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root/radiance/ray/src/rt/ambient.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambient.c (file contents):
Revision 2.16 by greg, Fri Jan 22 09:51:13 1993 UTC vs.
Revision 2.43 by gregl, Sat Aug 30 10:17:01 1997 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1993 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1996 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 18 | Line 18 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
18  
19   #include  "random.h"
20  
21 < #define  OCTSCALE       0.5     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
21 > #ifndef  OCTSCALE
22 > #define  OCTSCALE       1.0     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
23 > #endif
24  
25   typedef struct ambtree {
26          AMBVAL  *alist;         /* ambient value list */
# Line 27 | Line 29 | typedef struct ambtree {
29  
30   extern CUBE  thescene;          /* contains space boundaries */
31  
32 + extern char  *shm_boundary;     /* memory sharing boundary */
33 +
34   #define  MAXASET        511     /* maximum number of elements in ambient set */
35   OBJECT  ambset[MAXASET+1]={0};  /* ambient include/exclude set */
36  
# Line 35 | Line 39 | double minarad;                /* minimum ambient radius */
39  
40   static AMBTREE  atrunk;         /* our ambient trunk node */
41  
38 – static char  *ambfname = NULL;  /* ambient file name */
42   static FILE  *ambfp = NULL;     /* ambient file pointer */
43   static int  nunflshed = 0;      /* number of unflushed ambient values */
44  
45 + #ifndef SORT_THRESH
46 + #ifdef BIGMEM
47 + #define SORT_THRESH     ((9L<<20)/sizeof(AMBVAL))
48 + #else
49 + #define SORT_THRESH     ((3L<<20)/sizeof(AMBVAL))
50 + #endif
51 + #endif
52 + #ifndef SORT_INTVL
53 + #define SORT_INTVL      (SORT_THRESH<<1)
54 + #endif
55 + #ifndef MAX_SORT_INTVL
56 + #define MAX_SORT_INTVL  (SORT_INTVL<<6)
57 + #endif
58 +
59 + static double  avsum = 0.;              /* computed ambient value sum (log) */
60 + static unsigned int  navsum = 0;        /* number of values in avsum */
61 + static unsigned int  nambvals = 0;      /* total number of indirect values */
62 + static unsigned int  nambshare = 0;     /* number of values from file */
63 + static unsigned long  ambclock = 0;     /* ambient access clock */
64 + static unsigned long  lastsort = 0;     /* time of last value sort */
65 + static long  sortintvl = SORT_INTVL;    /* time until next sort */
66 +
67 + #define MAXACLOCK       (1L<<30)        /* clock turnover value */
68 +        /*
69 +         * Track access times unless we are sharing ambient values
70 +         * through memory on a multiprocessor, when we want to avoid
71 +         * claiming our own memory (copy on write).  Go ahead anyway
72 +         * if more than two thirds of our values are unshared.
73 +         * Compile with -Dtracktime=0 to turn this code off.
74 +         */
75 + #ifndef tracktime
76 + #define tracktime       (shm_boundary == NULL || nambvals > 3*nambshare)
77 + #endif
78 +
79   #define  AMBFLUSH       (BUFSIZ/AMBVALSIZ)
80  
81   #define  newambval()    (AMBVAL *)bmalloc(sizeof(AMBVAL))
82  
46 – #define  newambtree()   (AMBTREE *)calloc(8, sizeof(AMBTREE))
47 –
83   extern long  ftell(), lseek();
84 < static int  initambfile(), avsave(), avinsert();
84 > static int  initambfile(), avsave(), avinsert(), sortambvals(), avlmemi();
85 > static AMBVAL  *avstore();
86 > #ifdef  F_SETLKW
87 > static  aflock();
88 > #endif
89  
90  
91   setambres(ar)                           /* set ambient resolution */
92   int  ar;
93   {
94 +        ambres = ar < 0 ? 0 : ar;               /* may be done already */
95                                                  /* set min & max radii */
96          if (ar <= 0) {
97 <                minarad = 0.0;
97 >                minarad = 0;
98                  maxarad = thescene.cusize / 2.0;
99          } else {
100                  minarad = thescene.cusize / ar;
101 <                maxarad = 16.0 * minarad;               /* heuristic */
101 >                maxarad = 64 * minarad;                 /* heuristic */
102                  if (maxarad > thescene.cusize / 2.0)
103                          maxarad = thescene.cusize / 2.0;
104          }
105 <        if (maxarad <= FTINY)
106 <                maxarad = .001;
105 >        if (minarad <= FTINY)
106 >                minarad = 10*FTINY;
107 >        if (maxarad <= minarad)
108 >                maxarad = 64 * minarad;
109   }
110  
111  
112 + setambacc(newa)                         /* set ambient accuracy */
113 + double  newa;
114 + {
115 +        double  ambdiff;
116 +
117 +        if (newa < 0.0)
118 +                newa = 0.0;
119 +        ambdiff = fabs(newa - ambacc);
120 +        if (ambdiff >= .01 && (ambacc = newa) > FTINY && nambvals > 0)
121 +                sortambvals(1);                 /* rebuild tree */
122 + }
123 +
124 +
125   setambient(afile)                       /* initialize calculation */
126   char  *afile;
127   {
128 <        long  headlen;
128 >        long  pos, flen;
129          AMBVAL  amb;
130                                                  /* init ambient limits */
131          setambres(ambres);
132 +        setambacc(ambacc);
133 +        if (afile == NULL)
134 +                return;
135 +        if (ambacc <= FTINY) {
136 +                sprintf(errmsg, "zero ambient accuracy so \"%s\" not opened",
137 +                                afile);
138 +                error(WARNING, errmsg);
139 +                return;
140 +        }
141                                                  /* open ambient file */
142 <        if ((ambfname = afile) != NULL) {
143 <                if ((ambfp = fopen(afile, "r+")) != NULL) {
144 <                        initambfile(0);
145 <                        headlen = ftell(ambfp);
146 <                        while (readambval(&amb, ambfp))
147 <                                avinsert(&amb, &atrunk, thescene.cuorg,
148 <                                                thescene.cusize);
149 <                                                        /* align */
150 <                        fseek(ambfp, -((ftell(ambfp)-headlen)%AMBVALSIZ), 1);
151 <                } else if ((ambfp = fopen(afile, "w+")) != NULL)
152 <                        initambfile(1);
153 <                else {
154 <                        sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"",
155 <                                        afile);
156 <                        error(SYSTEM, errmsg);
142 >        if ((ambfp = fopen(afile, "r+")) != NULL) {
143 >                initambfile(0);
144 >                pos = ftell(ambfp);
145 >                while (readambval(&amb, ambfp))
146 >                        avinsert(avstore(&amb));
147 >                                                /* align */
148 >                pos += (long)nambvals*AMBVALSIZ;
149 >                flen = lseek(fileno(ambfp), 0L, 2);
150 >                if (flen != pos) {
151 >                        sprintf(errmsg,
152 >                        "ignoring last %ld values in ambient file (corrupted)",
153 >                                        (flen - pos)/AMBVALSIZ);
154 >                        error(WARNING, errmsg);
155 >                        fseek(ambfp, pos, 0);
156 >                        ftruncate(fileno(ambfp), pos);
157                  }
158 <                nunflshed++;    /* lie */
159 <                ambsync();
158 >                nambshare = nambvals;
159 >        } else if ((ambfp = fopen(afile, "w+")) != NULL)
160 >                initambfile(1);
161 >        else {
162 >                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", afile);
163 >                error(SYSTEM, errmsg);
164          }
165 +        nunflshed++;    /* lie */
166 +        ambsync();
167   }
168  
169  
# Line 119 | Line 189 | OBJECT obj;
189   }
190  
191  
192 < ambient(acol, r)                /* compute ambient component for ray */
192 > ambient(acol, r, nrm)           /* compute ambient component for ray */
193   COLOR  acol;
194   register RAY  *r;
195 + FVECT  nrm;
196   {
197          static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
198 <        double  d;
198 >        double  d, l;
199  
200          if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
201                  goto dumbamb;
# Line 140 | Line 211 | register RAY  *r;
211                  rdepth++;
212                  d = doambient(acol, r, r->rweight, NULL, NULL);
213                  rdepth--;
214 <                if (d == 0.0)
214 >                if (d <= FTINY)
215                          goto dumbamb;
216                  return;
217          }
218 +
219 +        if (tracktime)                          /* sort to minimize thrashing */
220 +                sortambvals(0);
221                                                  /* get ambient value */
222          setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
223 <        d = sumambient(acol, r, rdepth,
223 >        d = sumambient(acol, r, nrm, rdepth,
224                          &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
225 <        if (d > FTINY)
225 >        if (d > FTINY) {
226                  scalecolor(acol, 1.0/d);
227 <        else {
154 <                d = makeambient(acol, r, rdepth++);
155 <                rdepth--;
227 >                return;
228          }
229 +        rdepth++;                               /* need to cache new value */
230 +        d = makeambient(acol, r, nrm, rdepth-1);
231 +        rdepth--;
232          if (d > FTINY)
233                  return;
234   dumbamb:                                        /* return global value */
235          copycolor(acol, ambval);
236 +        if (ambvwt <= 0 | navsum == 0)
237 +                return;
238 +        l = bright(ambval);                     /* average in computations */
239 +        if (l > FTINY) {
240 +                d = (log(l)*(double)ambvwt + avsum) /
241 +                                (double)(ambvwt + navsum);
242 +                d = exp(d) / l;
243 +                scalecolor(acol, d);            /* apply color of ambval */
244 +        } else {
245 +                d = exp( avsum / (double)navsum );
246 +                setcolor(acol, d, d, d);        /* neutral color */
247 +        }
248   }
249  
250  
251   double
252 < sumambient(acol, r, al, at, c0, s)      /* get interpolated ambient value */
252 > sumambient(acol, r, rn, al, at, c0, s)  /* get interpolated ambient value */
253   COLOR  acol;
254   register RAY  *r;
255 + FVECT  rn;
256   int  al;
257   AMBTREE  *at;
258   FVECT  c0;
# Line 176 | Line 264 | double s;
264          int  i;
265          register int  j;
266          register AMBVAL  *av;
267 <                                        /* do this node */
267 >
268          wsum = 0.0;
269 +                                        /* do this node */
270          for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
271 +                if (tracktime)
272 +                        av->latick = ambclock;
273                  /*
274                   *  Ambient level test.
275                   */
276 <                if (av->lvl > al || av->weight < r->rweight-FTINY)
276 >                if (av->lvl > al)       /* list sorted, so this works */
277 >                        break;
278 >                if (av->weight < r->rweight-FTINY)
279                          continue;
280                  /*
281                   *  Ambient radius test.
282                   */
283 <                e1 = 0.0;
284 <                for (j = 0; j < 3; j++) {
285 <                        d = av->pos[j] - r->rop[j];
286 <                        e1 += d * d;
287 <                }
283 >                d = av->pos[0] - r->rop[0];
284 >                e1 = d * d;
285 >                d = av->pos[1] - r->rop[1];
286 >                e1 += d * d;
287 >                d = av->pos[2] - r->rop[2];
288 >                e1 += d * d;
289                  e1 /= av->rad * av->rad;
290                  if (e1 > ambacc*ambacc*1.21)
291                          continue;
# Line 215 | Line 309 | double s;
309                   *  Jittering final test reduces image artifacts.
310                   */
311                  wt = sqrt(e1) + sqrt(e2);
312 <                wt *= .9 + .2*urand(9015+samplendx);
219 <                if (wt > ambacc)
312 >                if (wt > ambacc*(.9+.2*urand(9015+samplendx)))
313                          continue;
314                  if (wt <= 1e-3)
315                          wt = 1e3;
316                  else
317                          wt = 1.0 / wt;
318                  wsum += wt;
319 <                extambient(ct, av, r->rop, r->ron);
319 >                extambient(ct, av, r->rop, rn);
320                  scalecolor(ct, wt);
321                  addcolor(acol, ct);
322          }
# Line 242 | Line 335 | double s;
335                                  break;
336                  }
337                  if (j == 3)
338 <                        wsum += sumambient(acol, r, al, at->kid+i, ck0, s);
338 >                        wsum += sumambient(acol, r, rn, al, at->kid+i, ck0, s);
339          }
340          return(wsum);
341   }
342  
343  
344   double
345 < makeambient(acol, r, al)        /* make a new ambient value */
345 > makeambient(acol, r, rn, al)    /* make a new ambient value */
346   COLOR  acol;
347   register RAY  *r;
348 + FVECT  rn;
349   int  al;
350   {
351          AMBVAL  amb;
352          FVECT   gp, gd;
353                                                  /* compute weight */
354          amb.weight = pow(AVGREFL, (double)al);
355 <        if (r->rweight < 0.2*amb.weight)        /* heuristic */
355 >        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic */
356                  amb.weight = r->rweight;
357                                                  /* compute ambient */
358          amb.rad = doambient(acol, r, amb.weight, gp, gd);
359 <        if (amb.rad == 0.0)
359 >        if (amb.rad <= FTINY)
360                  return(0.0);
361                                                  /* store it */
362          VCOPY(amb.pos, r->rop);
# Line 273 | Line 367 | int  al;
367          VCOPY(amb.gdir, gd);
368                                                  /* insert into tree */
369          avsave(&amb);                           /* and save to file */
370 +        if (rn != r->ron)
371 +                extambient(acol, &amb, r->rop, rn);     /* texture */
372          return(amb.rad);
373   }
374  
# Line 309 | Line 405 | int  creat;
405   {
406          extern char  *progname, *octname, VersionID[];
407  
408 + #ifdef  F_SETLKW
409 +        aflock(creat ? F_WRLCK : F_RDLCK);
410 + #endif
411   #ifdef MSDOS
412          setmode(fileno(ambfp), O_BINARY);
413   #endif
414 <        setbuf(ambfp, bmalloc(BUFSIZ));
414 >        setbuf(ambfp, bmalloc(BUFSIZ+8));
415          if (creat) {                    /* new file */
416 <                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -ab %d -aa %g ",
416 >                newheader("RADIANCE", ambfp);
417 >                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -aw %d -ab %d -aa %g ",
418                                  progname, colval(ambval,RED),
419                                  colval(ambval,GRN), colval(ambval,BLU),
420 <                                ambounce, ambacc);
420 >                                ambvwt, ambounce, ambacc);
421                  fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d %s\n",
422                                  ambdiv, ambssamp, ambres,
423                                  octname==NULL ? "" : octname);
# Line 325 | Line 425 | int  creat;
425                  fputformat(AMBFMT, ambfp);
426                  putc('\n', ambfp);
427                  putambmagic(ambfp);
428 <        } else if (checkheader(ambfp, AMBFMT, NULL) < 0 || !hasambmagic(ambfp)) {
429 <                sprintf(errmsg, "bad ambient file \"%s\"", ambfname);
330 <                error(USER, errmsg);
331 <        }
428 >        } else if (checkheader(ambfp, AMBFMT, NULL) < 0 || !hasambmagic(ambfp))
429 >                error(USER, "bad ambient file");
430   }
431  
432  
# Line 336 | Line 434 | static
434   avsave(av)                              /* insert and save an ambient value */
435   AMBVAL  *av;
436   {
437 <        avinsert(av, &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
437 >        avinsert(avstore(av));
438          if (ambfp == NULL)
439                  return;
440          if (writambval(av, ambfp) < 0)
# Line 346 | Line 444 | AMBVAL *av;
444                          goto writerr;
445          return;
446   writerr:
447 <        sprintf(errmsg, "error writing ambient file \"%s\"", ambfname);
350 <        error(SYSTEM, errmsg);
447 >        error(SYSTEM, "error writing ambient file");
448   }
449  
450  
451 + static AMBVAL *
452 + avstore(aval)                           /* allocate memory and store aval */
453 + register AMBVAL  *aval;
454 + {
455 +        register AMBVAL  *av;
456 +        double  d;
457 +
458 +        if ((av = newambval()) == NULL)
459 +                error(SYSTEM, "out of memory in avstore");
460 +        copystruct(av, aval);
461 +        av->latick = ambclock;
462 +        av->next = NULL;
463 +        nambvals++;
464 +        d = bright(av->val);
465 +        if (d > FTINY) {                /* add to log sum for averaging */
466 +                avsum += log(d);
467 +                navsum++;
468 +        }
469 +        return(av);
470 + }
471 +
472 +
473 + #define ATALLOCSZ       512             /* #/8 trees to allocate at once */
474 +
475 + static AMBTREE  *atfreelist = NULL;     /* free ambient tree structures */
476 +
477 +
478   static
479 < avinsert(aval, at, c0, s)               /* insert ambient value in a tree */
480 < AMBVAL  *aval;
357 < register AMBTREE  *at;
358 < FVECT  c0;
359 < double  s;
479 > AMBTREE *
480 > newambtree()                            /* allocate 8 ambient tree structs */
481   {
482 +        register AMBTREE  *atp, *upperlim;
483 +
484 +        if (atfreelist == NULL) {       /* get more nodes */
485 +                atfreelist = (AMBTREE *)bmalloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
486 +                if (atfreelist == NULL)
487 +                        return(NULL);
488 +                                        /* link new free list */
489 +                upperlim = atfreelist + 8*(ATALLOCSZ-1);
490 +                for (atp = atfreelist; atp < upperlim; atp += 8)
491 +                        atp->kid = atp + 8;
492 +                atp->kid = NULL;
493 +        }
494 +        atp = atfreelist;
495 +        atfreelist = atp->kid;
496 +        bzero((char *)atp, 8*sizeof(AMBTREE));
497 +        return(atp);
498 + }
499 +
500 +
501 + static
502 + freeambtree(atp)                        /* free 8 ambient tree structs */
503 + AMBTREE  *atp;
504 + {
505 +        atp->kid = atfreelist;
506 +        atfreelist = atp;
507 + }
508 +
509 +
510 + static
511 + avinsert(av)                            /* insert ambient value in our tree */
512 + register AMBVAL  *av;
513 + {
514 +        register AMBTREE  *at;
515 +        register AMBVAL  *ap;
516 +        AMBVAL  avh;
517          FVECT  ck0;
518 +        double  s;
519          int  branch;
363 –        register AMBVAL  *av;
520          register int  i;
521  
522 <        if ((av = newambval()) == NULL)
523 <                goto memerr;
524 <        copystruct(av, aval);
525 <        VCOPY(ck0, c0);
522 >        if (av->rad <= FTINY)
523 >                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
524 >        at = &atrunk;
525 >        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
526 >        s = thescene.cusize;
527          while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
528                  if (at->kid == NULL)
529                          if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
530 <                                goto memerr;
530 >                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
531                  s *= 0.5;
532                  branch = 0;
533                  for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 380 | Line 537 | double s;
537                          }
538                  at = at->kid + branch;
539          }
540 <        av->next = at->alist;
541 <        at->alist = av;
542 <        return;
543 < memerr:
544 <        error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
540 >        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
541 >        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
542 >                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
543 >                        break;
544 >        av->next = ap->next;
545 >        ap->next = av;
546 >        at->alist = avh.next;
547   }
548  
549  
550 < #ifdef  NIX
550 > static
551 > unloadatree(at, f)                      /* unload an ambient value tree */
552 > register AMBTREE  *at;
553 > int     (*f)();
554 > {
555 >        register AMBVAL  *av;
556 >        register int  i;
557 >                                        /* transfer values at this node */
558 >        for (av = at->alist; av != NULL; av = at->alist) {
559 >                at->alist = av->next;
560 >                (*f)(av);
561 >        }
562 >        if (at->kid == NULL)
563 >                return;
564 >        for (i = 0; i < 8; i++)         /* transfer and free children */
565 >                unloadatree(at->kid+i, f);
566 >        freeambtree(at->kid);
567 >        at->kid = NULL;
568 > }
569  
570 < int
571 < ambsync()                       /* flush ambient file */
570 >
571 > static struct avl {
572 >        AMBVAL  *p;
573 >        unsigned long   t;
574 > }       *avlist1;                       /* ambient value list with ticks */
575 > static AMBVAL   **avlist2;              /* memory positions for sorting */
576 > static int      i_avlist;               /* index for lists */
577 >
578 >
579 > static
580 > av2list(av)
581 > register AMBVAL *av;
582   {
583 <        if (nunflshed == 0)
584 <                return(0);
585 <        nunflshed = 0;
586 <        return(fflush(ambfp));
583 > #ifdef DEBUG
584 >        if (i_avlist >= nambvals)
585 >                error(CONSISTENCY, "too many ambient values in av2list1");
586 > #endif
587 >        avlist1[i_avlist].p = avlist2[i_avlist] = av;
588 >        avlist1[i_avlist++].t = av->latick;
589   }
590  
591 +
592 + static int
593 + alatcmp(av1, av2)                       /* compare ambient values for MRA */
594 + struct avl      *av1, *av2;
595 + {
596 +        register long  lc = av2->t - av1->t;
597 +        return(lc<0 ? -1 : lc>0 ? 1 : 0);
598 + }
599 +
600 +
601 + static int
602 + aposcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient value positions */
603 + AMBVAL  **avp1, **avp2;
604 + {
605 +        return(*avp1 - *avp2);
606 + }
607 +
608 +
609 + #if 1
610 + static int
611 + avlmemi(avaddr)                         /* find list position from address */
612 + AMBVAL  *avaddr;
613 + {
614 +        register AMBVAL  **avlpp;
615 +
616 +        avlpp = (AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr, (char *)avlist2,
617 +                        nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
618 +        if (avlpp == NULL)
619 +                error(CONSISTENCY, "address not found in avlmemi");
620 +        return(avlpp - avlist2);
621 + }
622   #else
623 + #define avlmemi(avaddr) ((AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr,(char *)avlist2, \
624 +                                nambvals,sizeof(AMBVAL *),aposcmp) - avlist2)
625 + #endif
626  
627 +
628 + static
629 + sortambvals(always)                     /* resort ambient values */
630 + int     always;
631 + {
632 +        AMBTREE  oldatrunk;
633 +        AMBVAL  tav, *tap, *pnext;
634 +        register int    i, j;
635 +                                        /* see if it's time yet */
636 +        if (!always && (ambclock++ < lastsort+sortintvl ||
637 +                        nambvals < SORT_THRESH))
638 +                return;
639 +        /*
640 +         * The idea here is to minimize memory thrashing
641 +         * in VM systems by improving reference locality.
642 +         * We do this by periodically sorting our stored ambient
643 +         * values in memory in order of most recently to least
644 +         * recently accessed.  This ordering was chosen so that new
645 +         * ambient values (which tend to be less important) go into
646 +         * higher memory with the infrequently accessed values.
647 +         *      Since we expect our values to need sorting less
648 +         * frequently as the process continues, we double our
649 +         * waiting interval after each call.
650 +         *      This routine is also called by setambacc() with
651 +         * the "always" parameter set to 1 so that the ambient
652 +         * tree will be rebuilt with the new accuracy parameter.
653 +         */
654 +        if (tracktime) {                /* allocate pointer arrays to sort */
655 +                avlist2 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
656 +                avlist1 = (struct avl *)malloc(nambvals*sizeof(struct avl));
657 +        } else {
658 +                avlist2 = NULL;
659 +                avlist1 = NULL;
660 +        }
661 +        if (avlist1 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
662 +                if (avlist2 != NULL)
663 +                        free((char *)avlist2);
664 +                if (always) {           /* rebuild without sorting */
665 +                        copystruct(&oldatrunk, &atrunk);
666 +                        atrunk.alist = NULL;
667 +                        atrunk.kid = NULL;
668 +                        unloadatree(&oldatrunk, avinsert);
669 +                }
670 +        } else {                        /* sort memory by last access time */
671 +                /*
672 +                 * Sorting memory is tricky because it isn't contiguous.
673 +                 * We have to sort an array of pointers by MRA and also
674 +                 * by memory position.  We then copy values in "loops"
675 +                 * to minimize memory hits.  Nevertheless, we will visit
676 +                 * everyone at least twice, and this is an expensive process
677 +                 * when we're thrashing, which is when we need to do it.
678 +                 */
679 + #ifdef DEBUG
680 +                sprintf(errmsg, "sorting %u ambient values at ambclock=%lu...",
681 +                                nambvals, ambclock);
682 +                eputs(errmsg);
683 + #endif
684 +                i_avlist = 0;
685 +                unloadatree(&atrunk, av2list);  /* empty current tree */
686 + #ifdef DEBUG
687 +                if (i_avlist < nambvals)
688 +                        error(CONSISTENCY, "missing ambient values in sortambvals");
689 + #endif
690 +                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(struct avl), alatcmp);
691 +                qsort((char *)avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
692 +                for (i = 0; i < nambvals; i++) {
693 +                        if (avlist1[i].p == NULL)
694 +                                continue;
695 +                        tap = avlist2[i];
696 +                        copystruct(&tav, tap);
697 +                        for (j = i; (pnext = avlist1[j].p) != tap;
698 +                                        j = avlmemi(pnext)) {
699 +                                copystruct(avlist2[j], pnext);
700 +                                avinsert(avlist2[j]);
701 +                                avlist1[j].p = NULL;
702 +                        }
703 +                        copystruct(avlist2[j], &tav);
704 +                        avinsert(avlist2[j]);
705 +                        avlist1[j].p = NULL;
706 +                }
707 +                free((char *)avlist1);
708 +                free((char *)avlist2);
709 +                                                /* compute new sort interval */
710 +                sortintvl = ambclock - lastsort;
711 +                if (sortintvl >= MAX_SORT_INTVL/2)
712 +                        sortintvl = MAX_SORT_INTVL;
713 +                else
714 +                        sortintvl <<= 1;        /* wait twice as long next */
715 + #ifdef DEBUG
716 +                eputs("done\n");
717 + #endif
718 +        }
719 +        if (ambclock >= MAXACLOCK)
720 +                ambclock = MAXACLOCK/2;
721 +        lastsort = ambclock;
722 + }
723 +
724 +
725 + #ifdef  F_SETLKW
726 +
727 + static
728 + aflock(typ)                     /* lock/unlock ambient file */
729 + int  typ;
730 + {
731 +        static struct flock  fls;       /* static so initialized to zeroes */
732 +
733 +        fls.l_type = typ;
734 +        if (fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls) < 0)
735 +                error(SYSTEM, "cannot (un)lock ambient file");
736 + }
737 +
738 +
739   int
740   ambsync()                       /* synchronize ambient file */
741   {
742          static FILE  *ambinp = NULL;
743          static long  lastpos = -1;
409 –        struct flock  fls;
744          long  flen;
745          AMBVAL  avs;
746          register int  n;
747  
748          if (nunflshed == 0)
749                  return(0);
750 <                                /* gain exclusive access */
417 <        fls.l_type = F_WRLCK;
418 <        fls.l_whence = 0;
419 <        fls.l_start = 0L;
420 <        fls.l_len = 0L;
421 <        if (fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls) < 0)
422 <                error(SYSTEM, "cannot lock ambient file");
423 <        if (lastpos < 0)        /* initializing */
750 >        if (lastpos < 0)        /* initializing (locked in initambfile) */
751                  goto syncend;
752 +                                /* gain exclusive access */
753 +        aflock(F_WRLCK);
754                                  /* see if file has grown */
755          if ((flen = lseek(fileno(ambfp), 0L, 2)) < 0)
756 <                error(SYSTEM, "cannot seek on ambient file");
756 >                goto seekerr;
757          if (n = flen - lastpos) {               /* file has grown */
758 <                if (ambinp == NULL) {
759 <                        ambinp = fopen(ambfname, "r");
758 >                if (ambinp == NULL) {           /* use duplicate filedes */
759 >                        ambinp = fdopen(dup(fileno(ambfp)), "r");
760                          if (ambinp == NULL)
761 <                                error(SYSTEM, "fopen failed in ambsync");
761 >                                error(SYSTEM, "fdopen failed in ambsync");
762                  }
763                  if (fseek(ambinp, lastpos, 0) < 0)
764 <                        error(SYSTEM, "fseek failed in ambsync");
764 >                        goto seekerr;
765                  while (n >= AMBVALSIZ) {        /* load contributed values */
766 <                        readambval(&avs, ambinp);
767 <                        avinsert(&avs,&atrunk,thescene.cuorg,thescene.cusize);
766 >                        if (!readambval(&avs, ambinp)) {
767 >                                sprintf(errmsg,
768 >                                "ambient file corrupted near character %ld",
769 >                                                flen - n);
770 >                                error(WARNING, errmsg);
771 >                                break;
772 >                        }
773 >                        avinsert(avstore(&avs));
774                          n -= AMBVALSIZ;
775                  }
776 <                if (n)                          /* alignment */
777 <                        lseek(fileno(ambfp), flen-n, 0);
776 >                /*** seek always as safety measure
777 >                if (n) ***/                     /* alignment */
778 >                        if (lseek(fileno(ambfp), flen-n, 0) < 0)
779 >                                goto seekerr;
780          }
781 + #ifdef  DEBUG
782 +        if (ambfp->_ptr - ambfp->_base != nunflshed*AMBVALSIZ) {
783 +                sprintf(errmsg, "ambient file buffer at %d rather than %d",
784 +                                ambfp->_ptr - ambfp->_base,
785 +                                nunflshed*AMBVALSIZ);
786 +                error(CONSISTENCY, errmsg);
787 +        }
788 + #endif
789   syncend:
790          n = fflush(ambfp);                      /* calls write() at last */
791 <        lastpos = lseek(fileno(ambfp), 0L, 1);
792 <        fls.l_type = F_UNLCK;                   /* release file */
793 <        fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls);
791 >        if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), 0L, 1)) < 0)
792 >                goto seekerr;
793 >        aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
794          nunflshed = 0;
795          return(n);
796 + seekerr:
797 +        error(SYSTEM, "seek failed in ambsync");
798 + }
799 +
800 + #else
801 +
802 + int
803 + ambsync()                       /* flush ambient file */
804 + {
805 +        if (nunflshed == 0)
806 +                return(0);
807 +        nunflshed = 0;
808 +        return(fflush(ambfp));
809   }
810  
811   #endif

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines