kid = NULL;
1108 <                        unloadatree(&oldatrunk, avinsert);
1108 >                        unloadatree(&oldatrunk, &avinsert);
1109                  }
1110          } else {                        /* sort memory by last access time */
1111                  /*
# Line 680 | Line 1122 | int    always;
1122                  eputs(errmsg);
1123   #endif
1124                  i_avlist = 0;
1125 <                unloadatree(&atrunk, av2list);  /* empty current tree */
1125 >                unloadatree(&atrunk, &av2list); /* empty current tree */
1126   #ifdef DEBUG
1127                  if (i_avlist < nambvals)
1128                          error(CONSISTENCY, "missing ambient values in sortambvals");
1129   #endif
1130 <                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(struct avl), alatcmp);
1131 <                qsort((char *)avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
1130 >                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(struct avl), &alatcmp);
1131 >                qsort((char *)avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), &aposcmp);
1132                  for (i = 0; i < nambvals; i++) {
1133                          if (avlist1[i].p == NULL)
1134                                  continue;
1135                          tap = avlist2[i];
1136 <                        copystruct(&tav, tap);
1136 >                        tav = *tap;
1137                          for (j = i; (pnext = avlist1[j].p) != tap;
1138                                          j = avlmemi(pnext)) {
1139 <                                copystruct(avlist2[j], pnext);
1139 >                                *(avlist2[j]) = *pnext;
1140                                  avinsert(avlist2[j]);
1141                                  avlist1[j].p = NULL;
1142                          }
1143 <                        copystruct(avlist2[j], &tav);
1143 >                        *(avlist2[j]) = tav;
1144                          avinsert(avlist2[j]);
1145                          avlist1[j].p = NULL;
1146                  }
1147 <                free((char *)avlist1);
1148 <                free((char *)avlist2);
1147 >                free((void *)avlist1);
1148 >                free((void *)avlist2);
1149                                                  /* compute new sort interval */
1150                  sortintvl = ambclock - lastsort;
1151                  if (sortintvl >= MAX_SORT_INTVL/2)
# Line 722 | Line 1164 | int    always;
1164  
1165   #ifdef  F_SETLKW
1166  
1167 < static
1168 < aflock(typ)                     /* lock/unlock ambient file */
1169 < int  typ;
1167 > static void
1168 > aflock(                 /* lock/unlock ambient file */
1169 >        int  typ
1170 > )
1171   {
1172          static struct flock  fls;       /* static so initialized to zeroes */
1173  
1174 +        if (typ == fls.l_type)          /* already called? */
1175 +                return;
1176          fls.l_type = typ;
1177          if (fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls) < 0)
1178                  error(SYSTEM, "cannot (un)lock ambient file");
# Line 735 | Line 1180 | int  typ;
1180  
1181  
1182   int
1183 < ambsync()                       /* synchronize ambient file */
1183 > ambsync(void)                   /* synchronize ambient file */
1184   {
740        static FILE  *ambinp = NULL;
741        static long  lastpos = -1;
1185          long  flen;
1186          AMBVAL  avs;
1187 <        register int  n;
1187 >        int  n;
1188  
1189 <        if (nunflshed == 0)
1189 >        if (ambfp == NULL)      /* no ambient file? */
1190                  return(0);
1191 <        if (lastpos < 0)        /* initializing (locked in initambfile) */
1192 <                goto syncend;
750 <                                /* gain exclusive access */
751 <        aflock(F_WRLCK);
1191 >                                /* gain appropriate access */
1192 >        aflock(nunflshed ? F_WRLCK : F_RDLCK);
1193                                  /* see if file has grown */
1194 <        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), 0L, 2)) < 0)
1194 >        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END)) < 0)
1195                  goto seekerr;
1196 <        if (n = flen - lastpos) {               /* file has grown */
1196 >        if ((n = flen - lastpos) > 0) {         /* file has grown */
1197                  if (ambinp == NULL) {           /* use duplicate filedes */
1198                          ambinp = fdopen(dup(fileno(ambfp)), "r");
1199                          if (ambinp == NULL)
1200                                  error(SYSTEM, "fdopen failed in ambsync");
1201                  }
1202 <                if (fseek(ambinp, lastpos, 0) < 0)
1202 >                if (fseek(ambinp, lastpos, SEEK_SET) < 0)
1203                          goto seekerr;
1204                  while (n >= AMBVALSIZ) {        /* load contributed values */
1205                          if (!readambval(&avs, ambinp)) {
1206                                  sprintf(errmsg,
1207 <                                "ambient file corrupted near character %ld",
1208 <                                                flen - n);
1207 >                        "ambient file \"%s\" corrupted near character %ld",
1208 >                                                ambfile, flen - n);
1209                                  error(WARNING, errmsg);
1210                                  break;
1211                          }
1212                          avinsert(avstore(&avs));
1213                          n -= AMBVALSIZ;
1214                  }
1215 +                lastpos = flen - n;
1216                  /*** seek always as safety measure
1217                  if (n) ***/                     /* alignment */
1218 <                        if (lseek(fileno(ambfp), flen-n, 0) < 0)
1218 >                        if (lseek(fileno(ambfp), (off_t)lastpos, SEEK_SET) < 0)
1219                                  goto seekerr;
1220          }
779 #ifdef  DEBUG
780        if (ambfp->_ptr - ambfp->_base != nunflshed*AMBVALSIZ) {
781                sprintf(errmsg, "ambient file buffer at %d rather than %d",
782                                ambfp->_ptr - ambfp->_base,
783                                nunflshed*AMBVALSIZ);
784                error(CONSISTENCY, errmsg);
785        }
786 #endif
787 syncend:
1221          n = fflush(ambfp);                      /* calls write() at last */
1222 <        if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), 0L, 1)) < 0)
1222 >        if (n != EOF)
1223 >                lastpos += (long)nunflshed*AMBVALSIZ;
1224 >        else if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_CUR)) < 0)
1225                  goto seekerr;
1226 +                
1227          aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
1228          nunflshed = 0;
1229          return(n);
1230   seekerr:
1231          error(SYSTEM, "seek failed in ambsync");
1232 +        return -1; /* pro forma return */
1233   }
1234  
1235 < #else
1235 > #else   /* ! F_SETLKW */
1236  
1237   int
1238 < ambsync()                       /* flush ambient file */
1238 > ambsync(void)                   /* flush ambient file */
1239   {
1240 <        if (nunflshed == 0)
1240 >        if (ambfp == NULL)
1241                  return(0);
1242          nunflshed = 0;
1243          return(fflush(ambfp));
1244   }
1245  
1246 < #endif
1246 > #endif  /* ! F_SETLKW */

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