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root/radiance/ray/src/rt/ambient.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambient.c (file contents):
Revision 1.3 by greg, Fri May 26 17:58:01 1989 UTC vs.
Revision 2.27 by greg, Sat Apr 29 10:51:28 1995 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 6 | Line 6 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
6  
7   /*
8   *  ambient.c - routines dealing with ambient (inter-reflected) component.
9 *
10 *  The macro AMBFLUSH (if defined) is the number of ambient values
11 *      to wait before flushing to the ambient file.
12 *
13 *     5/9/86
9   */
10  
11   #include  "ray.h"
12  
13   #include  "octree.h"
14  
15 + #include  "otypes.h"
16 +
17 + #include  "ambient.h"
18 +
19   #include  "random.h"
20  
21 < #define  OCTSCALE       0.5     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
21 > #define  OCTSCALE       0.5     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
22  
23 + typedef struct ambtree {
24 +        AMBVAL  *alist;         /* ambient value list */
25 +        struct ambtree  *kid;   /* 8 child nodes */
26 + }  AMBTREE;                     /* ambient octree */
27 +
28   extern CUBE  thescene;          /* contains space boundaries */
29  
30 < extern COLOR  ambval;           /* global ambient component */
27 < extern double  ambacc;          /* ambient accuracy */
28 < extern int  ambres;             /* ambient resolution */
29 < extern int  ambdiv;             /* number of divisions for calculation */
30 < extern int  ambssamp;           /* number of super-samples */
31 < extern int  ambounce;           /* number of ambient bounces */
32 < extern char  *amblist[];        /* ambient include/exclude list */
33 < extern int  ambincl;            /* include == 1, exclude == 0 */
30 > extern char  *shm_boundary;     /* memory sharing boundary */
31  
32 < OBJECT  ambset[128];            /* ambient include/exclude set */
32 > #define  MAXASET        511     /* maximum number of elements in ambient set */
33 > OBJECT  ambset[MAXASET+1]={0};  /* ambient include/exclude set */
34  
35 < double  maxarad;                /* maximum ambient radius */
36 < double  minarad;                /* minimum ambient radius */
35 > double  maxarad;                /* maximum ambient radius */
36 > double  minarad;                /* minimum ambient radius */
37  
38 < typedef struct ambval {
41 <        FVECT  pos;             /* position in space */
42 <        FVECT  dir;             /* normal direction */
43 <        int  lvl;               /* recursion level of parent ray */
44 <        float  weight;          /* weight of parent ray */
45 <        COLOR  val;             /* computed ambient value */
46 <        float  rad;             /* validity radius */
47 <        struct ambval  *next;   /* next in list */
48 < }  AMBVAL;                      /* ambient value */
38 > static AMBTREE  atrunk;         /* our ambient trunk node */
39  
40 < typedef struct ambtree {
41 <        AMBVAL  *alist;         /* ambient value list */
52 <        struct ambtree  *kid;   /* 8 child nodes */
53 < }  AMBTREE;                     /* ambient octree */
40 > static FILE  *ambfp = NULL;     /* ambient file pointer */
41 > static int  nunflshed = 0;      /* number of unflushed ambient values */
42  
43 < typedef struct {
44 <        float  k;               /* error contribution per sample */
45 <        COLOR  v;               /* ray sum */
46 <        int  n;                 /* number of samples */
47 <        short  t, p;            /* theta, phi indices */
48 < }  AMBSAMP;                     /* ambient sample */
43 > #ifndef SORT_THRESH
44 > #ifdef BIGMEM
45 > #define SORT_THRESH     ((9L<<20)/sizeof(AMBVAL))
46 > #else
47 > #define SORT_THRESH     ((3L<<20)/sizeof(AMBVAL))
48 > #endif
49 > #endif
50 > #ifndef SORT_INTVL
51 > #define SORT_INTVL      (SORT_THRESH*8)
52 > #endif
53  
54 < static AMBTREE  atrunk;         /* our ambient trunk node */
54 > static unsigned long  ambclock = 0;     /* ambient access clock */
55 > static unsigned int  nambvals = 0;      /* number of stored ambient values */
56 > static unsigned long  lastsort = 0;     /* time of last value sort */
57 > static long  sortintvl = SORT_INTVL;    /* time until next sort */
58  
59 < static FILE  *ambfp = NULL;     /* ambient file pointer */
59 > #define MAXACLOCK       (1L<<30)        /* clock turnover value */
60 >        /*
61 >         * Track access times unless we are sharing ambient values
62 >         * through memory on a multiprocessor, when we want to avoid
63 >         * claiming our own memory (copy on write).
64 >         */
65 > #define tracktime       (shm_boundary == NULL || ambfp == NULL)
66 > #define checksort()     if (ambclock > lastsort+sortintvl && \
67 >                        nambvals > SORT_THRESH) sortambvals(0)
68  
69 < #define  newambval()    (AMBVAL *)bmalloc(sizeof(AMBVAL))
69 > #define  AMBFLUSH       (BUFSIZ/AMBVALSIZ)
70  
71 < #define  newambtree()   (AMBTREE *)calloc(8, sizeof(AMBTREE))
71 > #define  newambval()    (AMBVAL *)bmalloc(sizeof(AMBVAL))
72  
73 < double  sumambient(), doambient(), makeambient();
73 > extern long  ftell(), lseek();
74 > static int  initambfile(), avsave(), avinsert(), sortambvals();
75 > static AMBVAL  *avstore();
76 > #ifdef  F_SETLKW
77 > static  aflock();
78 > #endif
79  
80  
81 + setambres(ar)                           /* set ambient resolution */
82 + int  ar;
83 + {
84 +        ambres = ar < 0 ? 0 : ar;               /* may be done already */
85 +                                                /* set min & max radii */
86 +        if (ar <= 0) {
87 +                minarad = 0;
88 +                maxarad = thescene.cusize / 2.0;
89 +        } else {
90 +                minarad = thescene.cusize / ar;
91 +                maxarad = 16 * minarad;                 /* heuristic */
92 +                if (maxarad > thescene.cusize / 2.0)
93 +                        maxarad = thescene.cusize / 2.0;
94 +        }
95 +        if (minarad <= FTINY)
96 +                minarad = 10*FTINY;
97 +        if (maxarad <= minarad)
98 +                maxarad = 64 * minarad;
99 + }
100 +
101 +
102 + setambacc(newa)                         /* set ambient accuracy */
103 + double  newa;
104 + {
105 +        static double  oldambacc = -1.0;
106 +
107 +        ambacc = newa < 0.0 ? 0.0 : newa;       /* may be done already */
108 +        if (oldambacc < -FTINY)
109 +                oldambacc = ambacc;     /* do nothing first call */
110 +        if (fabs(newa - oldambacc) < 0.01)
111 +                return;                 /* insignificant -- don't bother */
112 +        if (ambacc <= FTINY)
113 +                return;                 /* cannot build new tree */
114 +                                        /* else need to rebuild tree */
115 +        sortambvals(1);
116 +        oldambacc = ambacc;             /* remeber setting for next call */
117 + }
118 +
119 +
120   setambient(afile)                       /* initialize calculation */
121   char  *afile;
122   {
123 <        long  ftell();
124 <        char  **amblp;
125 <        OBJECT  obj;
126 <        AMBVAL  amb;
127 <                                        /* set up ambient set */
128 <        ambset[0] = 0;
129 <        for (amblp = amblist; *amblp != NULL; amblp++) {
130 <                if ((obj = modifier(*amblp)) == OVOID) {
131 <                        sprintf(errmsg, "unknown %s modifier \"%s\"",
132 <                                ambincl ? "include" : "exclude", *amblp);
133 <                        error(WARNING, errmsg);
134 <                        continue;
88 <                }
89 <                if (!inset(ambset, obj))
90 <                        insertelem(ambset, obj);
123 >        long  headlen;
124 >        AMBVAL  amb;
125 >                                                /* init ambient limits */
126 >        setambres(ambres);
127 >        setambacc(ambacc);
128 >        if (afile == NULL)
129 >                return;
130 >        if (ambacc <= FTINY) {
131 >                sprintf(errmsg, "zero ambient accuracy so \"%s\" not opened",
132 >                                afile);
133 >                error(WARNING, errmsg);
134 >                return;
135          }
136 <        maxarad = thescene.cusize / 2.0;                /* maximum radius */
137 <                                                        /* minimum radius */
138 <        minarad = ambres > 0 ? thescene.cusize/ambres : 0.0;
136 >                                                /* open ambient file */
137 >        if ((ambfp = fopen(afile, "r+")) != NULL) {
138 >                initambfile(0);
139 >                headlen = ftell(ambfp);
140 >                while (readambval(&amb, ambfp))
141 >                        avinsert(avstore(&amb));
142 >                                                /* align */
143 >                fseek(ambfp, -((ftell(ambfp)-headlen)%AMBVALSIZ), 1);
144 >        } else if ((ambfp = fopen(afile, "w+")) != NULL)
145 >                initambfile(1);
146 >        else {
147 >                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", afile);
148 >                error(SYSTEM, errmsg);
149 >        }
150 >        nunflshed++;    /* lie */
151 >        ambsync();
152 > }
153  
154 <                                        /* open ambient file */
155 <        if (afile != NULL)
156 <                if ((ambfp = fopen(afile, "r+")) != NULL) {
157 <                        while (fread(&amb, sizeof(AMBVAL), 1, ambfp) == 1)
158 <                                avinsert(&amb, &atrunk, thescene.cuorg,
159 <                                                thescene.cusize);
160 <                                                        /* align */
161 <                        fseek(ambfp, -(ftell(ambfp)%sizeof(AMBVAL)), 1);
162 <                } else if ((ambfp = fopen(afile, "w")) == NULL) {
163 <                        sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"",
164 <                                        afile);
165 <                        error(SYSTEM, errmsg);
154 >
155 > ambnotify(obj)                  /* record new modifier */
156 > OBJECT  obj;
157 > {
158 >        static int  hitlimit = 0;
159 >        register OBJREC  *o = objptr(obj);
160 >        register char  **amblp;
161 >
162 >        if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
163 >                return;
164 >        for (amblp = amblist; *amblp != NULL; amblp++)
165 >                if (!strcmp(o->oname, *amblp)) {
166 >                        if (ambset[0] >= MAXASET) {
167 >                                error(WARNING, "too many modifiers in ambient list");
168 >                                hitlimit++;
169 >                                return;         /* should this be fatal? */
170 >                        }
171 >                        insertelem(ambset, obj);
172 >                        return;
173                  }
174   }
175  
# Line 114 | Line 179 | COLOR  acol;
179   register RAY  *r;
180   {
181          static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
182 <        double  wsum;
182 >        double  d;
183  
119        rdepth++;                               /* increment level */
120
184          if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
185                  goto dumbamb;
186                                                  /* check number of bounces */
187 <        if (rdepth > ambounce)
187 >        if (rdepth >= ambounce)
188                  goto dumbamb;
189                                                  /* check ambient list */
190          if (ambincl != -1 && r->ro != NULL &&
# Line 129 | Line 192 | register RAY  *r;
192                  goto dumbamb;
193  
194          if (ambacc <= FTINY) {                  /* no ambient storage */
195 <                if (doambient(acol, r) == 0.0)
195 >                rdepth++;
196 >                d = doambient(acol, r, r->rweight, NULL, NULL);
197 >                rdepth--;
198 >                if (d == 0.0)
199                          goto dumbamb;
200 <                goto done;
200 >                return;
201          }
202 +                                                /* resort memory? */
203 +        checksort();
204                                                  /* get ambient value */
205          setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
206 <        wsum = sumambient(acol, r, &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
207 <        if (wsum > FTINY)
208 <                scalecolor(acol, 1.0/wsum);
209 <        else if (makeambient(acol, r) == 0.0)
210 <                goto dumbamb;
211 <        goto done;
212 <
206 >        d = sumambient(acol, r, rdepth,
207 >                        &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
208 >        if (d > FTINY)
209 >                scalecolor(acol, 1.0/d);
210 >        else {
211 >                d = makeambient(acol, r, rdepth++);
212 >                rdepth--;
213 >        }
214 >        if (d > FTINY)
215 >                return;
216   dumbamb:                                        /* return global value */
217          copycolor(acol, ambval);
147 done:                                           /* must finish here! */
148        rdepth--;
218   }
219  
220  
221   double
222 < sumambient(acol, r, at, c0, s)          /* get interpolated ambient value */
222 > sumambient(acol, r, al, at, c0, s)      /* get interpolated ambient value */
223   COLOR  acol;
224   register RAY  *r;
225 < AMBTREE  *at;
225 > int  al;
226 > AMBTREE  *at;
227   FVECT  c0;
228 < double  s;
228 > double  s;
229   {
230 <        extern double  sqrt();
161 <        double  d, e1, e2, wt, wsum;
230 >        double  d, e1, e2, wt, wsum;
231          COLOR  ct;
232          FVECT  ck0;
233          int  i;
234          register int  j;
235 <        register AMBVAL  *av;
235 >        register AMBVAL  *av;
236                                          /* do this node */
237          wsum = 0.0;
238          for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
239 +                if (tracktime)
240 +                        av->latick = ambclock++;
241                  /*
242 <                 *  Ray strength test.
242 >                 *  Ambient level test.
243                   */
244 <                if (av->lvl > r->rlvl || av->weight < r->rweight-FTINY)
244 >                if (av->lvl > al)       /* list sorted, so this works */
245 >                        break;
246 >                if (av->weight < r->rweight-FTINY)
247                          continue;
248                  /*
249                   *  Ambient radius test.
# Line 197 | Line 270 | double  s;
270                  for (j = 0; j < 3; j++)
271                          d += (r->rop[j] - av->pos[j]) *
272                                          (av->dir[j] + r->ron[j]);
273 <                if (d < -minarad)
273 >                if (d*0.5 < -minarad*ambacc-.001)
274                          continue;
275                  /*
276                   *  Jittering final test reduces image artifacts.
277                   */
278                  wt = sqrt(e1) + sqrt(e2);
279 <                if (wt > ambacc*(0.9 + 0.2*frandom()))
279 >                wt *= .9 + .2*urand(9015+samplendx);
280 >                if (wt > ambacc)
281                          continue;
282                  if (wt <= 1e-3)
283                          wt = 1e3;
284                  else
285                          wt = 1.0 / wt;
286                  wsum += wt;
287 <                copycolor(ct, av->val);
287 >                extambient(ct, av, r->rop, r->ron);
288                  scalecolor(ct, wt);
289                  addcolor(acol, ct);
290          }
# Line 229 | Line 303 | double  s;
303                                  break;
304                  }
305                  if (j == 3)
306 <                        wsum += sumambient(acol, r, at->kid+i, ck0, s);
306 >                        wsum += sumambient(acol, r, al, at->kid+i, ck0, s);
307          }
308          return(wsum);
309   }
310  
311  
312   double
313 < makeambient(acol, r)            /* make a new ambient value */
313 > makeambient(acol, r, al)        /* make a new ambient value */
314   COLOR  acol;
315   register RAY  *r;
316 + int  al;
317   {
318 <        AMBVAL  amb;
319 <
320 <        amb.rad = doambient(acol, r);           /* compute ambient */
318 >        AMBVAL  amb;
319 >        FVECT   gp, gd;
320 >                                                /* compute weight */
321 >        amb.weight = pow(AVGREFL, (double)al);
322 >        if (r->rweight < 0.2*amb.weight)        /* heuristic */
323 >                amb.weight = r->rweight;
324 >                                                /* compute ambient */
325 >        amb.rad = doambient(acol, r, amb.weight, gp, gd);
326          if (amb.rad == 0.0)
327                  return(0.0);
328                                                  /* store it */
329          VCOPY(amb.pos, r->rop);
330          VCOPY(amb.dir, r->ron);
331 <        amb.lvl = r->rlvl;
252 <        amb.weight = r->rweight;
331 >        amb.lvl = al;
332          copycolor(amb.val, acol);
333 +        VCOPY(amb.gpos, gp);
334 +        VCOPY(amb.gdir, gd);
335                                                  /* insert into tree */
336 <        avinsert(&amb, &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
256 <        avsave(&amb);                           /* write to file */
336 >        avsave(&amb);                           /* and save to file */
337          return(amb.rad);
338   }
339  
340  
341 < double
342 < doambient(acol, r)                      /* compute ambient component */
343 < COLOR  acol;
344 < register RAY  *r;
341 > extambient(cr, ap, pv, nv)              /* extrapolate value at pv, nv */
342 > COLOR  cr;
343 > register AMBVAL  *ap;
344 > FVECT  pv, nv;
345   {
346 <        extern int  ambcmp();
347 <        extern double  sin(), cos(), sqrt();
348 <        double  phi, xd, yd, zd;
269 <        double  b, b2;
270 <        register AMBSAMP  *div;
271 <        AMBSAMP  dnew;
272 <        RAY  ar;
273 <        FVECT  ux, uy;
274 <        double  arad;
275 <        int  ndivs, nt, np, ns, ne, i, j;
276 <        register int  k;
346 >        FVECT  v1, v2;
347 >        register int  i;
348 >        double  d;
349  
350 <        setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
351 <                                        /* set number of divisions */
352 <        nt = sqrt(ambdiv * r->rweight * 0.5) + 0.5;
353 <        np = 2 * nt;
354 <        ndivs = nt * np;
355 <                                        /* check first */
356 <        if (ndivs == 0 || rayorigin(&ar, r, AMBIENT, 0.5) < 0)
357 <                return(0.0);
358 <                                        /* set number of super-samples */
359 <        ns = ambssamp * r->rweight + 0.5;
360 <        if (ns > 0) {
289 <                div = (AMBSAMP *)malloc(ndivs*sizeof(AMBSAMP));
290 <                if (div == NULL)
291 <                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
350 >        d = 1.0;                        /* zeroeth order */
351 >                                        /* gradient due to translation */
352 >        for (i = 0; i < 3; i++)
353 >                d += ap->gpos[i]*(pv[i]-ap->pos[i]);
354 >                                        /* gradient due to rotation */
355 >        VCOPY(v1, ap->dir);
356 >        fcross(v2, v1, nv);
357 >        d += DOT(ap->gdir, v2);
358 >        if (d <= 0.0) {
359 >                setcolor(cr, 0.0, 0.0, 0.0);
360 >                return;
361          }
362 <                                        /* make axes */
363 <        uy[0] = uy[1] = uy[2] = 0.0;
295 <        for (k = 0; k < 3; k++)
296 <                if (r->ron[k] < 0.6 && r->ron[k] > -0.6)
297 <                        break;
298 <        uy[k] = 1.0;
299 <        fcross(ux, r->ron, uy);
300 <        normalize(ux);
301 <        fcross(uy, ux, r->ron);
302 <                                                /* sample divisions */
303 <        arad = 0.0;
304 <        ne = 0;
305 <        for (i = 0; i < nt; i++)
306 <                for (j = 0; j < np; j++) {
307 <                        rayorigin(&ar, r, AMBIENT, 0.5);        /* pretested */
308 <                        zd = sqrt((i+frandom())/nt);
309 <                        phi = 2.0*PI * (j+frandom())/np;
310 <                        xd = cos(phi) * zd;
311 <                        yd = sin(phi) * zd;
312 <                        zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
313 <                        for (k = 0; k < 3; k++)
314 <                                ar.rdir[k] = xd*ux[k]+yd*uy[k]+zd*r->ron[k];
315 <                        rayvalue(&ar);
316 <                        if (ar.rot < FHUGE)
317 <                                arad += 1.0 / ar.rot;
318 <                        if (ns > 0) {                   /* save division */
319 <                                div[ne].k = 0.0;
320 <                                copycolor(div[ne].v, ar.rcol);
321 <                                div[ne].n = 0;
322 <                                div[ne].t = i; div[ne].p = j;
323 <                                                        /* sum errors */
324 <                                b = bright(ar.rcol);
325 <                                if (i > 0) {            /* from above */
326 <                                        b2 = bright(div[ne-np].v) - b;
327 <                                        b2 *= b2 * 0.25;
328 <                                        div[ne].k += b2;
329 <                                        div[ne].n++;
330 <                                        div[ne-np].k += b2;
331 <                                        div[ne-np].n++;
332 <                                }
333 <                                if (j > 0) {            /* from behind */
334 <                                        b2 = bright(div[ne-1].v) - b;
335 <                                        b2 *= b2 * 0.25;
336 <                                        div[ne].k += b2;
337 <                                        div[ne].n++;
338 <                                        div[ne-1].k += b2;
339 <                                        div[ne-1].n++;
340 <                                }
341 <                                if (j == np-1) {        /* around */
342 <                                        b2 = bright(div[ne-(np-1)].v) - b;
343 <                                        b2 *= b2 * 0.25;
344 <                                        div[ne].k += b2;
345 <                                        div[ne].n++;
346 <                                        div[ne-(np-1)].k += b2;
347 <                                        div[ne-(np-1)].n++;
348 <                                }
349 <                                ne++;
350 <                        } else
351 <                                addcolor(acol, ar.rcol);
352 <                }
353 <        for (k = 0; k < ne; k++) {              /* compute errors */
354 <                if (div[k].n > 1)
355 <                        div[k].k /= div[k].n;
356 <                div[k].n = 1;
357 <        }
358 <                                                /* sort the divisions */
359 <        qsort(div, ne, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);
360 <                                                /* skim excess */
361 <        while (ne > ns) {
362 <                ne--;
363 <                addcolor(acol, div[ne].v);
364 <        }
365 <                                                /* super-sample */
366 <        for (i = ns; i > 0; i--) {
367 <                rayorigin(&ar, r, AMBIENT, 0.5);        /* pretested */
368 <                zd = sqrt((div[0].t+frandom())/nt);
369 <                phi = 2.0*PI * (div[0].p+frandom())/np;
370 <                xd = cos(phi) * zd;
371 <                yd = sin(phi) * zd;
372 <                zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
373 <                for (k = 0; k < 3; k++)
374 <                        ar.rdir[k] = xd*ux[k]+yd*uy[k]+zd*r->ron[k];
375 <                rayvalue(&ar);
376 <                if (ar.rot < FHUGE)
377 <                        arad += 1.0 / ar.rot;
378 <                                                /* recompute error */
379 <                copycolor(dnew.v, div[0].v);
380 <                addcolor(dnew.v, ar.rcol);
381 <                dnew.n = div[0].n + 1;
382 <                dnew.t = div[0].t; dnew.p = div[0].p;
383 <                b2 = bright(dnew.v)/dnew.n - bright(ar.rcol);
384 <                b2 = b2*b2 + div[0].k*(div[0].n*div[0].n);
385 <                dnew.k = b2/(dnew.n*dnew.n);
386 <                                                /* reinsert */
387 <                for (k = 0; k < ne-1 && dnew.k < div[k+1].k; k++)
388 <                        bcopy(&div[k+1], &div[k], sizeof(AMBSAMP));
389 <                bcopy(&dnew, &div[k], sizeof(AMBSAMP));
390 <
391 <                if (ne >= i) {          /* extract darkest division */
392 <                        ne--;
393 <                        if (div[ne].n > 1)
394 <                                scalecolor(div[ne].v, 1.0/div[ne].n);
395 <                        addcolor(acol, div[ne].v);
396 <                }
397 <        }
398 <        scalecolor(acol, 1.0/ndivs);
399 <        if (arad <= FTINY)
400 <                arad = FHUGE;
401 <        else
402 <                arad = (ndivs+ns) / arad / sqrt(r->rweight);
403 <        if (arad > maxarad)
404 <                arad = maxarad;
405 <        else if (arad < minarad)
406 <                arad = minarad;
407 <        if (ns > 0)
408 <                free((char *)div);
409 <        return(arad);
362 >        copycolor(cr, ap->val);
363 >        scalecolor(cr, d);
364   }
365  
366  
367 < static int
368 < ambcmp(d1, d2)                          /* decreasing order */
369 < AMBSAMP  *d1, *d2;
367 > static
368 > initambfile(creat)              /* initialize ambient file */
369 > int  creat;
370   {
371 <        if (d1->k < d2->k)
372 <                return(1);
373 <        if (d1->k > d2->k)
374 <                return(-1);
375 <        return(0);
371 >        extern char  *progname, *octname, VersionID[];
372 >
373 > #ifdef  F_SETLKW
374 >        aflock(creat ? F_WRLCK : F_RDLCK);
375 > #endif
376 > #ifdef MSDOS
377 >        setmode(fileno(ambfp), O_BINARY);
378 > #endif
379 >        setbuf(ambfp, bmalloc(BUFSIZ+8));
380 >        if (creat) {                    /* new file */
381 >                newheader("RADIANCE", ambfp);
382 >                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -ab %d -aa %g ",
383 >                                progname, colval(ambval,RED),
384 >                                colval(ambval,GRN), colval(ambval,BLU),
385 >                                ambounce, ambacc);
386 >                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d %s\n",
387 >                                ambdiv, ambssamp, ambres,
388 >                                octname==NULL ? "" : octname);
389 >                fprintf(ambfp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
390 >                fputformat(AMBFMT, ambfp);
391 >                putc('\n', ambfp);
392 >                putambmagic(ambfp);
393 >        } else if (checkheader(ambfp, AMBFMT, NULL) < 0 || !hasambmagic(ambfp))
394 >                error(USER, "bad ambient file");
395   }
396  
397  
398   static
399 < avsave(av)                              /* save an ambient value */
400 < AMBVAL  *av;
399 > avsave(av)                              /* insert and save an ambient value */
400 > AMBVAL  *av;
401   {
402 < #ifdef  AMBFLUSH
430 <        static int  nunflshed = 0;
431 < #endif
402 >        avinsert(avstore(av));
403          if (ambfp == NULL)
404                  return;
405 <        if (fwrite(av, sizeof(AMBVAL), 1, ambfp) != 1)
405 >        if (writambval(av, ambfp) < 0)
406                  goto writerr;
407 < #ifdef  AMBFLUSH
408 <        if (++nunflshed >= AMBFLUSH) {
438 <                if (fflush(ambfp) == EOF)
407 >        if (++nunflshed >= AMBFLUSH)
408 >                if (ambsync() == EOF)
409                          goto writerr;
440                nunflshed = 0;
441        }
442 #endif
410          return;
411   writerr:
412          error(SYSTEM, "error writing ambient file");
413   }
414  
415  
416 + static AMBVAL *
417 + avstore(aval)                           /* allocate memory and store aval */
418 + register AMBVAL  *aval;
419 + {
420 +        register AMBVAL  *av;
421 +
422 +        if ((av = newambval()) == NULL)
423 +                error(SYSTEM, "out of memory in avstore");
424 +        copystruct(av, aval);
425 +        av->latick = ambclock;
426 +        av->next = NULL;
427 +        nambvals++;
428 +        return(av);
429 + }
430 +
431 +
432 + #define ATALLOCSZ       512             /* #/8 trees to allocate at once */
433 +
434 + static AMBTREE  *atfreelist = NULL;     /* free ambient tree structures */
435 +
436 +
437   static
438 < avinsert(aval, at, c0, s)               /* insert ambient value in a tree */
439 < AMBVAL  *aval;
452 < register AMBTREE  *at;
453 < FVECT  c0;
454 < double  s;
438 > AMBTREE *
439 > newambtree()                            /* allocate 8 ambient tree structs */
440   {
441 +        register AMBTREE  *atp, *upperlim;
442 +
443 +        if (atfreelist == NULL) {       /* get more nodes */
444 +                atfreelist = (AMBTREE *)bmalloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
445 +                if (atfreelist == NULL)
446 +                        return(NULL);
447 +                                        /* link new free list */
448 +                upperlim = atfreelist + 8*(ATALLOCSZ-1);
449 +                for (atp = atfreelist; atp < upperlim; atp += 8)
450 +                        atp->kid = atp + 8;
451 +                atp->kid = NULL;
452 +        }
453 +        atp = atfreelist;
454 +        atfreelist = atp->kid;
455 +        bzero((char *)atp, 8*sizeof(AMBTREE));
456 +        return(atp);
457 + }
458 +
459 +
460 + static
461 + freeambtree(atp)                        /* free 8 ambient tree structs */
462 + AMBTREE  *atp;
463 + {
464 +        atp->kid = atfreelist;
465 +        atfreelist = atp;
466 + }
467 +
468 +
469 + static
470 + avinsert(av)                            /* insert ambient value in our tree */
471 + register AMBVAL  *av;
472 + {
473 +        register AMBTREE  *at;
474 +        register AMBVAL  *ap;
475 +        AMBVAL  avh;
476          FVECT  ck0;
477 +        double  s;
478          int  branch;
458        register AMBVAL  *av;
479          register int  i;
480  
481 <        if ((av = newambval()) == NULL)
482 <                goto memerr;
483 <        bcopy(aval, av, sizeof(AMBVAL));
484 <        VCOPY(ck0, c0);
481 >        if (av->rad <= FTINY)
482 >                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
483 >        at = &atrunk;
484 >        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
485 >        s = thescene.cusize;
486          while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
487                  if (at->kid == NULL)
488                          if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
489 <                                goto memerr;
489 >                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
490                  s *= 0.5;
491                  branch = 0;
492                  for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 475 | Line 496 | double  s;
496                          }
497                  at = at->kid + branch;
498          }
499 <        av->next = at->alist;
500 <        at->alist = av;
501 <        return;
502 < memerr:
503 <        error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
499 >        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
500 >        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
501 >                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
502 >                        break;
503 >        av->next = ap->next;
504 >        ap->next = av;
505 >        at->alist = avh.next;
506   }
507 +
508 +
509 + static
510 + unloadatree(at, f)                      /* unload an ambient value tree */
511 + register AMBTREE  *at;
512 + int     (*f)();
513 + {
514 +        register AMBVAL  *av;
515 +        register int  i;
516 +                                        /* transfer values at this node */
517 +        for (av = at->alist; av != NULL; av = at->alist) {
518 +                at->alist = av->next;
519 +                (*f)(av);
520 +        }
521 +        if (at->kid == NULL)
522 +                return;
523 +        for (i = 0; i < 8; i++)         /* transfer and free children */
524 +                unloadatree(at->kid+i, f);
525 +        freeambtree(at->kid);
526 +        at->kid = NULL;
527 + }
528 +
529 +
530 + static AMBVAL   **avlist1, **avlist2;   /* ambient value lists for sorting */
531 + static int      i_avlist;               /* index for lists */
532 +
533 +
534 + static
535 + av2list(av)
536 + AMBVAL  *av;
537 + {
538 + #ifdef DEBUG
539 +        if (i_avlist >= nambvals)
540 +                error(CONSISTENCY, "too many ambient values in av2list1");
541 + #endif
542 +        avlist1[i_avlist] = avlist2[i_avlist] = av;
543 +        i_avlist++;
544 + }
545 +
546 +
547 + static int
548 + alatcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient values for MRA */
549 + AMBVAL  **avp1, **avp2;
550 + {
551 +        return((**avp2).latick - (**avp1).latick);
552 + }
553 +
554 +
555 + static int
556 + aposcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient value positions */
557 + AMBVAL  **avp1, **avp2;
558 + {
559 +        return(*avp1 - *avp2);
560 + }
561 +
562 +
563 + #ifdef DEBUG
564 + static int
565 + avlmemi(avaddr)                         /* find list position from address */
566 + AMBVAL  *avaddr;
567 + {
568 +        register AMBVAL  **avlpp;
569 +
570 +        avlpp = (AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr, (char *)avlist2,
571 +                        nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
572 +        if (avlpp == NULL)
573 +                error(CONSISTENCY, "address not found in avlmemi");
574 +        return(avlpp - avlist2);
575 + }
576 + #else
577 + #define avlmemi(avaddr) ((AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr,(char *)avlist2, \
578 +                                nambvals,sizeof(AMBVAL *),aposcmp) - avlist2)
579 + #endif
580 +
581 +
582 + static
583 + sortambvals(always)                     /* resort ambient values */
584 + int     always;
585 + {
586 +        AMBTREE  oldatrunk;
587 +        AMBVAL  tav, *tap, *pnext;
588 +        register int    i, j;
589 +        /*
590 +         * The idea here is to minimize memory thrashing
591 +         * in VM systems by improving reference locality.
592 +         * We do this by periodically sorting our stored ambient
593 +         * values in memory in order of most recently to least
594 +         * recently accessed.  This ordering was chosen so that new
595 +         * ambient values (which tend to be less important) go into
596 +         * higher memory with the infrequently accessed values.
597 +         *      Since we expect our values to need sorting less
598 +         * frequently as the process continues, we double our
599 +         * waiting interval after each call.
600 +         *      This routine is also called by setambacc() with
601 +         * the "always" parameter set to 1 so that the ambient
602 +         * tree will be rebuilt with the new accuracy parameter.
603 +         */
604 +        if (tracktime) {                /* allocate pointer arrays to sort */
605 +                avlist1 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
606 +                avlist2 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
607 +        } else
608 +                avlist1 = avlist2 = NULL;
609 +        if (avlist2 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
610 +                if (avlist1 != NULL)
611 +                        free((char *)avlist1);
612 +                if (always) {           /* rebuild without sorting */
613 +                        copystruct(&oldatrunk, &atrunk);
614 +                        atrunk.alist = NULL;
615 +                        atrunk.kid = NULL;
616 +                        unloadatree(&oldatrunk, avinsert);
617 +                }
618 +        } else {                        /* sort memory by last access time */
619 +                /*
620 +                 * Sorting memory is tricky because it isn't contiguous.
621 +                 * We have to sort an array of pointers by MRA and also
622 +                 * by memory position.  We then copy values in "loops"
623 +                 * to minimize memory hits.  Nevertheless, we will visit
624 +                 * everyone at least twice, and this is an expensive process
625 +                 * when we're thrashing, which is when we need to do it.
626 +                 */
627 + #ifdef DEBUG
628 +                sprintf(errmsg, "sorting %u ambient values...", nambvals);
629 +                eputs(errmsg);
630 + #endif
631 +                i_avlist = 0;
632 +                unloadatree(&atrunk, av2list);  /* empty current tree */
633 + #ifdef DEBUG
634 +                if (i_avlist < nambvals)
635 +                        error(CONSISTENCY, "missing ambient values in sortambvals");
636 + #endif
637 +                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(AMBVAL *), alatcmp);
638 +                qsort((char *)avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
639 +                for (i = 0; i < nambvals; i++) {
640 +                        if (avlist1[i] == NULL)
641 +                                continue;
642 +                        tap = avlist2[i];
643 +                        copystruct(&tav, tap);
644 +                        for (j = i; (pnext = avlist1[j]) != tap;
645 +                                        j = avlmemi(pnext)) {
646 +                                copystruct(avlist2[j], pnext);
647 +                                avinsert(avlist2[j]);
648 +                                avlist1[j] = NULL;
649 +                        }
650 +                        copystruct(avlist2[j], &tav);
651 +                        avinsert(avlist2[j]);
652 +                        avlist1[j] = NULL;
653 +                }
654 +                free((char *)avlist1);
655 +                free((char *)avlist2);
656 +                if (sortintvl < SORT_INTVL<<6)
657 +                        sortintvl <<= 1;        /* wait twice as long next */
658 + #ifdef DEBUG
659 +                eputs("done\n");
660 + #endif
661 +        }
662 +        if (ambclock >= MAXACLOCK)
663 +                ambclock = MAXACLOCK/2;
664 +        lastsort = ambclock;
665 + }
666 +
667 +
668 + #ifdef  F_SETLKW
669 +
670 + static
671 + aflock(typ)                     /* lock/unlock ambient file */
672 + int  typ;
673 + {
674 +        static struct flock  fls;       /* static so initialized to zeroes */
675 +
676 +        fls.l_type = typ;
677 +        if (fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls) < 0)
678 +                error(SYSTEM, "cannot (un)lock ambient file");
679 + }
680 +
681 +
682 + int
683 + ambsync()                       /* synchronize ambient file */
684 + {
685 +        static FILE  *ambinp = NULL;
686 +        static long  lastpos = -1;
687 +        long  flen;
688 +        AMBVAL  avs;
689 +        register int  n;
690 +
691 +        if (nunflshed == 0)
692 +                return(0);
693 +        if (lastpos < 0)        /* initializing (locked in initambfile) */
694 +                goto syncend;
695 +                                /* gain exclusive access */
696 +        aflock(F_WRLCK);
697 +                                /* see if file has grown */
698 +        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), 0L, 2)) < 0)
699 +                goto seekerr;
700 +        if (n = flen - lastpos) {               /* file has grown */
701 +                if (ambinp == NULL) {           /* use duplicate filedes */
702 +                        ambinp = fdopen(dup(fileno(ambfp)), "r");
703 +                        if (ambinp == NULL)
704 +                                error(SYSTEM, "fdopen failed in ambsync");
705 +                }
706 +                if (fseek(ambinp, lastpos, 0) < 0)
707 +                        goto seekerr;
708 +                while (n >= AMBVALSIZ) {        /* load contributed values */
709 +                        readambval(&avs, ambinp);
710 +                        avinsert(avstore(&avs));
711 +                        n -= AMBVALSIZ;
712 +                }
713 +                /*** seek always as safety measure
714 +                if (n) ***/                     /* alignment */
715 +                        if (lseek(fileno(ambfp), flen-n, 0) < 0)
716 +                                goto seekerr;
717 +        }
718 + #ifdef  DEBUG
719 +        if (ambfp->_ptr - ambfp->_base != nunflshed*AMBVALSIZ) {
720 +                sprintf(errmsg, "ambient file buffer at %d rather than %d",
721 +                                ambfp->_ptr - ambfp->_base,
722 +                                nunflshed*AMBVALSIZ);
723 +                error(CONSISTENCY, errmsg);
724 +        }
725 + #endif
726 + syncend:
727 +        n = fflush(ambfp);                      /* calls write() at last */
728 +        if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), 0L, 1)) < 0)
729 +                goto seekerr;
730 +        aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
731 +        nunflshed = 0;
732 +        return(n);
733 + seekerr:
734 +        error(SYSTEM, "seek failed in ambsync");
735 + }
736 +
737 + #else
738 +
739 + int
740 + ambsync()                       /* flush ambient file */
741 + {
742 +        if (nunflshed == 0)
743 +                return(0);
744 +        nunflshed = 0;
745 +        return(fflush(ambfp));
746 + }
747 +
748 + #endif

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