ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.58 by greg, Sun May 11 19:03:37 2014 UTC vs.
Revision 2.94 by greg, Wed Apr 17 17:34:11 2024 UTC

# Line 21 | Line 21 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
21   #include  "ambient.h"
22   #include  "random.h"
23  
24 < #ifdef NEWAMB
24 > #ifndef MINADIV
25 > #define MINADIV         7       /* minimum # divisions in each dimension */
26 > #endif
27  
26 – extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
27 –
28   typedef struct {
29 –        COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
30 –        float   d;              /* reciprocal distance (1/rt) */
29          FVECT   p;              /* intersection point */
30 +        float   d;              /* reciprocal distance */
31 +        SCOLOR  v;              /* hemisphere sample value */
32   } AMBSAMP;              /* sample value */
33  
34   typedef struct {
35          RAY     *rp;            /* originating ray sample */
36 –        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
36          int     ns;             /* number of samples per axis */
37 <        COLOR   acoef;          /* division contribution coefficient */
37 >        int     sampOK;         /* acquired full sample set? */
38 >        int     atyp;           /* RAMBIENT or TAMBIENT */
39 >        SCOLOR  acoef;          /* division contribution coefficient */
40 >        SCOLOR  acol;           /* accumulated color */
41 >        FVECT   onrm;           /* oriented unperturbed surface normal */
42 >        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
43          AMBSAMP sa[1];          /* sample array (extends struct) */
44   }  AMBHEMI;             /* ambient sample hemisphere */
45  
# Line 48 | Line 52 | typedef struct {
52   } FFTRI;                /* vectors and coefficients for Hessian calculation */
53  
54  
55 < static AMBHEMI *
56 < inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
57 <        COLOR   ac,
58 <        RAY     *r,
59 <        double  wt
55 > static int
56 > ambcollision(                           /* proposed direciton collides? */
57 >        AMBHEMI *hp,
58 >        int     i,
59 >        int     j,
60 >        FVECT   dv
61   )
62   {
63 <        AMBHEMI *hp;
64 <        double  d;
65 <        int     n, i;
66 <                                        /* set number of divisions */
67 <        if (ambacc <= FTINY &&
68 <                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
69 <                wt = d;                 /* avoid ray termination */
70 <        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
71 <        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
72 <        if (n < i)
73 <                n = i;
74 <                                        /* allocate sampling array */
75 <        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
76 <        if (hp == NULL)
77 <                return(NULL);
78 <        hp->rp = r;
79 <        hp->ns = n;
80 <                                        /* assign coefficient */
81 <        copycolor(hp->acoef, ac);
82 <        d = 1.0/(n*n);
83 <        scalecolor(hp->acoef, d);
84 <                                        /* make tangent plane axes */
85 <        hp->uy[0] = 0.5 - frandom();
86 <        hp->uy[1] = 0.5 - frandom();
87 <        hp->uy[2] = 0.5 - frandom();
88 <        for (i = 3; i--; )
84 <                if ((-0.6 < r->ron[i]) & (r->ron[i] < 0.6))
85 <                        break;
86 <        if (i < 0)
87 <                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
88 <        hp->uy[i] = 1.0;
89 <        VCROSS(hp->ux, hp->uy, r->ron);
90 <        normalize(hp->ux);
91 <        VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
92 <                                        /* we're ready to sample */
93 <        return(hp);
63 >        double  cos_thresh;
64 >        int     ii, jj;
65 >                                        /* min. spacing = 1/4th division */
66 >        cos_thresh = (PI/4.)/(double)hp->ns;
67 >        cos_thresh = 1. - .5*cos_thresh*cos_thresh;
68 >                                        /* check existing neighbors */
69 >        for (ii = i-1; ii <= i+1; ii++) {
70 >                if (ii < 0) continue;
71 >                if (ii >= hp->ns) break;
72 >                for (jj = j-1; jj <= j+1; jj++) {
73 >                        AMBSAMP *ap;
74 >                        FVECT   avec;
75 >                        double  dprod;
76 >                        if (jj < 0) continue;
77 >                        if (jj >= hp->ns) break;
78 >                        if ((ii==i) & (jj==j)) continue;
79 >                        ap = &ambsam(hp,ii,jj);
80 >                        if (ap->d <= .5/FHUGE)
81 >                                continue;       /* no one home */
82 >                        VSUB(avec, ap->p, hp->rp->rop);
83 >                        dprod = DOT(avec, dv);
84 >                        if (dprod >= cos_thresh*VLEN(avec))
85 >                                return(1);      /* collision */
86 >                }
87 >        }
88 >        return(0);                      /* nothing to worry about */
89   }
90  
91  
97 – /* Sample ambient division and apply weighting coefficient */
92   static int
93 < getambsamp(RAY *arp, AMBHEMI *hp, int i, int j, int n)
93 > ambsample(                              /* initial ambient division sample */
94 >        AMBHEMI *hp,
95 >        int     i,
96 >        int     j,
97 >        int     n
98 > )
99   {
100 +        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
101 +        RAY     ar;
102          int     hlist[3], ii;
103 <        double  spt[2], zd;
103 >        double  ss[2];
104 >        RREAL   spt[2];
105 >        double  zd;
106 >                                        /* generate hemispherical sample */
107                                          /* ambient coefficient for weight */
108          if (ambacc > FTINY)
109 <                setcolor(arp->rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
109 >                setscolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
110          else
111 <                copycolor(arp->rcoef, hp->acoef);
112 <        if (rayorigin(arp, AMBIENT, hp->rp, arp->rcoef) < 0)
111 >                copyscolor(ar.rcoef, hp->acoef);
112 >        if (rayorigin(&ar, hp->atyp, hp->rp, ar.rcoef) < 0)
113                  return(0);
114          if (ambacc > FTINY) {
115 <                multcolor(arp->rcoef, hp->acoef);
116 <                scalecolor(arp->rcoef, 1./AVGREFL);
115 >                smultscolor(ar.rcoef, hp->acoef);
116 >                scalescolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
117          }
118          hlist[0] = hp->rp->rno;
119 <        hlist[1] = j;
120 <        hlist[2] = i;
121 <        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
122 <        if (!n) {                       /* avoid border samples for n==0 */
123 <                if ((spt[0] < 0.1) | (spt[0] >= 0.9))
120 <                        spt[0] = 0.1 + 0.8*frandom();
121 <                if ((spt[1] < 0.1) | (spt[1] >= 0.9))
122 <                        spt[1] = 0.1 + 0.8*frandom();
123 <        }
124 <        SDsquare2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
119 >        hlist[1] = AI(hp,i,j);
120 >        hlist[2] = samplendx;
121 >        multisamp(ss, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
122 > resample:
123 >        square2disk(spt, (j+ss[1])/hp->ns, (i+ss[0])/hp->ns);
124          zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
125          for (ii = 3; ii--; )
126 <                arp->rdir[ii] = spt[0]*hp->ux[ii] +
126 >                ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
127                                  spt[1]*hp->uy[ii] +
128 <                                zd*hp->rp->ron[ii];
129 <        checknorm(arp->rdir);
128 >                                zd*hp->onrm[ii];
129 >        checknorm(ar.rdir);
130 >                                        /* avoid coincident samples */
131 >        if (!n && hp->ns >= 4 && ambcollision(hp, i, j, ar.rdir)) {
132 >                ss[0] = frandom(); ss[1] = frandom();
133 >                goto resample;          /* reject this sample */
134 >        }
135          dimlist[ndims++] = AI(hp,i,j) + 90171;
136 <        rayvalue(arp);                  /* evaluate ray */
137 <        ndims--;                        /* apply coefficient */
138 <        multcolor(arp->rcol, arp->rcoef);
136 >        rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
137 >        ndims--;
138 >        zd = raydistance(&ar);
139 >        if (zd <= FTINY)
140 >                return(0);              /* should never happen */
141 >        smultscolor(ar.rcol, ar.rcoef); /* apply coefficient */
142 >        if (zd*ap->d < 1.0)             /* new/closer distance? */
143 >                ap->d = 1.0/zd;
144 >        if (!n) {                       /* record first vertex & value */
145 >                if (zd > 10.0*thescene.cusize + 1000.)
146 >                        zd = 10.0*thescene.cusize + 1000.;
147 >                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, zd);
148 >                copyscolor(ap->v, ar.rcol);
149 >        } else {                        /* else update recorded value */
150 >                sopscolor(hp->acol, -=, ap->v);
151 >                zd = 1.0/(double)(n+1);
152 >                scalescolor(ar.rcol, zd);
153 >                zd *= (double)n;
154 >                scalescolor(ap->v, zd);
155 >                saddscolor(ap->v, ar.rcol);
156 >        }
157 >        saddscolor(hp->acol, ap->v);    /* add to our sum */
158          return(1);
159   }
160  
161  
162 < static AMBSAMP *
140 < ambsample(                              /* initial ambient division sample */
141 <        AMBHEMI *hp,
142 <        int     i,
143 <        int     j
144 < )
145 < {
146 <        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
147 <        RAY     ar;
148 <                                        /* generate hemispherical sample */
149 <        if (!getambsamp(&ar, hp, i, j, 0) || ar.rt <= FTINY) {
150 <                memset(ap, 0, sizeof(AMBSAMP));
151 <                return(NULL);
152 <        }
153 <        ap->d = 1.0/ar.rt;              /* limit vertex distance */
154 <        if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
155 <                ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
156 <        VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
157 <        copycolor(ap->v, ar.rcol);
158 <        return(ap);
159 < }
160 <
161 <
162 < /* Estimate errors based on ambient division differences */
162 > /* Estimate variance based on ambient division differences */
163   static float *
164   getambdiffs(AMBHEMI *hp)
165   {
166 <        float   *earr = (float *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
166 >        const double    normf = 1./(pbright(hp->acoef) + FTINY);
167 >        float   *earr = (float *)calloc(2*hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
168          float   *ep;
169          AMBSAMP *ap;
170 <        double  b, d2;
170 >        double  b, b1, d2;
171          int     i, j;
172  
173          if (earr == NULL)               /* out of memory? */
174                  return(NULL);
175 <                                        /* compute squared neighbor diffs */
175 >                                        /* sum squared neighbor diffs */
176          for (ap = hp->sa, ep = earr, i = 0; i < hp->ns; i++)
177              for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++, ep++) {
178 <                b = bright(ap[0].v);
178 >                b = pbright(ap[0].v);
179                  if (i) {                /* from above */
180 <                        d2 = b - bright(ap[-hp->ns].v);
181 <                        d2 *= d2;
180 >                        b1 = pbright(ap[-hp->ns].v);
181 >                        d2 = b - b1;
182 >                        d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
183                          ep[0] += d2;
184                          ep[-hp->ns] += d2;
185                  }
186                  if (!j) continue;
187                                          /* from behind */
188 <                d2 = b - bright(ap[-1].v);
189 <                d2 *= d2;
188 >                b1 = pbright(ap[-1].v);
189 >                d2 = b - b1;
190 >                d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
191                  ep[0] += d2;
192                  ep[-1] += d2;
193                  if (!i) continue;
194                                          /* diagonal */
195 <                d2 = b - bright(ap[-hp->ns-1].v);
196 <                d2 *= d2;
195 >                b1 = pbright(ap[-hp->ns-1].v);
196 >                d2 = b - b1;
197 >                d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
198                  ep[0] += d2;
199                  ep[-hp->ns-1] += d2;
200              }
201                                          /* correct for number of neighbors */
202 <        earr[0] *= 8./3.;
203 <        earr[hp->ns-1] *= 8./3.;
204 <        earr[(hp->ns-1)*hp->ns] *= 8./3.;
205 <        earr[(hp->ns-1)*hp->ns + hp->ns-1] *= 8./3.;
202 >        earr[0] *= 6./3.;
203 >        earr[hp->ns-1] *= 6./3.;
204 >        earr[(hp->ns-1)*hp->ns] *= 6./3.;
205 >        earr[(hp->ns-1)*hp->ns + hp->ns-1] *= 6./3.;
206          for (i = 1; i < hp->ns-1; i++) {
207 <                earr[i*hp->ns] *= 8./5.;
208 <                earr[i*hp->ns + hp->ns-1] *= 8./5.;
207 >                earr[i*hp->ns] *= 6./5.;
208 >                earr[i*hp->ns + hp->ns-1] *= 6./5.;
209          }
210          for (j = 1; j < hp->ns-1; j++) {
211 <                earr[j] *= 8./5.;
212 <                earr[(hp->ns-1)*hp->ns + j] *= 8./5.;
211 >                earr[j] *= 6./5.;
212 >                earr[(hp->ns-1)*hp->ns + j] *= 6./5.;
213          }
214 +                                        /* blur map to reduce bias */
215 +        memcpy(earr+hp->ns*hp->ns, earr, hp->ns*hp->ns*sizeof(float));
216 +        for (i = 0; i < hp->ns-1; i++) {
217 +            float  *ep2;
218 +            ep = earr + i*hp->ns;
219 +            ep2 = ep + hp->ns*hp->ns;
220 +            for (j = 0; j < hp->ns-1; j++, ep++, ep2++) {
221 +                ep[0] += .125*(ep2[1] + ep2[hp->ns]) - .5*ep2[0];
222 +                ep[1] += .125*ep2[0];
223 +                ep[hp->ns] += .125*ep2[0];
224 +            }
225 +        }
226          return(earr);
227   }
228  
229  
230   /* Perform super-sampling on hemisphere (introduces bias) */
231   static void
232 < ambsupersamp(double acol[3], AMBHEMI *hp, int cnt)
232 > ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
233   {
234          float   *earr = getambdiffs(hp);
235          double  e2rem = 0;
220 –        AMBSAMP *ap;
221 –        RAY     ar;
222 –        double  asum[3];
236          float   *ep;
237          int     i, j, n, nss;
238  
# Line 229 | Line 242 | ambsupersamp(double acol[3], AMBHEMI *hp, int cnt)
242          for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep > earr; )
243                  e2rem += *--ep;
244          ep = earr;                      /* perform super-sampling */
245 <        for (ap = hp->sa, i = 0; i < hp->ns; i++)
246 <            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++) {
245 >        for (i = 0; i < hp->ns; i++)
246 >            for (j = 0; j < hp->ns; j++) {
247                  if (e2rem <= FTINY)
248                          goto done;      /* nothing left to do */
249                  nss = *ep/e2rem*cnt + frandom();
250 <                asum[0] = asum[1] = asum[2] = 0.0;
251 <                for (n = 1; n <= nss; n++) {
252 <                        if (!getambsamp(&ar, hp, i, j, n)) {
240 <                                nss = n-1;
241 <                                break;
242 <                        }
243 <                        addcolor(asum, ar.rcol);
244 <                }
245 <                if (nss) {              /* update returned ambient value */
246 <                        const double    ssf = 1./(nss + 1.);
247 <                        for (n = 3; n--; )
248 <                                acol[n] += ssf*asum[n] +
249 <                                                (ssf - 1.)*colval(ap->v,n);
250 <                }
251 <                e2rem -= *ep++;         /* update remainders */
252 <                cnt -= nss;
250 >                for (n = 1; n <= nss && ambsample(hp,i,j,n); n++)
251 >                        if (!--cnt) goto done;
252 >                e2rem -= *ep++;         /* update remainder */
253          }
254   done:
255          free(earr);
256   }
257  
258  
259 + static AMBHEMI *
260 + samp_hemi(                              /* sample indirect hemisphere */
261 +        SCOLOR  rcol,
262 +        RAY     *r,
263 +        double  wt
264 + )
265 + {
266 +        int     backside = (wt < 0);
267 +        AMBHEMI *hp;
268 +        double  d;
269 +        int     n, i, j;
270 +                                        /* insignificance check */
271 +        d = sintens(rcol);
272 +        if (d <= FTINY)
273 +                return(NULL);
274 +                                        /* set number of divisions */
275 +        if (backside) wt = -wt;
276 +        if (ambacc <= FTINY &&
277 +                        wt > (d *= 0.8*r->rweight/(ambdiv*minweight + 1e-20)))
278 +                wt = d;                 /* avoid ray termination */
279 +        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
280 +        i = 1 + (MINADIV-1)*(ambacc > FTINY);
281 +        if (n < i)                      /* use minimum number of samples? */
282 +                n = i;
283 +                                        /* allocate sampling array */
284 +        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
285 +        if (hp == NULL)
286 +                error(SYSTEM, "out of memory in samp_hemi");
287 +
288 +        if (backside) {
289 +                hp->atyp = TAMBIENT;
290 +                hp->onrm[0] = -r->ron[0];
291 +                hp->onrm[1] = -r->ron[1];
292 +                hp->onrm[2] = -r->ron[2];
293 +        } else {
294 +                hp->atyp = RAMBIENT;
295 +                VCOPY(hp->onrm, r->ron);
296 +        }
297 +        hp->rp = r;
298 +        hp->ns = n;
299 +        scolorblack(hp->acol);
300 +        memset(hp->sa, 0, sizeof(AMBSAMP)*n*n);
301 +        hp->sampOK = 0;
302 +                                        /* assign coefficient */
303 +        copyscolor(hp->acoef, rcol);
304 +        d = 1.0/(n*n);
305 +        scalescolor(hp->acoef, d);
306 +                                        /* make tangent plane axes */
307 +        if (!getperpendicular(hp->ux, hp->onrm, 1))
308 +                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in samp_hemi");
309 +        VCROSS(hp->uy, hp->onrm, hp->ux);
310 +                                        /* sample divisions */
311 +        for (i = hp->ns; i--; )
312 +            for (j = hp->ns; j--; )
313 +                hp->sampOK += ambsample(hp, i, j, 0);
314 +        copyscolor(rcol, hp->acol);
315 +        if (!hp->sampOK) {              /* utter failure? */
316 +                free(hp);
317 +                return(NULL);
318 +        }
319 +        if (hp->sampOK < hp->ns*hp->ns) {
320 +                hp->sampOK *= -1;       /* soft failure */
321 +                return(hp);
322 +        }
323 +        if (hp->sampOK <= MINADIV*MINADIV)
324 +                return(hp);             /* don't bother super-sampling */
325 +        n = ambssamp*wt + 0.5;
326 +        if (n >= 4*hp->ns) {            /* perform super-sampling? */
327 +                ambsupersamp(hp, n);
328 +                copyscolor(rcol, hp->acol);
329 +        }
330 +        return(hp);                     /* all is well */
331 + }
332 +
333 +
334   /* Return brightness of farthest ambient sample */
335   static double
336   back_ambval(AMBHEMI *hp, const int n1, const int n2, const int n3)
337   {
338          if (hp->sa[n1].d <= hp->sa[n2].d) {
339                  if (hp->sa[n1].d <= hp->sa[n3].d)
340 <                        return(colval(hp->sa[n1].v,CIEY));
341 <                return(colval(hp->sa[n3].v,CIEY));
340 >                        return(hp->sa[n1].v[0]);
341 >                return(hp->sa[n3].v[0]);
342          }
343          if (hp->sa[n2].d <= hp->sa[n3].d)
344 <                return(colval(hp->sa[n2].v,CIEY));
345 <        return(colval(hp->sa[n3].v,CIEY));
344 >                return(hp->sa[n2].v[0]);
345 >        return(hp->sa[n3].v[0]);
346   }
347  
348  
# Line 496 | Line 571 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
571          for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
572                  comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,0,j), AI(hp,0,j+1));
573                  if (hessrow != NULL)
574 <                        comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
574 >                        comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->onrm);
575                  if (gradrow != NULL)
576 <                        comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
576 >                        comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->onrm);
577          }
578                                          /* sum each row of triangles */
579          for (i = 0; i < hp->ns-1; i++) {
# Line 506 | Line 581 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
581              FVECT       gradcol;
582              comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,0), AI(hp,i+1,0));
583              if (hessrow != NULL)
584 <                comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
584 >                comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->onrm);
585              if (gradrow != NULL)
586 <                comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
586 >                comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->onrm);
587              for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
588                  FVECT   hessdia[3];     /* compute triangle contributions */
589                  FVECT   graddia;
# Line 518 | Line 593 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
593                                          /* diagonal (inner) edge */
594                  comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j));
595                  if (hessrow != NULL) {
596 <                    comp_hessian(hessdia, &fftr, hp->rp->ron);
596 >                    comp_hessian(hessdia, &fftr, hp->onrm);
597                      rev_hessian(hesscol);
598                      add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
599                  }
600                  if (gradrow != NULL) {
601 <                    comp_gradient(graddia, &fftr, hp->rp->ron);
601 >                    comp_gradient(graddia, &fftr, hp->onrm);
602                      rev_gradient(gradcol);
603                      add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
604                  }
605                                          /* initialize edge in next row */
606                  comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i+1,j+1), AI(hp,i+1,j));
607                  if (hessrow != NULL)
608 <                    comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
608 >                    comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->onrm);
609                  if (gradrow != NULL)
610 <                    comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
610 >                    comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->onrm);
611                                          /* new column edge & paired triangle */
612                  backg = back_ambval(hp, AI(hp,i+1,j+1),
613                                          AI(hp,i+1,j), AI(hp,i,j+1));
614                  comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j+1));
615                  if (hessrow != NULL) {
616 <                    comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
616 >                    comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->onrm);
617                      rev_hessian(hessdia);
618                      add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
619                      if (i < hp->ns-2)
620                          rev_hessian(hessrow[j]);
621                  }
622                  if (gradrow != NULL) {
623 <                    comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
623 >                    comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->onrm);
624                      rev_gradient(graddia);
625                      add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
626                      if (i < hp->ns-2)
# Line 581 | Line 656 | ambdirgrad(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], float dg[2])
656                                          /* use vector for azimuth + 90deg */
657                  VSUB(vd, ap->p, hp->rp->rop);
658                                          /* brightness over cosine factor */
659 <                gfact = colval(ap->v,CIEY) / DOT(hp->rp->ron, vd);
659 >                gfact = ap->v[0] / DOT(hp->onrm, vd);
660                                          /* sine = proj_radius/vd_length */
661                  dgsum[0] -= DOT(uv[1], vd) * gfact;
662                  dgsum[1] += DOT(uv[0], vd) * gfact;
# Line 596 | Line 671 | static uint32
671   ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, const double r1)
672   {
673          const double    max_d = 1.0/(minarad*ambacc + 0.001);
674 <        const double    ang_res = 0.5*PI/(hp->ns-1);
675 <        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + (1+FTINY));
674 >        const double    ang_res = 0.5*PI/hp->ns;
675 >        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + 1.01);
676          double          avg_d = 0;
677          uint32          flgs = 0;
678          FVECT           vec;
# Line 605 | Line 680 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
680          double          ang, a1;
681          int             i, j;
682                                          /* don't bother for a few samples */
683 <        if (hp->ns < 12)
683 >        if (hp->ns < 8)
684                  return(0);
685                                          /* check distances overhead */
686          for (i = hp->ns*3/4; i-- > hp->ns>>2; )
# Line 623 | Line 698 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
698                  if ((ap->d <= FTINY) | (ap->d >= max_d))
699                          continue;       /* too far or too near */
700                  VSUB(vec, ap->p, hp->rp->rop);
701 <                u = DOT(vec, uv[0]) * ap->d;
702 <                v = DOT(vec, uv[1]) * ap->d;
703 <                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= 1.0)
701 >                u = DOT(vec, uv[0]);
702 >                v = DOT(vec, uv[1]);
703 >                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= u*u + v*v)
704                          continue;       /* occluder outside ellipse */
705                  ang = atan2a(v, u);     /* else set direction flags */
706 <                for (a1 = ang-.5*ang_res; a1 <= ang+.5*ang_res; a1 += ang_step)
706 >                for (a1 = ang-ang_res; a1 <= ang+ang_res; a1 += ang_step)
707                          flgs |= 1L<<(int)(16/PI*(a1 + 2.*PI*(a1 < 0)));
708              }
634 –                                        /* add low-angle incident (< 20deg) */
635 –        if (fabs(hp->rp->rod) <= 0.342) {
636 –                u = -DOT(hp->rp->rdir, uv[0]);
637 –                v = -DOT(hp->rp->rdir, uv[1]);
638 –                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) > hp->rp->rot*hp->rp->rot) {
639 –                        ang = atan2a(v, u);
640 –                        ang += 2.*PI*(ang < 0);
641 –                        ang *= 16/PI;
642 –                        if ((ang < .5) | (ang >= 31.5))
643 –                                flgs |= 0x80000001;
644 –                        else
645 –                                flgs |= 3L<<(int)(ang-.5);
646 –                }
647 –        }
709          return(flgs);
710   }
711  
712  
713   int
714   doambient(                              /* compute ambient component */
715 <        COLOR   rcol,                   /* input/output color */
715 >        SCOLOR  rcol,                   /* input/output color */
716          RAY     *r,
717 <        double  wt,
717 >        double  wt,                     /* negative for back side */
718          FVECT   uv[2],                  /* returned (optional) */
719          float   ra[2],                  /* returned (optional) */
720          float   pg[2],                  /* returned (optional) */
# Line 661 | Line 722 | doambient(                             /* compute ambient component */
722          uint32  *crlp                   /* returned (optional) */
723   )
724   {
725 <        AMBHEMI *hp = inithemi(rcol, r, wt);
665 <        int     cnt;
725 >        AMBHEMI *hp = samp_hemi(rcol, r, wt);
726          FVECT   my_uv[2];
727 <        double  d, K, acol[3];
727 >        double  d, K;
728          AMBSAMP *ap;
729 <        int     i, j;
730 <                                        /* check/initialize */
671 <        if (hp == NULL)
672 <                return(0);
729 >        int     i;
730 >                                        /* clear return values */
731          if (uv != NULL)
732                  memset(uv, 0, sizeof(FVECT)*2);
733          if (ra != NULL)
# Line 680 | Line 738 | doambient(                             /* compute ambient component */
738                  dg[0] = dg[1] = 0.0;
739          if (crlp != NULL)
740                  *crlp = 0;
741 <                                        /* sample the hemisphere */
742 <        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
743 <        cnt = 0;
744 <        for (i = hp->ns; i--; )
745 <                for (j = hp->ns; j--; )
746 <                        if ((ap = ambsample(hp, i, j)) != NULL) {
747 <                                addcolor(acol, ap->v);
690 <                                ++cnt;
691 <                        }
692 <        if (!cnt) {
693 <                setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
694 <                free(hp);
695 <                return(0);              /* no valid samples */
741 >        if (hp == NULL)                 /* sampling falure? */
742 >                return(0);
743 >
744 >        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL) ||
745 >                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < MINADIV)) {
746 >                free(hp);               /* Hessian not requested/possible */
747 >                return(-1);             /* value-only return value */
748          }
749 <        if (cnt < hp->ns*hp->ns) {      /* incomplete sampling? */
750 <                copycolor(rcol, acol);
699 <                free(hp);
700 <                return(-1);             /* return value w/o Hessian */
701 <        }
702 <        cnt = ambssamp*wt + 0.5;        /* perform super-sampling? */
703 <        if (cnt > 8)
704 <                ambsupersamp(acol, hp, cnt);
705 <        copycolor(rcol, acol);          /* final indirect irradiance/PI */
706 <        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL)) {
707 <                free(hp);
708 <                return(-1);             /* no radius or gradient calc. */
709 <        }
710 <        if ((d = bright(acol)) > FTINY) {       /* normalize Y values */
711 <                d = 0.99*(hp->ns*hp->ns)/d;
749 >        if ((d = scolor_mean(rcol)) > FTINY) {
750 >                d = 0.99*(hp->ns*hp->ns)/d;     /* normalize avg. values */
751                  K = 0.01;
752          } else {                        /* or fall back on geometric Hessian */
753                  K = 1.0;
# Line 716 | Line 755 | doambient(                             /* compute ambient component */
755                  dg = NULL;
756                  crlp = NULL;
757          }
758 <        ap = hp->sa;                    /* relative Y channel from here on... */
758 >        ap = hp->sa;                    /* single channel from here on... */
759          for (i = hp->ns*hp->ns; i--; ap++)
760 <                colval(ap->v,CIEY) = bright(ap->v)*d + K;
760 >                ap->v[0] = scolor_mean(ap->v)*d + K;
761  
762          if (uv == NULL)                 /* make sure we have axis pointers */
763                  uv = my_uv;
# Line 742 | Line 781 | doambient(                             /* compute ambient component */
781                          if (ra[1] < minarad)
782                                  ra[1] = minarad;
783                  }
784 <                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(sqrt(wt));
784 >                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(fabs(wt));
785                  if ((ra[1] *= d) > 2.0*ra[0])
786                          ra[1] = 2.0*ra[0];
787                  if (ra[1] > maxarad) {
# Line 751 | Line 790 | doambient(                             /* compute ambient component */
790                                  ra[0] = maxarad;
791                  }
792                                          /* flag encroached directions */
793 <                if ((wt >= 0.89*AVGREFL) & (crlp != NULL))
793 >                if (crlp != NULL)       /* XXX doesn't update with changes to ambacc */
794                          *crlp = ambcorral(hp, uv, ra[0]*ambacc, ra[1]*ambacc);
795                  if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
796                          d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
# Line 765 | Line 804 | doambient(                             /* compute ambient component */
804          free(hp);                       /* clean up and return */
805          return(1);
806   }
768 –
769 –
770 – #else /* ! NEWAMB */
771 –
772 –
773 – void
774 – inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
775 –        AMBHEMI  *hp,
776 –        COLOR ac,
777 –        RAY  *r,
778 –        double  wt
779 – )
780 – {
781 –        double  d;
782 –        int  i;
783 –                                        /* set number of divisions */
784 –        if (ambacc <= FTINY &&
785 –                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
786 –                wt = d;                 /* avoid ray termination */
787 –        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
788 –        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
789 –        if (hp->nt < i)
790 –                hp->nt = i;
791 –        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
792 –                                        /* set number of super-samples */
793 –        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
794 –                                        /* assign coefficient */
795 –        copycolor(hp->acoef, ac);
796 –        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
797 –        scalecolor(hp->acoef, d);
798 –                                        /* make axes */
799 –        VCOPY(hp->uz, r->ron);
800 –        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
801 –        for (i = 0; i < 3; i++)
802 –                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
803 –                        break;
804 –        if (i >= 3)
805 –                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
806 –        hp->uy[i] = 1.0;
807 –        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
808 –        normalize(hp->ux);
809 –        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
810 – }
811 –
812 –
813 – int
814 – divsample(                              /* sample a division */
815 –        AMBSAMP  *dp,
816 –        AMBHEMI  *h,
817 –        RAY  *r
818 – )
819 – {
820 –        RAY  ar;
821 –        int  hlist[3];
822 –        double  spt[2];
823 –        double  xd, yd, zd;
824 –        double  b2;
825 –        double  phi;
826 –        int  i;
827 –                                        /* ambient coefficient for weight */
828 –        if (ambacc > FTINY)
829 –                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
830 –        else
831 –                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
832 –        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
833 –                return(-1);
834 –        if (ambacc > FTINY) {
835 –                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
836 –                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
837 –        }
838 –        hlist[0] = r->rno;
839 –        hlist[1] = dp->t;
840 –        hlist[2] = dp->p;
841 –        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+dp->n));
842 –        zd = sqrt((dp->t + spt[0])/h->nt);
843 –        phi = 2.0*PI * (dp->p + spt[1])/h->np;
844 –        xd = tcos(phi) * zd;
845 –        yd = tsin(phi) * zd;
846 –        zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
847 –        for (i = 0; i < 3; i++)
848 –                ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
849 –                                yd*h->uy[i] +
850 –                                zd*h->uz[i];
851 –        checknorm(ar.rdir);
852 –        dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
853 –        rayvalue(&ar);
854 –        ndims--;
855 –        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
856 –        addcolor(dp->v, ar.rcol);
857 –                                        /* use rt to improve gradient calc */
858 –        if (ar.rt > FTINY && ar.rt < FHUGE)
859 –                dp->r += 1.0/ar.rt;
860 –                                        /* (re)initialize error */
861 –        if (dp->n++) {
862 –                b2 = bright(dp->v)/dp->n - bright(ar.rcol);
863 –                b2 = b2*b2 + dp->k*((dp->n-1)*(dp->n-1));
864 –                dp->k = b2/(dp->n*dp->n);
865 –        } else
866 –                dp->k = 0.0;
867 –        return(0);
868 – }
869 –
870 –
871 – static int
872 – ambcmp(                                 /* decreasing order */
873 –        const void *p1,
874 –        const void *p2
875 – )
876 – {
877 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
878 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
879 –
880 –        if (d1->k < d2->k)
881 –                return(1);
882 –        if (d1->k > d2->k)
883 –                return(-1);
884 –        return(0);
885 – }
886 –
887 –
888 – static int
889 – ambnorm(                                /* standard order */
890 –        const void *p1,
891 –        const void *p2
892 – )
893 – {
894 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
895 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
896 –        int     c;
897 –
898 –        if ( (c = d1->t - d2->t) )
899 –                return(c);
900 –        return(d1->p - d2->p);
901 – }
902 –
903 –
904 – double
905 – doambient(                              /* compute ambient component */
906 –        COLOR  rcol,
907 –        RAY  *r,
908 –        double  wt,
909 –        FVECT  pg,
910 –        FVECT  dg
911 – )
912 – {
913 –        double  b, d=0;
914 –        AMBHEMI  hemi;
915 –        AMBSAMP  *div;
916 –        AMBSAMP  dnew;
917 –        double  acol[3];
918 –        AMBSAMP  *dp;
919 –        double  arad;
920 –        int  divcnt;
921 –        int  i, j;
922 –                                        /* initialize hemisphere */
923 –        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
924 –        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
925 –                                        /* initialize */
926 –        if (pg != NULL)
927 –                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
928 –        if (dg != NULL)
929 –                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
930 –        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
931 –        if (divcnt == 0)
932 –                return(0.0);
933 –                                        /* allocate super-samples */
934 –        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
935 –                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
936 –                if (div == NULL)
937 –                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
938 –        } else
939 –                div = NULL;
940 –                                        /* sample the divisions */
941 –        arad = 0.0;
942 –        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
943 –        if ((dp = div) == NULL)
944 –                dp = &dnew;
945 –        divcnt = 0;
946 –        for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
947 –                for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
948 –                        dp->t = i; dp->p = j;
949 –                        setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
950 –                        dp->r = 0.0;
951 –                        dp->n = 0;
952 –                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
953 –                                if (div != NULL)
954 –                                        dp++;
955 –                                continue;
956 –                        }
957 –                        arad += dp->r;
958 –                        divcnt++;
959 –                        if (div != NULL)
960 –                                dp++;
961 –                        else
962 –                                addcolor(acol, dp->v);
963 –                }
964 –        if (!divcnt) {
965 –                if (div != NULL)
966 –                        free((void *)div);
967 –                return(0.0);            /* no samples taken */
968 –        }
969 –        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
970 –                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
971 –                hemi.ns = 0;
972 –        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
973 –                hemi.ns = 0;            /* close enough */
974 –        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
975 –                comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
976 –                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
977 –                                                /* super-sample */
978 –                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
979 –                        dnew = *div;
980 –                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
981 –                                dp++;
982 –                                continue;
983 –                        }
984 –                        dp = div;               /* reinsert */
985 –                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
986 –                        while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
987 –                                *dp = *(dp+1);
988 –                                dp++;
989 –                        }
990 –                        *dp = dnew;
991 –                }
992 –                if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
993 –                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
994 –        }
995 –                                        /* compute returned values */
996 –        if (div != NULL) {
997 –                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
998 –                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
999 –                        arad += dp->r;
1000 –                        if (dp->n > 1) {
1001 –                                b = 1.0/dp->n;
1002 –                                scalecolor(dp->v, b);
1003 –                                dp->r *= b;
1004 –                                dp->n = 1;
1005 –                        }
1006 –                        addcolor(acol, dp->v);
1007 –                }
1008 –                b = bright(acol);
1009 –                if (b > FTINY) {
1010 –                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
1011 –                        if (pg != NULL) {
1012 –                                posgradient(pg, div, &hemi);
1013 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1014 –                                        pg[i] *= b;
1015 –                        }
1016 –                        if (dg != NULL) {
1017 –                                dirgradient(dg, div, &hemi);
1018 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1019 –                                        dg[i] *= b;
1020 –                        }
1021 –                }
1022 –                free((void *)div);
1023 –        }
1024 –        copycolor(rcol, acol);
1025 –        if (arad <= FTINY)
1026 –                arad = maxarad;
1027 –        else
1028 –                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
1029 –        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
1030 –                d = DOT(pg,pg);
1031 –                if (d*arad*arad > 1.0)
1032 –                        arad = 1.0/sqrt(d);
1033 –        }
1034 –        if (arad < minarad) {
1035 –                arad = minarad;
1036 –                if (pg != NULL && d*arad*arad > 1.0) {  /* cap gradient */
1037 –                        d = 1.0/arad/sqrt(d);
1038 –                        for (i = 0; i < 3; i++)
1039 –                                pg[i] *= d;
1040 –                }
1041 –        }
1042 –        if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
1043 –                arad = maxarad;
1044 –        return(arad);
1045 – }
1046 –
1047 –
1048 – void
1049 – comperrs(                       /* compute initial error estimates */
1050 –        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
1051 –        AMBHEMI  *hp
1052 – )
1053 – {
1054 –        double  b, b2;
1055 –        int  i, j;
1056 –        AMBSAMP  *dp;
1057 –                                /* sum differences from neighbors */
1058 –        dp = da;
1059 –        for (i = 0; i < hp->nt; i++)
1060 –                for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1061 – #ifdef  DEBUG
1062 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1063 –                                error(CONSISTENCY,
1064 –                                        "division order in comperrs");
1065 – #endif
1066 –                        b = bright(dp[0].v);
1067 –                        if (i > 0) {            /* from above */
1068 –                                b2 = bright(dp[-hp->np].v) - b;
1069 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1070 –                                dp[0].k += b2;
1071 –                                dp[-hp->np].k += b2;
1072 –                        }
1073 –                        if (j > 0) {            /* from behind */
1074 –                                b2 = bright(dp[-1].v) - b;
1075 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1076 –                                dp[0].k += b2;
1077 –                                dp[-1].k += b2;
1078 –                        } else {                /* around */
1079 –                                b2 = bright(dp[hp->np-1].v) - b;
1080 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1081 –                                dp[0].k += b2;
1082 –                                dp[hp->np-1].k += b2;
1083 –                        }
1084 –                        dp++;
1085 –                }
1086 –                                /* divide by number of neighbors */
1087 –        dp = da;
1088 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* top row */
1089 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1090 –        if (hp->nt < 2)
1091 –                return;
1092 –        for (i = 1; i < hp->nt-1; i++)          /* central region */
1093 –                for (j = 0; j < hp->np; j++)
1094 –                        (dp++)->k *= 0.25;
1095 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* bottom row */
1096 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1097 – }
1098 –
1099 –
1100 – void
1101 – posgradient(                                    /* compute position gradient */
1102 –        FVECT  gv,
1103 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1104 –        AMBHEMI  *hp
1105 – )
1106 – {
1107 –        int  i, j;
1108 –        double  nextsine, lastsine, b, d;
1109 –        double  mag0, mag1;
1110 –        double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
1111 –        AMBSAMP  *dp;
1112 –
1113 –        xd = yd = 0.0;
1114 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1115 –                dp = da + j;
1116 –                mag0 = mag1 = 0.0;
1117 –                lastsine = 0.0;
1118 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1119 – #ifdef  DEBUG
1120 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1121 –                                error(CONSISTENCY,
1122 –                                        "division order in posgradient");
1123 – #endif
1124 –                        b = bright(dp->v);
1125 –                        if (i > 0) {
1126 –                                d = dp[-hp->np].r;
1127 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1128 –                                                        /* sin(t)*cos(t)^2 */
1129 –                                d *= lastsine * (1.0 - (double)i/hp->nt);
1130 –                                mag0 += d*(b - bright(dp[-hp->np].v));
1131 –                        }
1132 –                        nextsine = sqrt((double)(i+1)/hp->nt);
1133 –                        if (j > 0) {
1134 –                                d = dp[-1].r;
1135 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1136 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1137 –                                                (b - bright(dp[-1].v));
1138 –                        } else {
1139 –                                d = dp[hp->np-1].r;
1140 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1141 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1142 –                                                (b - bright(dp[hp->np-1].v));
1143 –                        }
1144 –                        dp += hp->np;
1145 –                        lastsine = nextsine;
1146 –                }
1147 –                mag0 *= 2.0*PI / hp->np;
1148 –                phi = 2.0*PI * (double)j/hp->np;
1149 –                cosp = tcos(phi); sinp = tsin(phi);
1150 –                xd += mag0*cosp - mag1*sinp;
1151 –                yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
1152 –        }
1153 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1154 –                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
1155 – }
1156 –
1157 –
1158 – void
1159 – dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
1160 –        FVECT  gv,
1161 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1162 –        AMBHEMI  *hp
1163 – )
1164 – {
1165 –        int  i, j;
1166 –        double  mag;
1167 –        double  phi, xd, yd;
1168 –        AMBSAMP  *dp;
1169 –
1170 –        xd = yd = 0.0;
1171 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1172 –                dp = da + j;
1173 –                mag = 0.0;
1174 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1175 – #ifdef  DEBUG
1176 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1177 –                                error(CONSISTENCY,
1178 –                                        "division order in dirgradient");
1179 – #endif
1180 –                                                        /* tan(t) */
1181 –                        mag += bright(dp->v)/sqrt(hp->nt/(i+.5) - 1.0);
1182 –                        dp += hp->np;
1183 –                }
1184 –                phi = 2.0*PI * (j+.5)/hp->np + PI/2.0;
1185 –                xd += mag * tcos(phi);
1186 –                yd += mag * tsin(phi);
1187 –        }
1188 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1189 –                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1190 – }
1191 –
1192 – #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines