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root/radiance/ray/src/rt/ambient.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambient.c (file contents):
Revision 2.50 by schorsch, Thu Jun 5 19:29:34 2003 UTC vs.
Revision 2.82 by greg, Sat Apr 26 02:59:16 2014 UTC

# Line 9 | Line 9 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
9  
10   #include "copyright.h"
11  
12 + #include <string.h>
13 +
14   #include  "platform.h"
15   #include  "ray.h"
16   #include  "otypes.h"
17 + #include  "resolu.h"
18   #include  "ambient.h"
19   #include  "random.h"
20  
# Line 21 | Line 24 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
24  
25   extern char  *shm_boundary;     /* memory sharing boundary */
26  
27 < #define  MAXASET        511     /* maximum number of elements in ambient set */
27 > #ifndef  MAXASET
28 > #define  MAXASET        4095    /* maximum number of elements in ambient set */
29 > #endif
30   OBJECT  ambset[MAXASET+1]={0};  /* ambient include/exclude set */
31  
32   double  maxarad;                /* maximum ambient radius */
# Line 34 | Line 39 | static int  nunflshed = 0;     /* number of unflushed ambi
39  
40   #ifndef SORT_THRESH
41   #ifdef SMLMEM
42 < #define SORT_THRESH     ((3L<<20)/sizeof(AMBVAL))
42 > #define SORT_THRESH     ((16L<<20)/sizeof(AMBVAL))
43   #else
44 < #define SORT_THRESH     ((9L<<20)/sizeof(AMBVAL))
44 > #define SORT_THRESH     ((64L<<20)/sizeof(AMBVAL))
45   #endif
46   #endif
47   #ifndef SORT_INTVL
# Line 46 | Line 51 | static int  nunflshed = 0;     /* number of unflushed ambi
51   #define MAX_SORT_INTVL  (SORT_INTVL<<6)
52   #endif
53  
54 +
55 + static double  qambacc = 0.;            /* ambient accuracy to the 1/4 power */
56   static double  avsum = 0.;              /* computed ambient value sum (log) */
57   static unsigned int  navsum = 0;        /* number of values in avsum */
58   static unsigned int  nambvals = 0;      /* total number of indirect values */
# Line 73 | Line 80 | static long  lastpos = -1;             /* last flush position */
80   #define  newambval()    (AMBVAL *)malloc(sizeof(AMBVAL))
81   #define  freeav(av)     free((void *)av);
82  
83 < static void  initambfile(), avsave(), avinsert(), sortambvals(), unloadatree();
84 < static int  avlmemi();
85 < static AMBVAL  *avstore();
83 > static void initambfile(int creat);
84 > static void avsave(AMBVAL *av);
85 > static AMBVAL *avstore(AMBVAL  *aval);
86 > static AMBTREE *newambtree(void);
87 > static void freeambtree(AMBTREE  *atp);
88 >
89 > typedef void unloadtf_t(AMBVAL *);
90 > static unloadtf_t avinsert;
91 > static unloadtf_t av2list;
92 > static unloadtf_t avfree;
93 > static void unloadatree(AMBTREE  *at, unloadtf_t *f);
94 >
95 > static int aposcmp(const void *avp1, const void *avp2);
96 > static int avlmemi(AMBVAL *avaddr);
97 > static void sortambvals(int always);
98 >
99   #ifdef  F_SETLKW
100 < static void  aflock();
100 > static void aflock(int  typ);
101   #endif
102  
103  
104   void
105 < setambres(ar)                           /* set ambient resolution */
106 < int  ar;
105 > setambres(                              /* set ambient resolution */
106 >        int  ar
107 > )
108   {
109          ambres = ar < 0 ? 0 : ar;               /* may be done already */
110                                                  /* set min & max radii */
# Line 104 | Line 125 | int  ar;
125  
126  
127   void
128 < setambacc(newa)                         /* set ambient accuracy */
129 < double  newa;
128 > setambacc(                              /* set ambient accuracy */
129 >        double  newa
130 > )
131   {
132 <        double  ambdiff;
133 <
134 <        if (newa < 0.0)
135 <                newa = 0.0;
136 <        ambdiff = fabs(newa - ambacc);
137 <        if (ambdiff >= .01 && (ambacc = newa) > FTINY && nambvals > 0)
138 <                sortambvals(1);                 /* rebuild tree */
132 >        double  olda = qambacc*qambacc*qambacc*qambacc;
133 >        
134 >        newa *= (newa > 0);
135 >        if (fabs(newa - olda) >= .05*(newa + olda)) {
136 >                qambacc = sqrt(sqrt(ambacc = newa));
137 >                if (nambvals > 0)
138 >                        sortambvals(1);         /* rebuild tree */
139 >        }
140   }
141  
142  
143   void
144 < setambient()                            /* initialize calculation */
144 > setambient(void)                                /* initialize calculation */
145   {
146          int     readonly = 0;
147 <        long  pos, flen;
147 >        long    flen;
148          AMBVAL  amb;
149                                                  /* make sure we're fresh */
150          ambdone();
# Line 141 | Line 164 | setambient()                           /* initialize calculation */
164                  readonly = (ambfp = fopen(ambfile, "r")) != NULL;
165          if (ambfp != NULL) {
166                  initambfile(0);                 /* file exists */
167 <                pos = ftell(ambfp);
167 >                lastpos = ftell(ambfp);
168                  while (readambval(&amb, ambfp))
169                          avinsert(avstore(&amb));
170                  nambshare = nambvals;           /* share loaded values */
# Line 155 | Line 178 | setambient()                           /* initialize calculation */
178                          return;                 /* avoid ambsync() */
179                  }
180                                                  /* align file pointer */
181 <                pos += (long)nambvals*AMBVALSIZ;
182 <                flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0L, 2);
183 <                if (flen != pos) {
181 >                lastpos += (long)nambvals*AMBVALSIZ;
182 >                flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END);
183 >                if (flen != lastpos) {
184                          sprintf(errmsg,
185                          "ignoring last %ld values in ambient file (corrupted)",
186 <                                        (flen - pos)/AMBVALSIZ);
186 >                                        (flen - lastpos)/AMBVALSIZ);
187                          error(WARNING, errmsg);
188 <                        fseek(ambfp, pos, 0);
189 <                        ftruncate(fileno(ambfp), (off_t)pos);
188 >                        fseek(ambfp, lastpos, SEEK_SET);
189 > #ifndef _WIN32 /* XXX we need a replacement for that one */
190 >                        ftruncate(fileno(ambfp), (off_t)lastpos);
191 > #endif
192                  }
193          } else if ((ambfp = fopen(ambfile, "w+")) != NULL) {
194                  initambfile(1);                 /* else create new file */
195 +                fflush(ambfp);
196 +                lastpos = ftell(ambfp);
197          } else {
198                  sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", ambfile);
199                  error(SYSTEM, errmsg);
200          }
201 <        nunflshed++;    /* lie */
202 <        ambsync();
201 > #ifdef getc_unlocked
202 >        flockfile(ambfp);                       /* application-level lock */
203 > #endif
204 > #ifdef  F_SETLKW
205 >        aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
206 > #endif
207   }
208  
209  
210   void
211 < ambdone()                       /* close ambient file and free memory */
211 > ambdone(void)                   /* close ambient file and free memory */
212   {
213          if (ambfp != NULL) {            /* close ambient file */
214                  ambsync();
# Line 190 | Line 221 | ambdone()                      /* close ambient file and free memory */
221                  lastpos = -1;
222          }
223                                          /* free ambient tree */
224 <        unloadatree(&atrunk, free);
224 >        unloadatree(&atrunk, &avfree);
225                                          /* reset state variables */
226          avsum = 0.;
227          navsum = 0;
# Line 203 | Line 234 | ambdone()                      /* close ambient file and free memory */
234  
235  
236   void
237 < ambnotify(obj)                  /* record new modifier */
238 < OBJECT  obj;
237 > ambnotify(                      /* record new modifier */
238 >        OBJECT  obj
239 > )
240   {
241          static int  hitlimit = 0;
242 <        register OBJREC  *o;
243 <        register char  **amblp;
242 >        OBJREC   *o;
243 >        char  **amblp;
244  
245          if (obj == OVOID) {             /* starting over */
246                  ambset[0] = 0;
# Line 230 | Line 262 | OBJECT obj;
262                  }
263   }
264  
265 + /************ THE FOLLOWING ROUTINES DIFFER BETWEEN NEW & OLD ***************/
266  
267 + #ifdef NEWAMB
268 +
269 + #define tfunc(lwr, x, upr)      (((x)-(lwr))/((upr)-(lwr)))
270 +
271 + static double   sumambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al,
272 +                                AMBTREE *at, FVECT c0, double s);
273 + static int      makeambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al);
274 + static void     extambient(COLOR cr, AMBVAL *ap, FVECT pv, FVECT nv,
275 +                                FVECT uvw[3]);
276 +
277   void
278 < ambient(acol, r, nrm)           /* compute ambient component for ray */
279 < COLOR  acol;
280 < register RAY  *r;
281 < FVECT  nrm;
278 > multambient(            /* compute ambient component & multiply by coef. */
279 >        COLOR  aval,
280 >        RAY  *r,
281 >        FVECT  nrm
282 > )
283   {
284          static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
285 +        COLOR   acol;
286 +        int     ok;
287          double  d, l;
288  
289          if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
# Line 251 | Line 297 | FVECT  nrm;
297                  goto dumbamb;
298  
299          if (ambacc <= FTINY) {                  /* no ambient storage */
300 +                copycolor(acol, aval);
301                  rdepth++;
302 +                ok = doambient(acol, r, r->rweight, NULL, NULL, NULL, NULL);
303 +                rdepth--;
304 +                if (!ok)
305 +                        goto dumbamb;
306 +                copycolor(aval, acol);
307 +                return;
308 +        }
309 +
310 +        if (tracktime)                          /* sort to minimize thrashing */
311 +                sortambvals(0);
312 +                                                /* interpolate ambient value */
313 +        setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
314 +        d = sumambient(acol, r, nrm, rdepth,
315 +                        &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
316 +        if (d > FTINY) {
317 +                d = 1.0/d;
318 +                scalecolor(acol, d);
319 +                multcolor(aval, acol);
320 +                return;
321 +        }
322 +        rdepth++;                               /* need to cache new value */
323 +        ok = makeambient(acol, r, nrm, rdepth-1);
324 +        rdepth--;
325 +        if (ok) {
326 +                multcolor(aval, acol);          /* computed new value */
327 +                return;
328 +        }
329 + dumbamb:                                        /* return global value */
330 +        if ((ambvwt <= 0) | (navsum == 0)) {
331 +                multcolor(aval, ambval);
332 +                return;
333 +        }
334 +        l = bright(ambval);                     /* average in computations */
335 +        if (l > FTINY) {
336 +                d = (log(l)*(double)ambvwt + avsum) /
337 +                                (double)(ambvwt + navsum);
338 +                d = exp(d) / l;
339 +                scalecolor(aval, d);
340 +                multcolor(aval, ambval);        /* apply color of ambval */
341 +        } else {
342 +                d = exp( avsum / (double)navsum );
343 +                scalecolor(aval, d);            /* neutral color */
344 +        }
345 + }
346 +
347 +
348 + double
349 + sumambient(             /* get interpolated ambient value */
350 +        COLOR  acol,
351 +        RAY  *r,
352 +        FVECT  rn,
353 +        int  al,
354 +        AMBTREE  *at,
355 +        FVECT  c0,
356 +        double  s
357 + )
358 + {                       /* initial limit is 10 degrees plus ambacc radians */
359 +        const double    minangle = 10.0 * PI/180.;
360 +        const double    maxangle = (minangle+ambacc-PI/2.)*pow(r->rweight,0.13)
361 +                                        + PI/2.;
362 +        double          wsum = 0.0;
363 +        FVECT           ck0;
364 +        int             i, j;
365 +        AMBVAL          *av;
366 +                                        /* sum this node */
367 +        for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
368 +                double  d, delta_r2, delta_t2;
369 +                COLOR   ct;
370 +                FVECT   uvw[3];
371 +                                        /* record access */
372 +                if (tracktime)
373 +                        av->latick = ambclock;
374 +                /*
375 +                 *  Ambient level test
376 +                 */
377 +                if (av->lvl > al)       /* list sorted, so this works */
378 +                        break;
379 +                if (av->weight < 0.9*r->rweight)
380 +                        continue;
381 +                /*
382 +                 *  Direction test using unperturbed normal
383 +                 */
384 +                decodedir(uvw[2], av->ndir);
385 +                d = DOT(uvw[2], r->ron);
386 +                if (d <= 0.0)           /* >= 90 degrees */
387 +                        continue;
388 +                delta_r2 = 2.0 - 2.0*d; /* approx. radians^2 */
389 +                if (delta_r2 >= maxangle*maxangle)
390 +                        continue;
391 +                /*
392 +                 *  Modified ray behind test
393 +                 */
394 +                VSUB(ck0, av->pos, r->rop);
395 +                d = DOT(ck0, uvw[2]);
396 +                if (d < -minarad*qambacc-.001)
397 +                        continue;
398 +                d /= av->rad[0];
399 +                delta_t2 = d*d;
400 +                if (delta_t2 >= qambacc*qambacc)
401 +                        continue;
402 +                /*
403 +                 *  Elliptical radii test based on Hessian
404 +                 */
405 +                decodedir(uvw[0], av->udir);
406 +                VCROSS(uvw[1], uvw[2], uvw[0]);
407 +                d = DOT(ck0, uvw[0]) / av->rad[0];
408 +                delta_t2 += d*d;
409 +                d = DOT(ck0, uvw[1]) / av->rad[1];
410 +                delta_t2 += d*d;
411 +                if (delta_t2 >= qambacc*qambacc)
412 +                        continue;
413 +                /*
414 +                 *  Extrapolate value and compute final weight (hat function)
415 +                 */
416 +                extambient(ct, av, r->rop, rn, uvw);
417 +                d = tfunc(maxangle, sqrt(delta_r2), 0.0) *
418 +                        tfunc(qambacc, sqrt(delta_t2), 0.0);
419 +                scalecolor(ct, d);
420 +                addcolor(acol, ct);
421 +                wsum += d;
422 +        }
423 +        if (at->kid == NULL)
424 +                return(wsum);
425 +                                        /* sum children */
426 +        s *= 0.5;
427 +        for (i = 0; i < 8; i++) {
428 +                for (j = 0; j < 3; j++) {
429 +                        ck0[j] = c0[j];
430 +                        if (1<<j & i)
431 +                                ck0[j] += s;
432 +                        if (r->rop[j] < ck0[j] - OCTSCALE*s)
433 +                                break;
434 +                        if (r->rop[j] > ck0[j] + (1.0+OCTSCALE)*s)
435 +                                break;
436 +                }
437 +                if (j == 3)
438 +                        wsum += sumambient(acol, r, rn, al,
439 +                                                at->kid+i, ck0, s);
440 +        }
441 +        return(wsum);
442 + }
443 +
444 +
445 + int
446 + makeambient(            /* make a new ambient value for storage */
447 +        COLOR  acol,
448 +        RAY  *r,
449 +        FVECT  rn,
450 +        int  al
451 + )
452 + {
453 +        AMBVAL  amb;
454 +        FVECT   uvw[3];
455 +        int     i;
456 +
457 +        amb.weight = 1.0;                       /* compute weight */
458 +        for (i = al; i-- > 0; )
459 +                amb.weight *= AVGREFL;
460 +        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic override */
461 +                amb.weight = 1.25*r->rweight;
462 +        setcolor(acol, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
463 +                                                /* compute ambient */
464 +        i = doambient(acol, r, amb.weight, uvw, amb.rad, amb.gpos, amb.gdir);
465 +        scalecolor(acol, 1./AVGREFL);           /* undo assumed reflectance */
466 +        if (i <= 0 || amb.rad[0] <= FTINY)      /* no Hessian or zero radius */
467 +                return(i);
468 +                                                /* store value */
469 +        VCOPY(amb.pos, r->rop);
470 +        amb.ndir = encodedir(r->ron);
471 +        amb.udir = encodedir(uvw[0]);
472 +        amb.lvl = al;
473 +        copycolor(amb.val, acol);
474 +                                                /* insert into tree */
475 +        avsave(&amb);                           /* and save to file */
476 +        if (rn != r->ron) {                     /* texture */
477 +                VCOPY(uvw[2], r->ron);
478 +                extambient(acol, &amb, r->rop, rn, uvw);
479 +        }
480 +        return(1);
481 + }
482 +
483 +
484 + void
485 + extambient(             /* extrapolate value at pv, nv */
486 +        COLOR  cr,
487 +        AMBVAL   *ap,
488 +        FVECT  pv,
489 +        FVECT  nv,
490 +        FVECT  uvw[3]
491 + )
492 + {
493 +        static FVECT    my_uvw[3];
494 +        FVECT           v1;
495 +        int             i;
496 +        double          d = 1.0;        /* zeroeth order */
497 +
498 +        if (uvw == NULL) {              /* need local coordinates? */
499 +                decodedir(my_uvw[2], ap->ndir);
500 +                decodedir(my_uvw[0], ap->udir);
501 +                VCROSS(my_uvw[1], my_uvw[2], my_uvw[0]);
502 +                uvw = my_uvw;
503 +        }
504 +        for (i = 3; i--; )              /* gradient due to translation */
505 +                d += (pv[i] - ap->pos[i]) *
506 +                        (ap->gpos[0]*uvw[0][i] + ap->gpos[1]*uvw[1][i]);
507 +
508 +        VCROSS(v1, uvw[2], nv);         /* gradient due to rotation */
509 +        for (i = 3; i--; )
510 +                d += v1[i] * (ap->gdir[0]*uvw[0][i] + ap->gdir[1]*uvw[1][i]);
511 +        
512 +        if (d <= 0.0) {
513 +                setcolor(cr, 0.0, 0.0, 0.0);
514 +                return;
515 +        }
516 +        copycolor(cr, ap->val);
517 +        scalecolor(cr, d);
518 + }
519 +
520 +
521 + static void
522 + avinsert(                               /* insert ambient value in our tree */
523 +        AMBVAL *av
524 + )
525 + {
526 +        AMBTREE  *at;
527 +        AMBVAL  *ap;
528 +        AMBVAL  avh;
529 +        FVECT  ck0;
530 +        double  s;
531 +        int  branch;
532 +        int  i;
533 +
534 +        if (av->rad[0] <= FTINY)
535 +                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
536 +        at = &atrunk;
537 +        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
538 +        s = thescene.cusize;
539 +        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad[1]*qambacc) {
540 +                if (at->kid == NULL)
541 +                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
542 +                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
543 +                s *= 0.5;
544 +                branch = 0;
545 +                for (i = 0; i < 3; i++)
546 +                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
547 +                                ck0[i] += s;
548 +                                branch |= 1 << i;
549 +                        }
550 +                at = at->kid + branch;
551 +        }
552 +        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
553 +        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
554 +                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
555 +                        break;
556 +        av->next = ap->next;
557 +        ap->next = (AMBVAL*)av;
558 +        at->alist = avh.next;
559 + }
560 +
561 +
562 + #else /* ! NEWAMB */
563 +
564 + static double   sumambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al,
565 +                                AMBTREE *at, FVECT c0, double s);
566 + static double   makeambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al);
567 + static void     extambient(COLOR cr, AMBVAL *ap, FVECT pv, FVECT nv);
568 +
569 +
570 + void
571 + multambient(            /* compute ambient component & multiply by coef. */
572 +        COLOR  aval,
573 +        RAY  *r,
574 +        FVECT  nrm
575 + )
576 + {
577 +        static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
578 +        COLOR   acol;
579 +        double  d, l;
580 +
581 +        if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
582 +                goto dumbamb;
583 +                                                /* check number of bounces */
584 +        if (rdepth >= ambounce)
585 +                goto dumbamb;
586 +                                                /* check ambient list */
587 +        if (ambincl != -1 && r->ro != NULL &&
588 +                        ambincl != inset(ambset, r->ro->omod))
589 +                goto dumbamb;
590 +
591 +        if (ambacc <= FTINY) {                  /* no ambient storage */
592 +                copycolor(acol, aval);
593 +                rdepth++;
594                  d = doambient(acol, r, r->rweight, NULL, NULL);
595                  rdepth--;
596                  if (d <= FTINY)
597                          goto dumbamb;
598 +                copycolor(aval, acol);
599                  return;
600          }
601  
602          if (tracktime)                          /* sort to minimize thrashing */
603                  sortambvals(0);
604 <                                                /* get ambient value */
604 >                                                /* interpolate ambient value */
605          setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
606          d = sumambient(acol, r, nrm, rdepth,
607                          &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
608          if (d > FTINY) {
609 <                scalecolor(acol, 1.0/d);
609 >                d = 1.0/d;
610 >                scalecolor(acol, d);
611 >                multcolor(aval, acol);
612                  return;
613          }
614          rdepth++;                               /* need to cache new value */
615          d = makeambient(acol, r, nrm, rdepth-1);
616          rdepth--;
617 <        if (d > FTINY)
617 >        if (d > FTINY) {
618 >                multcolor(aval, acol);          /* got new value */
619                  return;
620 +        }
621   dumbamb:                                        /* return global value */
622 <        copycolor(acol, ambval);
623 <        if (ambvwt <= 0 | navsum == 0)
622 >        if ((ambvwt <= 0) | (navsum == 0)) {
623 >                multcolor(aval, ambval);
624                  return;
625 +        }
626          l = bright(ambval);                     /* average in computations */
627          if (l > FTINY) {
628                  d = (log(l)*(double)ambvwt + avsum) /
629                                  (double)(ambvwt + navsum);
630                  d = exp(d) / l;
631 <                scalecolor(acol, d);            /* apply color of ambval */
631 >                scalecolor(aval, d);
632 >                multcolor(aval, ambval);        /* apply color of ambval */
633          } else {
634                  d = exp( avsum / (double)navsum );
635 <                setcolor(acol, d, d, d);        /* neutral color */
635 >                scalecolor(aval, d);            /* neutral color */
636          }
637   }
638  
639  
640 < double
641 < sumambient(acol, r, rn, al, at, c0, s)  /* get interpolated ambient value */
642 < COLOR  acol;
643 < register RAY  *r;
644 < FVECT  rn;
645 < int  al;
646 < AMBTREE  *at;
647 < FVECT  c0;
648 < double  s;
640 > static double
641 > sumambient(     /* get interpolated ambient value */
642 >        COLOR  acol,
643 >        RAY  *r,
644 >        FVECT  rn,
645 >        int  al,
646 >        AMBTREE  *at,
647 >        FVECT  c0,
648 >        double  s
649 > )
650   {
651          double  d, e1, e2, wt, wsum;
652          COLOR  ct;
653          FVECT  ck0;
654          int  i;
655 <        register int  j;
656 <        register AMBVAL  *av;
655 >        int  j;
656 >        AMBVAL   *av;
657  
658          wsum = 0.0;
659                                          /* do this node */
# Line 319 | Line 666 | double s;
666                   */
667                  if (av->lvl > al)       /* list sorted, so this works */
668                          break;
669 <                if (av->weight < r->rweight-FTINY)
669 >                if (av->weight < 0.9*r->rweight)
670                          continue;
671                  /*
672                   *  Ambient radius test.
673                   */
674 <                d = av->pos[0] - r->rop[0];
675 <                e1 = d * d;
329 <                d = av->pos[1] - r->rop[1];
330 <                e1 += d * d;
331 <                d = av->pos[2] - r->rop[2];
332 <                e1 += d * d;
333 <                e1 /= av->rad * av->rad;
674 >                VSUB(ck0, av->pos, r->rop);
675 >                e1 = DOT(ck0, ck0) / (av->rad * av->rad);
676                  if (e1 > ambacc*ambacc*1.21)
677                          continue;
678                  /*
# Line 347 | Line 689 | double s;
689                          }
690                  }
691                  e2 = (1.0 - d) * r->rweight;
692 <                if (e2 < 0.0) e2 = 0.0;
693 <                if (e1 + e2 > ambacc*ambacc*1.21)
692 >                if (e2 < 0.0)
693 >                        e2 = 0.0;
694 >                else if (e1 + e2 > ambacc*ambacc*1.21)
695                          continue;
696                  /*
697                   *  Ray behind test.
# Line 398 | Line 741 | double s;
741                                  break;
742                  }
743                  if (j == 3)
744 <                        wsum += sumambient(acol, r, rn, al, at->kid+i, ck0, s);
744 >                        wsum += sumambient(acol, r, rn, al,
745 >                                                at->kid+i, ck0, s);
746          }
747          return(wsum);
748   }
749  
750  
751 < double
752 < makeambient(acol, r, rn, al)    /* make a new ambient value */
753 < COLOR  acol;
754 < register RAY  *r;
755 < FVECT  rn;
756 < int  al;
751 > static double
752 > makeambient(            /* make a new ambient value for storage */
753 >        COLOR  acol,
754 >        RAY  *r,
755 >        FVECT  rn,
756 >        int  al
757 > )
758   {
759          AMBVAL  amb;
760          FVECT   gp, gd;
761 <                                                /* compute weight */
762 <        amb.weight = pow(AVGREFL, (double)al);
763 <        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic */
764 <                amb.weight = r->rweight;
761 >        int     i;
762 >
763 >        amb.weight = 1.0;                       /* compute weight */
764 >        for (i = al; i-- > 0; )
765 >                amb.weight *= AVGREFL;
766 >        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic override */
767 >                amb.weight = 1.25*r->rweight;
768 >        setcolor(acol, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
769                                                  /* compute ambient */
770          amb.rad = doambient(acol, r, amb.weight, gp, gd);
771 <        if (amb.rad <= FTINY)
771 >        if (amb.rad <= FTINY) {
772 >                setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
773                  return(0.0);
774 <                                                /* store it */
774 >        }
775 >        scalecolor(acol, 1./AVGREFL);           /* undo assumed reflectance */
776 >                                                /* store value */
777          VCOPY(amb.pos, r->rop);
778          VCOPY(amb.dir, r->ron);
779          amb.lvl = al;
# Line 436 | Line 788 | int  al;
788   }
789  
790  
791 < void
792 < extambient(cr, ap, pv, nv)              /* extrapolate value at pv, nv */
793 < COLOR  cr;
794 < register AMBVAL  *ap;
795 < FVECT  pv, nv;
791 > static void
792 > extambient(             /* extrapolate value at pv, nv */
793 >        COLOR  cr,
794 >        AMBVAL   *ap,
795 >        FVECT  pv,
796 >        FVECT  nv
797 > )
798   {
799          FVECT  v1;
800 <        register int  i;
800 >        int  i;
801          double  d;
802  
803          d = 1.0;                        /* zeroeth order */
# Line 463 | Line 817 | FVECT  pv, nv;
817  
818  
819   static void
820 < initambfile(creat)              /* initialize ambient file */
821 < int  creat;
820 > avinsert(                               /* insert ambient value in our tree */
821 >        AMBVAL *av
822 > )
823   {
824 +        AMBTREE  *at;
825 +        AMBVAL  *ap;
826 +        AMBVAL  avh;
827 +        FVECT  ck0;
828 +        double  s;
829 +        int  branch;
830 +        int  i;
831 +
832 +        if (av->rad <= FTINY)
833 +                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
834 +        at = &atrunk;
835 +        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
836 +        s = thescene.cusize;
837 +        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
838 +                if (at->kid == NULL)
839 +                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
840 +                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
841 +                s *= 0.5;
842 +                branch = 0;
843 +                for (i = 0; i < 3; i++)
844 +                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
845 +                                ck0[i] += s;
846 +                                branch |= 1 << i;
847 +                        }
848 +                at = at->kid + branch;
849 +        }
850 +        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
851 +        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
852 +                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
853 +                        break;
854 +        av->next = ap->next;
855 +        ap->next = (AMBVAL*)av;
856 +        at->alist = avh.next;
857 + }
858 +
859 + #endif  /* ! NEWAMB */
860 +
861 + /************* FOLLOWING ROUTINES SAME FOR NEW & OLD METHODS ***************/
862 +
863 + static void
864 + initambfile(            /* initialize ambient file */
865 +        int  cre8
866 + )
867 + {
868          extern char  *progname, *octname;
869          static char  *mybuf = NULL;
870  
871   #ifdef  F_SETLKW
872 <        aflock(creat ? F_WRLCK : F_RDLCK);
872 >        aflock(cre8 ? F_WRLCK : F_RDLCK);
873   #endif
874          SET_FILE_BINARY(ambfp);
875          if (mybuf == NULL)
876                  mybuf = (char *)bmalloc(BUFSIZ+8);
877          setbuf(ambfp, mybuf);
878 <        if (creat) {                    /* new file */
878 >        if (cre8) {                     /* new file */
879                  newheader("RADIANCE", ambfp);
880                  fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -aw %d -ab %d -aa %g ",
881                                  progname, colval(ambval,RED),
# Line 485 | Line 884 | int  creat;
884                  fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d ",
885                                  ambdiv, ambssamp, ambres);
886                  if (octname != NULL)
887 <                        printargs(1, &octname, ambfp);
888 <                else
490 <                        fputc('\n', ambfp);
887 >                        fputs(octname, ambfp);
888 >                fputc('\n', ambfp);
889                  fprintf(ambfp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
890                  fputnow(ambfp);
891                  fputformat(AMBFMT, ambfp);
892 <                putc('\n', ambfp);
892 >                fputc('\n', ambfp);
893                  putambmagic(ambfp);
894          } else if (checkheader(ambfp, AMBFMT, NULL) < 0 || !hasambmagic(ambfp))
895                  error(USER, "bad ambient file");
# Line 499 | Line 897 | int  creat;
897  
898  
899   static void
900 < avsave(av)                              /* insert and save an ambient value */
901 < AMBVAL  *av;
900 > avsave(                         /* insert and save an ambient value */
901 >        AMBVAL  *av
902 > )
903   {
904          avinsert(avstore(av));
905          if (ambfp == NULL)
# Line 517 | Line 916 | writerr:
916  
917  
918   static AMBVAL *
919 < avstore(aval)                           /* allocate memory and store aval */
920 < register AMBVAL  *aval;
919 > avstore(                                /* allocate memory and store aval */
920 >        AMBVAL  *aval
921 > )
922   {
923 <        register AMBVAL  *av;
923 >        AMBVAL  *av;
924          double  d;
925  
926          if ((av = newambval()) == NULL)
927                  error(SYSTEM, "out of memory in avstore");
928 <        copystruct(av, aval);
928 >        *av = *aval;
929          av->latick = ambclock;
930          av->next = NULL;
931          nambvals++;
# Line 544 | Line 944 | static AMBTREE  *atfreelist = NULL;    /* free ambient tr
944  
945  
946   static AMBTREE *
947 < newambtree()                            /* allocate 8 ambient tree structs */
947 > newambtree(void)                                /* allocate 8 ambient tree structs */
948   {
949 <        register AMBTREE  *atp, *upperlim;
949 >        AMBTREE  *atp, *upperlim;
950  
951          if (atfreelist == NULL) {       /* get more nodes */
952                  atfreelist = (AMBTREE *)malloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
# Line 560 | Line 960 | newambtree()                           /* allocate 8 ambient tree structs */
960          }
961          atp = atfreelist;
962          atfreelist = atp->kid;
963 <        bzero((char *)atp, 8*sizeof(AMBTREE));
963 >        memset((char *)atp, '\0', 8*sizeof(AMBTREE));
964          return(atp);
965   }
966  
967  
968   static void
969 < freeambtree(atp)                        /* free 8 ambient tree structs */
970 < AMBTREE  *atp;
969 > freeambtree(                    /* free 8 ambient tree structs */
970 >        AMBTREE  *atp
971 > )
972   {
973          atp->kid = atfreelist;
974          atfreelist = atp;
# Line 575 | Line 976 | AMBTREE  *atp;
976  
977  
978   static void
979 < avinsert(av)                            /* insert ambient value in our tree */
980 < register AMBVAL  *av;
979 > unloadatree(                    /* unload an ambient value tree */
980 >        AMBTREE  *at,
981 >        unloadtf_t *f
982 > )
983   {
984 <        register AMBTREE  *at;
985 <        register AMBVAL  *ap;
583 <        AMBVAL  avh;
584 <        FVECT  ck0;
585 <        double  s;
586 <        int  branch;
587 <        register int  i;
588 <
589 <        if (av->rad <= FTINY)
590 <                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
591 <        at = &atrunk;
592 <        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
593 <        s = thescene.cusize;
594 <        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
595 <                if (at->kid == NULL)
596 <                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
597 <                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
598 <                s *= 0.5;
599 <                branch = 0;
600 <                for (i = 0; i < 3; i++)
601 <                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
602 <                                ck0[i] += s;
603 <                                branch |= 1 << i;
604 <                        }
605 <                at = at->kid + branch;
606 <        }
607 <        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
608 <        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
609 <                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
610 <                        break;
611 <        av->next = ap->next;
612 <        ap->next = av;
613 <        at->alist = avh.next;
614 < }
615 <
616 <
617 < static void
618 < unloadatree(at, f)                      /* unload an ambient value tree */
619 < register AMBTREE  *at;
620 < void    (*f)();
621 < {
622 <        register AMBVAL  *av;
623 <        register int  i;
984 >        AMBVAL  *av;
985 >        int  i;
986                                          /* transfer values at this node */
987          for (av = at->alist; av != NULL; av = at->alist) {
988                  at->alist = av->next;
# Line 642 | Line 1004 | static struct avl {
1004   static AMBVAL   **avlist2;              /* memory positions for sorting */
1005   static int      i_avlist;               /* index for lists */
1006  
1007 + static int alatcmp(const void *av1, const void *av2);
1008  
1009 < static int
1010 < av2list(av)
648 < register AMBVAL *av;
1009 > static void
1010 > avfree(AMBVAL *av)
1011   {
1012 +        free(av);
1013 + }
1014 +
1015 + static void
1016 + av2list(
1017 +        AMBVAL *av
1018 + )
1019 + {
1020   #ifdef DEBUG
1021          if (i_avlist >= nambvals)
1022                  error(CONSISTENCY, "too many ambient values in av2list1");
1023   #endif
1024 <        avlist1[i_avlist].p = avlist2[i_avlist] = av;
1024 >        avlist1[i_avlist].p = avlist2[i_avlist] = (AMBVAL*)av;
1025          avlist1[i_avlist++].t = av->latick;
1026   }
1027  
1028  
1029   static int
1030 < alatcmp(av1, av2)                       /* compare ambient values for MRA */
1031 < struct avl      *av1, *av2;
1030 > alatcmp(                        /* compare ambient values for MRA */
1031 >        const void *av1,
1032 >        const void *av2
1033 > )
1034   {
1035 <        register long  lc = av2->t - av1->t;
1035 >        long  lc = ((struct avl *)av2)->t - ((struct avl *)av1)->t;
1036          return(lc<0 ? -1 : lc>0 ? 1 : 0);
1037   }
1038  
# Line 672 | Line 1044 | struct avl     *av1, *av2;
1044   * assumes pointers differ by exact struct size increments.
1045   */
1046   static int
1047 < aposcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient value positions */
1048 < const void      *avp1, *avp2;
1047 > aposcmp(                        /* compare ambient value positions */
1048 >        const void      *avp1,
1049 >        const void      *avp2
1050 > )
1051   {
1052 <        register long   diff = *(char * const *)avp1 - *(char * const *)avp2;
1052 >        long    diff = *(char * const *)avp1 - *(char * const *)avp2;
1053          if (diff < 0)
1054                  return(-1);
1055          return(diff > 0);
1056   }
1057  
1058 < #if 1
1058 >
1059   static int
1060 < avlmemi(avaddr)                         /* find list position from address */
1061 < AMBVAL  *avaddr;
1060 > avlmemi(                                /* find list position from address */
1061 >        AMBVAL  *avaddr
1062 > )
1063   {
1064 <        register AMBVAL  **avlpp;
1064 >        AMBVAL  **avlpp;
1065  
1066          avlpp = (AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr, (char *)avlist2,
1067 <                        nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
1067 >                        nambvals, sizeof(AMBVAL *), &aposcmp);
1068          if (avlpp == NULL)
1069                  error(CONSISTENCY, "address not found in avlmemi");
1070          return(avlpp - avlist2);
1071   }
697 #else
698 #define avlmemi(avaddr) ((AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr,(char *)avlist2, \
699                                nambvals,sizeof(AMBVAL *),aposcmp) - avlist2)
700 #endif
1072  
1073  
1074   static void
1075 < sortambvals(always)                     /* resort ambient values */
1076 < int     always;
1075 > sortambvals(                    /* resort ambient values */
1076 >        int     always
1077 > )
1078   {
1079          AMBTREE  oldatrunk;
1080          AMBVAL  tav, *tap, *pnext;
1081 <        register int    i, j;
1081 >        int     i, j;
1082                                          /* see if it's time yet */
1083          if (!always && (ambclock++ < lastsort+sortintvl ||
1084                          nambvals < SORT_THRESH))
# Line 737 | Line 1109 | int    always;
1109                  if (avlist2 != NULL)
1110                          free((void *)avlist2);
1111                  if (always) {           /* rebuild without sorting */
1112 <                        copystruct(&oldatrunk, &atrunk);
1112 >                        oldatrunk = atrunk;
1113                          atrunk.alist = NULL;
1114                          atrunk.kid = NULL;
1115 <                        unloadatree(&oldatrunk, avinsert);
1115 >                        unloadatree(&oldatrunk, &avinsert);
1116                  }
1117          } else {                        /* sort memory by last access time */
1118                  /*
# Line 757 | Line 1129 | int    always;
1129                  eputs(errmsg);
1130   #endif
1131                  i_avlist = 0;
1132 <                unloadatree(&atrunk, av2list);  /* empty current tree */
1132 >                unloadatree(&atrunk, &av2list); /* empty current tree */
1133   #ifdef DEBUG
1134                  if (i_avlist < nambvals)
1135                          error(CONSISTENCY, "missing ambient values in sortambvals");
1136   #endif
1137 <                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(struct avl), alatcmp);
1138 <                qsort((char *)avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
1137 >                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(struct avl), &alatcmp);
1138 >                qsort((char *)avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), &aposcmp);
1139                  for (i = 0; i < nambvals; i++) {
1140                          if (avlist1[i].p == NULL)
1141                                  continue;
1142                          tap = avlist2[i];
1143 <                        copystruct(&tav, tap);
1143 >                        tav = *tap;
1144                          for (j = i; (pnext = avlist1[j].p) != tap;
1145                                          j = avlmemi(pnext)) {
1146 <                                copystruct(avlist2[j], pnext);
1146 >                                *(avlist2[j]) = *pnext;
1147                                  avinsert(avlist2[j]);
1148                                  avlist1[j].p = NULL;
1149                          }
1150 <                        copystruct(avlist2[j], &tav);
1150 >                        *(avlist2[j]) = tav;
1151                          avinsert(avlist2[j]);
1152                          avlist1[j].p = NULL;
1153                  }
# Line 800 | Line 1172 | int    always;
1172   #ifdef  F_SETLKW
1173  
1174   static void
1175 < aflock(typ)                     /* lock/unlock ambient file */
1176 < int  typ;
1175 > aflock(                 /* lock/unlock ambient file */
1176 >        int  typ
1177 > )
1178   {
1179          static struct flock  fls;       /* static so initialized to zeroes */
1180  
1181 +        if (typ == fls.l_type)          /* already called? */
1182 +                return;
1183          fls.l_type = typ;
1184          if (fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls) < 0)
1185                  error(SYSTEM, "cannot (un)lock ambient file");
# Line 812 | Line 1187 | int  typ;
1187  
1188  
1189   int
1190 < ambsync()                       /* synchronize ambient file */
1190 > ambsync(void)                   /* synchronize ambient file */
1191   {
1192          long  flen;
1193          AMBVAL  avs;
1194 <        register int  n;
1194 >        int  n;
1195  
1196 <        if (nunflshed == 0)
1196 >        if (ambfp == NULL)      /* no ambient file? */
1197                  return(0);
1198 <        if (lastpos < 0)        /* initializing (locked in initambfile) */
1199 <                goto syncend;
825 <                                /* gain exclusive access */
826 <        aflock(F_WRLCK);
1198 >                                /* gain appropriate access */
1199 >        aflock(nunflshed ? F_WRLCK : F_RDLCK);
1200                                  /* see if file has grown */
1201 <        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0L, 2)) < 0)
1201 >        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END)) < 0)
1202                  goto seekerr;
1203 <        if (n = flen - lastpos) {               /* file has grown */
1203 >        if ((n = flen - lastpos) > 0) {         /* file has grown */
1204                  if (ambinp == NULL) {           /* use duplicate filedes */
1205                          ambinp = fdopen(dup(fileno(ambfp)), "r");
1206                          if (ambinp == NULL)
1207                                  error(SYSTEM, "fdopen failed in ambsync");
1208                  }
1209 <                if (fseek(ambinp, lastpos, 0) < 0)
1209 >                if (fseek(ambinp, lastpos, SEEK_SET) < 0)
1210                          goto seekerr;
1211                  while (n >= AMBVALSIZ) {        /* load contributed values */
1212                          if (!readambval(&avs, ambinp)) {
# Line 846 | Line 1219 | ambsync()                      /* synchronize ambient file */
1219                          avinsert(avstore(&avs));
1220                          n -= AMBVALSIZ;
1221                  }
1222 +                lastpos = flen - n;
1223                  /*** seek always as safety measure
1224                  if (n) ***/                     /* alignment */
1225 <                        if (lseek(fileno(ambfp), (off_t)(flen-n), 0) < 0)
1225 >                        if (lseek(fileno(ambfp), (off_t)lastpos, SEEK_SET) < 0)
1226                                  goto seekerr;
1227          }
854 #ifdef  DEBUG
855        if (ambfp->_ptr - ambfp->_base != nunflshed*AMBVALSIZ) {
856                sprintf(errmsg, "ambient file buffer at %d rather than %d",
857                                ambfp->_ptr - ambfp->_base,
858                                nunflshed*AMBVALSIZ);
859                error(CONSISTENCY, errmsg);
860        }
861 #endif
862 syncend:
1228          n = fflush(ambfp);                      /* calls write() at last */
1229 <        if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0L, 1)) < 0)
1229 >        if (n != EOF)
1230 >                lastpos += (long)nunflshed*AMBVALSIZ;
1231 >        else if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_CUR)) < 0)
1232                  goto seekerr;
1233 +                
1234          aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
1235          nunflshed = 0;
1236          return(n);
1237   seekerr:
1238          error(SYSTEM, "seek failed in ambsync");
1239 +        return -1; /* pro forma return */
1240   }
1241  
1242 < #else
1242 > #else   /* ! F_SETLKW */
1243  
1244   int
1245 < ambsync()                       /* flush ambient file */
1245 > ambsync(void)                   /* flush ambient file */
1246   {
1247 <        if (nunflshed == 0)
1247 >        if (ambfp == NULL)
1248                  return(0);
1249          nunflshed = 0;
1250          return(fflush(ambfp));
1251   }
1252  
1253 < #endif
1253 > #endif  /* ! F_SETLKW */

Diff Legend

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< Changed lines
> Changed lines