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root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.23 by greg, Tue Feb 5 05:40:06 2013 UTC vs.
Revision 2.28 by greg, Sat Apr 19 19:20:47 2014 UTC

# Line 4 | Line 4 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
4   /*
5   * Routines to compute "ambient" values using Monte Carlo
6   *
7 + *  Hessian calculations based on "Practical Hessian-Based Error Control
8 + *      for Irradiance Caching" by Schwarzhaupt, Wann Jensen, & Jarosz
9 + *      from ACM SIGGRAPH Asia 2012 conference proceedings.
10 + *
11   *  Declarations of external symbols in ambient.h
12   */
13  
14   #include "copyright.h"
15  
16   #include  "ray.h"
13
17   #include  "ambient.h"
15
18   #include  "random.h"
19  
20 + #ifdef NEWAMB
21  
22 + extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
23 +
24 + typedef struct {
25 +        RAY     *rp;            /* originating ray sample */
26 +        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
27 +        int     ns;             /* number of samples per axis */
28 +        COLOR   acoef;          /* division contribution coefficient */
29 +        struct s_ambsamp {
30 +                COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
31 +                float   p[3];           /* intersection point */
32 +        } sa[1];                /* sample array (extends struct) */
33 + }  AMBHEMI;             /* ambient sample hemisphere */
34 +
35 + #define ambsamp(h,i,j)  (h)->sa[(i)*(h)->ns + (j)]
36 +
37 + typedef struct {
38 +        FVECT   r_i, r_i1, e_i;
39 +        double  nf, I1, I2, J2;
40 + } FFTRI;                /* vectors and coefficients for Hessian calculation */
41 +
42 +
43 + static AMBHEMI *
44 + inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
45 +        COLOR   ac,
46 +        RAY     *r,
47 +        double  wt
48 + )
49 + {
50 +        AMBHEMI *hp;
51 +        double  d;
52 +        int     n, i;
53 +                                        /* set number of divisions */
54 +        if (ambacc <= FTINY &&
55 +                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
56 +                wt = d;                 /* avoid ray termination */
57 +        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
58 +        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
59 +        if (n < i)
60 +                n = i;
61 +                                        /* allocate sampling array */
62 +        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) +
63 +                                sizeof(struct s_ambsamp)*(n*n - 1));
64 +        if (hp == NULL)
65 +                return(NULL);
66 +        hp->rp = r;
67 +        hp->ns = n;
68 +                                        /* assign coefficient */
69 +        copycolor(hp->acoef, ac);
70 +        d = 1.0/(n*n);
71 +        scalecolor(hp->acoef, d);
72 +                                        /* make tangent plane axes */
73 +        hp->uy[0] = 0.1 - 0.2*frandom();
74 +        hp->uy[1] = 0.1 - 0.2*frandom();
75 +        hp->uy[2] = 0.1 - 0.2*frandom();
76 +        for (i = 0; i < 3; i++)
77 +                if (r->ron[i] < 0.6 && r->ron[i] > -0.6)
78 +                        break;
79 +        if (i >= 3)
80 +                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi()");
81 +        hp->uy[i] = 1.0;
82 +        VCROSS(hp->ux, hp->uy, r->ron);
83 +        normalize(hp->ux);
84 +        VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
85 +                                        /* we're ready to sample */
86 +        return(hp);
87 + }
88 +
89 +
90 + static struct s_ambsamp *
91 + ambsample(                              /* sample an ambient direction */
92 +        AMBHEMI *hp,
93 +        int     i,
94 +        int     j
95 + )
96 + {
97 +        struct s_ambsamp        *ap = &ambsamp(hp,i,j);
98 +        RAY                     ar;
99 +        int                     hlist[3];
100 +        double                  spt[2], zd;
101 +        int                     ii;
102 +                                        /* ambient coefficient for weight */
103 +        if (ambacc > FTINY)
104 +                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
105 +        else
106 +                copycolor(ar.rcoef, hp->acoef);
107 +        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, hp->rp, ar.rcoef) < 0) {
108 +                setcolor(ap->v, 0., 0., 0.);
109 +                VCOPY(ap->p, hp->rp->rop);
110 +                return(NULL);           /* no sample taken */
111 +        }
112 +        if (ambacc > FTINY) {
113 +                multcolor(ar.rcoef, hp->acoef);
114 +                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
115 +        }
116 +                                        /* generate hemispherical sample */
117 +        SDsquare2disk(spt,      (i+.1+.8*frandom())/hp->ns,
118 +                                (j+.1+.8*frandom())/hp->ns );
119 +        zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
120 +        for (ii = 3; ii--; )
121 +                ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
122 +                                spt[1]*hp->uy[ii] +
123 +                                zd*hp->rp->ron[ii];
124 +        checknorm(ar.rdir);
125 +        dimlist[ndims++] = i*hp->ns + j + 90171;
126 +        rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
127 +        ndims--;
128 +        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
129 +        copycolor(ap->v, ar.rcol);
130 +        if (ar.rt > 20.0*maxarad)       /* limit vertex distance */
131 +                ar.rt = 20.0*maxarad;
132 +        VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
133 +        return(ap);
134 + }
135 +
136 +
137 + /* Compute vectors and coefficients for Hessian/gradient calcs */
138 + static void
139 + comp_fftri(FFTRI *ftp, float ap0[3], float ap1[3], FVECT rop)
140 + {
141 +        FVECT   v1;
142 +        double  dot_e, dot_er, dot_r, dot_r1;
143 +
144 +        VSUB(ftp->r_i, ap0, rop);
145 +        VSUB(ftp->r_i1, ap1, rop);
146 +        VSUB(ftp->e_i, ap1, ap0);
147 +        VCROSS(v1, ftp->e_i, ftp->r_i);
148 +        ftp->nf = 1.0/DOT(v1,v1);
149 +        VCROSS(v1, ftp->r_i, ftp->r_i1);
150 +        ftp->I1 = sqrt(DOT(v1,v1)*ftp->nf);
151 +        dot_e = DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
152 +        dot_er = DOT(ftp->e_i, ftp->r_i);
153 +        dot_r = DOT(ftp->r_i,ftp->r_i);
154 +        dot_r1 = DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
155 +        ftp->I2 = ( DOT(ftp->e_i, ftp->r_i1)/dot_r1 - dot_er/dot_r +
156 +                        dot_e*ftp->I1 )*0.5*ftp->nf;
157 +        ftp->J2 =  0.25*ftp->nf*( 1.0/dot_r - 1.0/dot_r1 ) -
158 +                        dot_er/dot_e*ftp->I2;
159 + }
160 +
161 +
162 + /* Compose 3x3 matrix from two vectors */
163 + static void
164 + compose_matrix(FVECT mat[3], FVECT va, FVECT vb)
165 + {
166 +        mat[0][0] = 2.0*va[0]*vb[0];
167 +        mat[1][1] = 2.0*va[1]*vb[1];
168 +        mat[2][2] = 2.0*va[2]*vb[2];
169 +        mat[0][1] = mat[1][0] = va[0]*vb[1] + va[1]*vb[0];
170 +        mat[0][2] = mat[2][0] = va[0]*vb[2] + va[2]*vb[0];
171 +        mat[1][2] = mat[2][1] = va[1]*vb[2] + va[2]*vb[1];
172 + }
173 +
174 +
175 + /* Compute partial 3x3 Hessian matrix for edge */
176 + static void
177 + comp_hessian(FVECT hess[3], FFTRI *ftp, FVECT nrm)
178 + {
179 +        FVECT   v1, v2;
180 +        FVECT   m1[3], m2[3], m3[3], m4[3];
181 +        double  d1, d2, d3, d4;
182 +        double  I3, J3, K3;
183 +        int     i, j;
184 +                                        /* compute intermediate coefficients */
185 +        d1 = 1.0/DOT(ftp->r_i,ftp->r_i);
186 +        d2 = 1.0/DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
187 +        d3 = 1.0/DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
188 +        d4 = DOT(ftp->e_i, ftp->r_i);
189 +        I3 = 0.25*ftp->nf*( DOT(ftp->e_i, ftp->r_i1)*d2*d2 - d4*d1*d1 +
190 +                                3.0*d3*ftp->I2 );
191 +        J3 = 0.25*d3*(d1*d1 - d2*d2) - d4*d3*I3;
192 +        K3 = d3*(ftp->I2 - I3/d1 - 2.0*d4*J3);
193 +                                        /* intermediate matrices */
194 +        VCROSS(v1, nrm, ftp->e_i);
195 +        for (j = 3; j--; )
196 +                v2[j] = ftp->I2*ftp->r_i[j] + ftp->J2*ftp->e_i[j];
197 +        compose_matrix(m1, v1, v2);
198 +        compose_matrix(m2, ftp->r_i, ftp->r_i);
