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root/radiance/ray/src/rt/ambient.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambient.c (file contents):
Revision 2.37 by greg, Tue May 28 14:24:44 1996 UTC vs.
Revision 2.99 by greg, Thu Mar 3 22:44:10 2016 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2 <
3 < #ifndef lint
4 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5 < #endif
6 <
1 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
2   /*
3   *  ambient.c - routines dealing with ambient (inter-reflected) component.
4 + *
5 + *  Declarations of external symbols in ambient.h
6   */
7  
8 < #include  "ray.h"
8 > #include "copyright.h"
9  
10 < #include  "octree.h"
10 > #include <string.h>
11  
12 + #include  "platform.h"
13 + #include  "ray.h"
14   #include  "otypes.h"
15 <
15 > #include  "resolu.h"
16   #include  "ambient.h"
18
17   #include  "random.h"
18 + #include  "pmapamb.h"
19  
20   #ifndef  OCTSCALE
21   #define  OCTSCALE       1.0     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
22   #endif
23  
25 typedef struct ambtree {
26        AMBVAL  *alist;         /* ambient value list */
27        struct ambtree  *kid;   /* 8 child nodes */
28 }  AMBTREE;                     /* ambient octree */
29
30 extern CUBE  thescene;          /* contains space boundaries */
31
24   extern char  *shm_boundary;     /* memory sharing boundary */
25  
26 < #define  MAXASET        511     /* maximum number of elements in ambient set */
26 > #ifndef  MAXASET
27 > #define  MAXASET        4095    /* maximum number of elements in ambient set */
28 > #endif
29   OBJECT  ambset[MAXASET+1]={0};  /* ambient include/exclude set */
30  
31   double  maxarad;                /* maximum ambient radius */
# Line 43 | Line 37 | static FILE  *ambfp = NULL;    /* ambient file pointer */
37   static int  nunflshed = 0;      /* number of unflushed ambient values */
38  
39   #ifndef SORT_THRESH
40 < #ifdef BIGMEM
41 < #define SORT_THRESH     ((9L<<20)/sizeof(AMBVAL))
40 > #ifdef SMLMEM
41 > #define SORT_THRESH     ((16L<<20)/sizeof(AMBVAL))
42   #else
43 < #define SORT_THRESH     ((3L<<20)/sizeof(AMBVAL))
43 > #define SORT_THRESH     ((64L<<20)/sizeof(AMBVAL))
44   #endif
45   #endif
46   #ifndef SORT_INTVL
47 < #define SORT_INTVL      (SORT_THRESH*256)
47 > #define SORT_INTVL      (SORT_THRESH<<1)
48   #endif
49   #ifndef MAX_SORT_INTVL
50 < #define MAX_SORT_INTVL  (SORT_INTVL<<4)
50 > #define MAX_SORT_INTVL  (SORT_INTVL<<6)
51   #endif
52  
53 < static COLOR  avsum = BLKCOLOR;         /* computed ambient value sum */
53 >
54 > static double  avsum = 0.;              /* computed ambient value sum (log) */
55 > static unsigned int  navsum = 0;        /* number of values in avsum */
56   static unsigned int  nambvals = 0;      /* total number of indirect values */
57   static unsigned int  nambshare = 0;     /* number of values from file */
58   static unsigned long  ambclock = 0;     /* ambient access clock */
59   static unsigned long  lastsort = 0;     /* time of last value sort */
60   static long  sortintvl = SORT_INTVL;    /* time until next sort */
61 + static FILE  *ambinp = NULL;            /* auxiliary file for input */
62 + static long  lastpos = -1;              /* last flush position */
63  
64   #define MAXACLOCK       (1L<<30)        /* clock turnover value */
65          /*
# Line 69 | Line 67 | static long  sortintvl = SORT_INTVL;   /* time until nex
67           * through memory on a multiprocessor, when we want to avoid
68           * claiming our own memory (copy on write).  Go ahead anyway
69           * if more than two thirds of our values are unshared.
70 +         * Compile with -Dtracktime=0 to turn this code off.
71           */
72 + #ifndef tracktime
73   #define tracktime       (shm_boundary == NULL || nambvals > 3*nambshare)
74 + #endif
75  
76   #define  AMBFLUSH       (BUFSIZ/AMBVALSIZ)
77  
78 < #define  newambval()    (AMBVAL *)bmalloc(sizeof(AMBVAL))
78 > #define  newambval()    (AMBVAL *)malloc(sizeof(AMBVAL))
79 > #define  freeav(av)     free((void *)av);
80  
81 < extern long  ftell(), lseek();
82 < static int  initambfile(), avsave(), avinsert(), sortambvals();
83 < static AMBVAL  *avstore();
81 > static void initambfile(int creat);
82 > static void avsave(AMBVAL *av);
83 > static AMBVAL *avstore(AMBVAL  *aval);
84 > static AMBTREE *newambtree(void);
85 > static void freeambtree(AMBTREE  *atp);
86 >
87 > typedef void unloadtf_t(AMBVAL *);
88 > static unloadtf_t avinsert;
89 > static unloadtf_t av2list;
90 > static unloadtf_t avfree;
91 > static void unloadatree(AMBTREE  *at, unloadtf_t *f);
92 >
93 > static int aposcmp(const void *avp1, const void *avp2);
94 > static int avlmemi(AMBVAL *avaddr);
95 > static void sortambvals(int always);
96 >
97   #ifdef  F_SETLKW
98 < static  aflock();
98 > static void aflock(int  typ);
99   #endif
100  
101  
102 < setambres(ar)                           /* set ambient resolution */
103 < int  ar;
102 > void
103 > setambres(                              /* set ambient resolution */
104 >        int  ar
105 > )
106   {
107          ambres = ar < 0 ? 0 : ar;               /* may be done already */
108                                                  /* set min & max radii */
109          if (ar <= 0) {
110                  minarad = 0;
111 <                maxarad = thescene.cusize / 2.0;
111 >                maxarad = thescene.cusize*0.2;
112          } else {
113                  minarad = thescene.cusize / ar;
114 <                maxarad = 64 * minarad;                 /* heuristic */
115 <                if (maxarad > thescene.cusize / 2.0)
116 <                        maxarad = thescene.cusize / 2.0;
114 >                maxarad = 64.0 * minarad;               /* heuristic */
115 >                if (maxarad > thescene.cusize*0.2)
116 >                        maxarad = thescene.cusize*0.2;
117          }
118          if (minarad <= FTINY)
119 <                minarad = 10*FTINY;
119 >                minarad = 10.0*FTINY;
120          if (maxarad <= minarad)
121 <                maxarad = 64 * minarad;
121 >                maxarad = 64.0 * minarad;
122   }
123  
124  
125 < setambacc(newa)                         /* set ambient accuracy */
126 < double  newa;
125 > void
126 > setambacc(                              /* set ambient accuracy */
127 >        double  newa
128 > )
129   {
130 <        double  ambdiff;
131 <
132 <        if (newa < 0.0)
133 <                newa = 0.0;
134 <        ambdiff = fabs(newa - ambacc);
135 <        if (ambdiff >= .01 && (ambacc = newa) > FTINY && nambvals > 0)
136 <                sortambvals(1);                 /* rebuild tree */
130 >        static double   olda;           /* remember previous setting here */
131 >        
132 >        newa *= (newa > 0);
133 >        if (fabs(newa - olda) >= .05*(newa + olda)) {
134 >                ambacc = newa;
135 >                if (nambvals > 0)
136 >                        sortambvals(1);         /* rebuild tree */
137 >        }
138   }
139  
140  
141 < setambient(afile)                       /* initialize calculation */
142 < char  *afile;
141 > void
142 > setambient(void)                                /* initialize calculation */
143   {
144 <        long  pos, flen;
144 >        int     readonly = 0;
145 >        long    flen;
146          AMBVAL  amb;
147 +                                                /* make sure we're fresh */
148 +        ambdone();
149                                                  /* init ambient limits */
150          setambres(ambres);
151          setambacc(ambacc);
152 <        if (afile == NULL)
152 >        if (ambfile == NULL || !ambfile[0])
153                  return;
154          if (ambacc <= FTINY) {
155                  sprintf(errmsg, "zero ambient accuracy so \"%s\" not opened",
156 <                                afile);
156 >                                ambfile);
157                  error(WARNING, errmsg);
158                  return;
159          }
160                                                  /* open ambient file */
161 <        if ((ambfp = fopen(afile, "r+")) != NULL) {
162 <                initambfile(0);
163 <                pos = ftell(ambfp);
161 >        if ((ambfp = fopen(ambfile, "r+")) == NULL)
162 >                readonly = (ambfp = fopen(ambfile, "r")) != NULL;
163 >        if (ambfp != NULL) {
164 >                initambfile(0);                 /* file exists */
165 >                lastpos = ftell(ambfp);
166                  while (readambval(&amb, ambfp))
167 <                        avinsert(avstore(&amb));
168 <                                                /* align */
169 <                pos += (long)nambvals*AMBVALSIZ;
170 <                flen = lseek(fileno(ambfp), 0L, 2);
171 <                if (flen != pos) {
172 <                        error(WARNING,
167 >                        avstore(&amb);
168 >                nambshare = nambvals;           /* share loaded values */
169 >                if (readonly) {
170 >                        sprintf(errmsg,
171 >                                "loaded %u values from read-only ambient file",
172 >                                        nambvals);
173 >                        error(WARNING, errmsg);
174 >                        fclose(ambfp);          /* close file so no writes */
175 >                        ambfp = NULL;
176 >                        return;                 /* avoid ambsync() */
177 >                }
178 >                                                /* align file pointer */
179 >                lastpos += (long)nambvals*AMBVALSIZ;
180 >                flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END);
181 >                if (flen != lastpos) {
182 >                        sprintf(errmsg,
183                          "ignoring last %ld values in ambient file (corrupted)",
184 <                                        (flen - pos)/AMBVALSIZ);
185 <                        fseek(ambfp, pos, 0);
186 <                        ftruncate(fileno(ambfp), pos);
184 >                                        (flen - lastpos)/AMBVALSIZ);
185 >                        error(WARNING, errmsg);
186 >                        fseek(ambfp, lastpos, SEEK_SET);
187 > #ifndef _WIN32 /* XXX we need a replacement for that one */
188 >                        ftruncate(fileno(ambfp), (off_t)lastpos);
189 > #endif
190                  }
191 <                nambshare = nambvals;
192 <        } else if ((ambfp = fopen(afile, "w+")) != NULL)
193 <                initambfile(1);
194 <        else {
195 <                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", afile);
191 >        } else if ((ambfp = fopen(ambfile, "w+")) != NULL) {
192 >                initambfile(1);                 /* else create new file */
193 >                fflush(ambfp);
194 >                lastpos = ftell(ambfp);
195 >        } else {
196 >                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", ambfile);
197                  error(SYSTEM, errmsg);
198          }
199 <        nunflshed++;    /* lie */
200 <        ambsync();
199 > #ifdef  F_SETLKW
200 >        aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
201 > #endif
202   }
203  
204  
205 < ambnotify(obj)                  /* record new modifier */
206 < OBJECT  obj;
205 > void
206 > ambdone(void)                   /* close ambient file and free memory */
207   {
208 +        if (ambfp != NULL) {            /* close ambient file */
209 +                ambsync();
210 +                fclose(ambfp);
211 +                ambfp = NULL;
212 +                if (ambinp != NULL) {  
213 +                        fclose(ambinp);
214 +                        ambinp = NULL;
215 +                }
216 +                lastpos = -1;
217 +        }
218 +                                        /* free ambient tree */
219 +        unloadatree(&atrunk, avfree);
220 +        freeambtree(NULL);
221 +                                        /* reset state variables */
222 +        avsum = 0.;
223 +        navsum = 0;
224 +        nambvals = 0;
225 +        nambshare = 0;
226 +        ambclock = 0;
227 +        lastsort = 0;
228 +        sortintvl = SORT_INTVL;
229 + }
230 +
231 +
232 + void
233 + ambnotify(                      /* record new modifier */
234 +        OBJECT  obj
235 + )
236 + {
237          static int  hitlimit = 0;
238 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
239 <        register char  **amblp;
238 >        OBJREC   *o;
239 >        char  **amblp;
240  
241 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
242 +                ambset[0] = 0;
243 +                hitlimit = 0;
244 +                return;
245 +        }
246 +        o = objptr(obj);
247          if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
248                  return;
249          for (amblp = amblist; *amblp != NULL; amblp++)
# Line 183 | Line 258 | OBJECT obj;
258                  }
259   }
260  
261 + /************ THE FOLLOWING ROUTINES DIFFER BETWEEN NEW & OLD ***************/
262  
263 < ambient(acol, r, nrm)           /* compute ambient component for ray */
264 < COLOR  acol;
265 < register RAY  *r;
266 < FVECT  nrm;
263 > #ifndef OLDAMB
264 >
265 > #define tfunc(lwr, x, upr)      (((x)-(lwr))/((upr)-(lwr)))
266 >
267 > static int      plugaleak(RAY *r, AMBVAL *ap, FVECT anorm, double ang);
268 > static double   sumambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al,
269 >                                AMBTREE *at, FVECT c0, double s);
270 > static int      makeambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al);
271 > static int      extambient(COLOR cr, AMBVAL *ap, FVECT pv, FVECT nv,
272 >                                FVECT uvw[3]);
273 >
274 > void
275 > multambient(            /* compute ambient component & multiply by coef. */
276 >        COLOR  aval,
277 >        RAY  *r,
278 >        FVECT  nrm
279 > )
280   {
281          static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
282 <        double  d;
282 >        COLOR   acol, caustic;
283 >        int     ok;
284 >        double  d, l;
285  
286 +        /* PMAP: Factor in ambient from photon map, if enabled and ray is
287 +         * ambient. Return as all ambient components accounted for, else
288 +         * continue. */
289 +        if (ambPmap(aval, r, rdepth))
290 +                return;
291 +
292 +        /* PMAP: Factor in specular-diffuse ambient (caustics) from photon
293 +         * map, if enabled and ray is primary, else caustic is zero.  Continue
294 +         * with RADIANCE ambient calculation */
295 +        copycolor(caustic, aval);
296 +        ambPmapCaustic(caustic, r, rdepth);
297 +        
298          if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
299                  goto dumbamb;
300                                                  /* check number of bounces */
# Line 203 | Line 306 | FVECT  nrm;
306                  goto dumbamb;
307  
308          if (ambacc <= FTINY) {                  /* no ambient storage */
309 +                copycolor(acol, aval);
310                  rdepth++;
311 +                ok = doambient(acol, r, r->rweight,
312 +                                NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
313 +                rdepth--;
314 +                if (!ok)
315 +                        goto dumbamb;
316 +                copycolor(aval, acol);
317 +
318 +                /* PMAP: add in caustic */
319 +                addcolor(aval, caustic);
320 +                return;
321 +        }
322 +
323 +        if (tracktime)                          /* sort to minimize thrashing */
324 +                sortambvals(0);
325 +                                                /* interpolate ambient value */
326 +        setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
327 +        d = sumambient(acol, r, nrm, rdepth,
328 +                        &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
329 +                        
330 +        if (d > FTINY) {
331 +                d = 1.0/d;
332 +                scalecolor(acol, d);
333 +                multcolor(aval, acol);
334 +
335 +                /* PMAP: add in caustic */
336 +                addcolor(aval, caustic);
337 +                return;
338 +        }
339 +        
340 +        rdepth++;                               /* need to cache new value */
341 +        ok = makeambient(acol, r, nrm, rdepth-1);
342 +        rdepth--;
343 +        
344 +        if (ok) {
345 +                multcolor(aval, acol);          /* computed new value */
346 +
347 +                /* PMAP: add in caustic */
348 +                addcolor(aval, caustic);
349 +                return;
350 +        }
351 +        
352 + dumbamb:                                        /* return global value */
353 +        if ((ambvwt <= 0) | (navsum == 0)) {
354 +                multcolor(aval, ambval);
355 +                
356 +                /* PMAP: add in caustic */
357 +                addcolor(aval, caustic);
358 +                return;
359 +        }
360 +        
361 +        l = bright(ambval);                     /* average in computations */  
362 +        if (l > FTINY) {
363 +                d = (log(l)*(double)ambvwt + avsum) /
364 +                                (double)(ambvwt + navsum);
365 +                d = exp(d) / l;
366 +                scalecolor(aval, d);
367 +                multcolor(aval, ambval);        /* apply color of ambval */
368 +        } else {
369 +                d = exp( avsum / (double)navsum );
370 +                scalecolor(aval, d);            /* neutral color */
371 +        }
372 + }
373 +
374 +
375 + /* Plug a potential leak where ambient cache value is occluded */
376 + static int
377 + plugaleak(RAY *r, AMBVAL *ap, FVECT anorm, double ang)
378 + {
379 +        const double    cost70sq = 0.1169778;   /* cos(70deg)^2 */
380 +        RAY             rtst;
381 +        FVECT           vdif;
382 +        double          normdot, ndotd, nadotd;
383 +        double          a, b, c, t[2];
384 +
385 +        ang += 2.*PI*(ang < 0);                 /* check direction flags */
386 +        if ( !(ap->corral>>(int)(ang*(16./PI)) & 1) )
387 +                return(0);
388 +        /*
389 +         * Generate test ray, targeting 20 degrees above sample point plane
390 +         * along surface normal from cache position.  This should be high
391 +         * enough to miss local geometry we don't really care about.
392 +         */
393 +        VSUB(vdif, ap->pos, r->rop);
394 +        normdot = DOT(anorm, r->ron);
395 +        ndotd = DOT(vdif, r->ron);
396 +        nadotd = DOT(vdif, anorm);
397 +        a = normdot*normdot - cost70sq;
398 +        b = 2.0*(normdot*ndotd - nadotd*cost70sq);
399 +        c = ndotd*ndotd - DOT(vdif,vdif)*cost70sq;
400 +        if (quadratic(t, a, b, c) != 2)
401 +                return(1);                      /* should rarely happen */
402 +        if (t[1] <= FTINY)
403 +                return(0);                      /* should fail behind test */
404 +        rayorigin(&rtst, SHADOW, r, NULL);
405 +        VSUM(rtst.rdir, vdif, anorm, t[1]);     /* further dist. > plane */
406 +        rtst.rmax = normalize(rtst.rdir);       /* short ray test */
407 +        while (localhit(&rtst, &thescene)) {    /* check for occluder */
408 +                if (rtst.ro->omod != OVOID &&
409 +                                (rtst.clipset == NULL ||
410 +                                        !inset(rtst.clipset, rtst.ro->omod)))
411 +                        return(1);              /* plug light leak */
412 +                VCOPY(rtst.rorg, rtst.rop);     /* skip invisible surface */
413 +                rtst.rmax -= rtst.rot;
414 +                rayclear(&rtst);
415 +        }
416 +        return(0);                              /* seems we're OK */
417 + }
418 +
419 +
420 + static double
421 + sumambient(             /* get interpolated ambient value */
422 +        COLOR  acol,
423 +        RAY  *r,
424 +        FVECT  rn,
425 +        int  al,
426 +        AMBTREE  *at,
427 +        FVECT  c0,
428 +        double  s
429 + )
430 + {                       /* initial limit is 10 degrees plus ambacc radians */
431 +        const double    minangle = 10.0 * PI/180.;
432 +        double          maxangle = minangle + ambacc;
433 +        double          wsum = 0.0;
434 +        FVECT           ck0;
435 +        int             i, j;
436 +        AMBVAL          *av;
437 +
438 +        if (at->kid != NULL) {          /* sum children first */                                
439 +                s *= 0.5;
440 +                for (i = 0; i < 8; i++) {
441 +                        for (j = 0; j < 3; j++) {
442 +                                ck0[j] = c0[j];
443 +                                if (1<<j & i)
444 +                                        ck0[j] += s;
445 +                                if (r->rop[j] < ck0[j] - OCTSCALE*s)
446 +                                        break;
447 +                                if (r->rop[j] > ck0[j] + (1.0+OCTSCALE)*s)
448 +                                        break;
449 +                        }
450 +                        if (j == 3)
451 +                                wsum += sumambient(acol, r, rn, al,
452 +                                                        at->kid+i, ck0, s);
453 +                }
454 +                                        /* good enough? */
455 +                if (wsum >= 0.05 && s > minarad*10.0)
456 +                        return(wsum);
457 +        }
458 +                                        /* adjust maximum angle */
459 +        if (at->alist != NULL && (at->alist->lvl <= al) & (r->rweight < 0.6))
460 +                maxangle = (maxangle - PI/2.)*pow(r->rweight,0.13) + PI/2.;
461 +                                        /* sum this node */
462 +        for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
463 +                double  u, v, d, delta_r2, delta_t2;
464 +                COLOR   ct;
465 +                FVECT   uvw[3];
466 +                                        /* record access */
467 +                if (tracktime)
468 +                        av->latick = ambclock;
469 +                /*
470 +                 *  Ambient level test
471 +                 */
472 +                if (av->lvl > al ||     /* list sorted, so this works */
473 +                                (av->lvl == al) & (av->weight < 0.9*r->rweight))
474 +                        break;
475 +                /*
476 +                 *  Direction test using unperturbed normal
477 +                 */
478 +                decodedir(uvw[2], av->ndir);
479 +                d = DOT(uvw[2], r->ron);
480 +                if (d <= 0.0)           /* >= 90 degrees */
481 +                        continue;
482 +                delta_r2 = 2.0 - 2.0*d; /* approx. radians^2 */
483 +                if (delta_r2 >= maxangle*maxangle)
484 +                        continue;
485 +                /*
486 +                 *  Modified ray behind test
487 +                 */
488 +                VSUB(ck0, r->rop, av->pos);
489 +                d = DOT(ck0, uvw[2]);
490 +                if (d < -minarad*ambacc-.001)
491 +                        continue;
492 +                d /= av->rad[0];
493 +                delta_t2 = d*d;
494 +                if (delta_t2 >= ambacc*ambacc)
495 +                        continue;
496 +                /*
497 +                 *  Elliptical radii test based on Hessian
498 +                 */
499 +                decodedir(uvw[0], av->udir);
500 +                VCROSS(uvw[1], uvw[2], uvw[0]);
501 +                d = (u = DOT(ck0, uvw[0])) / av->rad[0];
502 +                delta_t2 += d*d;
503 +                d = (v = DOT(ck0, uvw[1])) / av->rad[1];
504 +                delta_t2 += d*d;
505 +                if (delta_t2 >= ambacc*ambacc)
506 +                        continue;
507 +                /*
508 +                 *  Test for potential light leak
509 +                 */
510 +                if (av->corral && plugaleak(r, av, uvw[2], atan2a(v,u)))
511 +                        continue;
512 +                /*
513 +                 *  Extrapolate value and compute final weight (hat function)
514 +                 */
515 +                if (!extambient(ct, av, r->rop, rn, uvw))
516 +                        continue;
517 +                d = tfunc(maxangle, sqrt(delta_r2), 0.0) *
518 +                        tfunc(ambacc, sqrt(delta_t2), 0.0);
519 +                scalecolor(ct, d);
520 +                addcolor(acol, ct);
521 +                wsum += d;
522 +        }
523 +        return(wsum);
524 + }
525 +
526 +
527 + static int
528 + makeambient(            /* make a new ambient value for storage */
529 +        COLOR  acol,
530 +        RAY  *r,
531 +        FVECT  rn,
532 +        int  al
533 + )
534 + {
535 +        AMBVAL  amb;
536 +        FVECT   uvw[3];
537 +        int     i;
538 +
539 +        amb.weight = 1.0;                       /* compute weight */
540 +        for (i = al; i-- > 0; )
541 +                amb.weight *= AVGREFL;
542 +        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic override */
543 +                amb.weight = 1.25*r->rweight;
544 +        setcolor(acol, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
545 +                                                /* compute ambient */
546 +        i = doambient(acol, r, amb.weight,
547 +                        uvw, amb.rad, amb.gpos, amb.gdir, &amb.corral);
548 +        scalecolor(acol, 1./AVGREFL);           /* undo assumed reflectance */
549 +        if (i <= 0 || amb.rad[0] <= FTINY)      /* no Hessian or zero radius */
550 +                return(i);
551 +                                                /* store value */
552 +        VCOPY(amb.pos, r->rop);
553 +        amb.ndir = encodedir(r->ron);
554 +        amb.udir = encodedir(uvw[0]);
555 +        amb.lvl = al;
556 +        copycolor(amb.val, acol);
557 +                                                /* insert into tree */
558 +        avsave(&amb);                           /* and save to file */
559 +        if (rn != r->ron) {                     /* texture */
560 +                VCOPY(uvw[2], r->ron);
561 +                extambient(acol, &amb, r->rop, rn, uvw);
562 +        }
563 +        return(1);
564 + }
565 +
566 +
567 + static int
568 + extambient(             /* extrapolate value at pv, nv */
569 +        COLOR  cr,
570 +        AMBVAL   *ap,
571 +        FVECT  pv,
572 +        FVECT  nv,
573 +        FVECT  uvw[3]
574 + )
575 + {
576 +        const double    min_d = 0.05;
577 +        static FVECT    my_uvw[3];
578 +        FVECT           v1;
579 +        int             i;
580 +        double          d = 1.0;        /* zeroeth order */
581 +
582 +        if (uvw == NULL) {              /* need local coordinates? */
583 +                decodedir(my_uvw[2], ap->ndir);
584 +                decodedir(my_uvw[0], ap->udir);
585 +                VCROSS(my_uvw[1], my_uvw[2], my_uvw[0]);
586 +                uvw = my_uvw;
587 +        }
588 +        for (i = 3; i--; )              /* gradient due to translation */
589 +                d += (pv[i] - ap->pos[i]) *
590 +                        (ap->gpos[0]*uvw[0][i] + ap->gpos[1]*uvw[1][i]);
591 +
592 +        VCROSS(v1, uvw[2], nv);         /* gradient due to rotation */
593 +        for (i = 3; i--; )
594 +                d += v1[i] * (ap->gdir[0]*uvw[0][i] + ap->gdir[1]*uvw[1][i]);
595 +        
596 +        if (d < min_d)                  /* should not use if we can avoid it */
597 +                d = min_d;
598 +        copycolor(cr, ap->val);
599 +        scalecolor(cr, d);
600 +        return(d > min_d);
601 + }
602 +
603 +
604 + static void
605 + avinsert(                               /* insert ambient value in our tree */
606 +        AMBVAL *av
607 + )
608 + {
609 +        AMBTREE  *at;
610 +        AMBVAL  *ap;
611 +        AMBVAL  avh;
612 +        FVECT  ck0;
613 +        double  s;
614 +        int  branch;
615 +        int  i;
616 +
617 +        if (av->rad[0] <= FTINY)
618 +                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
619 +        at = &atrunk;
620 +        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
621 +        s = thescene.cusize;
622 +        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad[1]*ambacc) {
623 +                if (at->kid == NULL)
624 +                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
625 +                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
626 +                s *= 0.5;
627 +                branch = 0;
628 +                for (i = 0; i < 3; i++)
629 +                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
630 +                                ck0[i] += s;
631 +                                branch |= 1 << i;
632 +                        }
633 +                at = at->kid + branch;
634 +        }
635 +        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
636 +        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
637 +                if ( ap->next->lvl > av->lvl ||
638 +                                (ap->next->lvl == av->lvl) &
639 +                                (ap->next->weight <= av->weight) )
640 +                        break;
641 +        av->next = ap->next;
642 +        ap->next = (AMBVAL*)av;
643 +        at->alist = avh.next;
644 + }
645 +
646 +
647 + #else /* ! NEWAMB */
648 +
649 + static double   sumambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al,
650 +                                AMBTREE *at, FVECT c0, double s);
651 + static double   makeambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al);
652 + static void     extambient(COLOR cr, AMBVAL *ap, FVECT pv, FVECT nv);
653 +
654 +
655 + void
656 + multambient(            /* compute ambient component & multiply by coef. */
657 +        COLOR  aval,
658 +        RAY  *r,
659 +        FVECT  nrm
660 + )
661 + {
662 +        static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
663 +        COLOR   acol, caustic;
664 +        double  d, l;
665 +
666 +        /* PMAP: Factor in ambient from global photon map (if enabled) and return
667 +         * as all ambient components accounted for */
668 +        if (ambPmap(aval, r, rdepth))
669 +                return;
670 +
671 +        /* PMAP: Otherwise factor in ambient from caustic photon map
672 +         * (ambPmapCaustic() returns zero if caustic photons disabled) and
673 +         * continue with RADIANCE ambient calculation */
674 +        copycolor(caustic, aval);
675 +        ambPmapCaustic(caustic, r, rdepth);
676 +        
677 +        if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
678 +                goto dumbamb;
679 +                                                /* check number of bounces */
680 +        if (rdepth >= ambounce)
681 +                goto dumbamb;
682 +                                                /* check ambient list */
683 +        if (ambincl != -1 && r->ro != NULL &&
684 +                        ambincl != inset(ambset, r->ro->omod))
685 +                goto dumbamb;
686 +
687 +        if (ambacc <= FTINY) {                  /* no ambient storage */
688 +                copycolor(acol, aval);
689 +                rdepth++;
690                  d = doambient(acol, r, r->rweight, NULL, NULL);
691                  rdepth--;
692                  if (d <= FTINY)
693                          goto dumbamb;
694 +                copycolor(aval, acol);          
695 +        
696 +           /* PMAP: add in caustic */
697 +                addcolor(aval, caustic);        
698                  return;
699          }
700 <                                                /* resort memory? */
701 <        sortambvals(0);
702 <                                                /* get ambient value */
700 >
701 >        if (tracktime)                          /* sort to minimize thrashing */
702 >                sortambvals(0);
703 >                                                /* interpolate ambient value */
704          setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
705          d = sumambient(acol, r, nrm, rdepth,
706                          &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
707 +                        
708          if (d > FTINY) {
709 <                scalecolor(acol, 1.0/d);
709 >                d = 1.0/d;
710 >                scalecolor(acol, d);
711 >                multcolor(aval, acol);
712 >                
713 >                /* PMAP: add in caustic */
714 >                addcolor(aval, caustic);        
715                  return;
716          }
717 +        
718          rdepth++;                               /* need to cache new value */
719          d = makeambient(acol, r, nrm, rdepth-1);
720          rdepth--;
721 <        if (d > FTINY)
721 >        
722 >        if (d > FTINY) {
723 >                multcolor(aval, acol);          /* got new value */
724 >
725 >                /* PMAP: add in caustic */
726 >                addcolor(aval, caustic);                        
727                  return;
728 +        }
729 +        
730   dumbamb:                                        /* return global value */
731 <        copycolor(acol, ambval);
732 <        if (ambvwt <= 0 | nambvals == 0)
731 >        if ((ambvwt <= 0) | (navsum == 0)) {
732 >                multcolor(aval, ambval);
733 >
734 >                /* PMAP: add in caustic */
735 >                addcolor(aval, caustic);        
736                  return;
737 <        scalecolor(acol, (double)ambvwt);
738 <        addcolor(acol, avsum);                  /* average in computations */
739 <        d = 1.0/(ambvwt+nambvals);
740 <        scalecolor(acol, d);
737 >        }
738 >        
739 >        l = bright(ambval);                     /* average in computations */
740 >        if (l > FTINY) {
741 >                d = (log(l)*(double)ambvwt + avsum) /
742 >                                (double)(ambvwt + navsum);
743 >                d = exp(d) / l;
744 >                scalecolor(aval, d);
745 >                multcolor(aval, ambval);        /* apply color of ambval */
746 >        } else {
747 >                d = exp( avsum / (double)navsum );
748 >                scalecolor(aval, d);            /* neutral color */
749 >        }
750   }
751  
752  
753 < double
754 < sumambient(acol, r, rn, al, at, c0, s)  /* get interpolated ambient value */
755 < COLOR  acol;
756 < register RAY  *r;
757 < FVECT  rn;
758 < int  al;
759 < AMBTREE  *at;
760 < FVECT  c0;
761 < double  s;
753 > static double
754 > sumambient(     /* get interpolated ambient value */
755 >        COLOR  acol,
756 >        RAY  *r,
757 >        FVECT  rn,
758 >        int  al,
759 >        AMBTREE  *at,
760 >        FVECT  c0,
761 >        double  s
762 > )
763   {
764          double  d, e1, e2, wt, wsum;
765          COLOR  ct;
766          FVECT  ck0;
767          int  i;
768 <        register int  j;
769 <        register AMBVAL  *av;
768 >        int  j;
769 >        AMBVAL   *av;
770  
771          wsum = 0.0;
772                                          /* do this node */
773          for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
774 +                double  rn_dot = -2.0;
775                  if (tracktime)
776 <                        av->latick = ambclock++;
776 >                        av->latick = ambclock;
777                  /*
778                   *  Ambient level test.
779                   */
780 <                if (av->lvl > al)       /* list sorted, so this works */
780 >                if (av->lvl > al ||     /* list sorted, so this works */
781 >                                (av->lvl == al) & (av->weight < 0.9*r->rweight))
782                          break;
266                if (av->weight < r->rweight-FTINY)
267                        continue;
783                  /*
784                   *  Ambient radius test.
785                   */
786 <                d = av->pos[0] - r->rop[0];
787 <                e1 = d * d;
273 <                d = av->pos[1] - r->rop[1];
274 <                e1 += d * d;
275 <                d = av->pos[2] - r->rop[2];
276 <                e1 += d * d;
277 <                e1 /= av->rad * av->rad;
786 >                VSUB(ck0, av->pos, r->rop);
787 >                e1 = DOT(ck0, ck0) / (av->rad * av->rad);
788                  if (e1 > ambacc*ambacc*1.21)
789                          continue;
790                  /*
791 <                 *  Normal direction test.
791 >                 *  Direction test using closest normal.
792                   */
793 <                e2 = (1.0 - DOT(av->dir, r->ron)) * r->rweight;
794 <                if (e2 < 0.0) e2 = 0.0;
795 <                if (e1 + e2 > ambacc*ambacc*1.21)
793 >                d = DOT(av->dir, r->ron);
794 >                if (rn != r->ron) {
795 >                        rn_dot = DOT(av->dir, rn);
796 >                        if (rn_dot > 1.0-FTINY)
797 >                                rn_dot = 1.0-FTINY;
798 >                        if (rn_dot >= d-FTINY) {
799 >                                d = rn_dot;
800 >                                rn_dot = -2.0;
801 >                        }
802 >                }
803 >                e2 = (1.0 - d) * r->rweight;
804 >                if (e2 < 0.0)
805 >                        e2 = 0.0;
806 >                else if (e1 + e2 > ambacc*ambacc*1.21)
807                          continue;
808                  /*
809                   *  Ray behind test.
# Line 296 | Line 817 | double s;
817                  /*
818                   *  Jittering final test reduces image artifacts.
819                   */
820 <                wt = sqrt(e1) + sqrt(e2);
820 >                e1 = sqrt(e1);
821 >                e2 = sqrt(e2);
822 >                wt = e1 + e2;
823                  if (wt > ambacc*(.9+.2*urand(9015+samplendx)))
824                          continue;
825 +                /*
826 +                 *  Recompute directional error using perturbed normal
827 +                 */
828 +                if (rn_dot > 0.0) {
829 +                        e2 = sqrt((1.0 - rn_dot)*r->rweight);
830 +                        wt = e1 + e2;
831 +                }
832                  if (wt <= 1e-3)
833                          wt = 1e3;
834                  else
# Line 323 | Line 853 | double s;
853                                  break;
854                  }
855                  if (j == 3)
856 <                        wsum += sumambient(acol, r, rn, al, at->kid+i, ck0, s);
856 >                        wsum += sumambient(acol, r, rn, al,
857 >                                                at->kid+i, ck0, s);
858          }
859          return(wsum);
860   }
861  
862  
863 < double
864 < makeambient(acol, r, rn, al)    /* make a new ambient value */
865 < COLOR  acol;
866 < register RAY  *r;
867 < FVECT  rn;
868 < int  al;
863 > static double
864 > makeambient(            /* make a new ambient value for storage */
865 >        COLOR  acol,
866 >        RAY  *r,
867 >        FVECT  rn,
868 >        int  al
869 > )
870   {
871          AMBVAL  amb;
872          FVECT   gp, gd;
873 <                                                /* compute weight */
874 <        amb.weight = pow(AVGREFL, (double)al);
875 <        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic */
876 <                amb.weight = r->rweight;
873 >        int     i;
874 >
875 >        amb.weight = 1.0;                       /* compute weight */
876 >        for (i = al; i-- > 0; )
877 >                amb.weight *= AVGREFL;
878 >        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic override */
879 >                amb.weight = 1.25*r->rweight;
880 >        setcolor(acol, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
881                                                  /* compute ambient */
882          amb.rad = doambient(acol, r, amb.weight, gp, gd);
883 <        if (amb.rad <= FTINY)
883 >        if (amb.rad <= FTINY) {
884 >                setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
885                  return(0.0);
886 <                                                /* store it */
886 >        }
887 >        scalecolor(acol, 1./AVGREFL);           /* undo assumed reflectance */
888 >                                                /* store value */
889          VCOPY(amb.pos, r->rop);
890          VCOPY(amb.dir, r->ron);
891          amb.lvl = al;
# Line 361 | Line 900 | int  al;
900   }
901  
902  
903 < extambient(cr, ap, pv, nv)              /* extrapolate value at pv, nv */
904 < COLOR  cr;
905 < register AMBVAL  *ap;
906 < FVECT  pv, nv;
903 > static void
904 > extambient(             /* extrapolate value at pv, nv */
905 >        COLOR  cr,
906 >        AMBVAL   *ap,
907 >        FVECT  pv,
908 >        FVECT  nv
909 > )
910   {
911 <        FVECT  v1, v2;
912 <        register int  i;
911 >        FVECT  v1;
912 >        int  i;
913          double  d;
914  
915          d = 1.0;                        /* zeroeth order */
# Line 375 | Line 917 | FVECT  pv, nv;
917          for (i = 0; i < 3; i++)
918                  d += ap->gpos[i]*(pv[i]-ap->pos[i]);
919                                          /* gradient due to rotation */
920 <        VCOPY(v1, ap->dir);
921 <        fcross(v2, v1, nv);
380 <        d += DOT(ap->gdir, v2);
920 >        VCROSS(v1, ap->dir, nv);
921 >        d += DOT(ap->gdir, v1);
922          if (d <= 0.0) {
923                  setcolor(cr, 0.0, 0.0, 0.0);
924                  return;
# Line 387 | Line 928 | FVECT  pv, nv;
928   }
929  
930  
931 < static
932 < initambfile(creat)              /* initialize ambient file */
933 < int  creat;
931 > static void
932 > avinsert(                               /* insert ambient value in our tree */
933 >        AMBVAL *av
934 > )
935   {
936 <        extern char  *progname, *octname, VersionID[];
936 >        AMBTREE  *at;
937 >        AMBVAL  *ap;
938 >        AMBVAL  avh;
939 >        FVECT  ck0;
940 >        double  s;
941 >        int  branch;
942 >        int  i;
943  
944 +        if (av->rad <= FTINY)
945 +                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
946 +        at = &atrunk;
947 +        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
948 +        s = thescene.cusize;
949 +        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
950 +                if (at->kid == NULL)
951 +                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
952 +                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
953 +                s *= 0.5;
954 +                branch = 0;
955 +                for (i = 0; i < 3; i++)
956 +                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
957 +                                ck0[i] += s;
958 +                                branch |= 1 << i;
959 +                        }
960 +                at = at->kid + branch;
961 +        }
962 +        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
963 +        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
964 +                if ( ap->next->lvl > av->lvl ||
965 +                                (ap->next->lvl == av->lvl) &
966 +                                (ap->next->weight <= av->weight) )
967 +                        break;
968 +        av->next = ap->next;
969 +        ap->next = (AMBVAL*)av;
970 +        at->alist = avh.next;
971 + }
972 +
973 + #endif  /* ! NEWAMB */
974 +
975 + /************* FOLLOWING ROUTINES SAME FOR NEW & OLD METHODS ***************/
976 +
977 + static void
978 + initambfile(            /* initialize ambient file */
979 +        int  cre8
980 + )
981 + {
982 +        extern char  *progname, *octname;
983 +        static char  *mybuf = NULL;
984 +
985   #ifdef  F_SETLKW
986 <        aflock(creat ? F_WRLCK : F_RDLCK);
986 >        aflock(cre8 ? F_WRLCK : F_RDLCK);
987   #endif
988 < #ifdef MSDOS
989 <        setmode(fileno(ambfp), O_BINARY);
990 < #endif
991 <        setbuf(ambfp, bmalloc(BUFSIZ+8));
992 <        if (creat) {                    /* new file */
988 >        SET_FILE_BINARY(ambfp);
989 >        if (mybuf == NULL)
990 >                mybuf = (char *)bmalloc(BUFSIZ+8);
991 >        setbuf(ambfp, mybuf);
992 >        if (cre8) {                     /* new file */
993                  newheader("RADIANCE", ambfp);
994 <                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -ab %d -aa %g ",
994 >                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -aw %d -ab %d -aa %g ",
995                                  progname, colval(ambval,RED),
996                                  colval(ambval,GRN), colval(ambval,BLU),
997 <                                ambounce, ambacc);
998 <                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d %s\n",
999 <                                ambdiv, ambssamp, ambres,
1000 <                                octname==NULL ? "" : octname);
997 >                                ambvwt, ambounce, ambacc);
998 >                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d ",
999 >                                ambdiv, ambssamp, ambres);
1000 >                if (octname != NULL)
1001 >                        fputs(octname, ambfp);
1002 >                fputc('\n', ambfp);
1003                  fprintf(ambfp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
1004 +                fputnow(ambfp);
1005                  fputformat(AMBFMT, ambfp);
1006 <                putc('\n', ambfp);
1006 >                fputc('\n', ambfp);
1007                  putambmagic(ambfp);
1008          } else if (checkheader(ambfp, AMBFMT, NULL) < 0 || !hasambmagic(ambfp))
1009                  error(USER, "bad ambient file");
1010   }
1011  
1012  
1013 < static
1014 < avsave(av)                              /* insert and save an ambient value */
1015 < AMBVAL  *av;
1013 > static void
1014 > avsave(                         /* insert and save an ambient value */
1015 >        AMBVAL  *av
1016 > )
1017   {
1018 <        avinsert(avstore(av));
1018 >        avstore(av);
1019          if (ambfp == NULL)
1020                  return;
1021          if (writambval(av, ambfp) < 0)
# Line 432 | Line 1025 | AMBVAL *av;
1025                          goto writerr;
1026          return;
1027   writerr:
1028 <        error(SYSTEM, "error writing ambient file");
1028 >        error(SYSTEM, "error writing to ambient file");
1029   }
1030  
1031  
1032   static AMBVAL *
1033 < avstore(aval)                           /* allocate memory and store aval */
1034 < register AMBVAL  *aval;
1033 > avstore(                                /* allocate memory and save aval */
1034 >        AMBVAL  *aval
1035 > )
1036   {
1037 <        register AMBVAL  *av;
1037 >        AMBVAL  *av;
1038 >        double  d;
1039  
1040          if ((av = newambval()) == NULL)
1041                  error(SYSTEM, "out of memory in avstore");
1042 <        copystruct(av, aval);
1042 >        *av = *aval;
1043          av->latick = ambclock;
1044          av->next = NULL;
450        addcolor(avsum, av->val);       /* add to sum for averaging */
1045          nambvals++;
1046 +        d = bright(av->val);
1047 +        if (d > FTINY) {                /* add to log sum for averaging */
1048 +                avsum += log(d);
1049 +                navsum++;
1050 +        }
1051 +        avinsert(av);                   /* insert in our cache tree */
1052          return(av);
1053   }
1054  
# Line 458 | Line 1058 | register AMBVAL  *aval;
1058   static AMBTREE  *atfreelist = NULL;     /* free ambient tree structures */
1059  
1060  
1061 < static
1062 < AMBTREE *
463 < newambtree()                            /* allocate 8 ambient tree structs */
1061 > static AMBTREE *
1062 > newambtree(void)                                /* allocate 8 ambient tree structs */
1063   {
1064 <        register AMBTREE  *atp, *upperlim;
1064 >        AMBTREE  *atp, *upperlim;
1065  
1066          if (atfreelist == NULL) {       /* get more nodes */
1067 <                atfreelist = (AMBTREE *)bmalloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
1067 >                atfreelist = (AMBTREE *)malloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
1068                  if (atfreelist == NULL)
1069                          return(NULL);
1070                                          /* link new free list */
# Line 476 | Line 1075 | newambtree()                           /* allocate 8 ambient tree structs */
1075          }
1076          atp = atfreelist;
1077          atfreelist = atp->kid;
1078 <        bzero((char *)atp, 8*sizeof(AMBTREE));
1078 >        memset((char *)atp, '\0', 8*sizeof(AMBTREE));
1079          return(atp);
1080   }
1081  
1082  
1083 < static
1084 < freeambtree(atp)                        /* free 8 ambient tree structs */
1085 < AMBTREE  *atp;
1083 > static void
1084 > freeambtree(                    /* free 8 ambient tree structs */
1085 >        AMBTREE  *atp
1086 > )
1087   {
1088 <        atp->kid = atfreelist;
1088 >        if (atp == NULL) {      /* freeing free list? */
1089 >                while ((atp = atfreelist) != NULL) {
1090 >                        atfreelist = atp->kid;
1091 >                        free(atp);
1092 >                }
1093 >                return;
1094 >        }
1095 >        atp->kid = atfreelist;  /* else push node onto free list */
1096          atfreelist = atp;
1097   }
1098  
1099  
1100 < static
1101 < avinsert(av)                            /* insert ambient value in our tree */
1102 < register AMBVAL  *av;
1100 > static void
1101 > unloadatree(                    /* unload an ambient value tree */
1102 >        AMBTREE  *at,
1103 >        unloadtf_t *f
1104 > )
1105   {
1106 <        register AMBTREE  *at;
1107 <        register AMBVAL  *ap;
499 <        AMBVAL  avh;
500 <        FVECT  ck0;
501 <        double  s;
502 <        int  branch;
503 <        register int  i;
504 <
505 <        if (av->rad <= FTINY)
506 <                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
507 <        at = &atrunk;
508 <        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
509 <        s = thescene.cusize;
510 <        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
511 <                if (at->kid == NULL)
512 <                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
513 <                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
514 <                s *= 0.5;
515 <                branch = 0;
516 <                for (i = 0; i < 3; i++)
517 <                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
518 <                                ck0[i] += s;
519 <                                branch |= 1 << i;
520 <                        }
521 <                at = at->kid + branch;
522 <        }
523 <        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
524 <        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
525 <                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
526 <                        break;
527 <        av->next = ap->next;
528 <        ap->next = av;
529 <        at->alist = avh.next;
530 < }
531 <
532 <
533 < static
534 < unloadatree(at, f)                      /* unload an ambient value tree */
535 < register AMBTREE  *at;
536 < int     (*f)();
537 < {
538 <        register AMBVAL  *av;
539 <        register int  i;
1106 >        AMBVAL  *av;
1107 >        int  i;
1108                                          /* transfer values at this node */
1109          for (av = at->alist; av != NULL; av = at->alist) {
1110                  at->alist = av->next;
# Line 551 | Line 1119 | int    (*f)();
1119   }
1120  
1121  
1122 < static AMBVAL   **avlist1, **avlist2;   /* ambient value lists for sorting */
1122 > static struct avl {
1123 >        AMBVAL  *p;
1124 >        unsigned long   t;
1125 > }       *avlist1;                       /* ambient value list with ticks */
1126 > static AMBVAL   **avlist2;              /* memory positions for sorting */
1127   static int      i_avlist;               /* index for lists */
1128  
1129 + static int alatcmp(const void *av1, const void *av2);
1130  
1131 < static
1132 < av2list(av)
560 < AMBVAL  *av;
1131 > static void
1132 > avfree(AMBVAL *av)
1133   {
1134 +        free(av);
1135 + }
1136 +
1137 + static void
1138 + av2list(
1139 +        AMBVAL *av
1140 + )
1141 + {
1142   #ifdef DEBUG
1143          if (i_avlist >= nambvals)
1144                  error(CONSISTENCY, "too many ambient values in av2list1");
1145   #endif
1146 <        avlist1[i_avlist] = avlist2[i_avlist] = av;
1147 <        i_avlist++;
1146 >        avlist1[i_avlist].p = avlist2[i_avlist] = (AMBVAL*)av;
1147 >        avlist1[i_avlist++].t = av->latick;
1148   }
1149  
1150  
1151   static int
1152 < alatcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient values for MRA */
1153 < AMBVAL  **avp1, **avp2;
1152 > alatcmp(                        /* compare ambient values for MRA */
1153 >        const void *av1,
1154 >        const void *av2
1155 > )
1156   {
1157 <        return((**avp2).latick - (**avp1).latick);
1157 >        long  lc = ((struct avl *)av2)->t - ((struct avl *)av1)->t;
1158 >        return(lc<0 ? -1 : lc>0 ? 1 : 0);
1159   }
1160  
1161  
1162 + /* GW NOTE 2002/10/3:
1163 + * I used to compare AMBVAL pointers, but found that this was the
1164 + * cause of a serious consistency error with gcc, since the optimizer
1165 + * uses some dangerous trick in pointer subtraction that
1166 + * assumes pointers differ by exact struct size increments.
1167 + */
1168   static int
1169 < aposcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient value positions */
1170 < AMBVAL  **avp1, **avp2;
1169 > aposcmp(                        /* compare ambient value positions */
1170 >        const void      *avp1,
1171 >        const void      *avp2
1172 > )
1173   {
1174 <        return(*avp1 - *avp2);
1174 >        long    diff = *(char * const *)avp1 - *(char * const *)avp2;
1175 >        if (diff < 0)
1176 >                return(-1);
1177 >        return(diff > 0);
1178   }
1179  
1180  
587 #ifdef DEBUG
1181   static int
1182 < avlmemi(avaddr)                         /* find list position from address */
1183 < AMBVAL  *avaddr;
1182 > avlmemi(                                /* find list position from address */
1183 >        AMBVAL  *avaddr
1184 > )
1185   {
1186 <        register AMBVAL  **avlpp;
1186 >        AMBVAL  **avlpp;
1187  
1188          avlpp = (AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr, (char *)avlist2,
1189 <                        nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
1189 >                        nambvals, sizeof(AMBVAL *), &aposcmp);
1190          if (avlpp == NULL)
1191                  error(CONSISTENCY, "address not found in avlmemi");
1192          return(avlpp - avlist2);
1193   }
600 #else
601 #define avlmemi(avaddr) ((AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr,(char *)avlist2, \
602                                nambvals,sizeof(AMBVAL *),aposcmp) - avlist2)
603 #endif
1194  
1195  
1196 < static
1197 < sortambvals(always)                     /* resort ambient values */
1198 < int     always;
1196 > static void
1197 > sortambvals(                    /* resort ambient values */
1198 >        int     always
1199 > )
1200   {
1201          AMBTREE  oldatrunk;
1202          AMBVAL  tav, *tap, *pnext;
1203 <        register int    i, j;
1203 >        int     i, j;
1204                                          /* see if it's time yet */
1205 <        if (!always && (ambclock < lastsort+sortintvl ||
1205 >        if (!always && (ambclock++ < lastsort+sortintvl ||
1206                          nambvals < SORT_THRESH))
1207                  return;
1208          /*
# Line 630 | Line 1221 | int    always;
1221           * tree will be rebuilt with the new accuracy parameter.
1222           */
1223          if (tracktime) {                /* allocate pointer arrays to sort */
633                avlist1 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
1224                  avlist2 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
1225 <        } else
1226 <                avlist1 = avlist2 = NULL;
1227 <        if (avlist2 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
1228 <                if (avlist1 != NULL)
1229 <                        free((char *)avlist1);
1225 >                avlist1 = (struct avl *)malloc(nambvals*sizeof(struct avl));
1226 >        } else {
1227 >                avlist2 = NULL;
1228 >                avlist1 = NULL;
1229 >        }
1230 >        if (avlist1 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
1231 >                if (avlist2 != NULL)
1232 >                        free((void *)avlist2);
1233                  if (always) {           /* rebuild without sorting */
1234 <                        copystruct(&oldatrunk, &atrunk);
1234 >                        oldatrunk = atrunk;
1235                          atrunk.alist = NULL;
1236                          atrunk.kid = NULL;
1237                          unloadatree(&oldatrunk, avinsert);
# Line 663 | Line 1256 | int    always;
1256                  if (i_avlist < nambvals)
1257                          error(CONSISTENCY, "missing ambient values in sortambvals");
1258   #endif
1259 <                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(AMBVAL *), alatcmp);
1259 >                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(struct avl), alatcmp);
1260                  qsort((char *)avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
1261                  for (i = 0; i < nambvals; i++) {
1262 <                        if (avlist1[i] == NULL)
1262 >                        if (avlist1[i].p == NULL)
1263                                  continue;
1264                          tap = avlist2[i];
1265 <                        copystruct(&tav, tap);
1266 <                        for (j = i; (pnext = avlist1[j]) != tap;
1265 >                        tav = *tap;
1266 >                        for (j = i; (pnext = avlist1[j].p) != tap;
1267                                          j = avlmemi(pnext)) {
1268 <                                copystruct(avlist2[j], pnext);
1268 >                                *(avlist2[j]) = *pnext;
1269                                  avinsert(avlist2[j]);
1270 <                                avlist1[j] = NULL;
1270 >                                avlist1[j].p = NULL;
1271                          }
1272 <                        copystruct(avlist2[j], &tav);
1272 >                        *(avlist2[j]) = tav;
1273                          avinsert(avlist2[j]);
1274 <                        avlist1[j] = NULL;
1274 >                        avlist1[j].p = NULL;
1275                  }
1276 <                free((char *)avlist1);
1277 <                free((char *)avlist2);
1276 >                free((void *)avlist1);
1277 >                free((void *)avlist2);
1278                                                  /* compute new sort interval */
1279                  sortintvl = ambclock - lastsort;
1280                  if (sortintvl >= MAX_SORT_INTVL/2)
# Line 700 | Line 1293 | int    always;
1293  
1294   #ifdef  F_SETLKW
1295  
1296 < static
1297 < aflock(typ)                     /* lock/unlock ambient file */
1298 < int  typ;
1296 > static void
1297 > aflock(                 /* lock/unlock ambient file */
1298 >        int  typ
1299 > )
1300   {
1301          static struct flock  fls;       /* static so initialized to zeroes */
1302  
1303 +        if (typ == fls.l_type)          /* already called? */
1304 +                return;
1305          fls.l_type = typ;
1306          if (fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls) < 0)
1307                  error(SYSTEM, "cannot (un)lock ambient file");
# Line 713 | Line 1309 | int  typ;
1309  
1310  
1311   int
1312 < ambsync()                       /* synchronize ambient file */
1312 > ambsync(void)                   /* synchronize ambient file */
1313   {
718        static FILE  *ambinp = NULL;
719        static long  lastpos = -1;
1314          long  flen;
1315          AMBVAL  avs;
1316 <        register int  n;
1316 >        int  n;
1317  
1318 <        if (nunflshed == 0)
1318 >        if (ambfp == NULL)      /* no ambient file? */
1319                  return(0);
1320 <        if (lastpos < 0)        /* initializing (locked in initambfile) */
1321 <                goto syncend;
728 <                                /* gain exclusive access */
729 <        aflock(F_WRLCK);
1320 >                                /* gain appropriate access */
1321 >        aflock(nunflshed ? F_WRLCK : F_RDLCK);
1322                                  /* see if file has grown */
1323 <        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), 0L, 2)) < 0)
1323 >        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END)) < 0)
1324                  goto seekerr;
1325 <        if (n = flen - lastpos) {               /* file has grown */
1325 >        if ((n = flen - lastpos) > 0) {         /* file has grown */
1326                  if (ambinp == NULL) {           /* use duplicate filedes */
1327                          ambinp = fdopen(dup(fileno(ambfp)), "r");
1328                          if (ambinp == NULL)
1329                                  error(SYSTEM, "fdopen failed in ambsync");
1330                  }
1331 <                if (fseek(ambinp, lastpos, 0) < 0)
1331 >                if (fseek(ambinp, lastpos, SEEK_SET) < 0)
1332                          goto seekerr;
1333                  while (n >= AMBVALSIZ) {        /* load contributed values */
1334                          if (!readambval(&avs, ambinp)) {
1335                                  sprintf(errmsg,
1336 <                                "ambient file corrupted near character %ld",
1337 <                                                flen - n);
1336 >                        "ambient file \"%s\" corrupted near character %ld",
1337 >                                                ambfile, flen - n);
1338                                  error(WARNING, errmsg);
1339                                  break;
1340                          }
1341 <                        avinsert(avstore(&avs));
1341 >                        avstore(&avs);
1342                          n -= AMBVALSIZ;
1343                  }
1344 +                lastpos = flen - n;
1345                  /*** seek always as safety measure
1346                  if (n) ***/                     /* alignment */
1347 <                        if (lseek(fileno(ambfp), flen-n, 0) < 0)
1347 >                        if (lseek(fileno(ambfp), (off_t)lastpos, SEEK_SET) < 0)
1348                                  goto seekerr;
1349          }
757 #ifdef  DEBUG
758        if (ambfp->_ptr - ambfp->_base != nunflshed*AMBVALSIZ) {
759                sprintf(errmsg, "ambient file buffer at %d rather than %d",
760                                ambfp->_ptr - ambfp->_base,
761                                nunflshed*AMBVALSIZ);
762                error(CONSISTENCY, errmsg);
763        }
764 #endif
765 syncend:
1350          n = fflush(ambfp);                      /* calls write() at last */
1351 <        if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), 0L, 1)) < 0)
1351 >        if (n != EOF)
1352 >                lastpos += (long)nunflshed*AMBVALSIZ;
1353 >        else if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_CUR)) < 0)
1354                  goto seekerr;
1355 +                
1356          aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
1357          nunflshed = 0;
1358          return(n);
1359   seekerr:
1360          error(SYSTEM, "seek failed in ambsync");
1361 +        return -1; /* pro forma return */
1362   }
1363  
1364 < #else
1364 > #else   /* ! F_SETLKW */
1365  
1366   int
1367 < ambsync()                       /* flush ambient file */
1367 > ambsync(void)                   /* flush ambient file */
1368   {
1369 <        if (nunflshed == 0)
1369 >        if (ambfp == NULL)
1370                  return(0);
1371          nunflshed = 0;
1372          return(fflush(ambfp));
1373   }
1374  
1375 < #endif
1375 > #endif  /* ! F_SETLKW */

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+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines