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root/radiance/ray/src/rt/ambient.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambient.c (file contents):
Revision 1.14 by greg, Fri Jun 7 10:04:29 1991 UTC vs.
Revision 2.108 by greg, Tue May 14 17:39:10 2019 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 <
3 < #ifndef lint
4 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5 < #endif
6 <
1 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
2   /*
3   *  ambient.c - routines dealing with ambient (inter-reflected) component.
4   *
5 < *  The macro AMBFLUSH (if defined) is the number of ambient values
11 < *      to wait before flushing to the ambient file.
12 < *
13 < *     5/9/86
5 > *  Declarations of external symbols in ambient.h
6   */
7  
8 < #include  "ray.h"
8 > #include "copyright.h"
9  
10 < #include  "octree.h"
10 > #include <string.h>
11  
12 + #include  "platform.h"
13 + #include  "ray.h"
14   #include  "otypes.h"
15 <
15 > #include  "otspecial.h"
16 > #include  "resolu.h"
17   #include  "ambient.h"
23
18   #include  "random.h"
19 + #include  "pmapamb.h"
20  
21 < #define  OCTSCALE       0.5     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
21 > #ifndef  OCTSCALE
22 > #define  OCTSCALE       1.0     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
23 > #endif
24  
25 < typedef struct ambtree {
29 <        AMBVAL  *alist;         /* ambient value list */
30 <        struct ambtree  *kid;   /* 8 child nodes */
31 < }  AMBTREE;                     /* ambient octree */
25 > extern char  *shm_boundary;     /* memory sharing boundary */
26  
27 < extern CUBE  thescene;          /* contains space boundaries */
27 > #ifndef  MAXASET
28 > #define  MAXASET        4095    /* maximum number of elements in ambient set */
29 > #endif
30 > OBJECT  ambset[MAXASET+1]={0};  /* ambient include/exclude set */
31  
32 < #define  MAXASET        511     /* maximum number of elements in ambient set */
33 < OBJECT  ambset[MAXASET+1]={0};  /* ambient include/exclude set */
32 > double  maxarad;                /* maximum ambient radius */
33 > double  minarad;                /* minimum ambient radius */
34  
35 < double  maxarad;                /* maximum ambient radius */
39 < double  minarad;                /* minimum ambient radius */
35 > static AMBTREE  atrunk;         /* our ambient trunk node */
36  
41 static AMBTREE  atrunk;         /* our ambient trunk node */
42
37   static FILE  *ambfp = NULL;     /* ambient file pointer */
38 + static int  nunflshed = 0;      /* number of unflushed ambient values */
39  
40 < #define  newambval()    (AMBVAL *)bmalloc(sizeof(AMBVAL))
40 > #ifndef SORT_THRESH
41 > #ifdef SMLMEM
42 > #define SORT_THRESH     ((16L<<20)/sizeof(AMBVAL))
43 > #else
44 > #define SORT_THRESH     ((64L<<20)/sizeof(AMBVAL))
45 > #endif
46 > #endif
47 > #ifndef SORT_INTVL
48 > #define SORT_INTVL      (SORT_THRESH<<1)
49 > #endif
50 > #ifndef MAX_SORT_INTVL
51 > #define MAX_SORT_INTVL  (SORT_INTVL<<6)
52 > #endif
53  
47 #define  newambtree()   (AMBTREE *)calloc(8, sizeof(AMBTREE))
54  
55 + static double  avsum = 0.;              /* computed ambient value sum (log) */
56 + static unsigned int  navsum = 0;        /* number of values in avsum */
57 + static unsigned int  nambvals = 0;      /* total number of indirect values */
58 + static unsigned int  nambshare = 0;     /* number of values from file */
59 + static unsigned long  ambclock = 0;     /* ambient access clock */
60 + static unsigned long  lastsort = 0;     /* time of last value sort */
61 + static long  sortintvl = SORT_INTVL;    /* time until next sort */
62 + static FILE  *ambinp = NULL;            /* auxiliary file for input */
63 + static long  lastpos = -1;              /* last flush position */
64  
65 < setambient(afile)                       /* initialize calculation */
66 < char  *afile;
65 > #define MAXACLOCK       (1L<<30)        /* clock turnover value */
66 >        /*
67 >         * Track access times unless we are sharing ambient values
68 >         * through memory on a multiprocessor, when we want to avoid
69 >         * claiming our own memory (copy on write).  Go ahead anyway
70 >         * if more than two thirds of our values are unshared.
71 >         * Compile with -Dtracktime=0 to turn this code off.
72 >         */
73 > #ifndef tracktime
74 > #define tracktime       (shm_boundary == NULL || nambvals > 3*nambshare)
75 > #endif
76 >
77 > #define  AMBFLUSH       (BUFSIZ/AMBVALSIZ)
78 >
79 > #define  newambval()    (AMBVAL *)malloc(sizeof(AMBVAL))
80 >
81 > #define  tfunc(lwr, x, upr)     (((x)-(lwr))/((upr)-(lwr)))
82 >
83 > static void initambfile(int creat);
84 > static void avsave(AMBVAL *av);
85 > static AMBVAL *avstore(AMBVAL  *aval);
86 > static AMBTREE *newambtree(void);
87 > static void freeambtree(AMBTREE  *atp);
88 >
89 > typedef void unloadtf_t(AMBVAL *);
90 > static unloadtf_t avinsert;
91 > static unloadtf_t av2list;
92 > static unloadtf_t avfree;
93 > static void unloadatree(AMBTREE  *at, unloadtf_t *f);
94 >
95 > static int aposcmp(const void *avp1, const void *avp2);
96 > static int avlmemi(AMBVAL *avaddr);
97 > static void sortambvals(int always);
98 >
99 > static int      plugaleak(RAY *r, AMBVAL *ap, FVECT anorm, double ang);
100 > static double   sumambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al,
101 >                                AMBTREE *at, FVECT c0, double s);
102 > static int      makeambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al);
103 > static int      extambient(COLOR cr, AMBVAL *ap, FVECT pv, FVECT nv,
104 >                                FVECT uvw[3]);
105 >
106 > #ifdef  F_SETLKW
107 > static void aflock(int  typ);
108 > #endif
109 >
110 >
111 > void
112 > setambres(                              /* set ambient resolution */
113 >        int  ar
114 > )
115   {
116 <        long  ftell();
117 <        AMBVAL  amb;
116 >        ambres = ar < 0 ? 0 : ar;               /* may be done already */
117 >                                                /* set min & max radii */
118 >        if (ar <= 0) {
119 >                minarad = 0;
120 >                maxarad = thescene.cusize*0.2;
121 >        } else {
122 >                minarad = thescene.cusize / ar;
123 >                maxarad = 64.0 * minarad;               /* heuristic */
124 >                if (maxarad > thescene.cusize*0.2)
125 >                        maxarad = thescene.cusize*0.2;
126 >        }
127 >        if (minarad <= FTINY)
128 >                minarad = 10.0*FTINY;
129 >        if (maxarad <= minarad)
130 >                maxarad = 64.0 * minarad;
131 > }
132  
56        maxarad = thescene.cusize / 2.0;                /* maximum radius */
57                                                        /* minimum radius */
58        minarad = ambres > 0 ? thescene.cusize/ambres : 0.0;
133  
134 <                                        /* open ambient file */
135 <        if (afile != NULL)
136 <                if ((ambfp = fopen(afile, "r+")) != NULL) {
137 <                        while (fread((char *)&amb,sizeof(AMBVAL),1,ambfp) == 1)
138 <                                avinsert(&amb, &atrunk, thescene.cuorg,
139 <                                                thescene.cusize);
140 <                                                        /* align */
141 <                        fseek(ambfp, -(ftell(ambfp)%sizeof(AMBVAL)), 1);
142 <                } else if ((ambfp = fopen(afile, "w")) == NULL) {
143 <                        sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"",
144 <                                        afile);
145 <                        error(SYSTEM, errmsg);
134 > void
135 > setambacc(                              /* set ambient accuracy */
136 >        double  newa
137 > )
138 > {
139 >        static double   olda;           /* remember previous setting here */
140 >        
141 >        newa *= (newa > 0);
142 >        if (fabs(newa - olda) >= .05*(newa + olda)) {
143 >                ambacc = newa;
144 >                if (ambacc > FTINY && nambvals > 0)
145 >                        sortambvals(1);         /* rebuild tree */
146 >        }
147 > }
148 >
149 >
150 > void
151 > setambient(void)                                /* initialize calculation */
152 > {
153 >        int     readonly = 0;
154 >        long    flen;
155 >        AMBVAL  amb;
156 >                                                /* make sure we're fresh */
157 >        ambdone();
158 >                                                /* init ambient limits */
159 >        setambres(ambres);
160 >        setambacc(ambacc);
161 >        if (ambfile == NULL || !ambfile[0])
162 >                return;
163 >        if (ambacc <= FTINY) {
164 >                sprintf(errmsg, "zero ambient accuracy so \"%s\" not opened",
165 >                                ambfile);
166 >                error(WARNING, errmsg);
167 >                return;
168 >        }
169 >                                                /* open ambient file */
170 >        if ((ambfp = fopen(ambfile, "r+")) == NULL)
171 >                readonly = (ambfp = fopen(ambfile, "r")) != NULL;
172 >        if (ambfp != NULL) {
173 >                initambfile(0);                 /* file exists */
174 >                lastpos = ftell(ambfp);
175 >                while (readambval(&amb, ambfp))
176 >                        avstore(&amb);
177 >                nambshare = nambvals;           /* share loaded values */
178 >                if (readonly) {
179 >                        sprintf(errmsg,
180 >                                "loaded %u values from read-only ambient file",
181 >                                        nambvals);
182 >                        error(WARNING, errmsg);
183 >                        fclose(ambfp);          /* close file so no writes */
184 >                        ambfp = NULL;
185 >                        return;                 /* avoid ambsync() */
186                  }
187 +                                                /* align file pointer */
188 +                lastpos += (long)nambvals*AMBVALSIZ;
189 +                flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END);
190 +                if (flen != lastpos) {
191 +                        sprintf(errmsg,
192 +                        "ignoring last %ld values in ambient file (corrupted)",
193 +                                        (flen - lastpos)/AMBVALSIZ);
194 +                        error(WARNING, errmsg);
195 +                        fseek(ambfp, lastpos, SEEK_SET);
196 +                        ftruncate(fileno(ambfp), (off_t)lastpos);
197 +                }
198 +        } else if ((ambfp = fopen(ambfile, "w+")) != NULL) {
199 +                initambfile(1);                 /* else create new file */
200 +                fflush(ambfp);
201 +                lastpos = ftell(ambfp);
202 +        } else {
203 +                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", ambfile);
204 +                error(SYSTEM, errmsg);
205 +        }
206 + #ifdef  F_SETLKW
207 +        aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
208 + #endif
209   }
210  
211  
212 < ambnotify(obj)                  /* record new modifier */
213 < OBJECT  obj;
212 > void
213 > ambdone(void)                   /* close ambient file and free memory */
214   {
215 +        if (ambfp != NULL) {            /* close ambient file */
216 +                ambsync();
217 +                fclose(ambfp);
218 +                ambfp = NULL;
219 +                if (ambinp != NULL) {  
220 +                        fclose(ambinp);
221 +                        ambinp = NULL;
222 +                }
223 +                lastpos = -1;
224 +        }
225 +                                        /* free ambient tree */
226 +        unloadatree(&atrunk, avfree);
227 +                                        /* reset state variables */
228 +        avsum = 0.;
229 +        navsum = 0;
230 +        nambvals = 0;
231 +        nambshare = 0;
232 +        ambclock = 0;
233 +        lastsort = 0;
234 +        sortintvl = SORT_INTVL;
235 + }
236 +
237 +
238 + void
239 + ambnotify(                      /* record new modifier */
240 +        OBJECT  obj
241 + )
242 + {
243          static int  hitlimit = 0;
244 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
245 <        register char  **amblp;
244 >        OBJREC   *o;
245 >        char  **amblp;
246  
247 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
248 +                ambset[0] = 0;
249 +                hitlimit = 0;
250 +                return;
251 +        }
252 +        o = objptr(obj);
253          if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
254                  return;
255          for (amblp = amblist; *amblp != NULL; amblp++)
# Line 95 | Line 265 | OBJECT  obj;
265   }
266  
267  
268 < ambient(acol, r)                /* compute ambient component for ray */
269 < COLOR  acol;
270 < register RAY  *r;
268 > void
269 > multambient(            /* compute ambient component & multiply by coef. */
270 >        COLOR  aval,
271 >        RAY  *r,
272 >        FVECT  nrm
273 > )
274   {
275          static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
276 <        double  wsum;
276 >        COLOR   acol, caustic;
277 >        int     i, ok;
278 >        double  d, l;
279  
280 <        rdepth++;                               /* increment level */
280 >        /* PMAP: Factor in ambient from photon map, if enabled and ray is
281 >         * ambient. Return as all ambient components accounted for, else
282 >         * continue. */
283 >        if (ambPmap(aval, r, rdepth))
284 >                return;
285  
286 +        /* PMAP: Factor in specular-diffuse ambient (caustics) from photon
287 +         * map, if enabled and ray is primary, else caustic is zero.  Continue
288 +         * with RADIANCE ambient calculation */
289 +        copycolor(caustic, aval);
290 +        ambPmapCaustic(caustic, r, rdepth);
291 +        
292          if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
293                  goto dumbamb;
294                                                  /* check number of bounces */
295 <        if (rdepth > ambounce)
295 >        if (rdepth >= ambounce)
296                  goto dumbamb;
297                                                  /* check ambient list */
298          if (ambincl != -1 && r->ro != NULL &&
# Line 115 | Line 300 | register RAY  *r;
300                  goto dumbamb;
301  
302          if (ambacc <= FTINY) {                  /* no ambient storage */
303 <                if (doambient(acol, r, NULL, NULL) == 0.0)
303 >                FVECT   uvd[2];
304 >                float   dgrad[2], *dgp = NULL;
305 >
306 >                if (nrm != r->ron && DOT(nrm,r->ron) < 0.9999)
307 >                        dgp = dgrad;            /* compute rotational grad. */
308 >                copycolor(acol, aval);
309 >                rdepth++;
310 >                ok = doambient(acol, r, r->rweight,
311 >                                uvd, NULL, NULL, dgp, NULL);
312 >                rdepth--;
313 >                if (!ok)
314                          goto dumbamb;
315 <                goto done;
315 >                if ((ok > 0) & (dgp != NULL)) { /* apply texture */
316 >                        FVECT   v1;
317 >                        VCROSS(v1, r->ron, nrm);
318 >                        d = 1.0;
319 >                        for (i = 3; i--; )
320 >                                d += v1[i] * (dgp[0]*uvd[0][i] + dgp[1]*uvd[1][i]);
321 >                        if (d >= 0.05)
322 >                                scalecolor(acol, d);
323 >                }
324 >                copycolor(aval, acol);
325 >
326 >                /* PMAP: add in caustic */
327 >                addcolor(aval, caustic);
328 >                return;
329          }
330 <                                                /* get ambient value */
330 >
331 >        if (tracktime)                          /* sort to minimize thrashing */
332 >                sortambvals(0);
333 >                                                /* interpolate ambient value */
334          setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
335 <        wsum = sumambient(acol, r, &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
336 <        if (wsum > FTINY)
337 <                scalecolor(acol, 1.0/wsum);
338 <        else if (makeambient(acol, r) == 0.0)
339 <                goto dumbamb;
340 <        goto done;
335 >        d = sumambient(acol, r, nrm, rdepth,
336 >                        &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
337 >                        
338 >        if (d > FTINY) {
339 >                d = 1.0/d;
340 >                scalecolor(acol, d);
341 >                multcolor(aval, acol);
342  
343 < dumbamb:                                        /* return global value */
344 <        copycolor(acol, ambval);
345 < done:                                           /* must finish here! */
343 >                /* PMAP: add in caustic */
344 >                addcolor(aval, caustic);
345 >                return;
346 >        }
347 >        
348 >        rdepth++;                               /* need to cache new value */
349 >        ok = makeambient(acol, r, nrm, rdepth-1);
350          rdepth--;
351 +        
352 +        if (ok) {
353 +                multcolor(aval, acol);          /* computed new value */
354 +
355 +                /* PMAP: add in caustic */
356 +                addcolor(aval, caustic);
357 +                return;
358 +        }
359 +        
360 + dumbamb:                                        /* return global value */
361 +        if ((ambvwt <= 0) | (navsum == 0)) {
362 +                multcolor(aval, ambval);
363 +                
364 +                /* PMAP: add in caustic */
365 +                addcolor(aval, caustic);
366 +                return;
367 +        }
368 +        
369 +        l = bright(ambval);                     /* average in computations */  
370 +        if (l > FTINY) {
371 +                d = (log(l)*(double)ambvwt + avsum) /
372 +                                (double)(ambvwt + navsum);
373 +                d = exp(d) / l;
374 +                scalecolor(aval, d);
375 +                multcolor(aval, ambval);        /* apply color of ambval */
376 +        } else {
377 +                d = exp( avsum / (double)navsum );
378 +                scalecolor(aval, d);            /* neutral color */
379 +        }
380   }
381  
382  
383 < double
384 < sumambient(acol, r, at, c0, s)          /* get interpolated ambient value */
385 < COLOR  acol;
141 < register RAY  *r;
142 < AMBTREE  *at;
143 < FVECT  c0;
144 < double  s;
383 > /* Plug a potential leak where ambient cache value is occluded */
384 > static int
385 > plugaleak(RAY *r, AMBVAL *ap, FVECT anorm, double ang)
386   {
387 <        extern double  sqrt();
388 <        double  d, e1, e2, wt, wsum;
389 <        COLOR  ct;
390 <        FVECT  ck0;
391 <        int  i;
392 <        register int  j;
393 <        register AMBVAL  *av;
394 <                                        /* do this node */
395 <        wsum = 0.0;
387 >        const double    cost70sq = 0.1169778;   /* cos(70deg)^2 */
388 >        RAY             rtst;
389 >        FVECT           vdif;
390 >        double          normdot, ndotd, nadotd;
391 >        double          a, b, c, t[2];
392 >
393 >        ang += 2.*PI*(ang < 0);                 /* check direction flags */
394 >        if ( !(ap->corral>>(int)(ang*(16./PI)) & 1) )
395 >                return(0);
396 >        /*
397 >         * Generate test ray, targeting 20 degrees above sample point plane
398 >         * along surface normal from cache position.  This should be high
399 >         * enough to miss local geometry we don't really care about.
400 >         */
401 >        VSUB(vdif, ap->pos, r->rop);
402 >        normdot = DOT(anorm, r->ron);
403 >        ndotd = DOT(vdif, r->ron);
404 >        nadotd = DOT(vdif, anorm);
405 >        a = normdot*normdot - cost70sq;
406 >        b = 2.0*(normdot*ndotd - nadotd*cost70sq);
407 >        c = ndotd*ndotd - DOT(vdif,vdif)*cost70sq;
408 >        if (quadratic(t, a, b, c) != 2)
409 >                return(1);                      /* should rarely happen */
410 >        if (t[1] <= FTINY)
411 >                return(0);                      /* should fail behind test */
412 >        rayorigin(&rtst, SHADOW, r, NULL);
413 >        VSUM(rtst.rdir, vdif, anorm, t[1]);     /* further dist. > plane */
414 >        rtst.rmax = normalize(rtst.rdir);       /* short ray test */
415 >        while (localhit(&rtst, &thescene)) {    /* check for occluder */
416 >                OBJREC  *m = findmaterial(rtst.ro);
417 >                if (m != NULL && !istransp(m->otype) && !isBSDFproxy(m) &&
418 >                                (rtst.clipset == NULL ||
419 >                                        !inset(rtst.clipset, rtst.ro->omod)))
420 >                        return(1);              /* plug light leak */
421 >                VCOPY(rtst.rorg, rtst.rop);     /* skip invisible surface */
422 >                rtst.rmax -= rtst.rot;
423 >                rayclear(&rtst);
424 >        }
425 >        return(0);                              /* seems we're OK */
426 > }
427 >
428 >
429 > static double
430 > sumambient(             /* get interpolated ambient value */
431 >        COLOR  acol,
432 >        RAY  *r,
433 >        FVECT  rn,
434 >        int  al,
435 >        AMBTREE  *at,
436 >        FVECT  c0,
437 >        double  s
438 > )
439 > {                       /* initial limit is 10 degrees plus ambacc radians */
440 >        const double    minangle = 10.0 * PI/180.;
441 >        double          maxangle = minangle + ambacc;
442 >        double          wsum = 0.0;
443 >        FVECT           ck0;
444 >        int             i, j;
445 >        AMBVAL          *av;
446 >
447 >        if (at->kid != NULL) {          /* sum children first */                                
448 >                s *= 0.5;
449 >                for (i = 0; i < 8; i++) {
450 >                        for (j = 0; j < 3; j++) {
451 >                                ck0[j] = c0[j];
452 >                                if (1<<j & i)
453 >                                        ck0[j] += s;
454 >                                if (r->rop[j] < ck0[j] - OCTSCALE*s)
455 >                                        break;
456 >                                if (r->rop[j] > ck0[j] + (1.0+OCTSCALE)*s)
457 >                                        break;
458 >                        }
459 >                        if (j == 3)
460 >                                wsum += sumambient(acol, r, rn, al,
461 >                                                        at->kid+i, ck0, s);
462 >                }
463 >                                        /* good enough? */
464 >                if (wsum >= 0.05 && s > minarad*10.0)
465 >                        return(wsum);
466 >        }
467 >                                        /* adjust maximum angle */
468 >        if (at->alist != NULL && (at->alist->lvl <= al) & (r->rweight < 0.6))
469 >                maxangle = (maxangle - PI/2.)*pow(r->rweight,0.13) + PI/2.;
470 >                                        /* sum this node */
471          for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
472 +                double  u, v, d, delta_r2, delta_t2;
473 +                COLOR   ct;
474 +                FVECT   uvw[3];
475 +                                        /* record access */
476 +                if (tracktime)
477 +                        av->latick = ambclock;
478                  /*
479 <                 *  Ray strength test.
479 >                 *  Ambient level test
480                   */
481 <                if (av->lvl > r->rlvl || av->weight < r->rweight-FTINY)
481 >                if (av->lvl > al ||     /* list sorted, so this works */
482 >                                (av->lvl == al) & (av->weight < 0.9*r->rweight))
483 >                        break;
484 >                /*
485 >                 *  Direction test using unperturbed normal
486 >                 */
487 >                decodedir(uvw[2], av->ndir);
488 >                d = DOT(uvw[2], r->ron);
489 >                if (d <= 0.0)           /* >= 90 degrees */
490                          continue;
491 +                delta_r2 = 2.0 - 2.0*d; /* approx. radians^2 */
492 +                if (delta_r2 >= maxangle*maxangle)
493 +                        continue;
494                  /*
495 <                 *  Ambient radius test.
495 >                 *  Modified ray behind test
496                   */
497 <                e1 = 0.0;
498 <                for (j = 0; j < 3; j++) {
499 <                        d = av->pos[j] - r->rop[j];
167 <                        e1 += d * d;
168 <                }
169 <                e1 /= av->rad * av->rad;
170 <                if (e1 > ambacc*ambacc*1.21)
497 >                VSUB(ck0, r->rop, av->pos);
498 >                d = DOT(ck0, uvw[2]);
499 >                if (d < -minarad*ambacc-.001)
500                          continue;
501 +                d /= av->rad[0];
502 +                delta_t2 = d*d;
503 +                if (delta_t2 >= ambacc*ambacc)
504 +                        continue;
505                  /*
506 <                 *  Normal direction test.
506 >                 *  Elliptical radii test based on Hessian
507                   */
508 <                e2 = (1.0 - DOT(av->dir, r->ron)) * r->rweight;
509 <                if (e2 < 0.0) e2 = 0.0;
510 <                if (e1 + e2 > ambacc*ambacc*1.21)
508 >                decodedir(uvw[0], av->udir);
509 >                VCROSS(uvw[1], uvw[2], uvw[0]);
510 >                d = (u = DOT(ck0, uvw[0])) / av->rad[0];
511 >                delta_t2 += d*d;
512 >                d = (v = DOT(ck0, uvw[1])) / av->rad[1];
513 >                delta_t2 += d*d;
514 >                if (delta_t2 >= ambacc*ambacc)
515                          continue;
516                  /*
517 <                 *  Ray behind test.
517 >                 *  Test for potential light leak
518                   */
519 <                d = 0.0;
183 <                for (j = 0; j < 3; j++)
184 <                        d += (r->rop[j] - av->pos[j]) *
185 <                                        (av->dir[j] + r->ron[j]);
186 <                if (d*0.5 < -minarad*ambacc)
519 >                if (av->corral && plugaleak(r, av, uvw[2], atan2a(v,u)))
520                          continue;
521                  /*
522 <                 *  Jittering final test reduces image artifacts.
522 >                 *  Extrapolate value and compute final weight (hat function)
523                   */
524 <                wt = sqrt(e1) + sqrt(e2);
192 <                wt *= .9 + .2*frandom();
193 <                if (wt > ambacc)
524 >                if (!extambient(ct, av, r->rop, rn, uvw))
525                          continue;
526 <                if (wt <= 1e-3)
527 <                        wt = 1e3;
528 <                else
198 <                        wt = 1.0 / wt;
199 <                wsum += wt;
200 <                copycolor(ct, av->val);
201 <                scalecolor(ct, wt);
526 >                d = tfunc(maxangle, sqrt(delta_r2), 0.0) *
527 >                        tfunc(ambacc, sqrt(delta_t2), 0.0);
528 >                scalecolor(ct, d);
529                  addcolor(acol, ct);
530 +                wsum += d;
531          }
204        if (at->kid == NULL)
205                return(wsum);
206                                        /* do children */
207        s *= 0.5;
208        for (i = 0; i < 8; i++) {
209                for (j = 0; j < 3; j++) {
210                        ck0[j] = c0[j];
211                        if (1<<j & i)
212                                ck0[j] += s;
213                        if (r->rop[j] < ck0[j] - OCTSCALE*s)
214                                break;
215                        if (r->rop[j] > ck0[j] + (1.0+OCTSCALE)*s)
216                                break;
217                }
218                if (j == 3)
219                        wsum += sumambient(acol, r, at->kid+i, ck0, s);
220        }
532          return(wsum);
533   }
534  
535  
536 < double
537 < makeambient(acol, r)            /* make a new ambient value */
538 < COLOR  acol;
539 < register RAY  *r;
536 > static int
537 > makeambient(            /* make a new ambient value for storage */
538 >        COLOR  acol,
539 >        RAY  *r,
540 >        FVECT  rn,
541 >        int  al
542 > )
543   {
544 <        AMBVAL  amb;
545 <        FVECT   gp, gd;
544 >        AMBVAL  amb;
545 >        FVECT   uvw[3];
546 >        int     i;
547  
548 <        amb.rad = doambient(acol, r, gp, gd);   /* compute ambient */
549 <        if (amb.rad == 0.0)
550 <                return(0.0);
551 <                                                /* store it */
548 >        amb.weight = 1.0;                       /* compute weight */
549 >        for (i = al; i-- > 0; )
550 >                amb.weight *= AVGREFL;
551 >        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic override */
552 >                amb.weight = 1.25*r->rweight;
553 >        setcolor(acol, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
554 >                                                /* compute ambient */
555 >        i = doambient(acol, r, amb.weight,
556 >                        uvw, amb.rad, amb.gpos, amb.gdir, &amb.corral);
557 >        scalecolor(acol, 1./AVGREFL);           /* undo assumed reflectance */
558 >        if (i <= 0 || amb.rad[0] <= FTINY)      /* no Hessian or zero radius */
559 >                return(i);
560 >                                                /* store value */
561          VCOPY(amb.pos, r->rop);
562 <        VCOPY(amb.dir, r->ron);
563 <        amb.lvl = r->rlvl;
564 <        amb.weight = r->rweight;
562 >        amb.ndir = encodedir(r->ron);
563 >        amb.udir = encodedir(uvw[0]);
564 >        amb.lvl = al;
565          copycolor(amb.val, acol);
242        VCOPY(amb.gpos, gp);
243        VCOPY(amb.gdir, gd);
566                                                  /* insert into tree */
567 <        avinsert(&amb, &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
568 <        avsave(&amb);                           /* write to file */
569 <        return(amb.rad);
567 >        avsave(&amb);                           /* and save to file */
568 >        if (rn != r->ron) {                     /* texture */
569 >                VCOPY(uvw[2], r->ron);
570 >                extambient(acol, &amb, r->rop, rn, uvw);
571 >        }
572 >        return(1);
573   }
574  
575  
576 < static
577 < avsave(av)                              /* save an ambient value */
578 < AMBVAL  *av;
576 > static int
577 > extambient(             /* extrapolate value at pv, nv */
578 >        COLOR  cr,
579 >        AMBVAL   *ap,
580 >        FVECT  pv,
581 >        FVECT  nv,
582 >        FVECT  uvw[3]
583 > )
584   {
585 < #ifdef  AMBFLUSH
586 <        static int  nunflshed = 0;
587 < #endif
588 <        if (ambfp == NULL)
589 <                return;
590 <        if (fwrite((char *)av, sizeof(AMBVAL), 1, ambfp) != 1)
591 <                goto writerr;
592 < #ifdef  AMBFLUSH
593 <        if (++nunflshed >= AMBFLUSH) {
594 <                if (fflush(ambfp) == EOF)
595 <                        goto writerr;
266 <                nunflshed = 0;
585 >        const double    min_d = 0.05;
586 >        static FVECT    my_uvw[3];
587 >        FVECT           v1;
588 >        int             i;
589 >        double          d = 1.0;        /* zeroeth order */
590 >
591 >        if (uvw == NULL) {              /* need local coordinates? */
592 >                decodedir(my_uvw[2], ap->ndir);
593 >                decodedir(my_uvw[0], ap->udir);
594 >                VCROSS(my_uvw[1], my_uvw[2], my_uvw[0]);
595 >                uvw = my_uvw;
596          }
597 < #endif
598 <        return;
599 < writerr:
600 <        error(SYSTEM, "error writing ambient file");
597 >        for (i = 3; i--; )              /* gradient due to translation */
598 >                d += (pv[i] - ap->pos[i]) *
599 >                        (ap->gpos[0]*uvw[0][i] + ap->gpos[1]*uvw[1][i]);
600 >
601 >        VCROSS(v1, uvw[2], nv);         /* gradient due to rotation */
602 >        for (i = 3; i--; )
603 >                d += v1[i] * (ap->gdir[0]*uvw[0][i] + ap->gdir[1]*uvw[1][i]);
604 >        
605 >        if (d < min_d)                  /* should not use if we can avoid it */
606 >                d = min_d;
607 >        copycolor(cr, ap->val);
608 >        scalecolor(cr, d);
609 >        return(d > min_d);
610   }
611  
612  
613 < static
614 < avinsert(aval, at, c0, s)               /* insert ambient value in a tree */
615 < AMBVAL  *aval;
616 < register AMBTREE  *at;
279 < FVECT  c0;
280 < double  s;
613 > static void
614 > avinsert(                               /* insert ambient value in our tree */
615 >        AMBVAL *av
616 > )
617   {
618 +        AMBTREE  *at;
619 +        AMBVAL  *ap;
620 +        AMBVAL  avh;
621          FVECT  ck0;
622 +        double  s;
623          int  branch;
624 <        register AMBVAL  *av;
285 <        register int  i;
624 >        int  i;
625  
626 <        if ((av = newambval()) == NULL)
627 <                goto memerr;
628 <        copystruct(av, aval);
629 <        VCOPY(ck0, c0);
630 <        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
626 >        if (av->rad[0] <= FTINY)
627 >                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
628 >        at = &atrunk;
629 >        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
630 >        s = thescene.cusize;
631 >        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad[1]*ambacc) {
632                  if (at->kid == NULL)
633                          if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
634 <                                goto memerr;
634 >                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
635                  s *= 0.5;
636                  branch = 0;
637                  for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 301 | Line 641 | double  s;
641                          }
642                  at = at->kid + branch;
643          }
644 <        av->next = at->alist;
645 <        at->alist = av;
644 >        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
645 >        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
646 >                if ( ap->next->lvl > av->lvl ||
647 >                                (ap->next->lvl == av->lvl) &
648 >                                (ap->next->weight <= av->weight) )
649 >                        break;
650 >        av->next = ap->next;
651 >        ap->next = (AMBVAL*)av;
652 >        at->alist = avh.next;
653 > }
654 >
655 >
656 > static void
657 > initambfile(            /* initialize ambient file */
658 >        int  cre8
659 > )
660 > {
661 >        extern char  *progname, *octname;
662 >        static char  *mybuf = NULL;
663 >
664 > #ifdef  F_SETLKW
665 >        aflock(cre8 ? F_WRLCK : F_RDLCK);
666 > #endif
667 >        SET_FILE_BINARY(ambfp);
668 >        if (mybuf == NULL)
669 >                mybuf = (char *)bmalloc(BUFSIZ+8);
670 >        setbuf(ambfp, mybuf);
671 >        if (cre8) {                     /* new file */
672 >                newheader("RADIANCE", ambfp);
673 >                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -aw %d -ab %d -aa %g ",
674 >                                progname, colval(ambval,RED),
675 >                                colval(ambval,GRN), colval(ambval,BLU),
676 >                                ambvwt, ambounce, ambacc);
677 >                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d ",
678 >                                ambdiv, ambssamp, ambres);
679 >                if (octname != NULL)
680 >                        fputs(octname, ambfp);
681 >                fputc('\n', ambfp);
682 >                fprintf(ambfp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
683 >                fputnow(ambfp);
684 >                fputformat(AMBFMT, ambfp);
685 >                fputc('\n', ambfp);
686 >                putambmagic(ambfp);
687 >        } else if (checkheader(ambfp, AMBFMT, NULL) < 0 || !hasambmagic(ambfp))
688 >                error(USER, "bad ambient file");
689 > }
690 >
691 >
692 > static void
693 > avsave(                         /* insert and save an ambient value */
694 >        AMBVAL  *av
695 > )
696 > {
697 >        avstore(av);
698 >        if (ambfp == NULL)
699 >                return;
700 >        if (writambval(av, ambfp) < 0)
701 >                goto writerr;
702 >        if (++nunflshed >= AMBFLUSH)
703 >                if (ambsync() == EOF)
704 >                        goto writerr;
705          return;
706 < memerr:
707 <        error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
706 > writerr:
707 >        error(SYSTEM, "error writing to ambient file");
708   }
709 +
710 +
711 + static AMBVAL *
712 + avstore(                                /* allocate memory and save aval */
713 +        AMBVAL  *aval
714 + )
715 + {
716 +        AMBVAL  *av;
717 +        double  d;
718 +
719 +        if ((av = newambval()) == NULL)
720 +                error(SYSTEM, "out of memory in avstore");
721 +        *av = *aval;
722 +        av->latick = ambclock;
723 +        av->next = NULL;
724 +        nambvals++;
725 +        d = bright(av->val);
726 +        if (d > FTINY) {                /* add to log sum for averaging */
727 +                avsum += log(d);
728 +                navsum++;
729 +        }
730 +        avinsert(av);                   /* insert in our cache tree */
731 +        return(av);
732 + }
733 +
734 +
735 + #define ATALLOCSZ       512             /* #/8 trees to allocate at once */
736 +
737 + static AMBTREE  *atfreelist = NULL;     /* free ambient tree structures */
738 +
739 +
740 + static AMBTREE *
741 + newambtree(void)                                /* allocate 8 ambient tree structs */
742 + {
743 +        AMBTREE  *atp, *upperlim;
744 +
745 +        if (atfreelist == NULL) {       /* get more nodes */
746 +                atfreelist = (AMBTREE *)malloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
747 +                if (atfreelist == NULL)
748 +                        return(NULL);
749 +                                        /* link new free list */
750 +                upperlim = atfreelist + 8*(ATALLOCSZ-1);
751 +                for (atp = atfreelist; atp < upperlim; atp += 8)
752 +                        atp->kid = atp + 8;
753 +                atp->kid = NULL;
754 +        }
755 +        atp = atfreelist;
756 +        atfreelist = atp->kid;
757 +        memset(atp, 0, 8*sizeof(AMBTREE));
758 +        return(atp);
759 + }
760 +
761 +
762 + static void
763 + freeambtree(                    /* free 8 ambient tree structs */
764 +        AMBTREE  *atp
765 + )
766 + {
767 +        atp->kid = atfreelist;
768 +        atfreelist = atp;
769 + }
770 +
771 +
772 + static void
773 + unloadatree(                    /* unload an ambient value tree */
774 +        AMBTREE  *at,
775 +        unloadtf_t *f
776 + )
777 + {
778 +        AMBVAL  *av;
779 +        int  i;
780 +                                        /* transfer values at this node */
781 +        for (av = at->alist; av != NULL; av = at->alist) {
782 +                at->alist = av->next;
783 +                av->next = NULL;
784 +                (*f)(av);
785 +        }
786 +        if (at->kid == NULL)
787 +                return;
788 +        for (i = 0; i < 8; i++)         /* transfer and free children */
789 +                unloadatree(at->kid+i, f);
790 +        freeambtree(at->kid);
791 +        at->kid = NULL;
792 + }
793 +
794 +
795 + static struct avl {
796 +        AMBVAL  *p;
797 +        unsigned long   t;
798 + }       *avlist1;                       /* ambient value list with ticks */
799 + static AMBVAL   **avlist2;              /* memory positions for sorting */
800 + static int      i_avlist;               /* index for lists */
801 +
802 + static int alatcmp(const void *av1, const void *av2);
803 +
804 + static void
805 + avfree(AMBVAL *av)
806 + {
807 +        free(av);
808 + }
809 +
810 + static void
811 + av2list(
812 +        AMBVAL *av
813 + )
814 + {
815 + #ifdef DEBUG
816 +        if (i_avlist >= nambvals)
817 +                error(CONSISTENCY, "too many ambient values in av2list1");
818 + #endif
819 +        avlist1[i_avlist].p = avlist2[i_avlist] = (AMBVAL*)av;
820 +        avlist1[i_avlist++].t = av->latick;
821 + }
822 +
823 +
824 + static int
825 + alatcmp(                        /* compare ambient values for MRA */
826 +        const void *av1,
827 +        const void *av2
828 + )
829 + {
830 +        long  lc = ((struct avl *)av2)->t - ((struct avl *)av1)->t;
831 +        return(lc<0 ? -1 : lc>0 ? 1 : 0);
832 + }
833 +
834 +
835 + /* GW NOTE 2002/10/3:
836 + * I used to compare AMBVAL pointers, but found that this was the
837 + * cause of a serious consistency error with gcc, since the optimizer
838 + * uses some dangerous trick in pointer subtraction that
839 + * assumes pointers differ by exact struct size increments.
840 + */
841 + static int
842 + aposcmp(                        /* compare ambient value positions */
843 +        const void      *avp1,
844 +        const void      *avp2
845 + )
846 + {
847 +        long    diff = *(char * const *)avp1 - *(char * const *)avp2;
848 +        if (diff < 0)
849 +                return(-1);
850 +        return(diff > 0);
851 + }
852 +
853 +
854 + static int
855 + avlmemi(                                /* find list position from address */
856 +        AMBVAL  *avaddr
857 + )
858 + {
859 +        AMBVAL  **avlpp;
860 +
861 +        avlpp = (AMBVAL **)bsearch(&avaddr, avlist2,
862 +                        nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
863 +        if (avlpp == NULL)
864 +                error(CONSISTENCY, "address not found in avlmemi");
865 +        return(avlpp - avlist2);
866 + }
867 +
868 +
869 + static void
870 + sortambvals(                    /* resort ambient values */
871 +        int     always
872 + )
873 + {
874 +        AMBTREE  oldatrunk;
875 +        AMBVAL  tav, *tap, *pnext;
876 +        int     i, j;
877 +                                        /* see if it's time yet */
878 +        if (!always && (ambclock++ < lastsort+sortintvl ||
879 +                        nambvals < SORT_THRESH))
880 +                return;
881 +        /*
882 +         * The idea here is to minimize memory thrashing
883 +         * in VM systems by improving reference locality.
884 +         * We do this by periodically sorting our stored ambient
885 +         * values in memory in order of most recently to least
886 +         * recently accessed.  This ordering was chosen so that new
887 +         * ambient values (which tend to be less important) go into
888 +         * higher memory with the infrequently accessed values.
889 +         *      Since we expect our values to need sorting less
890 +         * frequently as the process continues, we double our
891 +         * waiting interval after each call.
892 +         *      This routine is also called by setambacc() with
893 +         * the "always" parameter set to 1 so that the ambient
894 +         * tree will be rebuilt with the new accuracy parameter.
895 +         */
896 +        if (tracktime) {                /* allocate pointer arrays to sort */
897 +                avlist2 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
898 +                avlist1 = (struct avl *)malloc(nambvals*sizeof(struct avl));
899 +        } else {
900 +                avlist2 = NULL;
901 +                avlist1 = NULL;
902 +        }
903 +        if (avlist1 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
904 +                if (avlist2 != NULL)
905 +                        free(avlist2);
906 +                if (always) {           /* rebuild without sorting */
907 +                        oldatrunk = atrunk;
908 +                        atrunk.alist = NULL;
909 +                        atrunk.kid = NULL;
910 +                        unloadatree(&oldatrunk, avinsert);
911 +                }
912 +        } else {                        /* sort memory by last access time */
913 +                /*
914 +                 * Sorting memory is tricky because it isn't contiguous.
915 +                 * We have to sort an array of pointers by MRA and also
916 +                 * by memory position.  We then copy values in "loops"
917 +                 * to minimize memory hits.  Nevertheless, we will visit
918 +                 * everyone at least twice, and this is an expensive process
919 +                 * when we're thrashing, which is when we need to do it.
920 +                 */
921 + #ifdef DEBUG
922 +                sprintf(errmsg, "sorting %u ambient values at ambclock=%lu...",
923 +                                nambvals, ambclock);
924 +                eputs(errmsg);
925 + #endif
926 +                i_avlist = 0;
927 +                unloadatree(&atrunk, av2list);  /* empty current tree */
928 + #ifdef DEBUG
929 +                if (i_avlist < nambvals)
930 +                        error(CONSISTENCY, "missing ambient values in sortambvals");
931 + #endif
932 +                qsort(avlist1, nambvals, sizeof(struct avl), alatcmp);
933 +                qsort(avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
934 +                for (i = 0; i < nambvals; i++) {
935 +                        if (avlist1[i].p == NULL)
936 +                                continue;
937 +                        tap = avlist2[i];
938 +                        tav = *tap;
939 +                        for (j = i; (pnext = avlist1[j].p) != tap;
940 +                                        j = avlmemi(pnext)) {
941 +                                *(avlist2[j]) = *pnext;
942 +                                avinsert(avlist2[j]);
943 +                                avlist1[j].p = NULL;
944 +                        }
945 +                        *(avlist2[j]) = tav;
946 +                        avinsert(avlist2[j]);
947 +                        avlist1[j].p = NULL;
948 +                }
949 +                free(avlist1);
950 +                free(avlist2);
951 +                                                /* compute new sort interval */
952 +                sortintvl = ambclock - lastsort;
953 +                if (sortintvl >= MAX_SORT_INTVL/2)
954 +                        sortintvl = MAX_SORT_INTVL;
955 +                else
956 +                        sortintvl <<= 1;        /* wait twice as long next */
957 + #ifdef DEBUG
958 +                eputs("done\n");
959 + #endif
960 +        }
961 +        if (ambclock >= MAXACLOCK)
962 +                ambclock = MAXACLOCK/2;
963 +        lastsort = ambclock;
964 + }
965 +
966 +
967 + #ifdef  F_SETLKW
968 +
969 + static void
970 + aflock(                 /* lock/unlock ambient file */
971 +        int  typ
972 + )
973 + {
974 +        static struct flock  fls;       /* static so initialized to zeroes */
975 +
976 +        if (typ == fls.l_type)          /* already called? */
977 +                return;
978 +        fls.l_type = typ;
979 +        if (fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls) < 0)
980 +                error(SYSTEM, "cannot (un)lock ambient file");
981 + }
982 +
983 +
984 + int
985 + ambsync(void)                   /* synchronize ambient file */
986 + {
987 +        long  flen;
988 +        AMBVAL  avs;
989 +        int  n;
990 +
991 +        if (ambfp == NULL)      /* no ambient file? */
992 +                return(0);
993 +                                /* gain appropriate access */
994 +        aflock(nunflshed ? F_WRLCK : F_RDLCK);
995 +                                /* see if file has grown */
996 +        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END)) < 0)
997 +                goto seekerr;
998 +        if ((n = flen - lastpos) > 0) {         /* file has grown */
999 +                if (ambinp == NULL) {           /* get new file pointer */
1000 +                        ambinp = fopen(ambfile, "rb");
1001 +                        if (ambinp == NULL)
1002 +                                error(SYSTEM, "fopen failed in ambsync");
1003 +                }
1004 +                if (fseek(ambinp, lastpos, SEEK_SET) < 0)
1005 +                        goto seekerr;
1006 +                while (n >= AMBVALSIZ) {        /* load contributed values */
1007 +                        if (!readambval(&avs, ambinp)) {
1008 +                                sprintf(errmsg,
1009 +                        "ambient file \"%s\" corrupted near character %ld",
1010 +                                                ambfile, flen - n);
1011 +                                error(WARNING, errmsg);
1012 +                                break;
1013 +                        }
1014 +                        avstore(&avs);
1015 +                        n -= AMBVALSIZ;
1016 +                }
1017 +                lastpos = flen - n;             /* check alignment */
1018 +                if (n && lseek(fileno(ambfp), (off_t)lastpos, SEEK_SET) < 0)
1019 +                        goto seekerr;
1020 +        }
1021 +        n = fflush(ambfp);                      /* calls write() at last */
1022 +        lastpos += (long)nunflshed*AMBVALSIZ;
1023 +        aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
1024 +        nunflshed = 0;
1025 +        return(n);
1026 + seekerr:
1027 +        error(SYSTEM, "seek failed in ambsync");
1028 +        return(EOF);    /* pro forma return */
1029 + }
1030 +
1031 + #else   /* ! F_SETLKW */
1032 +
1033 + int
1034 + ambsync(void)                   /* flush ambient file */
1035 + {
1036 +        if (ambfp == NULL)
1037 +                return(0);
1038 +        nunflshed = 0;
1039 +        return(fflush(ambfp));
1040 + }
1041 +
1042 + #endif  /* ! F_SETLKW */

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