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root/Development/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.98 by greg, Thu Apr 24 01:43:58 2025 UTC vs.
Revision 2.105 by greg, Thu Aug 21 20:38:41 2025 UTC

# Line 24 | Line 24 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
24   #ifndef MINADIV
25   #define MINADIV         7       /* minimum # divisions in each dimension */
26   #endif
27 + #ifndef MINSDIST
28 + #define MINSDIST        0.2     /* def. min. spacing = 1/5th division */
29 + #endif
30  
31   typedef struct {
32          FVECT   p;              /* intersection point */
# Line 52 | Line 55 | typedef struct {
55   } FFTRI;                /* vectors and coefficients for Hessian calculation */
56  
57  
58 + #define XLOTSIZ         512             /* size of used car lot */
59 + #define CFIRST          0               /* first corner */
60 + #define COTHER          (CFIRST+4)      /* non-corner sample */
61 + #define CMAXTARGET      (int)(XLOTSIZ*MINSDIST/(1-MINSDIST))
62 +
63   static int
64 < ambcollision(                           /* proposed direciton collides? */
64 > psample_class(double ss[2])             /* classify patch sample */
65 > {
66 >        if (ss[0] < MINSDIST) {
67 >                if (ss[1] < MINSDIST)
68 >                        return(CFIRST);
69 >                if (ss[1] > 1.-MINSDIST)
70 >                        return(CFIRST+2);
71 >        } else if (ss[0] > 1.-MINSDIST) {
72 >                if (ss[1] < MINSDIST)
73 >                        return(CFIRST+1);
74 >                if (ss[1] > 1.-MINSDIST)
75 >                        return(CFIRST+3);
76 >        }
77 >        return(COTHER);                 /* not in a corner */
78 > }
79 >
80 > static void
81 > trade_patchsamp(double ss[2])           /* trade in problem patch position */
82 > {
83 >        static float    tradelot[XLOTSIZ][2];
84 >        static int      gterm[COTHER+1];
85 >        double          repl[2];
86 >        int             sclass, rclass;
87 >        int             x;
88 > re_initialize:                          /* initialize lot? */
89 >        while (gterm[COTHER] < XLOTSIZ) {
90 >                tradelot[gterm[COTHER]][0] = frandom();
91 >                tradelot[gterm[COTHER]][1] = frandom();
92 >                ++gterm[COTHER];
93 >        }
94 >                                        /* get trade-in candidate... */
95 >        sclass = psample_class(ss);     /* submitted corner or not? */
96 >        switch (sclass) {
97 >        case COTHER:                    /* trade mid-edge with corner/any */
98 >                x = irandom( gterm[COTHER-1] > CMAXTARGET
99 >                                ? gterm[COTHER-1] : XLOTSIZ );
100 >                break;
101 >        case CFIRST:                    /* kick out of first corner */
102 >                x = gterm[CFIRST] + irandom(XLOTSIZ - gterm[CFIRST]);
103 >                break;
104 >        default:                        /* kick out of 2nd-4th corner */
105 >                x = irandom(XLOTSIZ - (gterm[sclass] - gterm[sclass-1]));
106 >                x += (x >= gterm[sclass-1])*(gterm[sclass] - gterm[sclass-1]);
107 >                break;
108 >        }
109 >        if (x >= XLOTSIZ) {             /* uh-oh... trapped in a corner! */
110 >                memset(gterm, 0, sizeof(gterm));
111 >                goto re_initialize;
112 >        }
113 >        repl[0] = tradelot[x][0];       /* save selected replacement (result) */
114 >        repl[1] = tradelot[x][1];
115 >                                        /* identify replacement class */
116 >        for (rclass = CFIRST; rclass < COTHER; rclass++)
117 >                if (x < gterm[rclass])
118 >                        break;          /* repark to keep classes grouped */
119 >        while (rclass > sclass) {       /* replacement group after submitted? */
120 >                tradelot[x][0] = tradelot[gterm[rclass-1]][0];
121 >                tradelot[x][1] = tradelot[gterm[rclass-1]][1];
122 >                x = gterm[--rclass]++;
123 >        }
124 >        while (rclass < sclass) {       /* replacement group before submitted? */
125 >                tradelot[x][0] = tradelot[--gterm[rclass]][0];
126 >                tradelot[x][1] = tradelot[gterm[rclass]][1];
127 >                x = gterm[rclass++];
128 >        }
129 >        tradelot[x][0] = ss[0];         /* complete the trade-in */
130 >        tradelot[x][1] = ss[1];
131 >        ss[0] = repl[0];
132 >        ss[1] = repl[1];
133 > }
134 >
135 > #undef XLOTSIZ
136 > #undef COTHER
137 > #undef CFIRST
138 >
139 >
140 > static int
141 > ambcollision(                           /* proposed direction collides? */
142          AMBHEMI *hp,
143          int     i,
144          int     j,
145 <        FVECT   dv
145 >        RREAL   spt[2]
146   )
147   {
63        double  cos_thresh;
148          int     ii, jj;
65                                        /* min. spacing = 1/4th division */
66        cos_thresh = (PI/4.)/(double)hp->ns;
67        if (cos_thresh > 7.*PI/180.)    /* 7 degrees is enough in any case */
68                cos_thresh = 7.*PI/180.;
69        cos_thresh = 1. - .5*cos_thresh*cos_thresh;
149                                          /* check existing neighbors */
150          for (ii = i-1; ii <= i+1; ii++) {
151                  if (ii < 0) continue;
# Line 74 | Line 153 | ambcollision(                          /* proposed direciton collides? */
153                  for (jj = j-1; jj <= j+1; jj++) {
154                          AMBSAMP *ap;
155                          FVECT   avec;
156 <                        double  dprod;
156 >                        double  dx, dy;
157                          if (jj < 0) continue;
158                          if (jj >= hp->ns) break;
159                          if ((ii==i) & (jj==j)) continue;
# Line 82 | Line 161 | ambcollision(                          /* proposed direciton collides? */
161                          if (ap->d <= .5/FHUGE)
162                                  continue;       /* no one home */
163                          VSUB(avec, ap->p, hp->rp->rop);
164 <                        dprod = DOT(avec, dv);
165 <                        if (dprod >= cos_thresh*VLEN(avec))
166 <                                return(1);      /* collision */
164 >                        normalize(avec);        /* use diskworld distance */
165 >                        dx = DOT(avec, hp->ux) - spt[0];
166 >                        dy = DOT(avec, hp->uy) - spt[1];
167 >                        if ((dx*dx + dy*dy)*(hp->ns*hp->ns) <
168 >                                        PI*MINSDIST*MINSDIST)
169 >                                return(1);      /* too close */
170                  }
171          }
172          return(0);                      /* nothing to worry about */
# Line 99 | Line 181 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
181          int     n
182   )
183   {
184 +        int     trade_ok = (!n & (hp->ns >= 4))*21;
185          AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
186          RAY     ar;
187          int     hlist[3], ii;
# Line 121 | Line 204 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
204          hlist[1] = AI(hp,i,j);
205          hlist[2] = samplendx;
206          multisamp(ss, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
124 resample:
207          square2disk(spt, (j+ss[1])/hp->ns, (i+ss[0])/hp->ns);
208 +                                        /* avoid coincident samples? */
209 +        while (trade_ok-- && ambcollision(hp, i, j, spt)) {
210 +                if (trade_ok) {
211 +                        trade_patchsamp(ss);
212 +                } else {                /* punting... */
213 +                        ss[0] = MINSDIST + (1-2*MINSDIST)*frandom();
214 +                        ss[1] = MINSDIST + (1-2*MINSDIST)*frandom();
215 +                }
216 +                square2disk(spt, (j+ss[1])/hp->ns, (i+ss[0])/hp->ns);
217 +        }
218          zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
219          for (ii = 3; ii--; )
220                  ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
221                                  spt[1]*hp->uy[ii] +
222                                  zd*hp->onrm[ii];
223          checknorm(ar.rdir);
224 <                                        /* avoid coincident samples? */
133 <        if (!n & (ambacc > FTINY) & (hp->ns >= 4) &&
134 <                        ambcollision(hp, i, j, ar.rdir)) {
135 <                ss[0] = frandom(); ss[1] = frandom();
136 <                goto resample;          /* reject this sample */
137 <        }
138 <        dimlist[ndims++] = AI(hp,i,j) + 90171;
224 >        dimlist[ndims_inc()] = AI(hp,i,j) + 90171;
225          rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
226 <        ndims--;
226 >        dec_ndims();
227          zd = raydistance(&ar);
228          if (zd <= FTINY)
229                  return(0);              /* should never happen */

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