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root/radiance/ray/src/rt/ambient.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambient.c (file contents):
Revision 2.33 by greg, Tue Oct 24 13:33:23 1995 UTC vs.
Revision 2.59 by greg, Wed May 25 18:06:22 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  ambient.c - routines dealing with ambient (inter-reflected) component.
6 + *
7 + *  Declarations of external symbols in ambient.h
8   */
9  
10 < #include  "ray.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12 < #include  "octree.h"
12 > #include <string.h>
13  
14 + #include  "platform.h"
15 + #include  "ray.h"
16   #include  "otypes.h"
17 <
17 > #include  "resolu.h"
18   #include  "ambient.h"
18 –
19   #include  "random.h"
20  
21   #ifndef  OCTSCALE
22   #define  OCTSCALE       1.0     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
23   #endif
24 – #ifndef  AMBVWT
25 – #define  AMBVWT         250     /* relative ambient value weight (# calcs) */
26 – #endif
24  
28 – typedef struct ambtree {
29 –        AMBVAL  *alist;         /* ambient value list */
30 –        struct ambtree  *kid;   /* 8 child nodes */
31 – }  AMBTREE;                     /* ambient octree */
32 –
33 – extern CUBE  thescene;          /* contains space boundaries */
34 –
25   extern char  *shm_boundary;     /* memory sharing boundary */
26  
27 < #define  MAXASET        511     /* maximum number of elements in ambient set */
27 > #ifndef  MAXASET
28 > #define  MAXASET        2047    /* maximum number of elements in ambient set */
29 > #endif
30   OBJECT  ambset[MAXASET+1]={0};  /* ambient include/exclude set */
31  
32   double  maxarad;                /* maximum ambient radius */
# Line 46 | Line 38 | static FILE  *ambfp = NULL;    /* ambient file pointer */
38   static int  nunflshed = 0;      /* number of unflushed ambient values */
39  
40   #ifndef SORT_THRESH
41 < #ifdef BIGMEM
50 < #define SORT_THRESH     ((9L<<20)/sizeof(AMBVAL))
51 < #else
41 > #ifdef SMLMEM
42   #define SORT_THRESH     ((3L<<20)/sizeof(AMBVAL))
43 + #else
44 + #define SORT_THRESH     ((9L<<20)/sizeof(AMBVAL))
45   #endif
46   #endif
47   #ifndef SORT_INTVL
48 < #define SORT_INTVL      (SORT_THRESH*256)
48 > #define SORT_INTVL      (SORT_THRESH<<1)
49   #endif
50   #ifndef MAX_SORT_INTVL
51 < #define MAX_SORT_INTVL  (SORT_INTVL<<4)
51 > #define MAX_SORT_INTVL  (SORT_INTVL<<6)
52   #endif
53  
54 < static COLOR  avsum = BLKCOLOR;         /* computed ambient value sum */
55 < static unsigned int  nambvals = 0;      /* number of computed ambient values */
54 > static double  avsum = 0.;              /* computed ambient value sum (log) */
55 > static unsigned int  navsum = 0;        /* number of values in avsum */
56 > static unsigned int  nambvals = 0;      /* total number of indirect values */
57 > static unsigned int  nambshare = 0;     /* number of values from file */
58   static unsigned long  ambclock = 0;     /* ambient access clock */
59   static unsigned long  lastsort = 0;     /* time of last value sort */
60   static long  sortintvl = SORT_INTVL;    /* time until next sort */
61 + static FILE  *ambinp = NULL;            /* auxiliary file for input */
62 + static long  lastpos = -1;              /* last flush position */
63  
64   #define MAXACLOCK       (1L<<30)        /* clock turnover value */
65          /*
66           * Track access times unless we are sharing ambient values
67           * through memory on a multiprocessor, when we want to avoid
68 <         * claiming our own memory (copy on write).
68 >         * claiming our own memory (copy on write).  Go ahead anyway
69 >         * if more than two thirds of our values are unshared.
70 >         * Compile with -Dtracktime=0 to turn this code off.
71           */
72 < #define tracktime       (shm_boundary == NULL || ambfp == NULL)
72 > #ifndef tracktime
73 > #define tracktime       (shm_boundary == NULL || nambvals > 3*nambshare)
74 > #endif
75  
76   #define  AMBFLUSH       (BUFSIZ/AMBVALSIZ)
77  
78 < #define  newambval()    (AMBVAL *)bmalloc(sizeof(AMBVAL))
78 > #define  newambval()    (AMBVAL *)malloc(sizeof(AMBVAL))
79 > #define  freeav(av)     free((void *)av);
80  
81 < extern long  ftell(), lseek();
82 < static int  initambfile(), avsave(), avinsert(), sortambvals();
83 < static AMBVAL  *avstore();
81 > static void initambfile(int creat);
82 > static void avsave(AMBVAL *av);
83 > static AMBVAL *avstore(AMBVAL  *aval);
84 > static AMBTREE *newambtree(void);
85 > static void freeambtree(AMBTREE  *atp);
86 >
87 > typedef void unloadtf_t(void *);
88 > static unloadtf_t avinsert;
89 > static unloadtf_t av2list;
90 > static void unloadatree(AMBTREE  *at, unloadtf_t *f);
91 >
92 > static int aposcmp(const void *avp1, const void *avp2);
93 > static int avlmemi(AMBVAL *avaddr);
94 > static void sortambvals(int always);
95 >
96   #ifdef  F_SETLKW
97 < static  aflock();
97 > static void aflock(int  typ);
98   #endif
99  
100  
101 < setambres(ar)                           /* set ambient resolution */
102 < int  ar;
101 > extern void
102 > setambres(                              /* set ambient resolution */
103 >        int  ar
104 > )
105   {
106          ambres = ar < 0 ? 0 : ar;               /* may be done already */
107                                                  /* set min & max radii */
# Line 106 | Line 121 | int  ar;
121   }
122  
123  
124 < setambacc(newa)                         /* set ambient accuracy */
125 < double  newa;
124 > extern void
125 > setambacc(                              /* set ambient accuracy */
126 >        double  newa
127 > )
128   {
129          double  ambdiff;
130  
# Line 119 | Line 136 | double  newa;
136   }
137  
138  
139 < setambient(afile)                       /* initialize calculation */
140 < char  *afile;
139 > extern void
140 > setambient(void)                                /* initialize calculation */
141   {
142 <        long  headlen;
142 >        int     readonly = 0;
143 >        long  pos, flen;
144          AMBVAL  amb;
145 +                                                /* make sure we're fresh */
146 +        ambdone();
147                                                  /* init ambient limits */
148          setambres(ambres);
149          setambacc(ambacc);
150 <        if (afile == NULL)
150 >        if (ambfile == NULL || !ambfile[0])
151                  return;
152          if (ambacc <= FTINY) {
153                  sprintf(errmsg, "zero ambient accuracy so \"%s\" not opened",
154 <                                afile);
154 >                                ambfile);
155                  error(WARNING, errmsg);
156                  return;
157          }
158                                                  /* open ambient file */
159 <        if ((ambfp = fopen(afile, "r+")) != NULL) {
160 <                initambfile(0);
161 <                headlen = ftell(ambfp);
159 >        if ((ambfp = fopen(ambfile, "r+")) == NULL)
160 >                readonly = (ambfp = fopen(ambfile, "r")) != NULL;
161 >        if (ambfp != NULL) {
162 >                initambfile(0);                 /* file exists */
163 >                pos = ftell(ambfp);
164                  while (readambval(&amb, ambfp))
165                          avinsert(avstore(&amb));
166 <                                                /* align */
167 <                fseek(ambfp, -((ftell(ambfp)-headlen)%AMBVALSIZ), 1);
168 <        } else if ((ambfp = fopen(afile, "w+")) != NULL)
169 <                initambfile(1);
170 <        else {
171 <                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", afile);
166 >                nambshare = nambvals;           /* share loaded values */
167 >                if (readonly) {
168 >                        sprintf(errmsg,
169 >                                "loaded %u values from read-only ambient file",
170 >                                        nambvals);
171 >                        error(WARNING, errmsg);
172 >                        fclose(ambfp);          /* close file so no writes */
173 >                        ambfp = NULL;
174 >                        return;                 /* avoid ambsync() */
175 >                }
176 >                                                /* align file pointer */
177 >                pos += (long)nambvals*AMBVALSIZ;
178 >                flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END);
179 >                if (flen != pos) {
180 >                        sprintf(errmsg,
181 >                        "ignoring last %ld values in ambient file (corrupted)",
182 >                                        (flen - pos)/AMBVALSIZ);
183 >                        error(WARNING, errmsg);
184 >                        fseek(ambfp, pos, 0);
185 > #ifndef _WIN32 /* XXX we need a replacement for that one */
186 >                        ftruncate(fileno(ambfp), (off_t)pos);
187 > #endif
188 >                }
189 >        } else if ((ambfp = fopen(ambfile, "w+")) != NULL) {
190 >                initambfile(1);                 /* else create new file */
191 >        } else {
192 >                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", ambfile);
193                  error(SYSTEM, errmsg);
194          }
195          nunflshed++;    /* lie */
# Line 154 | Line 197 | char  *afile;
197   }
198  
199  
200 < ambnotify(obj)                  /* record new modifier */
201 < OBJECT  obj;
200 > extern void
201 > ambdone(void)                   /* close ambient file and free memory */
202   {
203 +        if (ambfp != NULL) {            /* close ambient file */
204 +                ambsync();
205 +                fclose(ambfp);
206 +                ambfp = NULL;
207 +                if (ambinp != NULL) {  
208 +                        fclose(ambinp);
209 +                        ambinp = NULL;
210 +                }
211 +                lastpos = -1;
212 +        }
213 +                                        /* free ambient tree */
214 +        unloadatree(&atrunk, free);
215 +                                        /* reset state variables */
216 +        avsum = 0.;
217 +        navsum = 0;
218 +        nambvals = 0;
219 +        nambshare = 0;
220 +        ambclock = 0;
221 +        lastsort = 0;
222 +        sortintvl = SORT_INTVL;
223 + }
224 +
225 +
226 + extern void
227 + ambnotify(                      /* record new modifier */
228 +        OBJECT  obj
229 + )
230 + {
231          static int  hitlimit = 0;
232 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
232 >        register OBJREC  *o;
233          register char  **amblp;
234  
235 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
236 +                ambset[0] = 0;
237 +                hitlimit = 0;
238 +                return;
239 +        }
240 +        o = objptr(obj);
241          if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
242                  return;
243          for (amblp = amblist; *amblp != NULL; amblp++)
# Line 176 | Line 253 | OBJECT obj;
253   }
254  
255  
256 < ambient(acol, r)                /* compute ambient component for ray */
257 < COLOR  acol;
258 < register RAY  *r;
256 > extern void
257 > multambient(            /* compute ambient component & multiply by coef. */
258 >        COLOR  aval,
259 >        register RAY  *r,
260 >        FVECT  nrm
261 > )
262   {
263          static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
264 <        double  d;
264 >        COLOR   acol;
265 >        double  d, l;
266  
267          if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
268                  goto dumbamb;
# Line 195 | Line 276 | register RAY  *r;
276  
277          if (ambacc <= FTINY) {                  /* no ambient storage */
278                  rdepth++;
279 <                d = doambient(acol, r, r->rweight, NULL, NULL);
279 >                d = doambient(acol, r, aval, intens(aval)*r->rweight,
280 >                                                        NULL, NULL);
281                  rdepth--;
282                  if (d <= FTINY)
283                          goto dumbamb;
284 +                multcolor(aval, acol);
285                  return;
286          }
287 <                                                /* resort memory? */
288 <        sortambvals(0);
287 >
288 >        if (tracktime)                          /* sort to minimize thrashing */
289 >                sortambvals(0);
290                                                  /* get ambient value */
291          setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
292 <        d = sumambient(acol, r, rdepth,
292 >        d = sumambient(acol, r, intens(aval)*r->rweight, nrm, rdepth,
293                          &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
294          if (d > FTINY) {
295                  scalecolor(acol, 1.0/d);
296 +                multcolor(aval, acol);
297                  return;
298          }
299          rdepth++;                               /* need to cache new value */
300 <        d = makeambient(acol, r, rdepth-1);
300 >        d = makeambient(acol, r, aval, nrm, rdepth-1);
301          rdepth--;
302 <        if (d > FTINY)
302 >        if (d > FTINY) {
303 >                multcolor(aval, acol);          /* got new value */
304                  return;
305 +        }
306   dumbamb:                                        /* return global value */
307 <        copycolor(acol, ambval);
308 < #if  AMBVWT
222 <        if (nambvals == 0)
307 >        if ((ambvwt <= 0) | (navsum == 0)) {
308 >                multcolor(aval, ambval);
309                  return;
310 <        scalecolor(acol, (double)AMBVWT);
311 <        addcolor(acol, avsum);                  /* average in computations */
312 <        d = 1.0/(AMBVWT+nambvals);
313 <        scalecolor(acol, d);
314 < #endif
310 >        }
311 >        l = bright(ambval);                     /* average in computations */
312 >        if (l > FTINY) {
313 >                d = (log(l)*(double)ambvwt + avsum) /
314 >                                (double)(ambvwt + navsum);
315 >                d = exp(d) / l;
316 >                scalecolor(aval, d);
317 >                multcolor(aval, ambval);        /* apply color of ambval */
318 >        } else {
319 >                d = exp( avsum / (double)navsum );
320 >                scalecolor(aval, d);            /* neutral color */
321 >        }
322   }
323  
324  
325 < double
326 < sumambient(acol, r, al, at, c0, s)      /* get interpolated ambient value */
327 < COLOR  acol;
328 < register RAY  *r;
329 < int  al;
330 < AMBTREE  *at;
331 < FVECT  c0;
332 < double  s;
325 > extern double
326 > sumambient(     /* get interpolated ambient value */
327 >        COLOR  acol,
328 >        register RAY  *r,
329 >        double  rw,
330 >        FVECT  rn,
331 >        int  al,
332 >        AMBTREE  *at,
333 >        FVECT  c0,
334 >        double  s
335 > )
336   {
337          double  d, e1, e2, wt, wsum;
338          COLOR  ct;
# Line 248 | Line 344 | double s;
344          wsum = 0.0;
345                                          /* do this node */
346          for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
347 +                double  rn_dot = -2.0;
348                  if (tracktime)
349 <                        av->latick = ambclock++;
349 >                        av->latick = ambclock;
350                  /*
351                   *  Ambient level test.
352                   */
353                  if (av->lvl > al)       /* list sorted, so this works */
354                          break;
355 <                if (av->weight < r->rweight-FTINY)
355 >                if (av->weight < 0.9*rw)
356                          continue;
357                  /*
358                   *  Ambient radius test.
# Line 270 | Line 367 | double s;
367                  if (e1 > ambacc*ambacc*1.21)
368                          continue;
369                  /*
370 <                 *  Normal direction test.
370 >                 *  Direction test using closest normal.
371                   */
372 <                e2 = (1.0 - DOT(av->dir, r->ron)) * r->rweight;
372 >                d = DOT(av->dir, r->ron);
373 >                if (rn != r->ron) {
374 >                        rn_dot = DOT(av->dir, rn);
375 >                        if (rn_dot > 1.0-FTINY)
376 >                                rn_dot = 1.0-FTINY;
377 >                        if (rn_dot >= d-FTINY) {
378 >                                d = rn_dot;
379 >                                rn_dot = -2.0;
380 >                        }
381 >                }
382 >                e2 = (1.0 - d) * r->rweight;
383                  if (e2 < 0.0) e2 = 0.0;
384                  if (e1 + e2 > ambacc*ambacc*1.21)
385                          continue;
# Line 288 | Line 395 | double s;
395                  /*
396                   *  Jittering final test reduces image artifacts.
397                   */
398 <                wt = sqrt(e1) + sqrt(e2);
398 >                e1 = sqrt(e1);
399 >                e2 = sqrt(e2);
400 >                wt = e1 + e2;
401                  if (wt > ambacc*(.9+.2*urand(9015+samplendx)))
402                          continue;
403 +                /*
404 +                 *  Recompute directional error using perturbed normal
405 +                 */
406 +                if (rn_dot > 0.0) {
407 +                        e2 = sqrt((1.0 - rn_dot)*r->rweight);
408 +                        wt = e1 + e2;
409 +                }
410                  if (wt <= 1e-3)
411                          wt = 1e3;
412                  else
413                          wt = 1.0 / wt;
414                  wsum += wt;
415 <                extambient(ct, av, r->rop, r->ron);
415 >                extambient(ct, av, r->rop, rn);
416                  scalecolor(ct, wt);
417                  addcolor(acol, ct);
418          }
# Line 315 | Line 431 | double s;
431                                  break;
432                  }
433                  if (j == 3)
434 <                        wsum += sumambient(acol, r, al, at->kid+i, ck0, s);
434 >                        wsum += sumambient(acol, r, rw, rn, al,
435 >                                                at->kid+i, ck0, s);
436          }
437          return(wsum);
438   }
439  
440  
441 < double
442 < makeambient(acol, r, al)        /* make a new ambient value */
443 < COLOR  acol;
444 < register RAY  *r;
445 < int  al;
441 > extern double
442 > makeambient(    /* make a new ambient value */
443 >        COLOR  acol,
444 >        RAY  *r,
445 >        COLOR  ac,
446 >        FVECT  rn,
447 >        int  al
448 > )
449   {
450          AMBVAL  amb;
451 +        double  coef;
452          FVECT   gp, gd;
453                                                  /* compute weight */
454          amb.weight = pow(AVGREFL, (double)al);
455 <        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic */
456 <                amb.weight = r->rweight;
455 >        coef = intens(ac)*r->rweight;
456 >        if (coef < 0.1*amb.weight)              /* heuristic */
457 >                amb.weight = coef;
458                                                  /* compute ambient */
459 <        amb.rad = doambient(acol, r, amb.weight, gp, gd);
459 >        amb.rad = doambient(acol, r, ac, amb.weight, gp, gd);
460          if (amb.rad <= FTINY)
461                  return(0.0);
462                                                  /* store it */
# Line 346 | Line 468 | int  al;
468          VCOPY(amb.gdir, gd);
469                                                  /* insert into tree */
470          avsave(&amb);                           /* and save to file */
471 +        if (rn != r->ron)
472 +                extambient(acol, &amb, r->rop, rn);     /* texture */
473          return(amb.rad);
474   }
475  
476  
477 < extambient(cr, ap, pv, nv)              /* extrapolate value at pv, nv */
478 < COLOR  cr;
479 < register AMBVAL  *ap;
480 < FVECT  pv, nv;
477 > extern void
478 > extambient(             /* extrapolate value at pv, nv */
479 >        COLOR  cr,
480 >        register AMBVAL  *ap,
481 >        FVECT  pv,
482 >        FVECT  nv
483 > )
484   {
485 <        FVECT  v1, v2;
485 >        FVECT  v1;
486          register int  i;
487          double  d;
488  
# Line 364 | Line 491 | FVECT  pv, nv;
491          for (i = 0; i < 3; i++)
492                  d += ap->gpos[i]*(pv[i]-ap->pos[i]);
493                                          /* gradient due to rotation */
494 <        VCOPY(v1, ap->dir);
495 <        fcross(v2, v1, nv);
369 <        d += DOT(ap->gdir, v2);
494 >        VCROSS(v1, ap->dir, nv);
495 >        d += DOT(ap->gdir, v1);
496          if (d <= 0.0) {
497                  setcolor(cr, 0.0, 0.0, 0.0);
498                  return;
# Line 376 | Line 502 | FVECT  pv, nv;
502   }
503  
504  
505 < static
506 < initambfile(creat)              /* initialize ambient file */
507 < int  creat;
505 > static void
506 > initambfile(            /* initialize ambient file */
507 >        int  creat
508 > )
509   {
510 <        extern char  *progname, *octname, VersionID[];
510 >        extern char  *progname, *octname;
511 >        static char  *mybuf = NULL;
512  
513   #ifdef  F_SETLKW
514          aflock(creat ? F_WRLCK : F_RDLCK);
515   #endif
516 < #ifdef MSDOS
517 <        setmode(fileno(ambfp), O_BINARY);
518 < #endif
519 <        setbuf(ambfp, bmalloc(BUFSIZ+8));
516 >        SET_FILE_BINARY(ambfp);
517 >        if (mybuf == NULL)
518 >                mybuf = (char *)bmalloc(BUFSIZ+8);
519 >        setbuf(ambfp, mybuf);
520          if (creat) {                    /* new file */
521                  newheader("RADIANCE", ambfp);
522 <                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -ab %d -aa %g ",
522 >                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -aw %d -ab %d -aa %g ",
523                                  progname, colval(ambval,RED),
524                                  colval(ambval,GRN), colval(ambval,BLU),
525 <                                ambounce, ambacc);
526 <                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d %s\n",
527 <                                ambdiv, ambssamp, ambres,
528 <                                octname==NULL ? "" : octname);
525 >                                ambvwt, ambounce, ambacc);
526 >                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d ",
527 >                                ambdiv, ambssamp, ambres);
528 >                if (octname != NULL)
529 >                        printargs(1, &octname, ambfp);
530 >                else
531 >                        fputc('\n', ambfp);
532                  fprintf(ambfp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
533 +                fputnow(ambfp);
534                  fputformat(AMBFMT, ambfp);
535                  putc('\n', ambfp);
536                  putambmagic(ambfp);
# Line 407 | Line 539 | int  creat;
539   }
540  
541  
542 < static
543 < avsave(av)                              /* insert and save an ambient value */
544 < AMBVAL  *av;
542 > static void
543 > avsave(                         /* insert and save an ambient value */
544 >        AMBVAL  *av
545 > )
546   {
547          avinsert(avstore(av));
548          if (ambfp == NULL)
# Line 421 | Line 554 | AMBVAL *av;
554                          goto writerr;
555          return;
556   writerr:
557 <        error(SYSTEM, "error writing ambient file");
557 >        error(SYSTEM, "error writing to ambient file");
558   }
559  
560  
561   static AMBVAL *
562 < avstore(aval)                           /* allocate memory and store aval */
563 < register AMBVAL  *aval;
562 > avstore(                                /* allocate memory and store aval */
563 >        register AMBVAL  *aval
564 > )
565   {
566          register AMBVAL  *av;
567 +        double  d;
568  
569          if ((av = newambval()) == NULL)
570                  error(SYSTEM, "out of memory in avstore");
571 <        copystruct(av, aval);
571 >        *av = *aval;
572          av->latick = ambclock;
573          av->next = NULL;
439 –        addcolor(avsum, av->val);       /* add to sum for averaging */
574          nambvals++;
575 +        d = bright(av->val);
576 +        if (d > FTINY) {                /* add to log sum for averaging */
577 +                avsum += log(d);
578 +                navsum++;
579 +        }
580          return(av);
581   }
582  
# Line 447 | Line 586 | register AMBVAL  *aval;
586   static AMBTREE  *atfreelist = NULL;     /* free ambient tree structures */
587  
588  
589 < static
590 < AMBTREE *
452 < newambtree()                            /* allocate 8 ambient tree structs */
589 > static AMBTREE *
590 > newambtree(void)                                /* allocate 8 ambient tree structs */
591   {
592          register AMBTREE  *atp, *upperlim;
593  
594          if (atfreelist == NULL) {       /* get more nodes */
595 <                atfreelist = (AMBTREE *)bmalloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
595 >                atfreelist = (AMBTREE *)malloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
596                  if (atfreelist == NULL)
597                          return(NULL);
598                                          /* link new free list */
# Line 465 | Line 603 | newambtree()                           /* allocate 8 ambient tree structs */
603          }
604          atp = atfreelist;
605          atfreelist = atp->kid;
606 <        bzero((char *)atp, 8*sizeof(AMBTREE));
606 >        memset((char *)atp, '\0', 8*sizeof(AMBTREE));
607          return(atp);
608   }
609  
610  
611 < static
612 < freeambtree(atp)                        /* free 8 ambient tree structs */
613 < AMBTREE  *atp;
611 > static void
612 > freeambtree(                    /* free 8 ambient tree structs */
613 >        AMBTREE  *atp
614 > )
615   {
616          atp->kid = atfreelist;
617          atfreelist = atp;
618   }
619  
620  
621 < static
622 < avinsert(av)                            /* insert ambient value in our tree */
623 < register AMBVAL  *av;
621 > static void
622 > avinsert(                               /* insert ambient value in our tree */
623 >        void *av
624 > )
625   {
626          register AMBTREE  *at;
627          register AMBVAL  *ap;
# Line 491 | Line 631 | register AMBVAL         *av;
631          int  branch;
632          register int  i;
633  
634 <        if (av->rad <= FTINY)
634 >        if (((AMBVAL*)av)->rad <= FTINY)
635                  error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
636          at = &atrunk;
637          VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
638          s = thescene.cusize;
639 <        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
639 >        while (s*(OCTSCALE/2) > ((AMBVAL*)av)->rad*ambacc) {
640                  if (at->kid == NULL)
641                          if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
642                                  error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
643                  s *= 0.5;
644                  branch = 0;
645                  for (i = 0; i < 3; i++)
646 <                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
646 >                        if (((AMBVAL*)av)->pos[i] > ck0[i] + s) {
647                                  ck0[i] += s;
648                                  branch |= 1 << i;
649                          }
# Line 511 | Line 651 | register AMBVAL         *av;
651          }
652          avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
653          for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
654 <                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
654 >                if (ap->next->lvl >= ((AMBVAL*)av)->lvl)
655                          break;
656 <        av->next = ap->next;
657 <        ap->next = av;
656 >        ((AMBVAL*)av)->next = ap->next;
657 >        ap->next = (AMBVAL*)av;
658          at->alist = avh.next;
659   }
660  
661  
662 < static
663 < unloadatree(at, f)                      /* unload an ambient value tree */
664 < register AMBTREE  *at;
665 < int     (*f)();
662 > static void
663 > unloadatree(                    /* unload an ambient value tree */
664 >        register AMBTREE  *at,
665 >        unloadtf_t *f
666 > )
667   {
668          register AMBVAL  *av;
669          register int  i;
# Line 540 | Line 681 | int    (*f)();
681   }
682  
683  
684 < static AMBVAL   **avlist1, **avlist2;   /* ambient value lists for sorting */
684 > static struct avl {
685 >        AMBVAL  *p;
686 >        unsigned long   t;
687 > }       *avlist1;                       /* ambient value list with ticks */
688 > static AMBVAL   **avlist2;              /* memory positions for sorting */
689   static int      i_avlist;               /* index for lists */
690  
691 + static int alatcmp(const void *av1, const void *av2);
692  
693 < static
694 < av2list(av)
695 < AMBVAL  *av;
693 > static void
694 > av2list(
695 >        void *av
696 > )
697   {
698   #ifdef DEBUG
699          if (i_avlist >= nambvals)
700                  error(CONSISTENCY, "too many ambient values in av2list1");
701   #endif
702 <        avlist1[i_avlist] = avlist2[i_avlist] = av;
703 <        i_avlist++;
702 >        avlist1[i_avlist].p = avlist2[i_avlist] = (AMBVAL*)av;
703 >        avlist1[i_avlist++].t = ((AMBVAL*)av)->latick;
704   }
705  
706  
707   static int
708 < alatcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient values for MRA */
709 < AMBVAL  **avp1, **avp2;
708 > alatcmp(                        /* compare ambient values for MRA */
709 >        const void *av1,
710 >        const void *av2
711 > )
712   {
713 <        return((**avp2).latick - (**avp1).latick);
713 >        register long  lc = ((struct avl *)av2)->t - ((struct avl *)av1)->t;
714 >        return(lc<0 ? -1 : lc>0 ? 1 : 0);
715   }
716  
717  
718 + /* GW NOTE 2002/10/3:
719 + * I used to compare AMBVAL pointers, but found that this was the
720 + * cause of a serious consistency error with gcc, since the optimizer
721 + * uses some dangerous trick in pointer subtraction that
722 + * assumes pointers differ by exact struct size increments.
723 + */
724   static int
725 < aposcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient value positions */
726 < AMBVAL  **avp1, **avp2;
725 > aposcmp(                        /* compare ambient value positions */
726 >        const void      *avp1,
727 >        const void      *avp2
728 > )
729   {
730 <        return(*avp1 - *avp2);
730 >        register long   diff = *(char * const *)avp1 - *(char * const *)avp2;
731 >        if (diff < 0)
732 >                return(-1);
733 >        return(diff > 0);
734   }
735  
736 <
576 < #ifdef DEBUG
736 > #if 1
737   static int
738 < avlmemi(avaddr)                         /* find list position from address */
739 < AMBVAL  *avaddr;
738 > avlmemi(                                /* find list position from address */
739 >        AMBVAL  *avaddr
740 > )
741   {
742          register AMBVAL  **avlpp;
743  
# Line 592 | Line 753 | AMBVAL *avaddr;
753   #endif
754  
755  
756 < static
757 < sortambvals(always)                     /* resort ambient values */
758 < int     always;
756 > static void
757 > sortambvals(                    /* resort ambient values */
758 >        int     always
759 > )
760   {
761          AMBTREE  oldatrunk;
762          AMBVAL  tav, *tap, *pnext;
763          register int    i, j;
764                                          /* see if it's time yet */
765 <        if (!always && (ambclock < lastsort+sortintvl ||
765 >        if (!always && (ambclock++ < lastsort+sortintvl ||
766                          nambvals < SORT_THRESH))
767                  return;
768          /*
# Line 619 | Line 781 | int    always;
781           * tree will be rebuilt with the new accuracy parameter.
782           */
783          if (tracktime) {                /* allocate pointer arrays to sort */
622 –                avlist1 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
784                  avlist2 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
785 <        } else
786 <                avlist1 = avlist2 = NULL;
787 <        if (avlist2 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
788 <                if (avlist1 != NULL)
789 <                        free((char *)avlist1);
785 >                avlist1 = (struct avl *)malloc(nambvals*sizeof(struct avl));
786 >        } else {
787 >                avlist2 = NULL;
788 >                avlist1 = NULL;
789 >        }
790 >        if (avlist1 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
791 >                if (avlist2 != NULL)
792 >                        free((void *)avlist2);
793                  if (always) {           /* rebuild without sorting */
794 <                        copystruct(&oldatrunk, &atrunk);
794 >                        oldatrunk = atrunk;
795                          atrunk.alist = NULL;
796                          atrunk.kid = NULL;
797                          unloadatree(&oldatrunk, avinsert);
# Line 652 | Line 816 | int    always;
816                  if (i_avlist < nambvals)
817                          error(CONSISTENCY, "missing ambient values in sortambvals");
818   #endif
819 <                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(AMBVAL *), alatcmp);
819 >                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(struct avl), alatcmp);
820                  qsort((char *)avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
821                  for (i = 0; i < nambvals; i++) {
822 <                        if (avlist1[i] == NULL)
822 >                        if (avlist1[i].p == NULL)
823                                  continue;
824                          tap = avlist2[i];
825 <                        copystruct(&tav, tap);
826 <                        for (j = i; (pnext = avlist1[j]) != tap;
825 >                        tav = *tap;
826 >                        for (j = i; (pnext = avlist1[j].p) != tap;
827                                          j = avlmemi(pnext)) {
828 <                                copystruct(avlist2[j], pnext);
828 >                                *(avlist2[j]) = *pnext;
829                                  avinsert(avlist2[j]);
830 <                                avlist1[j] = NULL;
830 >                                avlist1[j].p = NULL;
831                          }
832 <                        copystruct(avlist2[j], &tav);
832 >                        *(avlist2[j]) = tav;
833                          avinsert(avlist2[j]);
834 <                        avlist1[j] = NULL;
834 >                        avlist1[j].p = NULL;
835                  }
836 <                free((char *)avlist1);
837 <                free((char *)avlist2);
836 >                free((void *)avlist1);
837 >                free((void *)avlist2);
838                                                  /* compute new sort interval */
839                  sortintvl = ambclock - lastsort;
840                  if (sortintvl >= MAX_SORT_INTVL/2)
# Line 689 | Line 853 | int    always;
853  
854   #ifdef  F_SETLKW
855  
856 < static
857 < aflock(typ)                     /* lock/unlock ambient file */
858 < int  typ;
856 > static void
857 > aflock(                 /* lock/unlock ambient file */
858 >        int  typ
859 > )
860   {
861          static struct flock  fls;       /* static so initialized to zeroes */
862  
# Line 701 | Line 866 | int  typ;
866   }
867  
868  
869 < int
870 < ambsync()                       /* synchronize ambient file */
869 > extern int
870 > ambsync(void)                   /* synchronize ambient file */
871   {
707 –        static FILE  *ambinp = NULL;
708 –        static long  lastpos = -1;
872          long  flen;
873          AMBVAL  avs;
874          register int  n;
# Line 717 | Line 880 | ambsync()                      /* synchronize ambient file */
880                                  /* gain exclusive access */
881          aflock(F_WRLCK);
882                                  /* see if file has grown */
883 <        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), 0L, 2)) < 0)
883 >        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END)) < 0)
884                  goto seekerr;
885 <        if (n = flen - lastpos) {               /* file has grown */
885 >        if ( (n = flen - lastpos) ) {           /* file has grown */
886                  if (ambinp == NULL) {           /* use duplicate filedes */
887                          ambinp = fdopen(dup(fileno(ambfp)), "r");
888                          if (ambinp == NULL)
# Line 728 | Line 891 | ambsync()                      /* synchronize ambient file */
891                  if (fseek(ambinp, lastpos, 0) < 0)
892                          goto seekerr;
893                  while (n >= AMBVALSIZ) {        /* load contributed values */
894 <                        readambval(&avs, ambinp);
894 >                        if (!readambval(&avs, ambinp)) {
895 >                                sprintf(errmsg,
896 >                        "ambient file \"%s\" corrupted near character %ld",
897 >                                                ambfile, flen - n);
898 >                                error(WARNING, errmsg);
899 >                                break;
900 >                        }
901                          avinsert(avstore(&avs));
902                          n -= AMBVALSIZ;
903                  }
904                  /*** seek always as safety measure
905                  if (n) ***/                     /* alignment */
906 <                        if (lseek(fileno(ambfp), flen-n, 0) < 0)
906 >                        if (lseek(fileno(ambfp), (off_t)(flen-n), SEEK_SET) < 0)
907                                  goto seekerr;
908          }
909   #ifdef  DEBUG
# Line 747 | Line 916 | ambsync()                      /* synchronize ambient file */
916   #endif
917   syncend:
918          n = fflush(ambfp);                      /* calls write() at last */
919 <        if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), 0L, 1)) < 0)
919 >        if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_CUR)) < 0)
920                  goto seekerr;
921          aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
922          nunflshed = 0;
923          return(n);
924   seekerr:
925          error(SYSTEM, "seek failed in ambsync");
926 +        return -1; /* pro forma return */
927   }
928  
929   #else
930  
931 < int
932 < ambsync()                       /* flush ambient file */
931 > extern int
932 > ambsync(void)                   /* flush ambient file */
933   {
934          if (nunflshed == 0)
935                  return(0);

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