199 +        compose_matrix(m3, ftp->e_i, ftp->e_i);
200 +        compose_matrix(m4, ftp->r_i, ftp->e_i);
201 +        VCROSS(v1, ftp->r_i, ftp->e_i);
202 +        d1 = DOT(nrm, v1);
203 +        d2 = -d1*ftp->I2;
204 +        d1 *= 2.0;
205 +        for (i = 3; i--; )              /* final matrix sum */
206 +            for (j = 3; j--; ) {
207 +                hess[i][j] = m1[i][j] + d1*( I3*m2[i][j] + K3*m3[i][j] +
208 +                                                2.0*J3*m4[i][j] );
209 +                hess[i][j] += d2*(i==j);
210 +                hess[i][j] *= -1.0/PI;
211 +            }
212 + }
213 +
214 +
215 + /* Reverse hessian calculation result for edge in other direction */
216 + static void
217 + rev_hessian(FVECT hess[3])
218 + {
219 +        int     i;
220 +
221 +        for (i = 3; i--; ) {
222 +                hess[i][0] = -hess[i][0];
223 +                hess[i][1] = -hess[i][1];
224 +                hess[i][2] = -hess[i][2];
225 +        }
226 + }
227 +
228 +
229 + /* Add to radiometric Hessian from the given triangle */
230 + static void
231 + add2hessian(FVECT hess[3], FVECT ehess1[3],
232 +                FVECT ehess2[3], FVECT ehess3[3], COLORV v)
233 + {
234 +        int     i, j;
235 +
236 +        for (i = 3; i--; )
237 +            for (j = 3; j--; )
238 +                hess[i][j] += v*( ehess1[i][j] + ehess2[i][j] + ehess3[i][j] );
239 + }
240 +
241 +
242 + /* Compute partial displacement form factor gradient for edge */
243 + static void
244 + comp_gradient(FVECT grad, FFTRI *ftp, FVECT nrm)
245 + {
246 +        FVECT   vcp;
247 +        double  f1;
248 +        int     i;
249 +
250 +        VCROSS(vcp, ftp->r_i, ftp->r_i1);
251 +        f1 = 2.0*DOT(nrm, vcp);
252 +        VCROSS(vcp, nrm, ftp->e_i);
253 +        for (i = 3; i--; )
254 +                grad[i] = (0.5/PI)*( ftp->I1*vcp[i] +
255 +                            f1*(ftp->I2*ftp->r_i[i] + ftp->J2*ftp->e_i[i]) );
256 + }
257 +
258 +
259 + /* Reverse gradient calculation result for edge in other direction */
260 + static void
261 + rev_gradient(FVECT grad)
262 + {
263 +        grad[0] = -grad[0];
264 +        grad[1] = -grad[1];
265 +        grad[2] = -grad[2];
266 + }
267 +
268 +
269 + /* Add to displacement gradient from the given triangle */
270 + static void
271 + add2gradient(FVECT grad, FVECT egrad1, FVECT egrad2, FVECT egrad3, COLORV v)
272 + {
273 +        int     i;
274 +
275 +        for (i = 3; i--; )
276 +                grad[i] += v*( egrad1[i] + egrad2[i] + egrad3[i] );
277 + }
278 +
279 +
280 + /* Return brightness of furthest ambient sample */
281 + static COLORV
282 + back_ambval(struct s_ambsamp *ap1, struct s_ambsamp *ap2,
283 +                struct s_ambsamp *ap3, FVECT orig)
284 + {
285 +        COLORV  vback;
286 +        FVECT   vec;
287 +        double  d2, d2best;
288 +
289 +        VSUB(vec, ap1->p, orig);
290 +        d2best = DOT(vec,vec);
291 +        vback = ap1->v[CIEY];
292 +        VSUB(vec, ap2->p, orig);
293 +        d2 = DOT(vec,vec);
294 +        if (d2 > d2best) {
295 +                d2best = d2;
296 +                vback = ap2->v[CIEY];
297 +        }
298 +        VSUB(vec, ap3->p, orig);
299 +        d2 = DOT(vec,vec);
300 +        if (d2 > d2best)
301 +                return(ap3->v[CIEY]);
302 +        return(vback);
303 + }
304 +
305 +
306 + /* Compute anisotropic radii and eigenvector directions */
307 + static int
308 + eigenvectors(FVECT uv[2], float ra[2], FVECT hessian[3])
309 + {
310 +        double  hess2[2][2];
311 +        FVECT   a, b;
312 +        double  evalue[2], slope1, xmag1;
313 +        int     i;
314 +                                        /* project Hessian to sample plane */
315 +        for (i = 3; i--; ) {
316 +                a[i] = DOT(hessian[i], uv[0]);
317 +                b[i] = DOT(hessian[i], uv[1]);
318 +        }
319 +        hess2[0][0] = DOT(uv[0], a);
320 +        hess2[0][1] = DOT(uv[0], b);
321 +        hess2[1][0] = DOT(uv[1], a);
322 +        hess2[1][1] = DOT(uv[1], b);
323 +                                        /* compute eigenvalues */
324 +        if ( quadratic(evalue, 1.0, -hess2[0][0]-hess2[1][1],
325 +                        hess2[0][0]*hess2[1][1]-hess2[0][1]*hess2[1][0]) != 2 ||
326 +                        (evalue[0] = fabs(evalue[0])) <= FTINY*FTINY ||
327 +                        (evalue[1] = fabs(evalue[1])) <= FTINY*FTINY )
328 +                error(INTERNAL, "bad eigenvalue calculation");
329 +
330 +        if (evalue[0] > evalue[1]) {
331 +                ra[0] = 1.0/sqrt(sqrt(evalue[0]));
332 +                ra[1] = 1.0/sqrt(sqrt(evalue[1]));
333 +                slope1 = evalue[1];
334 +        } else {
335 +                ra[0] = 1.0/sqrt(sqrt(evalue[1]));
336 +                ra[1] = 1.0/sqrt(sqrt(evalue[0]));
337 +                slope1 = evalue[0];
338 +        }
339 +                                        /* compute unit eigenvectors */
340 +        if (fabs(hess2[0][1]) <= FTINY)
341 +                return;                 /* uv OK as is */
342 +        slope1 = (slope1 - hess2[0][0]) / hess2[0][1];
343 +        xmag1 = sqrt(1.0/(1.0 + slope1*slope1));
344 +        for (i = 3; i--; ) {
345 +                b[i] = xmag1*uv[0][i] + slope1*xmag1*uv[1][i];
346 +                a[i] = slope1*xmag1*uv[0][i] - xmag1*uv[1][i];
347 +        }
348 +        VCOPY(uv[0], a);
349 +        VCOPY(uv[1], b);
350 + }
351 +
352 +
353 + static void
354 + ambHessian(                             /* anisotropic radii & pos. gradient */
355 +        AMBHEMI *hp,
356 +        FVECT   uv[2],                  /* returned */
357 +        float   ra[2],                  /* returned (optional) */
358 +        float   pg[2]                   /* returned (optional) */
359 + )
360 + {
361 +        static char     memerrmsg[] = "out of memory in ambHessian()";
362 +        FVECT           (*hessrow)[3] = NULL;
363 +        FVECT           *gradrow = NULL;
364 +        FVECT           hessian[3];
365 +        FVECT           gradient;
366 +        FFTRI           fftr;
367 +        int             i, j;
368 +                                        /* be sure to assign unit vectors */
369 +        VCOPY(uv[0], hp->ux);
370 +        VCOPY(uv[1], hp->uy);
371 +                        /* clock-wise vertex traversal from sample POV */
372 +        if (ra != NULL) {               /* initialize Hessian row buffer */
373 +                hessrow = (FVECT (*)[3])malloc(sizeof(FVECT)*3*(hp->ns-1));
374 +                if (hessrow == NULL)
375 +                        error(SYSTEM, memerrmsg);
376 +                memset(hessian, 0, sizeof(hessian));
377 +        } else if (pg == NULL)          /* bogus call? */
378 +                return;
379 +        if (pg != NULL) {               /* initialize form factor row buffer */
380 +                gradrow = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*(hp->ns-1));
381 +                if (gradrow == NULL)
382 +                        error(SYSTEM, memerrmsg);
383 +                memset(gradient, 0, sizeof(gradient));
384 +        }
385 +                                        /* compute first row of edges */
386 +        for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
387 +                comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,0,j).p,
388 +                                ambsamp(hp,0,j+1).p, hp->rp->rop);
389 +                if (hessrow != NULL)
390 +                        comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
391 +                if (gradrow != NULL)
392 +                        comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
393 +        }
394 +                                        /* sum each row of triangles */
395 +        for (i = 0; i < hp->ns-1; i++) {
396 +            FVECT       hesscol[3];     /* compute first vertical edge */
397 +            FVECT       gradcol;
398 +            comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,i,0).p,
399 +                        ambsamp(hp,i+1,0).p, hp->rp->rop);
400 +            if (hessrow != NULL)
401 +                comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
402 +            if (gradrow != NULL)
403 +                comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
404 +            for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
405 +                FVECT   hessdia[3];     /* compute triangle contributions */
406 +                FVECT   graddia;
407 +                COLORV  backg;
408 +                backg = back_ambval(&ambsamp(hp,i,j), &ambsamp(hp,i,j+1),
409 +                                        &ambsamp(hp,i+1,j), hp->rp->rop);
410 +                                        /* diagonal (inner) edge */
411 +                comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,i,j+1).p,
412 +                                ambsamp(hp,i+1,j).p, hp->rp->rop);
413 +                if (hessrow != NULL) {
414 +                    comp_hessian(hessdia, &fftr, hp->rp->ron);
415 +                    rev_hessian(hesscol);
416 +                    add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
417 +                }
418 +                if (gradient != NULL) {
419 +                    comp_gradient(graddia, &fftr, hp->rp->ron);
420 +                    rev_gradient(gradcol);
421 +                    add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
422 +                }
423 +                                        /* initialize edge in next row */
424 +                comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,i+1,j+1).p,
425 +                                ambsamp(hp,i+1,j).p, hp->rp->rop);
426 +                if (hessrow != NULL)
427 +                    comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
428 +                if (gradrow != NULL)
429 +                    comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
430 +                                        /* new column edge & paired triangle */
431 +                backg = back_ambval(&ambsamp(hp,i,j+1), &ambsamp(hp,i+1,j+1),
432 +                                        &ambsamp(hp,i+1,j), hp->rp->rop);
433 +                comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,i,j+1).p, ambsamp(hp,i+1,j+1).p,
434 +                                hp->rp->rop);
435 +                if (hessrow != NULL) {
436 +                    comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
437 +                    rev_hessian(hessdia);
438 +                    add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
439 +                    if (i < hp->ns-2)
440 +                        rev_hessian(hessrow[j]);
441 +                }
442 +                if (gradrow != NULL) {
443 +                    comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
444 +                    rev_gradient(graddia);
445 +                    add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
446 +                    if (i < hp->ns-2)
447 +                        rev_gradient(gradrow[j]);
448 +                }
449 +            }
450 +        }
451 +                                        /* release row buffers */
452 +        if (hessrow != NULL) free(hessrow);
453 +        if (gradrow != NULL) free(gradrow);
454 +        
455 +        if (ra != NULL)                 /* extract eigenvectors & radii */
456 +                eigenvectors(uv, ra, hessian);
457 +        if (pg != NULL) {               /* project position gradient */
458 +                pg[0] = DOT(gradient, uv[0]);
459 +                pg[1] = DOT(gradient, uv[1]);
460 +        }
461 + }
462 +
463 +
464 + /* Compute direction gradient from a hemispherical sampling */
465 + static void
466 + ambdirgrad(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], float dg[2])
467 + {
468 +        struct s_ambsamp        *ap;
469 +        int                     n;
470 +        FVECT                   vd;
471 +        double                  gfact;
472 +
473 +        dg[0] = dg[1] = 0;
474 +        for (ap = hp->sa, n = hp->ns*hp->ns; n--; ap++) {
475 +                                        /* use vector for azimuth + 90deg */
476 +                VSUB(vd, ap->p, hp->rp->rop);
477 +                                        /* brightness with tangent factor */
478 +                gfact = ap->v[CIEY] / DOT(hp->rp->ron, vd);
479 +                                        /* sine = proj_radius/vd_length */
480 +                dg[0] -= DOT(uv[1], vd) * gfact;
481 +                dg[1] += DOT(uv[0], vd) * gfact;
482 +        }
483 + }
484 +
485 +
486 + int
487 + doambient(                              /* compute ambient component */
488 +        COLOR   rcol,                   /* input/output color */
489 +        RAY     *r,
490 +        double  wt,
491 +        FVECT   uv[2],                  /* returned (optional) */
492 +        float   ra[2],                  /* returned (optional) */
493 +        float   pg[2],                  /* returned (optional) */
494 +        float   dg[2]                   /* returned (optional) */
495 + )
496 + {
497 +        AMBHEMI                 *hp = inithemi(rcol, r, wt);
498 +        int                     cnt = 0;
499 +        FVECT                   my_uv[2];
500 +        double                  d, acol[3];
501 +        struct s_ambsamp        *ap;
502 +        int                     i, j;
503 +                                        /* check/initialize */
504 +        if (hp == NULL)
505 +                return(0);
506 +        if (uv != NULL)
507 +                memset(uv, 0, sizeof(FVECT)*2);
508 +        if (ra != NULL)
509 +                ra[0] = ra[1] = 0.0;
510 +        if (pg != NULL)
511 +                pg[0] = pg[1] = 0.0;
512 +        if (dg != NULL)
513 +                dg[0] = dg[1] = 0.0;
514 +                                        /* sample the hemisphere */
515 +        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
516 +        for (i = hp->ns; i--; )
517 +                for (j = hp->ns; j--; )
518 +                        if ((ap = ambsample(hp, i, j)) != NULL) {
519 +                                addcolor(acol, ap->v);
520 +                                ++cnt;
521 +                        }
522 +        if (!cnt) {
523 +                setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
524 +                free(hp);
525 +                return(0);              /* no valid samples */
526 +        }
527 +        d = 1.0 / cnt;                  /* final indirect irradiance/PI */
528 +        acol[0] *= d; acol[1] *= d; acol[2] *= d;
529 +        copycolor(rcol, acol);
530 +        if (cnt < hp->ns*hp->ns ||      /* incomplete sampling? */
531 +                        (ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL)) {
532 +                free(hp);
533 +                return(-1);             /* no radius or gradient calc. */
534 +        }
535 +        d = 0.01 * bright(rcol);        /* add in 1% before Hessian comp. */
536 +        if (d < FTINY) d = FTINY;
537 +        ap = hp->sa;                    /* using Y channel from here on... */
538 +        for (i = hp->ns*hp->ns; i--; ap++)
539 +                colval(ap->v,CIEY) = bright(ap->v) + d;
540 +
541 +        if (uv == NULL)                 /* make sure we have axis pointers */
542 +                uv = my_uv;
543 +                                        /* compute radii & pos. gradient */
544 +        ambHessian(hp, uv, ra, pg);
545 +        if (dg != NULL)                 /* compute direction gradient */
546 +                ambdirgrad(hp, uv, dg);
547 +        if (ra != NULL) {               /* scale/clamp radii */
548 +                d = sqrt(sqrt((4.0/PI)*bright(rcol)/wt));
549 +                ra[0] *= d;
550 +                if ((ra[1] *= d) > 2.0*ra[0])
551 +                        ra[1] = 2.0*ra[0];
552 +                if (ra[1] > maxarad) {
553 +                        ra[1] = maxarad;
554 +                        if (ra[0] > maxarad)
555 +                                ra[0] = maxarad;
556 +                }
557 +        }
558 +        free(hp);                       /* clean up and return */
559 +        return(1);
560 + }
561 +
562 +
563 + #else /* ! NEWAMB */
564 +
565 +
566   void
567   inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
568          AMBHEMI  *hp,
# Line 156 | Line 703 | doambient(                             /* compute ambient component */
703          FVECT  dg
704   )
705   {
706 <        double  b, d;
706 >        double  b, d=0;
707          AMBHEMI  hemi;
708          AMBSAMP  *div;
709          AMBSAMP  dnew;
# Line 434 | Line 981 | dirgradient(                                   /* compute direction gradient */
981          for (i = 0; i < 3; i++)
982                  gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
983   }
984 +
985 + #endif  /* ! NEWAMB */

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