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root/radiance/ray/src/rt/ambient.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambient.c (file contents):
Revision 2.33 by greg, Tue Oct 24 13:33:23 1995 UTC vs.
Revision 2.111 by greg, Thu Nov 18 19:38:21 2021 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2 <
3 < #ifndef lint
4 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5 < #endif
6 <
1 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
2   /*
3   *  ambient.c - routines dealing with ambient (inter-reflected) component.
4 + *
5 + *  Declarations of external symbols in ambient.h
6   */
7  
8 < #include  "ray.h"
8 > #include "copyright.h"
9  
10 < #include  "octree.h"
10 > #include <string.h>
11  
12 + #include  "platform.h"
13 + #include  "ray.h"
14   #include  "otypes.h"
15 <
15 > #include  "otspecial.h"
16 > #include  "resolu.h"
17   #include  "ambient.h"
18
18   #include  "random.h"
19 + #include  "pmapamb.h"
20  
21   #ifndef  OCTSCALE
22   #define  OCTSCALE       1.0     /* ceil((valid rad.)/(cube size)) */
23   #endif
24 #ifndef  AMBVWT
25 #define  AMBVWT         250     /* relative ambient value weight (# calcs) */
26 #endif
24  
28 typedef struct ambtree {
29        AMBVAL  *alist;         /* ambient value list */
30        struct ambtree  *kid;   /* 8 child nodes */
31 }  AMBTREE;                     /* ambient octree */
32
33 extern CUBE  thescene;          /* contains space boundaries */
34
25   extern char  *shm_boundary;     /* memory sharing boundary */
26  
27 < #define  MAXASET        511     /* maximum number of elements in ambient set */
27 > #ifndef  MAXASET
28 > #define  MAXASET        4095    /* maximum number of elements in ambient set */
29 > #endif
30   OBJECT  ambset[MAXASET+1]={0};  /* ambient include/exclude set */
31  
32   double  maxarad;                /* maximum ambient radius */
# Line 46 | Line 38 | static FILE  *ambfp = NULL;    /* ambient file pointer */
38   static int  nunflshed = 0;      /* number of unflushed ambient values */
39  
40   #ifndef SORT_THRESH
41 < #ifdef BIGMEM
42 < #define SORT_THRESH     ((9L<<20)/sizeof(AMBVAL))
41 > #ifdef SMLMEM
42 > #define SORT_THRESH     ((16L<<20)/sizeof(AMBVAL))
43   #else
44 < #define SORT_THRESH     ((3L<<20)/sizeof(AMBVAL))
44 > #define SORT_THRESH     ((64L<<20)/sizeof(AMBVAL))
45   #endif
46   #endif
47   #ifndef SORT_INTVL
48 < #define SORT_INTVL      (SORT_THRESH*256)
48 > #define SORT_INTVL      (SORT_THRESH<<1)
49   #endif
50   #ifndef MAX_SORT_INTVL
51 < #define MAX_SORT_INTVL  (SORT_INTVL<<4)
51 > #define MAX_SORT_INTVL  (SORT_INTVL<<6)
52   #endif
53  
54 < static COLOR  avsum = BLKCOLOR;         /* computed ambient value sum */
55 < static unsigned int  nambvals = 0;      /* number of computed ambient values */
54 >
55 > static double  avsum = 0.;              /* computed ambient value sum (log) */
56 > static unsigned int  navsum = 0;        /* number of values in avsum */
57 > static unsigned int  nambvals = 0;      /* total number of indirect values */
58 > static unsigned int  nambshare = 0;     /* number of values from file */
59   static unsigned long  ambclock = 0;     /* ambient access clock */
60   static unsigned long  lastsort = 0;     /* time of last value sort */
61   static long  sortintvl = SORT_INTVL;    /* time until next sort */
62 + static FILE  *ambinp = NULL;            /* auxiliary file for input */
63 + static long  lastpos = -1;              /* last flush position */
64  
65   #define MAXACLOCK       (1L<<30)        /* clock turnover value */
66          /*
67           * Track access times unless we are sharing ambient values
68           * through memory on a multiprocessor, when we want to avoid
69 <         * claiming our own memory (copy on write).
69 >         * claiming our own memory (copy on write).  Go ahead anyway
70 >         * if more than two thirds of our values are unshared.
71 >         * Compile with -Dtracktime=0 to turn this code off.
72           */
73 < #define tracktime       (shm_boundary == NULL || ambfp == NULL)
73 > #ifndef tracktime
74 > #define tracktime       (shm_boundary == NULL || nambvals > 3*nambshare)
75 > #endif
76  
77   #define  AMBFLUSH       (BUFSIZ/AMBVALSIZ)
78  
79 < #define  newambval()    (AMBVAL *)bmalloc(sizeof(AMBVAL))
79 > #define  newambval()    (AMBVAL *)malloc(sizeof(AMBVAL))
80  
81 < extern long  ftell(), lseek();
82 < static int  initambfile(), avsave(), avinsert(), sortambvals();
83 < static AMBVAL  *avstore();
81 > #define  tfunc(lwr, x, upr)     (((x)-(lwr))/((upr)-(lwr)))
82 >
83 > static void initambfile(int creat);
84 > static void avsave(AMBVAL *av);
85 > static AMBVAL *avstore(AMBVAL  *aval);
86 > static AMBTREE *newambtree(void);
87 > static void freeambtree(AMBTREE  *atp);
88 >
89 > typedef void unloadtf_t(AMBVAL *);
90 > static unloadtf_t avinsert;
91 > static unloadtf_t av2list;
92 > static unloadtf_t avfree;
93 > static void unloadatree(AMBTREE  *at, unloadtf_t *f);
94 >
95 > static int aposcmp(const void *avp1, const void *avp2);
96 > static int avlmemi(AMBVAL *avaddr);
97 > static void sortambvals(int always);
98 >
99 > static int      plugaleak(RAY *r, AMBVAL *ap, FVECT anorm, double ang);
100 > static double   sumambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al,
101 >                                AMBTREE *at, FVECT c0, double s);
102 > static int      makeambient(COLOR acol, RAY *r, FVECT rn, int al);
103 > static int      extambient(COLOR cr, AMBVAL *ap, FVECT pv, FVECT nv,
104 >                                FVECT uvw[3]);
105 >
106   #ifdef  F_SETLKW
107 < static  aflock();
107 > static void aflock(int  typ);
108   #endif
109  
110  
111 < setambres(ar)                           /* set ambient resolution */
112 < int  ar;
111 > void
112 > setambres(                              /* set ambient resolution */
113 >        int  ar
114 > )
115   {
116          ambres = ar < 0 ? 0 : ar;               /* may be done already */
117                                                  /* set min & max radii */
118          if (ar <= 0) {
119                  minarad = 0;
120 <                maxarad = thescene.cusize / 2.0;
120 >                maxarad = thescene.cusize*0.2;
121          } else {
122                  minarad = thescene.cusize / ar;
123 <                maxarad = 64 * minarad;                 /* heuristic */
124 <                if (maxarad > thescene.cusize / 2.0)
125 <                        maxarad = thescene.cusize / 2.0;
123 >                maxarad = 64.0 * minarad;               /* heuristic */
124 >                if (maxarad > thescene.cusize*0.2)
125 >                        maxarad = thescene.cusize*0.2;
126          }
127          if (minarad <= FTINY)
128 <                minarad = 10*FTINY;
128 >                minarad = 10.0*FTINY;
129          if (maxarad <= minarad)
130 <                maxarad = 64 * minarad;
130 >                maxarad = 64.0 * minarad;
131   }
132  
133  
134 < setambacc(newa)                         /* set ambient accuracy */
135 < double  newa;
134 > void
135 > setambacc(                              /* set ambient accuracy */
136 >        double  newa
137 > )
138   {
139 <        double  ambdiff;
140 <
141 <        if (newa < 0.0)
142 <                newa = 0.0;
143 <        ambdiff = fabs(newa - ambacc);
144 <        if (ambdiff >= .01 && (ambacc = newa) > FTINY && nambvals > 0)
145 <                sortambvals(1);                 /* rebuild tree */
139 >        static double   olda;           /* remember previous setting here */
140 >        
141 >        newa *= (newa > 0);
142 >        if (fabs(newa - olda) >= .05*(newa + olda)) {
143 >                ambacc = newa;
144 >                if (ambacc > FTINY && nambvals > 0)
145 >                        sortambvals(1);         /* rebuild tree */
146 >        }
147   }
148  
149  
150 < setambient(afile)                       /* initialize calculation */
151 < char  *afile;
150 > void
151 > setambient(void)                                /* initialize calculation */
152   {
153 <        long  headlen;
153 >        int     readonly = 0;
154 >        long    flen;
155          AMBVAL  amb;
156 +                                                /* make sure we're fresh */
157 +        ambdone();
158                                                  /* init ambient limits */
159          setambres(ambres);
160          setambacc(ambacc);
161 <        if (afile == NULL)
161 >        if (ambfile == NULL || !ambfile[0])
162                  return;
163          if (ambacc <= FTINY) {
164                  sprintf(errmsg, "zero ambient accuracy so \"%s\" not opened",
165 <                                afile);
165 >                                ambfile);
166                  error(WARNING, errmsg);
167                  return;
168          }
169                                                  /* open ambient file */
170 <        if ((ambfp = fopen(afile, "r+")) != NULL) {
171 <                initambfile(0);
172 <                headlen = ftell(ambfp);
170 >        if ((ambfp = fopen(ambfile, "r+")) == NULL)
171 >                readonly = (ambfp = fopen(ambfile, "r")) != NULL;
172 >        if (ambfp != NULL) {
173 >                initambfile(0);                 /* file exists */
174 >                lastpos = ftell(ambfp);
175                  while (readambval(&amb, ambfp))
176 <                        avinsert(avstore(&amb));
177 <                                                /* align */
178 <                fseek(ambfp, -((ftell(ambfp)-headlen)%AMBVALSIZ), 1);
179 <        } else if ((ambfp = fopen(afile, "w+")) != NULL)
180 <                initambfile(1);
181 <        else {
182 <                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", afile);
176 >                        avstore(&amb);
177 >                nambshare = nambvals;           /* share loaded values */
178 >                if (readonly) {
179 >                        sprintf(errmsg,
180 >                                "loaded %u values from read-only ambient file",
181 >                                        nambvals);
182 >                        error(WARNING, errmsg);
183 >                        fclose(ambfp);          /* close file so no writes */
184 >                        ambfp = NULL;
185 >                        return;                 /* avoid ambsync() */
186 >                }
187 >                                                /* align file pointer */
188 >                lastpos += (long)nambvals*AMBVALSIZ;
189 >                flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END);
190 >                if (flen != lastpos) {
191 >                        sprintf(errmsg,
192 >                        "ignoring last %ld values in ambient file (corrupted)",
193 >                                        (flen - lastpos)/AMBVALSIZ);
194 >                        error(WARNING, errmsg);
195 >                        fseek(ambfp, lastpos, SEEK_SET);
196 >                        ftruncate(fileno(ambfp), (off_t)lastpos);
197 >                }
198 >        } else if ((ambfp = fopen(ambfile, "w+")) != NULL) {
199 >                initambfile(1);                 /* else create new file */
200 >                fflush(ambfp);
201 >                lastpos = ftell(ambfp);
202 >        } else {
203 >                sprintf(errmsg, "cannot open ambient file \"%s\"", ambfile);
204                  error(SYSTEM, errmsg);
205          }
206 <        nunflshed++;    /* lie */
207 <        ambsync();
206 > #ifdef  F_SETLKW
207 >        aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
208 > #endif
209   }
210  
211  
212 < ambnotify(obj)                  /* record new modifier */
213 < OBJECT  obj;
212 > void
213 > ambdone(void)                   /* close ambient file and free memory */
214   {
215 +        if (ambfp != NULL) {            /* close ambient file */
216 +                ambsync();
217 +                fclose(ambfp);
218 +                ambfp = NULL;
219 +                if (ambinp != NULL) {  
220 +                        fclose(ambinp);
221 +                        ambinp = NULL;
222 +                }
223 +                lastpos = -1;
224 +        }
225 +                                        /* free ambient tree */
226 +        unloadatree(&atrunk, avfree);
227 +                                        /* reset state variables */
228 +        avsum = 0.;
229 +        navsum = 0;
230 +        nambvals = 0;
231 +        nambshare = 0;
232 +        ambclock = 0;
233 +        lastsort = 0;
234 +        sortintvl = SORT_INTVL;
235 + }
236 +
237 +
238 + void
239 + ambnotify(                      /* record new modifier */
240 +        OBJECT  obj
241 + )
242 + {
243          static int  hitlimit = 0;
244 <        register OBJREC  *o = objptr(obj);
245 <        register char  **amblp;
244 >        OBJREC   *o;
245 >        char  **amblp;
246  
247 +        if (obj == OVOID) {             /* starting over */
248 +                ambset[0] = 0;
249 +                hitlimit = 0;
250 +                return;
251 +        }
252 +        o = objptr(obj);
253          if (hitlimit || !ismodifier(o->otype))
254                  return;
255          for (amblp = amblist; *amblp != NULL; amblp++)
# Line 176 | Line 265 | OBJECT obj;
265   }
266  
267  
268 < ambient(acol, r)                /* compute ambient component for ray */
269 < COLOR  acol;
270 < register RAY  *r;
268 > void
269 > multambient(            /* compute ambient component & multiply by coef. */
270 >        COLOR  aval,
271 >        RAY  *r,
272 >        FVECT  nrm
273 > )
274   {
275 +        static double  logAvgAbsorp = 1;
276          static int  rdepth = 0;                 /* ambient recursion */
277 <        double  d;
277 >        COLOR   acol, caustic;
278 >        int     i, ok;
279 >        double  d, l;
280  
281 +        /* PMAP: Factor in ambient from photon map, if enabled and ray is
282 +         * ambient. Return as all ambient components accounted for, else
283 +         * continue. */
284 +        if (ambPmap(aval, r, rdepth))
285 +                return;
286 +
287 +        if (logAvgAbsorp > 0)                   /* exclude in -aw to avoid growth */
288 +                logAvgAbsorp = log(1.-AVGREFL);
289 +
290 +        /* PMAP: Factor in specular-diffuse ambient (caustics) from photon
291 +         * map, if enabled and ray is primary, else caustic is zero.  Continue
292 +         * with RADIANCE ambient calculation */
293 +        copycolor(caustic, aval);
294 +        ambPmapCaustic(caustic, r, rdepth);
295 +        
296          if (ambdiv <= 0)                        /* no ambient calculation */
297                  goto dumbamb;
298                                                  /* check number of bounces */
# Line 194 | Line 304 | register RAY  *r;
304                  goto dumbamb;
305  
306          if (ambacc <= FTINY) {                  /* no ambient storage */
307 +                FVECT   uvd[2];
308 +                float   dgrad[2], *dgp = NULL;
309 +
310 +                if (nrm != r->ron && DOT(nrm,r->ron) < 0.9999)
311 +                        dgp = dgrad;            /* compute rotational grad. */
312 +                copycolor(acol, aval);
313                  rdepth++;
314 <                d = doambient(acol, r, r->rweight, NULL, NULL);
314 >                ok = doambient(acol, r, r->rweight,
315 >                                uvd, NULL, NULL, dgp, NULL);
316                  rdepth--;
317 <                if (d <= FTINY)
317 >                if (!ok)
318                          goto dumbamb;
319 +                if ((ok > 0) & (dgp != NULL)) { /* apply texture */
320 +                        FVECT   v1;
321 +                        VCROSS(v1, r->ron, nrm);
322 +                        d = 1.0;
323 +                        for (i = 3; i--; )
324 +                                d += v1[i] * (dgp[0]*uvd[0][i] + dgp[1]*uvd[1][i]);
325 +                        if (d >= 0.05)
326 +                                scalecolor(acol, d);
327 +                }
328 +                copycolor(aval, acol);
329 +
330 +                /* PMAP: add in caustic */
331 +                addcolor(aval, caustic);
332                  return;
333          }
334 <                                                /* resort memory? */
335 <        sortambvals(0);
336 <                                                /* get ambient value */
334 >
335 >        if (tracktime)                          /* sort to minimize thrashing */
336 >                sortambvals(0);
337 >                                                /* interpolate ambient value */
338          setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
339 <        d = sumambient(acol, r, rdepth,
339 >        d = sumambient(acol, r, nrm, rdepth,
340                          &atrunk, thescene.cuorg, thescene.cusize);
341 +                        
342          if (d > FTINY) {
343 <                scalecolor(acol, 1.0/d);
343 >                d = 1.0/d;
344 >                scalecolor(acol, d);
345 >                multcolor(aval, acol);
346 >
347 >                /* PMAP: add in caustic */
348 >                addcolor(aval, caustic);
349                  return;
350          }
351 +        
352          rdepth++;                               /* need to cache new value */
353 <        d = makeambient(acol, r, rdepth-1);
353 >        ok = makeambient(acol, r, nrm, rdepth-1);
354          rdepth--;
355 <        if (d > FTINY)
355 >        
356 >        if (ok) {
357 >                multcolor(aval, acol);          /* computed new value */
358 >
359 >                /* PMAP: add in caustic */
360 >                addcolor(aval, caustic);
361                  return;
362 +        }
363 +        
364   dumbamb:                                        /* return global value */
365 <        copycolor(acol, ambval);
366 < #if  AMBVWT
367 <        if (nambvals == 0)
365 >        if ((ambvwt <= 0) | (navsum == 0)) {
366 >                multcolor(aval, ambval);
367 >                
368 >                /* PMAP: add in caustic */
369 >                addcolor(aval, caustic);
370                  return;
371 <        scalecolor(acol, (double)AMBVWT);
372 <        addcolor(acol, avsum);                  /* average in computations */
373 <        d = 1.0/(AMBVWT+nambvals);
374 <        scalecolor(acol, d);
375 < #endif
371 >        }
372 >        
373 >        l = bright(ambval);                     /* average in computations */  
374 >        if (l > FTINY) {
375 >                d = (log(l)*(double)ambvwt + avsum + logAvgAbsorp*navsum) /
376 >                                (double)(ambvwt + navsum);
377 >                d = exp(d) / l;
378 >                scalecolor(aval, d);
379 >                multcolor(aval, ambval);        /* apply color of ambval */
380 >        } else {
381 >                d = exp( avsum/(double)navsum + logAvgAbsorp );
382 >                scalecolor(aval, d);            /* neutral color */
383 >        }
384   }
385  
386  
387 < double
388 < sumambient(acol, r, al, at, c0, s)      /* get interpolated ambient value */
389 < COLOR  acol;
235 < register RAY  *r;
236 < int  al;
237 < AMBTREE  *at;
238 < FVECT  c0;
239 < double  s;
387 > /* Plug a potential leak where ambient cache value is occluded */
388 > static int
389 > plugaleak(RAY *r, AMBVAL *ap, FVECT anorm, double ang)
390   {
391 <        double  d, e1, e2, wt, wsum;
392 <        COLOR  ct;
393 <        FVECT  ck0;
394 <        int  i;
395 <        register int  j;
246 <        register AMBVAL  *av;
391 >        const double    cost70sq = 0.1169778;   /* cos(70deg)^2 */
392 >        RAY             rtst;
393 >        FVECT           vdif;
394 >        double          normdot, ndotd, nadotd;
395 >        double          a, b, c, t[2];
396  
397 <        wsum = 0.0;
398 <                                        /* do this node */
397 >        ang += 2.*PI*(ang < 0);                 /* check direction flags */
398 >        if ( !(ap->corral>>(int)(ang*(16./PI)) & 1) )
399 >                return(0);
400 >        /*
401 >         * Generate test ray, targeting 20 degrees above sample point plane
402 >         * along surface normal from cache position.  This should be high
403 >         * enough to miss local geometry we don't really care about.
404 >         */
405 >        VSUB(vdif, ap->pos, r->rop);
406 >        normdot = DOT(anorm, r->ron);
407 >        ndotd = DOT(vdif, r->ron);
408 >        nadotd = DOT(vdif, anorm);
409 >        a = normdot*normdot - cost70sq;
410 >        b = 2.0*(normdot*ndotd - nadotd*cost70sq);
411 >        c = ndotd*ndotd - DOT(vdif,vdif)*cost70sq;
412 >        if (quadratic(t, a, b, c) != 2)
413 >                return(1);                      /* should rarely happen */
414 >        if (t[1] <= FTINY)
415 >                return(0);                      /* should fail behind test */
416 >        rayorigin(&rtst, SHADOW, r, NULL);
417 >        VSUM(rtst.rdir, vdif, anorm, t[1]);     /* further dist. > plane */
418 >        rtst.rmax = normalize(rtst.rdir);       /* short ray test */
419 >        while (localhit(&rtst, &thescene)) {    /* check for occluder */
420 >                OBJREC  *m = findmaterial(rtst.ro);
421 >                if (m != NULL && !istransp(m->otype) && !isBSDFproxy(m) &&
422 >                                (rtst.clipset == NULL ||
423 >                                        !inset(rtst.clipset, rtst.ro->omod)))
424 >                        return(1);              /* plug light leak */
425 >                VCOPY(rtst.rorg, rtst.rop);     /* skip invisible surface */
426 >                rtst.rmax -= rtst.rot;
427 >                rayclear(&rtst);
428 >        }
429 >        return(0);                              /* seems we're OK */
430 > }
431 >
432 >
433 > static double
434 > sumambient(             /* get interpolated ambient value */
435 >        COLOR  acol,
436 >        RAY  *r,
437 >        FVECT  rn,
438 >        int  al,
439 >        AMBTREE  *at,
440 >        FVECT  c0,
441 >        double  s
442 > )
443 > {                       /* initial limit is 10 degrees plus ambacc radians */
444 >        const double    minangle = 10.0 * PI/180.;
445 >        double          maxangle = minangle + ambacc;
446 >        double          wsum = 0.0;
447 >        FVECT           ck0;
448 >        int             i, j;
449 >        AMBVAL          *av;
450 >
451 >        if (at->kid != NULL) {          /* sum children first */                                
452 >                s *= 0.5;
453 >                for (i = 0; i < 8; i++) {
454 >                        for (j = 0; j < 3; j++) {
455 >                                ck0[j] = c0[j];
456 >                                if (1<<j & i)
457 >                                        ck0[j] += s;
458 >                                if (r->rop[j] < ck0[j] - OCTSCALE*s)
459 >                                        break;
460 >                                if (r->rop[j] > ck0[j] + (1.0+OCTSCALE)*s)
461 >                                        break;
462 >                        }
463 >                        if (j == 3)
464 >                                wsum += sumambient(acol, r, rn, al,
465 >                                                        at->kid+i, ck0, s);
466 >                }
467 >                                        /* good enough? */
468 >                if (wsum >= 0.05 && s > minarad*10.0)
469 >                        return(wsum);
470 >        }
471 >                                        /* adjust maximum angle */
472 >        if (at->alist != NULL && (at->alist->lvl <= al) & (r->rweight < 0.6))
473 >                maxangle = (maxangle - PI/2.)*pow(r->rweight,0.13) + PI/2.;
474 >                                        /* sum this node */
475          for (av = at->alist; av != NULL; av = av->next) {
476 +                double  u, v, d, delta_r2, delta_t2;
477 +                COLOR   ct;
478 +                FVECT   uvw[3];
479 +                                        /* record access */
480                  if (tracktime)
481 <                        av->latick = ambclock++;
481 >                        av->latick = ambclock;
482                  /*
483 <                 *  Ambient level test.
483 >                 *  Ambient level test
484                   */
485 <                if (av->lvl > al)       /* list sorted, so this works */
485 >                if (av->lvl > al ||     /* list sorted, so this works */
486 >                                (av->lvl == al) & (av->weight < 0.9*r->rweight))
487                          break;
488 <                if (av->weight < r->rweight-FTINY)
488 >                /*
489 >                 *  Direction test using unperturbed normal
490 >                 */
491 >                decodedir(uvw[2], av->ndir);
492 >                d = DOT(uvw[2], r->ron);
493 >                if (d <= 0.0)           /* >= 90 degrees */
494                          continue;
495 +                delta_r2 = 2.0 - 2.0*d; /* approx. radians^2 */
496 +                if (delta_r2 >= maxangle*maxangle)
497 +                        continue;
498                  /*
499 <                 *  Ambient radius test.
499 >                 *  Modified ray behind test
500                   */
501 <                d = av->pos[0] - r->rop[0];
502 <                e1 = d * d;
503 <                d = av->pos[1] - r->rop[1];
266 <                e1 += d * d;
267 <                d = av->pos[2] - r->rop[2];
268 <                e1 += d * d;
269 <                e1 /= av->rad * av->rad;
270 <                if (e1 > ambacc*ambacc*1.21)
501 >                VSUB(ck0, r->rop, av->pos);
502 >                d = DOT(ck0, uvw[2]);
503 >                if (d < -minarad*ambacc-.001)
504                          continue;
505 +                d /= av->rad[0];
506 +                delta_t2 = d*d;
507 +                if (delta_t2 >= ambacc*ambacc)
508 +                        continue;
509                  /*
510 <                 *  Normal direction test.
510 >                 *  Elliptical radii test based on Hessian
511                   */
512 <                e2 = (1.0 - DOT(av->dir, r->ron)) * r->rweight;
513 <                if (e2 < 0.0) e2 = 0.0;
514 <                if (e1 + e2 > ambacc*ambacc*1.21)
512 >                decodedir(uvw[0], av->udir);
513 >                VCROSS(uvw[1], uvw[2], uvw[0]);
514 >                d = (u = DOT(ck0, uvw[0])) / av->rad[0];
515 >                delta_t2 += d*d;
516 >                d = (v = DOT(ck0, uvw[1])) / av->rad[1];
517 >                delta_t2 += d*d;
518 >                if (delta_t2 >= ambacc*ambacc)
519                          continue;
520                  /*
521 <                 *  Ray behind test.
521 >                 *  Test for potential light leak
522                   */
523 <                d = 0.0;
283 <                for (j = 0; j < 3; j++)
284 <                        d += (r->rop[j] - av->pos[j]) *
285 <                                        (av->dir[j] + r->ron[j]);
286 <                if (d*0.5 < -minarad*ambacc-.001)
523 >                if (av->corral && plugaleak(r, av, uvw[2], atan2a(v,u)))
524                          continue;
525                  /*
526 <                 *  Jittering final test reduces image artifacts.
526 >                 *  Extrapolate value and compute final weight (hat function)
527                   */
528 <                wt = sqrt(e1) + sqrt(e2);
292 <                if (wt > ambacc*(.9+.2*urand(9015+samplendx)))
528 >                if (!extambient(ct, av, r->rop, rn, uvw))
529                          continue;
530 <                if (wt <= 1e-3)
531 <                        wt = 1e3;
532 <                else
297 <                        wt = 1.0 / wt;
298 <                wsum += wt;
299 <                extambient(ct, av, r->rop, r->ron);
300 <                scalecolor(ct, wt);
530 >                d = tfunc(maxangle, sqrt(delta_r2), 0.0) *
531 >                        tfunc(ambacc, sqrt(delta_t2), 0.0);
532 >                scalecolor(ct, d);
533                  addcolor(acol, ct);
534 +                wsum += d;
535          }
303        if (at->kid == NULL)
304                return(wsum);
305                                        /* do children */
306        s *= 0.5;
307        for (i = 0; i < 8; i++) {
308                for (j = 0; j < 3; j++) {
309                        ck0[j] = c0[j];
310                        if (1<<j & i)
311                                ck0[j] += s;
312                        if (r->rop[j] < ck0[j] - OCTSCALE*s)
313                                break;
314                        if (r->rop[j] > ck0[j] + (1.0+OCTSCALE)*s)
315                                break;
316                }
317                if (j == 3)
318                        wsum += sumambient(acol, r, al, at->kid+i, ck0, s);
319        }
536          return(wsum);
537   }
538  
539  
540 < double
541 < makeambient(acol, r, al)        /* make a new ambient value */
542 < COLOR  acol;
543 < register RAY  *r;
544 < int  al;
540 > static int
541 > makeambient(            /* make a new ambient value for storage */
542 >        COLOR  acol,
543 >        RAY  *r,
544 >        FVECT  rn,
545 >        int  al
546 > )
547   {
548          AMBVAL  amb;
549 <        FVECT   gp, gd;
550 <                                                /* compute weight */
551 <        amb.weight = pow(AVGREFL, (double)al);
552 <        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic */
553 <                amb.weight = r->rweight;
549 >        FVECT   uvw[3];
550 >        int     i;
551 >
552 >        amb.weight = 1.0;                       /* compute weight */
553 >        for (i = al; i-- > 0; )
554 >                amb.weight *= AVGREFL;
555 >        if (r->rweight < 0.1*amb.weight)        /* heuristic override */
556 >                amb.weight = 1.25*r->rweight;
557 >        setcolor(acol, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
558                                                  /* compute ambient */
559 <        amb.rad = doambient(acol, r, amb.weight, gp, gd);
560 <        if (amb.rad <= FTINY)
561 <                return(0.0);
562 <                                                /* store it */
559 >        i = doambient(acol, r, amb.weight,
560 >                        uvw, amb.rad, amb.gpos, amb.gdir, &amb.corral);
561 >        scalecolor(acol, 1./AVGREFL);           /* undo assumed reflectance */
562 >        if (i <= 0 || amb.rad[0] <= FTINY)      /* no Hessian or zero radius */
563 >                return(i);
564 >                                                /* store value */
565          VCOPY(amb.pos, r->rop);
566 <        VCOPY(amb.dir, r->ron);
566 >        amb.ndir = encodedir(r->ron);
567 >        amb.udir = encodedir(uvw[0]);
568          amb.lvl = al;
569          copycolor(amb.val, acol);
345        VCOPY(amb.gpos, gp);
346        VCOPY(amb.gdir, gd);
570                                                  /* insert into tree */
571          avsave(&amb);                           /* and save to file */
572 <        return(amb.rad);
572 >        if (rn != r->ron) {                     /* texture */
573 >                VCOPY(uvw[2], r->ron);
574 >                extambient(acol, &amb, r->rop, rn, uvw);
575 >        }
576 >        return(1);
577   }
578  
579  
580 < extambient(cr, ap, pv, nv)              /* extrapolate value at pv, nv */
581 < COLOR  cr;
582 < register AMBVAL  *ap;
583 < FVECT  pv, nv;
580 > static int
581 > extambient(             /* extrapolate value at pv, nv */
582 >        COLOR  cr,
583 >        AMBVAL   *ap,
584 >        FVECT  pv,
585 >        FVECT  nv,
586 >        FVECT  uvw[3]
587 > )
588   {
589 <        FVECT  v1, v2;
590 <        register int  i;
591 <        double  d;
589 >        const double    min_d = 0.05;
590 >        const double    max_d = 20.;
591 >        static FVECT    my_uvw[3];
592 >        FVECT           v1;
593 >        int             i;
594 >        double          d = 1.0;        /* zeroeth order */
595  
596 <        d = 1.0;                        /* zeroeth order */
597 <                                        /* gradient due to translation */
598 <        for (i = 0; i < 3; i++)
599 <                d += ap->gpos[i]*(pv[i]-ap->pos[i]);
600 <                                        /* gradient due to rotation */
367 <        VCOPY(v1, ap->dir);
368 <        fcross(v2, v1, nv);
369 <        d += DOT(ap->gdir, v2);
370 <        if (d <= 0.0) {
371 <                setcolor(cr, 0.0, 0.0, 0.0);
372 <                return;
596 >        if (uvw == NULL) {              /* need local coordinates? */
597 >                decodedir(my_uvw[2], ap->ndir);
598 >                decodedir(my_uvw[0], ap->udir);
599 >                VCROSS(my_uvw[1], my_uvw[2], my_uvw[0]);
600 >                uvw = my_uvw;
601          }
602 +        for (i = 3; i--; )              /* gradient due to translation */
603 +                d += (pv[i] - ap->pos[i]) *
604 +                        (ap->gpos[0]*uvw[0][i] + ap->gpos[1]*uvw[1][i]);
605 +
606 +        VCROSS(v1, uvw[2], nv);         /* gradient due to rotation */
607 +        for (i = 3; i--; )
608 +                d += v1[i] * (ap->gdir[0]*uvw[0][i] + ap->gdir[1]*uvw[1][i]);
609 +        
610 +        if (d < min_d)                  /* clamp min/max scaling */
611 +                d = min_d;
612 +        else if (d > max_d)
613 +                d = max_d;
614          copycolor(cr, ap->val);
615          scalecolor(cr, d);
616 +        return(d > min_d);
617   }
618  
619  
620 < static
621 < initambfile(creat)              /* initialize ambient file */
622 < int  creat;
620 > static void
621 > avinsert(                               /* insert ambient value in our tree */
622 >        AMBVAL *av
623 > )
624   {
625 <        extern char  *progname, *octname, VersionID[];
625 >        AMBTREE  *at;
626 >        AMBVAL  *ap;
627 >        AMBVAL  avh;
628 >        FVECT  ck0;
629 >        double  s;
630 >        int  branch;
631 >        int  i;
632  
633 +        if (av->rad[0] <= FTINY)
634 +                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
635 +        at = &atrunk;
636 +        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
637 +        s = thescene.cusize;
638 +        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad[1]*ambacc) {
639 +                if (at->kid == NULL)
640 +                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
641 +                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
642 +                s *= 0.5;
643 +                branch = 0;
644 +                for (i = 0; i < 3; i++)
645 +                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
646 +                                ck0[i] += s;
647 +                                branch |= 1 << i;
648 +                        }
649 +                at = at->kid + branch;
650 +        }
651 +        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
652 +        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
653 +                if ( ap->next->lvl > av->lvl ||
654 +                                (ap->next->lvl == av->lvl) &
655 +                                (ap->next->weight <= av->weight) )
656 +                        break;
657 +        av->next = ap->next;
658 +        ap->next = (AMBVAL*)av;
659 +        at->alist = avh.next;
660 + }
661 +
662 +
663 + static void
664 + initambfile(            /* initialize ambient file */
665 +        int  cre8
666 + )
667 + {
668 +        extern char  *progname, *octname;
669 +        static char  *mybuf = NULL;
670 +
671   #ifdef  F_SETLKW
672 <        aflock(creat ? F_WRLCK : F_RDLCK);
672 >        aflock(cre8 ? F_WRLCK : F_RDLCK);
673   #endif
674 < #ifdef MSDOS
675 <        setmode(fileno(ambfp), O_BINARY);
676 < #endif
677 <        setbuf(ambfp, bmalloc(BUFSIZ+8));
678 <        if (creat) {                    /* new file */
674 >        SET_FILE_BINARY(ambfp);
675 >        if (mybuf == NULL)
676 >                mybuf = (char *)bmalloc(BUFSIZ+8);
677 >        setbuf(ambfp, mybuf);
678 >        if (cre8) {                     /* new file */
679                  newheader("RADIANCE", ambfp);
680 <                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -ab %d -aa %g ",
680 >                fprintf(ambfp, "%s -av %g %g %g -aw %d -ab %d -aa %g ",
681                                  progname, colval(ambval,RED),
682                                  colval(ambval,GRN), colval(ambval,BLU),
683 <                                ambounce, ambacc);
684 <                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d %s\n",
685 <                                ambdiv, ambssamp, ambres,
686 <                                octname==NULL ? "" : octname);
683 >                                ambvwt, ambounce, ambacc);
684 >                fprintf(ambfp, "-ad %d -as %d -ar %d ",
685 >                                ambdiv, ambssamp, ambres);
686 >                if (octname != NULL)
687 >                        fputs(octname, ambfp);
688 >                fputc('\n', ambfp);
689                  fprintf(ambfp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
690 +                fputnow(ambfp);
691                  fputformat(AMBFMT, ambfp);
692 <                putc('\n', ambfp);
692 >                fputc('\n', ambfp);
693                  putambmagic(ambfp);
694          } else if (checkheader(ambfp, AMBFMT, NULL) < 0 || !hasambmagic(ambfp))
695                  error(USER, "bad ambient file");
696   }
697  
698  
699 < static
700 < avsave(av)                              /* insert and save an ambient value */
701 < AMBVAL  *av;
699 > static void
700 > avsave(                         /* insert and save an ambient value */
701 >        AMBVAL  *av
702 > )
703   {
704 <        avinsert(avstore(av));
704 >        avstore(av);
705          if (ambfp == NULL)
706                  return;
707          if (writambval(av, ambfp) < 0)
# Line 421 | Line 711 | AMBVAL *av;
711                          goto writerr;
712          return;
713   writerr:
714 <        error(SYSTEM, "error writing ambient file");
714 >        error(SYSTEM, "error writing to ambient file");
715   }
716  
717  
718   static AMBVAL *
719 < avstore(aval)                           /* allocate memory and store aval */
720 < register AMBVAL  *aval;
719 > avstore(                                /* allocate memory and save aval */
720 >        AMBVAL  *aval
721 > )
722   {
723 <        register AMBVAL  *av;
723 >        AMBVAL  *av;
724 >        double  d;
725  
726          if ((av = newambval()) == NULL)
727                  error(SYSTEM, "out of memory in avstore");
728 <        copystruct(av, aval);
728 >        *av = *aval;
729          av->latick = ambclock;
730          av->next = NULL;
439        addcolor(avsum, av->val);       /* add to sum for averaging */
731          nambvals++;
732 +        d = bright(av->val);
733 +        if (d > FTINY) {                /* add to log sum for averaging */
734 +                avsum += log(d);
735 +                navsum++;
736 +        }
737 +        avinsert(av);                   /* insert in our cache tree */
738          return(av);
739   }
740  
# Line 447 | Line 744 | register AMBVAL  *aval;
744   static AMBTREE  *atfreelist = NULL;     /* free ambient tree structures */
745  
746  
747 < static
748 < AMBTREE *
452 < newambtree()                            /* allocate 8 ambient tree structs */
747 > static AMBTREE *
748 > newambtree(void)                                /* allocate 8 ambient tree structs */
749   {
750 <        register AMBTREE  *atp, *upperlim;
750 >        AMBTREE  *atp, *upperlim;
751  
752          if (atfreelist == NULL) {       /* get more nodes */
753 <                atfreelist = (AMBTREE *)bmalloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
753 >                atfreelist = (AMBTREE *)malloc(ATALLOCSZ*8*sizeof(AMBTREE));
754                  if (atfreelist == NULL)
755                          return(NULL);
756                                          /* link new free list */
# Line 465 | Line 761 | newambtree()                           /* allocate 8 ambient tree structs */
761          }
762          atp = atfreelist;
763          atfreelist = atp->kid;
764 <        bzero((char *)atp, 8*sizeof(AMBTREE));
764 >        memset(atp, 0, 8*sizeof(AMBTREE));
765          return(atp);
766   }
767  
768  
769 < static
770 < freeambtree(atp)                        /* free 8 ambient tree structs */
771 < AMBTREE  *atp;
769 > static void
770 > freeambtree(                    /* free 8 ambient tree structs */
771 >        AMBTREE  *atp
772 > )
773   {
774          atp->kid = atfreelist;
775          atfreelist = atp;
776   }
777  
778  
779 < static
780 < avinsert(av)                            /* insert ambient value in our tree */
781 < register AMBVAL  *av;
779 > static void
780 > unloadatree(                    /* unload an ambient value tree */
781 >        AMBTREE  *at,
782 >        unloadtf_t *f
783 > )
784   {
785 <        register AMBTREE  *at;
786 <        register AMBVAL  *ap;
488 <        AMBVAL  avh;
489 <        FVECT  ck0;
490 <        double  s;
491 <        int  branch;
492 <        register int  i;
493 <
494 <        if (av->rad <= FTINY)
495 <                error(CONSISTENCY, "zero ambient radius in avinsert");
496 <        at = &atrunk;
497 <        VCOPY(ck0, thescene.cuorg);
498 <        s = thescene.cusize;
499 <        while (s*(OCTSCALE/2) > av->rad*ambacc) {
500 <                if (at->kid == NULL)
501 <                        if ((at->kid = newambtree()) == NULL)
502 <                                error(SYSTEM, "out of memory in avinsert");
503 <                s *= 0.5;
504 <                branch = 0;
505 <                for (i = 0; i < 3; i++)
506 <                        if (av->pos[i] > ck0[i] + s) {
507 <                                ck0[i] += s;
508 <                                branch |= 1 << i;
509 <                        }
510 <                at = at->kid + branch;
511 <        }
512 <        avh.next = at->alist;           /* order by increasing level */
513 <        for (ap = &avh; ap->next != NULL; ap = ap->next)
514 <                if (ap->next->lvl >= av->lvl)
515 <                        break;
516 <        av->next = ap->next;
517 <        ap->next = av;
518 <        at->alist = avh.next;
519 < }
520 <
521 <
522 < static
523 < unloadatree(at, f)                      /* unload an ambient value tree */
524 < register AMBTREE  *at;
525 < int     (*f)();
526 < {
527 <        register AMBVAL  *av;
528 <        register int  i;
785 >        AMBVAL  *av;
786 >        int  i;
787                                          /* transfer values at this node */
788          for (av = at->alist; av != NULL; av = at->alist) {
789                  at->alist = av->next;
790 +                av->next = NULL;
791                  (*f)(av);
792          }
793          if (at->kid == NULL)
# Line 540 | Line 799 | int    (*f)();
799   }
800  
801  
802 < static AMBVAL   **avlist1, **avlist2;   /* ambient value lists for sorting */
802 > static struct avl {
803 >        AMBVAL  *p;
804 >        unsigned long   t;
805 > }       *avlist1;                       /* ambient value list with ticks */
806 > static AMBVAL   **avlist2;              /* memory positions for sorting */
807   static int      i_avlist;               /* index for lists */
808  
809 + static int alatcmp(const void *av1, const void *av2);
810  
811 < static
812 < av2list(av)
549 < AMBVAL  *av;
811 > static void
812 > avfree(AMBVAL *av)
813   {
814 +        free(av);
815 + }
816 +
817 + static void
818 + av2list(
819 +        AMBVAL *av
820 + )
821 + {
822   #ifdef DEBUG
823          if (i_avlist >= nambvals)
824                  error(CONSISTENCY, "too many ambient values in av2list1");
825   #endif
826 <        avlist1[i_avlist] = avlist2[i_avlist] = av;
827 <        i_avlist++;
826 >        avlist1[i_avlist].p = avlist2[i_avlist] = (AMBVAL*)av;
827 >        avlist1[i_avlist++].t = av->latick;
828   }
829  
830  
831   static int
832 < alatcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient values for MRA */
833 < AMBVAL  **avp1, **avp2;
832 > alatcmp(                        /* compare ambient values for MRA */
833 >        const void *av1,
834 >        const void *av2
835 > )
836   {
837 <        return((**avp2).latick - (**avp1).latick);
837 >        long  lc = ((struct avl *)av2)->t - ((struct avl *)av1)->t;
838 >        return(lc<0 ? -1 : lc>0 ? 1 : 0);
839   }
840  
841  
842 + /* GW NOTE 2002/10/3:
843 + * I used to compare AMBVAL pointers, but found that this was the
844 + * cause of a serious consistency error with gcc, since the optimizer
845 + * uses some dangerous trick in pointer subtraction that
846 + * assumes pointers differ by exact struct size increments.
847 + */
848   static int
849 < aposcmp(avp1, avp2)                     /* compare ambient value positions */
850 < AMBVAL  **avp1, **avp2;
849 > aposcmp(                        /* compare ambient value positions */
850 >        const void      *avp1,
851 >        const void      *avp2
852 > )
853   {
854 <        return(*avp1 - *avp2);
854 >        long    diff = *(char * const *)avp1 - *(char * const *)avp2;
855 >        if (diff < 0)
856 >                return(-1);
857 >        return(diff > 0);
858   }
859  
860  
576 #ifdef DEBUG
861   static int
862 < avlmemi(avaddr)                         /* find list position from address */
863 < AMBVAL  *avaddr;
862 > avlmemi(                                /* find list position from address */
863 >        AMBVAL  *avaddr
864 > )
865   {
866 <        register AMBVAL  **avlpp;
866 >        AMBVAL  **avlpp;
867  
868 <        avlpp = (AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr, (char *)avlist2,
868 >        avlpp = (AMBVAL **)bsearch(&avaddr, avlist2,
869                          nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
870          if (avlpp == NULL)
871                  error(CONSISTENCY, "address not found in avlmemi");
872          return(avlpp - avlist2);
873   }
589 #else
590 #define avlmemi(avaddr) ((AMBVAL **)bsearch((char *)&avaddr,(char *)avlist2, \
591                                nambvals,sizeof(AMBVAL *),aposcmp) - avlist2)
592 #endif
874  
875  
876 < static
877 < sortambvals(always)                     /* resort ambient values */
878 < int     always;
876 > static void
877 > sortambvals(                    /* resort ambient values */
878 >        int     always
879 > )
880   {
881          AMBTREE  oldatrunk;
882          AMBVAL  tav, *tap, *pnext;
883 <        register int    i, j;
883 >        int     i, j;
884                                          /* see if it's time yet */
885 <        if (!always && (ambclock < lastsort+sortintvl ||
885 >        if (!always && (ambclock++ < lastsort+sortintvl ||
886                          nambvals < SORT_THRESH))
887                  return;
888          /*
# Line 619 | Line 901 | int    always;
901           * tree will be rebuilt with the new accuracy parameter.
902           */
903          if (tracktime) {                /* allocate pointer arrays to sort */
622                avlist1 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
904                  avlist2 = (AMBVAL **)malloc(nambvals*sizeof(AMBVAL *));
905 <        } else
906 <                avlist1 = avlist2 = NULL;
907 <        if (avlist2 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
908 <                if (avlist1 != NULL)
909 <                        free((char *)avlist1);
905 >                avlist1 = (struct avl *)malloc(nambvals*sizeof(struct avl));
906 >        } else {
907 >                avlist2 = NULL;
908 >                avlist1 = NULL;
909 >        }
910 >        if (avlist1 == NULL) {          /* no time tracking -- rebuild tree? */
911 >                if (avlist2 != NULL)
912 >                        free(avlist2);
913                  if (always) {           /* rebuild without sorting */
914 <                        copystruct(&oldatrunk, &atrunk);
914 >                        oldatrunk = atrunk;
915                          atrunk.alist = NULL;
916                          atrunk.kid = NULL;
917                          unloadatree(&oldatrunk, avinsert);
# Line 652 | Line 936 | int    always;
936                  if (i_avlist < nambvals)
937                          error(CONSISTENCY, "missing ambient values in sortambvals");
938   #endif
939 <                qsort((char *)avlist1, nambvals, sizeof(AMBVAL *), alatcmp);
940 <                qsort((char *)avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
939 >                qsort(avlist1, nambvals, sizeof(struct avl), alatcmp);
940 >                qsort(avlist2, nambvals, sizeof(AMBVAL *), aposcmp);
941                  for (i = 0; i < nambvals; i++) {
942 <                        if (avlist1[i] == NULL)
942 >                        if (avlist1[i].p == NULL)
943                                  continue;
944                          tap = avlist2[i];
945 <                        copystruct(&tav, tap);
946 <                        for (j = i; (pnext = avlist1[j]) != tap;
945 >                        tav = *tap;
946 >                        for (j = i; (pnext = avlist1[j].p) != tap;
947                                          j = avlmemi(pnext)) {
948 <                                copystruct(avlist2[j], pnext);
948 >                                *(avlist2[j]) = *pnext;
949                                  avinsert(avlist2[j]);
950 <                                avlist1[j] = NULL;
950 >                                avlist1[j].p = NULL;
951                          }
952 <                        copystruct(avlist2[j], &tav);
952 >                        *(avlist2[j]) = tav;
953                          avinsert(avlist2[j]);
954 <                        avlist1[j] = NULL;
954 >                        avlist1[j].p = NULL;
955                  }
956 <                free((char *)avlist1);
957 <                free((char *)avlist2);
956 >                free(avlist1);
957 >                free(avlist2);
958                                                  /* compute new sort interval */
959                  sortintvl = ambclock - lastsort;
960                  if (sortintvl >= MAX_SORT_INTVL/2)
# Line 689 | Line 973 | int    always;
973  
974   #ifdef  F_SETLKW
975  
976 < static
977 < aflock(typ)                     /* lock/unlock ambient file */
978 < int  typ;
976 > static void
977 > aflock(                 /* lock/unlock ambient file */
978 >        int  typ
979 > )
980   {
981          static struct flock  fls;       /* static so initialized to zeroes */
982  
983 +        if (typ == fls.l_type)          /* already called? */
984 +                return;
985 +
986          fls.l_type = typ;
987 <        if (fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls) < 0)
988 <                error(SYSTEM, "cannot (un)lock ambient file");
987 >        do
988 >                if (fcntl(fileno(ambfp), F_SETLKW, &fls) != -1)
989 >                        return;
990 >        while (errno == EINTR);
991 >        
992 >        error(SYSTEM, "cannot (un)lock ambient file");
993   }
994  
995  
996   int
997 < ambsync()                       /* synchronize ambient file */
997 > ambsync(void)                   /* synchronize ambient file */
998   {
707        static FILE  *ambinp = NULL;
708        static long  lastpos = -1;
999          long  flen;
1000          AMBVAL  avs;
1001 <        register int  n;
1001 >        int  n;
1002  
1003 <        if (nunflshed == 0)
1003 >        if (ambfp == NULL)      /* no ambient file? */
1004                  return(0);
1005 <        if (lastpos < 0)        /* initializing (locked in initambfile) */
1006 <                goto syncend;
717 <                                /* gain exclusive access */
718 <        aflock(F_WRLCK);
1005 >                                /* gain appropriate access */
1006 >        aflock(nunflshed ? F_WRLCK : F_RDLCK);
1007                                  /* see if file has grown */
1008 <        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), 0L, 2)) < 0)
1008 >        if ((flen = lseek(fileno(ambfp), (off_t)0, SEEK_END)) < 0)
1009                  goto seekerr;
1010 <        if (n = flen - lastpos) {               /* file has grown */
1011 <                if (ambinp == NULL) {           /* use duplicate filedes */
1012 <                        ambinp = fdopen(dup(fileno(ambfp)), "r");
1010 >        if ((n = flen - lastpos) > 0) {         /* file has grown */
1011 >                if (ambinp == NULL) {           /* get new file pointer */
1012 >                        ambinp = fopen(ambfile, "rb");
1013                          if (ambinp == NULL)
1014 <                                error(SYSTEM, "fdopen failed in ambsync");
1014 >                                error(SYSTEM, "fopen failed in ambsync");
1015                  }
1016 <                if (fseek(ambinp, lastpos, 0) < 0)
1016 >                if (fseek(ambinp, lastpos, SEEK_SET) < 0)
1017                          goto seekerr;
1018                  while (n >= AMBVALSIZ) {        /* load contributed values */
1019 <                        readambval(&avs, ambinp);
1020 <                        avinsert(avstore(&avs));
1019 >                        if (!readambval(&avs, ambinp)) {
1020 >                                sprintf(errmsg,
1021 >                        "ambient file \"%s\" corrupted near character %ld",
1022 >                                                ambfile, flen - n);
1023 >                                error(WARNING, errmsg);
1024 >                                break;
1025 >                        }
1026 >                        avstore(&avs);
1027                          n -= AMBVALSIZ;
1028                  }
1029 <                /*** seek always as safety measure
1030 <                if (n) ***/                     /* alignment */
1031 <                        if (lseek(fileno(ambfp), flen-n, 0) < 0)
738 <                                goto seekerr;
1029 >                lastpos = flen - n;             /* check alignment */
1030 >                if (n && lseek(fileno(ambfp), (off_t)lastpos, SEEK_SET) < 0)
1031 >                        goto seekerr;
1032          }
740 #ifdef  DEBUG
741        if (ambfp->_ptr - ambfp->_base != nunflshed*AMBVALSIZ) {
742                sprintf(errmsg, "ambient file buffer at %d rather than %d",
743                                ambfp->_ptr - ambfp->_base,
744                                nunflshed*AMBVALSIZ);
745                error(CONSISTENCY, errmsg);
746        }
747 #endif
748 syncend:
1033          n = fflush(ambfp);                      /* calls write() at last */
1034 <        if ((lastpos = lseek(fileno(ambfp), 0L, 1)) < 0)
751 <                goto seekerr;
1034 >        lastpos += (long)nunflshed*AMBVALSIZ;
1035          aflock(F_UNLCK);                        /* release file */
1036          nunflshed = 0;
1037          return(n);
1038   seekerr:
1039          error(SYSTEM, "seek failed in ambsync");
1040 +        return(EOF);    /* pro forma return */
1041   }
1042  
1043 < #else
1043 > #else   /* ! F_SETLKW */
1044  
1045   int
1046 < ambsync()                       /* flush ambient file */
1046 > ambsync(void)                   /* flush ambient file */
1047   {
1048 <        if (nunflshed == 0)
1048 >        if (ambfp == NULL)
1049                  return(0);
1050          nunflshed = 0;
1051          return(fflush(ambfp));
1052   }
1053  
1054 < #endif
1054 > #endif  /* ! F_SETLKW */

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