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root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 1.7 by greg, Thu Jun 13 12:00:29 1991 UTC vs.
Revision 2.39 by greg, Tue Apr 29 15:40:00 2014 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Routines to compute "ambient" values using Monte Carlo
6 + *
7 + *  Hessian calculations based on "Practical Hessian-Based Error Control
8 + *      for Irradiance Caching" by Schwarzhaupt, Wann Jensen, & Jarosz
9 + *      from ACM SIGGRAPH Asia 2012 conference proceedings.
10 + *
11 + *  Declarations of external symbols in ambient.h
12   */
13  
14 < #include  "ray.h"
14 > #include "copyright.h"
15  
16 + #include  "ray.h"
17   #include  "ambient.h"
14 –
18   #include  "random.h"
19  
20 < typedef struct {
18 <        short  t, p;            /* theta, phi indices */
19 <        COLOR  v;               /* value sum */
20 <        float  r;               /* 1/distance sum */
21 <        float  k;               /* variance for this division */
22 <        int  n;                 /* number of subsamples */
23 < }  AMBSAMP;             /* ambient sample division */
20 > #ifdef NEWAMB
21  
22 + extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
23 +
24   typedef struct {
25 <        FVECT  ux, uy, uz;      /* x, y and z axis directions */
26 <        short  nt, np;          /* number of theta and phi directions */
25 >        RAY     *rp;            /* originating ray sample */
26 >        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
27 >        int     ns;             /* number of samples per axis */
28 >        COLOR   acoef;          /* division contribution coefficient */
29 >        struct s_ambsamp {
30 >                COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
31 >                FVECT   p;              /* intersection point */
32 >        } sa[1];                /* sample array (extends struct) */
33   }  AMBHEMI;             /* ambient sample hemisphere */
34  
35 < extern double  sin(), cos(), sqrt();
35 > #define ambsamp(h,i,j)  (h)->sa[(i)*(h)->ns + (j)]
36  
37 + typedef struct {
38 +        FVECT   r_i, r_i1, e_i, rcp, rI2_eJ2;
39 +        double  I1, I2;
40 + } FFTRI;                /* vectors and coefficients for Hessian calculation */
41  
42 < static int
43 < ambcmp(d1, d2)                          /* decreasing order */
44 < AMBSAMP  *d1, *d2;
42 >
43 > static AMBHEMI *
44 > inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
45 >        COLOR   ac,
46 >        RAY     *r,
47 >        double  wt
48 > )
49   {
50 <        if (d1->k < d2->k)
51 <                return(1);
52 <        if (d1->k > d2->k)
53 <                return(-1);
54 <        return(0);
50 >        AMBHEMI *hp;
51 >        double  d;
52 >        int     n, i;
53 >                                        /* set number of divisions */
54 >        if (ambacc <= FTINY &&
55 >                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
56 >                wt = d;                 /* avoid ray termination */
57 >        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
58 >        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
59 >        if (n < i)
60 >                n = i;
61 >                                        /* allocate sampling array */
62 >        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) +
63 >                                sizeof(struct s_ambsamp)*(n*n - 1));
64 >        if (hp == NULL)
65 >                return(NULL);
66 >        hp->rp = r;
67 >        hp->ns = n;
68 >                                        /* assign coefficient */
69 >        copycolor(hp->acoef, ac);
70 >        d = 1.0/(n*n);
71 >        scalecolor(hp->acoef, d);
72 >                                        /* make tangent plane axes */
73 >        hp->uy[0] = 0.5 - frandom();
74 >        hp->uy[1] = 0.5 - frandom();
75 >        hp->uy[2] = 0.5 - frandom();
76 >        for (i = 3; i--; )
77 >                if ((-0.6 < r->ron[i]) & (r->ron[i] < 0.6))
78 >                        break;
79 >        if (i < 0)
80 >                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
81 >        hp->uy[i] = 1.0;
82 >        VCROSS(hp->ux, hp->uy, r->ron);
83 >        normalize(hp->ux);
84 >        VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
85 >                                        /* we're ready to sample */
86 >        return(hp);
87   }
88  
89  
90 + static struct s_ambsamp *
91 + ambsample(                              /* sample an ambient direction */
92 +        AMBHEMI *hp,
93 +        int     i,
94 +        int     j
95 + )
96 + {
97 +        struct s_ambsamp        *ap = &ambsamp(hp,i,j);
98 +        RAY                     ar;
99 +        double                  spt[2], zd;
100 +        int                     ii;
101 +                                        /* ambient coefficient for weight */
102 +        if (ambacc > FTINY)
103 +                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
104 +        else
105 +                copycolor(ar.rcoef, hp->acoef);
106 +        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, hp->rp, ar.rcoef) < 0)
107 +                goto badsample;
108 +        if (ambacc > FTINY) {
109 +                multcolor(ar.rcoef, hp->acoef);
110 +                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
111 +        }
112 +                                        /* generate hemispherical sample */
113 +        SDsquare2disk(spt,      (i+.1+.8*frandom())/hp->ns,
114 +                                (j+.1+.8*frandom())/hp->ns );
115 +        zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
116 +        for (ii = 3; ii--; )
117 +                ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
118 +                                spt[1]*hp->uy[ii] +
119 +                                zd*hp->rp->ron[ii];
120 +        checknorm(ar.rdir);
121 +        dimlist[ndims++] = i*hp->ns + j + 90171;
122 +        rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
123 +        ndims--;
124 +                                        /* limit vertex distance */
125 +        if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
126 +                ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
127 +        else if (ar.rt <= FTINY)        /* should never happen! */
128 +                goto badsample;
129 +        VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
130 +        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
131 +        copycolor(ap->v, ar.rcol);
132 +        return(ap);
133 + badsample:
134 +        setcolor(ap->v, 0., 0., 0.);
135 +        VCOPY(ap->p, hp->rp->rop);
136 +        return(NULL);
137 + }
138 +
139 +
140 + /* Compute vectors and coefficients for Hessian/gradient calcs */
141 + static void
142 + comp_fftri(FFTRI *ftp, FVECT ap0, FVECT ap1, FVECT rop)
143 + {
144 +        double  rdot_cp, dot_e, dot_er, rdot_r, rdot_r1, J2;
145 +        int     i;
146 +
147 +        VSUB(ftp->r_i, ap0, rop);
148 +        VSUB(ftp->r_i1, ap1, rop);
149 +        VSUB(ftp->e_i, ap1, ap0);
150 +        VCROSS(ftp->rcp, ftp->r_i, ftp->r_i1);
151 +        rdot_cp = 1.0/DOT(ftp->rcp,ftp->rcp);
152 +        dot_e = DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
153 +        dot_er = DOT(ftp->e_i, ftp->r_i);
154 +        rdot_r = 1.0/DOT(ftp->r_i,ftp->r_i);
155 +        rdot_r1 = 1.0/DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
156 +        ftp->I1 = acos( DOT(ftp->r_i, ftp->r_i1) * sqrt(rdot_r*rdot_r1) ) *
157 +                        sqrt( rdot_cp );
158 +        ftp->I2 = ( DOT(ftp->e_i, ftp->r_i1)*rdot_r1 - dot_er*rdot_r +
159 +                        dot_e*ftp->I1 )*0.5*rdot_cp;
160 +        J2 =  ( 0.5*(rdot_r - rdot_r1) - dot_er*ftp->I2 ) / dot_e;
161 +        for (i = 3; i--; )
162 +                ftp->rI2_eJ2[i] = ftp->I2*ftp->r_i[i] + J2*ftp->e_i[i];
163 + }
164 +
165 +
166 + /* Compose 3x3 matrix from two vectors */
167 + static void
168 + compose_matrix(FVECT mat[3], FVECT va, FVECT vb)
169 + {
170 +        mat[0][0] = 2.0*va[0]*vb[0];
171 +        mat[1][1] = 2.0*va[1]*vb[1];
172 +        mat[2][2] = 2.0*va[2]*vb[2];
173 +        mat[0][1] = mat[1][0] = va[0]*vb[1] + va[1]*vb[0];
174 +        mat[0][2] = mat[2][0] = va[0]*vb[2] + va[2]*vb[0];
175 +        mat[1][2] = mat[2][1] = va[1]*vb[2] + va[2]*vb[1];
176 + }
177 +
178 +
179 + /* Compute partial 3x3 Hessian matrix for edge */
180 + static void
181 + comp_hessian(FVECT hess[3], FFTRI *ftp, FVECT nrm)
182 + {
183 +        FVECT   ncp;
184 +        FVECT   m1[3], m2[3], m3[3], m4[3];
185 +        double  d1, d2, d3, d4;
186 +        double  I3, J3, K3;
187 +        int     i, j;
188 +                                        /* compute intermediate coefficients */
189 +        d1 = 1.0/DOT(ftp->r_i,ftp->r_i);
190 +        d2 = 1.0/DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
191 +        d3 = 1.0/DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
192 +        d4 = DOT(ftp->e_i, ftp->r_i);
193 +        I3 = ( DOT(ftp->e_i, ftp->r_i1)*d2*d2 - d4*d1*d1 + 3.0/d3*ftp->I2 )
194 +                        / ( 4.0*DOT(ftp->rcp,ftp->rcp) );
195 +        J3 = 0.25*d3*(d1*d1 - d2*d2) - d4*d3*I3;
196 +        K3 = d3*(ftp->I2 - I3/d1 - 2.0*d4*J3);
197 +                                        /* intermediate matrices */
198 +        VCROSS(ncp, nrm, ftp->e_i);
199 +        compose_matrix(m1, ncp, ftp->rI2_eJ2);
200 +        compose_matrix(m2, ftp->r_i, ftp->r_i);
201 +        compose_matrix(m3, ftp->e_i, ftp->e_i);
202 +        compose_matrix(m4, ftp->r_i, ftp->e_i);
203 +        d1 = DOT(nrm, ftp->rcp);
204 +        d2 = -d1*ftp->I2;
205 +        d1 *= 2.0;
206 +        for (i = 3; i--; )              /* final matrix sum */
207 +            for (j = 3; j--; ) {
208 +                hess[i][j] = m1[i][j] + d1*( I3*m2[i][j] + K3*m3[i][j] +
209 +                                                2.0*J3*m4[i][j] );
210 +                hess[i][j] += d2*(i==j);
211 +                hess[i][j] *= 1.0/PI;
212 +            }
213 + }
214 +
215 +
216 + /* Reverse hessian calculation result for edge in other direction */
217 + static void
218 + rev_hessian(FVECT hess[3])
219 + {
220 +        int     i;
221 +
222 +        for (i = 3; i--; ) {
223 +                hess[i][0] = -hess[i][0];
224 +                hess[i][1] = -hess[i][1];
225 +                hess[i][2] = -hess[i][2];
226 +        }
227 + }
228 +
229 +
230 + /* Add to radiometric Hessian from the given triangle */
231 + static void
232 + add2hessian(FVECT hess[3], FVECT ehess1[3],
233 +                FVECT ehess2[3], FVECT ehess3[3], COLORV v)
234 + {
235 +        int     i, j;
236 +
237 +        for (i = 3; i--; )
238 +            for (j = 3; j--; )
239 +                hess[i][j] += v*( ehess1[i][j] + ehess2[i][j] + ehess3[i][j] );
240 + }
241 +
242 +
243 + /* Compute partial displacement form factor gradient for edge */
244 + static void
245 + comp_gradient(FVECT grad, FFTRI *ftp, FVECT nrm)
246 + {
247 +        FVECT   ncp;
248 +        double  f1;
249 +        int     i;
250 +
251 +        f1 = 2.0*DOT(nrm, ftp->rcp);
252 +        VCROSS(ncp, nrm, ftp->e_i);
253 +        for (i = 3; i--; )
254 +                grad[i] = (-0.5/PI)*( ftp->I1*ncp[i] + f1*ftp->rI2_eJ2[i] );
255 + }
256 +
257 +
258 + /* Reverse gradient calculation result for edge in other direction */
259 + static void
260 + rev_gradient(FVECT grad)
261 + {
262 +        grad[0] = -grad[0];
263 +        grad[1] = -grad[1];
264 +        grad[2] = -grad[2];
265 + }
266 +
267 +
268 + /* Add to displacement gradient from the given triangle */
269 + static void
270 + add2gradient(FVECT grad, FVECT egrad1, FVECT egrad2, FVECT egrad3, COLORV v)
271 + {
272 +        int     i;
273 +
274 +        for (i = 3; i--; )
275 +                grad[i] += v*( egrad1[i] + egrad2[i] + egrad3[i] );
276 + }
277 +
278 +
279 + /* Return brightness of furthest ambient sample */
280 + static COLORV
281 + back_ambval(struct s_ambsamp *ap1, struct s_ambsamp *ap2,
282 +                struct s_ambsamp *ap3, FVECT orig)
283 + {
284 +        COLORV  vback;
285 +        FVECT   vec;
286 +        double  d2, d2best;
287 +
288 +        VSUB(vec, ap1->p, orig);
289 +        d2best = DOT(vec,vec);
290 +        vback = colval(ap1->v,CIEY);
291 +        VSUB(vec, ap2->p, orig);
292 +        d2 = DOT(vec,vec);
293 +        if (d2 > d2best) {
294 +                d2best = d2;
295 +                vback = colval(ap2->v,CIEY);
296 +        }
297 +        VSUB(vec, ap3->p, orig);
298 +        d2 = DOT(vec,vec);
299 +        if (d2 > d2best)
300 +                return(colval(ap3->v,CIEY));
301 +        return(vback);
302 + }
303 +
304 +
305 + /* Compute anisotropic radii and eigenvector directions */
306   static int
307 < ambnorm(d1, d2)                         /* standard order */
47 < AMBSAMP  *d1, *d2;
307 > eigenvectors(FVECT uv[2], float ra[2], FVECT hessian[3])
308   {
309 <        register int  c;
309 >        double  hess2[2][2];
310 >        FVECT   a, b;
311 >        double  evalue[2], slope1, xmag1;
312 >        int     i;
313 >                                        /* project Hessian to sample plane */
314 >        for (i = 3; i--; ) {
315 >                a[i] = DOT(hessian[i], uv[0]);
316 >                b[i] = DOT(hessian[i], uv[1]);
317 >        }
318 >        hess2[0][0] = DOT(uv[0], a);
319 >        hess2[0][1] = DOT(uv[0], b);
320 >        hess2[1][0] = DOT(uv[1], a);
321 >        hess2[1][1] = DOT(uv[1], b);
322 >                                        /* compute eigenvalue(s) */
323 >        i = quadratic(evalue, 1.0, -hess2[0][0]-hess2[1][1],
324 >                        hess2[0][0]*hess2[1][1]-hess2[0][1]*hess2[1][0]);
325 >        if (i == 1)                     /* double-root (circle) */
326 >                evalue[1] = evalue[0];
327 >        if (!i || ((evalue[0] = fabs(evalue[0])) <= FTINY*FTINY) |
328 >                        ((evalue[1] = fabs(evalue[1])) <= FTINY*FTINY) )
329 >                error(INTERNAL, "bad eigenvalue calculation");
330  
331 <        if (c = d1->t - d2->t)
332 <                return(c);
333 <        return(d1->p - d2->p);
331 >        if (evalue[0] > evalue[1]) {
332 >                ra[0] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[0]));
333 >                ra[1] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[1]));
334 >                slope1 = evalue[1];
335 >        } else {
336 >                ra[0] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[1]));
337 >                ra[1] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[0]));
338 >                slope1 = evalue[0];
339 >        }
340 >                                        /* compute unit eigenvectors */
341 >        if (fabs(hess2[0][1]) <= FTINY)
342 >                return;                 /* uv OK as is */
343 >        slope1 = (slope1 - hess2[0][0]) / hess2[0][1];
344 >        xmag1 = sqrt(1.0/(1.0 + slope1*slope1));
345 >        for (i = 3; i--; ) {
346 >                b[i] = xmag1*uv[0][i] + slope1*xmag1*uv[1][i];
347 >                a[i] = slope1*xmag1*uv[0][i] - xmag1*uv[1][i];
348 >        }
349 >        VCOPY(uv[0], a);
350 >        VCOPY(uv[1], b);
351   }
352  
353  
354 < divsample(dp, h, r)                     /* sample a division */
355 < register AMBSAMP  *dp;
356 < AMBHEMI  *h;
357 < RAY  *r;
354 > static void
355 > ambHessian(                             /* anisotropic radii & pos. gradient */
356 >        AMBHEMI *hp,
357 >        FVECT   uv[2],                  /* returned */
358 >        float   ra[2],                  /* returned (optional) */
359 >        float   pg[2]                   /* returned (optional) */
360 > )
361   {
362 +        static char     memerrmsg[] = "out of memory in ambHessian()";
363 +        FVECT           (*hessrow)[3] = NULL;
364 +        FVECT           *gradrow = NULL;
365 +        FVECT           hessian[3];
366 +        FVECT           gradient;
367 +        FFTRI           fftr;
368 +        int             i, j;
369 +                                        /* be sure to assign unit vectors */
370 +        VCOPY(uv[0], hp->ux);
371 +        VCOPY(uv[1], hp->uy);
372 +                        /* clock-wise vertex traversal from sample POV */
373 +        if (ra != NULL) {               /* initialize Hessian row buffer */
374 +                hessrow = (FVECT (*)[3])malloc(sizeof(FVECT)*3*(hp->ns-1));
375 +                if (hessrow == NULL)
376 +                        error(SYSTEM, memerrmsg);
377 +                memset(hessian, 0, sizeof(hessian));
378 +        } else if (pg == NULL)          /* bogus call? */
379 +                return;
380 +        if (pg != NULL) {               /* initialize form factor row buffer */
381 +                gradrow = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*(hp->ns-1));
382 +                if (gradrow == NULL)
383 +                        error(SYSTEM, memerrmsg);
384 +                memset(gradient, 0, sizeof(gradient));
385 +        }
386 +                                        /* compute first row of edges */
387 +        for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
388 +                comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,0,j).p,
389 +                                ambsamp(hp,0,j+1).p, hp->rp->rop);
390 +                if (hessrow != NULL)
391 +                        comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
392 +                if (gradrow != NULL)
393 +                        comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
394 +        }
395 +                                        /* sum each row of triangles */
396 +        for (i = 0; i < hp->ns-1; i++) {
397 +            FVECT       hesscol[3];     /* compute first vertical edge */
398 +            FVECT       gradcol;
399 +            comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,i,0).p,
400 +                        ambsamp(hp,i+1,0).p, hp->rp->rop);
401 +            if (hessrow != NULL)
402 +                comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
403 +            if (gradrow != NULL)
404 +                comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
405 +            for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
406 +                FVECT   hessdia[3];     /* compute triangle contributions */
407 +                FVECT   graddia;
408 +                COLORV  backg;
409 +                backg = back_ambval(&ambsamp(hp,i,j), &ambsamp(hp,i,j+1),
410 +                                        &ambsamp(hp,i+1,j), hp->rp->rop);
411 +                                        /* diagonal (inner) edge */
412 +                comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,i,j+1).p,
413 +                                ambsamp(hp,i+1,j).p, hp->rp->rop);
414 +                if (hessrow != NULL) {
415 +                    comp_hessian(hessdia, &fftr, hp->rp->ron);
416 +                    rev_hessian(hesscol);
417 +                    add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
418 +                }
419 +                if (gradrow != NULL) {
420 +                    comp_gradient(graddia, &fftr, hp->rp->ron);
421 +                    rev_gradient(gradcol);
422 +                    add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
423 +                }
424 +                                        /* initialize edge in next row */
425 +                comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,i+1,j+1).p,
426 +                                ambsamp(hp,i+1,j).p, hp->rp->rop);
427 +                if (hessrow != NULL)
428 +                    comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
429 +                if (gradrow != NULL)
430 +                    comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
431 +                                        /* new column edge & paired triangle */
432 +                backg = back_ambval(&ambsamp(hp,i,j+1), &ambsamp(hp,i+1,j+1),
433 +                                        &ambsamp(hp,i+1,j), hp->rp->rop);
434 +                comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,i,j+1).p, ambsamp(hp,i+1,j+1).p,
435 +                                hp->rp->rop);
436 +                if (hessrow != NULL) {
437 +                    comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
438 +                    rev_hessian(hessdia);
439 +                    add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
440 +                    if (i < hp->ns-2)
441 +                        rev_hessian(hessrow[j]);
442 +                }
443 +                if (gradrow != NULL) {
444 +                    comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
445 +                    rev_gradient(graddia);
446 +                    add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
447 +                    if (i < hp->ns-2)
448 +                        rev_gradient(gradrow[j]);
449 +                }
450 +            }
451 +        }
452 +                                        /* release row buffers */
453 +        if (hessrow != NULL) free(hessrow);
454 +        if (gradrow != NULL) free(gradrow);
455 +        
456 +        if (ra != NULL)                 /* extract eigenvectors & radii */
457 +                eigenvectors(uv, ra, hessian);
458 +        if (pg != NULL) {               /* tangential position gradient */
459 +                pg[0] = DOT(gradient, uv[0]);
460 +                pg[1] = DOT(gradient, uv[1]);
461 +        }
462 + }
463 +
464 +
465 + /* Compute direction gradient from a hemispherical sampling */
466 + static void
467 + ambdirgrad(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], float dg[2])
468 + {
469 +        struct s_ambsamp        *ap;
470 +        double                  dgsum[2];
471 +        int                     n;
472 +        FVECT                   vd;
473 +        double                  gfact;
474 +
475 +        dgsum[0] = dgsum[1] = 0.0;      /* sum values times -tan(theta) */
476 +        for (ap = hp->sa, n = hp->ns*hp->ns; n--; ap++) {
477 +                                        /* use vector for azimuth + 90deg */
478 +                VSUB(vd, ap->p, hp->rp->rop);
479 +                                        /* brightness over cosine factor */
480 +                gfact = colval(ap->v,CIEY) / DOT(hp->rp->ron, vd);
481 +                                        /* -sine = -proj_radius/vd_length */
482 +                dgsum[0] += DOT(uv[1], vd) * gfact;
483 +                dgsum[1] -= DOT(uv[0], vd) * gfact;
484 +        }
485 +        dg[0] = dgsum[0] / (hp->ns*hp->ns);
486 +        dg[1] = dgsum[1] / (hp->ns*hp->ns);
487 + }
488 +
489 +
490 + int
491 + doambient(                              /* compute ambient component */
492 +        COLOR   rcol,                   /* input/output color */
493 +        RAY     *r,
494 +        double  wt,
495 +        FVECT   uv[2],                  /* returned (optional) */
496 +        float   ra[2],                  /* returned (optional) */
497 +        float   pg[2],                  /* returned (optional) */
498 +        float   dg[2]                   /* returned (optional) */
499 + )
500 + {
501 +        AMBHEMI                 *hp = inithemi(rcol, r, wt);
502 +        int                     cnt = 0;
503 +        FVECT                   my_uv[2];
504 +        double                  d, K, acol[3];
505 +        struct s_ambsamp        *ap;
506 +        int                     i, j;
507 +                                        /* check/initialize */
508 +        if (hp == NULL)
509 +                return(0);
510 +        if (uv != NULL)
511 +                memset(uv, 0, sizeof(FVECT)*2);
512 +        if (ra != NULL)
513 +                ra[0] = ra[1] = 0.0;
514 +        if (pg != NULL)
515 +                pg[0] = pg[1] = 0.0;
516 +        if (dg != NULL)
517 +                dg[0] = dg[1] = 0.0;
518 +                                        /* sample the hemisphere */
519 +        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
520 +        for (i = hp->ns; i--; )
521 +                for (j = hp->ns; j--; )
522 +                        if ((ap = ambsample(hp, i, j)) != NULL) {
523 +                                addcolor(acol, ap->v);
524 +                                ++cnt;
525 +                        }
526 +        if (!cnt) {
527 +                setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
528 +                free(hp);
529 +                return(0);              /* no valid samples */
530 +        }
531 +        copycolor(rcol, acol);          /* final indirect irradiance/PI */
532 +        if (cnt < hp->ns*hp->ns ||      /* incomplete sampling? */
533 +                        (ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL)) {
534 +                free(hp);
535 +                return(-1);             /* no radius or gradient calc. */
536 +        }
537 +        if (bright(acol) > FTINY) {     /* normalize Y values */
538 +                d = 0.99*cnt/bright(acol);
539 +                K = 0.01;
540 +        } else {                        /* geometric Hessian fall-back */
541 +                d = 0.0;
542 +                K = 1.0;
543 +                pg = NULL;
544 +                dg = NULL;
545 +        }
546 +        ap = hp->sa;                    /* relative Y channel from here on... */
547 +        for (i = hp->ns*hp->ns; i--; ap++)
548 +                colval(ap->v,CIEY) = bright(ap->v)*d + K;
549 +
550 +        if (uv == NULL)                 /* make sure we have axis pointers */
551 +                uv = my_uv;
552 +                                        /* compute radii & pos. gradient */
553 +        ambHessian(hp, uv, ra, pg);
554 +
555 +        if (dg != NULL)                 /* compute direction gradient */
556 +                ambdirgrad(hp, uv, dg);
557 +
558 +        if (ra != NULL) {               /* scale/clamp radii */
559 +                if (pg != NULL) {
560 +                        if (ra[0]*(d = fabs(pg[0])) > 1.0)
561 +                                ra[0] = 1.0/d;
562 +                        if (ra[1]*(d = fabs(pg[1])) > 1.0)
563 +                                ra[1] = 1.0/d;
564 +                        if (ra[0] > ra[1])
565 +                                ra[0] = ra[1];
566 +                }
567 +                if (ra[0] < minarad) {
568 +                        ra[0] = minarad;
569 +                        if (ra[1] < minarad)
570 +                                ra[1] = minarad;
571 +                }
572 +                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(sqrt(wt));
573 +                if ((ra[1] *= d) > 2.0*ra[0])
574 +                        ra[1] = 2.0*ra[0];
575 +                if (ra[1] > maxarad) {
576 +                        ra[1] = maxarad;
577 +                        if (ra[0] > maxarad)
578 +                                ra[0] = maxarad;
579 +                }
580 +                if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
581 +                        d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
582 +                        if (d > 1.0) {
583 +                                d = 1.0/sqrt(d);
584 +                                pg[0] *= d;
585 +                                pg[1] *= d;
586 +                        }
587 +                }
588 +        }
589 +        free(hp);                       /* clean up and return */
590 +        return(1);
591 + }
592 +
593 +
594 + #else /* ! NEWAMB */
595 +
596 +
597 + void
598 + inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
599 +        AMBHEMI  *hp,
600 +        COLOR ac,
601 +        RAY  *r,
602 +        double  wt
603 + )
604 + {
605 +        double  d;
606 +        int  i;
607 +                                        /* set number of divisions */
608 +        if (ambacc <= FTINY &&
609 +                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
610 +                wt = d;                 /* avoid ray termination */
611 +        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
612 +        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
613 +        if (hp->nt < i)
614 +                hp->nt = i;
615 +        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
616 +                                        /* set number of super-samples */
617 +        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
618 +                                        /* assign coefficient */
619 +        copycolor(hp->acoef, ac);
620 +        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
621 +        scalecolor(hp->acoef, d);
622 +                                        /* make axes */
623 +        VCOPY(hp->uz, r->ron);
624 +        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
625 +        for (i = 0; i < 3; i++)
626 +                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
627 +                        break;
628 +        if (i >= 3)
629 +                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
630 +        hp->uy[i] = 1.0;
631 +        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
632 +        normalize(hp->ux);
633 +        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
634 + }
635 +
636 +
637 + int
638 + divsample(                              /* sample a division */
639 +        AMBSAMP  *dp,
640 +        AMBHEMI  *h,
641 +        RAY  *r
642 + )
643 + {
644          RAY  ar;
645 <        int  hlist[4];
645 >        int  hlist[3];
646 >        double  spt[2];
647          double  xd, yd, zd;
648          double  b2;
649          double  phi;
650 <        register int  i;
651 <
652 <        if (rayorigin(&ar, r, AMBIENT, 0.5) < 0)
650 >        int  i;
651 >                                        /* ambient coefficient for weight */
652 >        if (ambacc > FTINY)
653 >                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
654 >        else
655 >                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
656 >        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
657                  return(-1);
658 +        if (ambacc > FTINY) {
659 +                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
660 +                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
661 +        }
662          hlist[0] = r->rno;
663          hlist[1] = dp->t;
664          hlist[2] = dp->p;
665 <        hlist[3] = 0;
666 <        zd = sqrt((dp->t+urand(ilhash(hlist,4)+dp->n))/h->nt);
667 <        hlist[3] = 1;
668 <        phi = 2.0*PI * (dp->p+urand(ilhash(hlist,4)+dp->n))/h->np;
669 <        xd = cos(phi) * zd;
79 <        yd = sin(phi) * zd;
665 >        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+dp->n));
666 >        zd = sqrt((dp->t + spt[0])/h->nt);
667 >        phi = 2.0*PI * (dp->p + spt[1])/h->np;
668 >        xd = tcos(phi) * zd;
669 >        yd = tsin(phi) * zd;
670          zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
671          for (i = 0; i < 3; i++)
672                  ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
673                                  yd*h->uy[i] +
674                                  zd*h->uz[i];
675 +        checknorm(ar.rdir);
676          dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
677          rayvalue(&ar);
678          ndims--;
679 +        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
680          addcolor(dp->v, ar.rcol);
681 <        if (ar.rt < FHUGE)
681 >                                        /* use rt to improve gradient calc */
682 >        if (ar.rt > FTINY && ar.rt < FHUGE)
683                  dp->r += 1.0/ar.rt;
684                                          /* (re)initialize error */
685          if (dp->n++) {
# Line 99 | Line 692 | RAY  *r;
692   }
693  
694  
695 + static int
696 + ambcmp(                                 /* decreasing order */
697 +        const void *p1,
698 +        const void *p2
699 + )
700 + {
701 +        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
702 +        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
703 +
704 +        if (d1->k < d2->k)
705 +                return(1);
706 +        if (d1->k > d2->k)
707 +                return(-1);
708 +        return(0);
709 + }
710 +
711 +
712 + static int
713 + ambnorm(                                /* standard order */
714 +        const void *p1,
715 +        const void *p2
716 + )
717 + {
718 +        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
719 +        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
720 +        int     c;
721 +
722 +        if ( (c = d1->t - d2->t) )
723 +                return(c);
724 +        return(d1->p - d2->p);
725 + }
726 +
727 +
728   double
729 < doambient(acol, r, pg, dg)              /* compute ambient component */
730 < COLOR  acol;
731 < RAY  *r;
732 < FVECT  pg, dg;
729 > doambient(                              /* compute ambient component */
730 >        COLOR  rcol,
731 >        RAY  *r,
732 >        double  wt,
733 >        FVECT  pg,
734 >        FVECT  dg
735 > )
736   {
737 <        double  b, d;
737 >        double  b, d=0;
738          AMBHEMI  hemi;
739          AMBSAMP  *div;
740          AMBSAMP  dnew;
741 <        register AMBSAMP  *dp;
741 >        double  acol[3];
742 >        AMBSAMP  *dp;
743          double  arad;
744 <        int  ndivs, ns;
745 <        register int  i, j;
116 <                                        /* initialize color */
117 <        setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
744 >        int  divcnt;
745 >        int  i, j;
746                                          /* initialize hemisphere */
747 <        inithemi(&hemi, r);
748 <        ndivs = hemi.nt * hemi.np;
749 <        if (ndivs == 0)
747 >        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
748 >        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
749 >                                        /* initialize */
750 >        if (pg != NULL)
751 >                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
752 >        if (dg != NULL)
753 >                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
754 >        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
755 >        if (divcnt == 0)
756                  return(0.0);
757 <                                        /* set number of super-samples */
758 <        ns = ambssamp * r->rweight + 0.5;
759 <        if (ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
126 <                div = (AMBSAMP *)malloc(ndivs*sizeof(AMBSAMP));
757 >                                        /* allocate super-samples */
758 >        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
759 >                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
760                  if (div == NULL)
761                          error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
762          } else
763                  div = NULL;
764                                          /* sample the divisions */
765          arad = 0.0;
766 +        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
767          if ((dp = div) == NULL)
768                  dp = &dnew;
769 +        divcnt = 0;
770          for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
771                  for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
772                          dp->t = i; dp->p = j;
773                          setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
774                          dp->r = 0.0;
775                          dp->n = 0;
776 <                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0)
777 <                                goto oopsy;
776 >                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
777 >                                if (div != NULL)
778 >                                        dp++;
779 >                                continue;
780 >                        }
781 >                        arad += dp->r;
782 >                        divcnt++;
783                          if (div != NULL)
784                                  dp++;
785 <                        else {
785 >                        else
786                                  addcolor(acol, dp->v);
147 –                                arad += dp->r;
148 –                        }
787                  }
788 <        if (ns > 0) {                   /* perform super-sampling */
788 >        if (!divcnt) {
789 >                if (div != NULL)
790 >                        free((void *)div);
791 >                return(0.0);            /* no samples taken */
792 >        }
793 >        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
794 >                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
795 >                hemi.ns = 0;
796 >        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
797 >                hemi.ns = 0;            /* close enough */
798 >        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
799                  comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
800 <                qsort(div, ndivs, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);     /* sort divs */
800 >                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
801                                                  /* super-sample */
802 <                for (i = ns; i > 0; i--) {
803 <                        copystruct(&dnew, div);
804 <                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0)
805 <                                goto oopsy;
806 <                                                        /* reinsert */
807 <                        dp = div;
808 <                        j = ndivs < i ? ndivs : i;
802 >                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
803 >                        dnew = *div;
804 >                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
805 >                                dp++;
806 >                                continue;
807 >                        }
808 >                        dp = div;               /* reinsert */
809 >                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
810                          while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
811 <                                copystruct(dp, dp+1);
811 >                                *dp = *(dp+1);
812                                  dp++;
813                          }
814 <                        copystruct(dp, &dnew);
814 >                        *dp = dnew;
815                  }
816                  if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
817 <                        qsort(div, ndivs, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
817 >                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
818          }
819                                          /* compute returned values */
820          if (div != NULL) {
821 <                for (i = ndivs, dp = div; i-- > 0; dp++) {
821 >                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
822 >                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
823                          arad += dp->r;
824                          if (dp->n > 1) {
825                                  b = 1.0/dp->n;
# Line 181 | Line 831 | FVECT  pg, dg;
831                  }
832                  b = bright(acol);
833                  if (b > FTINY) {
834 <                        b = ndivs/b;
834 >                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
835                          if (pg != NULL) {
836                                  posgradient(pg, div, &hemi);
837                                  for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 192 | Line 842 | FVECT  pg, dg;
842                                  for (i = 0; i < 3; i++)
843                                          dg[i] *= b;
844                          }
195 –                } else {
196 –                        if (pg != NULL)
197 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
198 –                                        pg[i] = 0.0;
199 –                        if (dg != NULL)
200 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
201 –                                        dg[i] = 0.0;
845                  }
846 <                free((char *)div);
846 >                free((void *)div);
847          }
848 <        b = 1.0/ndivs;
206 <        scalecolor(acol, b);
848 >        copycolor(rcol, acol);
849          if (arad <= FTINY)
208 –                arad = FHUGE;
209 –        else
210 –                arad = (ndivs+ns)/arad;
211 –        if (arad > maxarad)
850                  arad = maxarad;
851 <        else if (arad < minarad)
851 >        else
852 >                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
853 >        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
854 >                d = DOT(pg,pg);
855 >                if (d*arad*arad > 1.0)
856 >                        arad = 1.0/sqrt(d);
857 >        }
858 >        if (arad < minarad) {
859                  arad = minarad;
860 <        arad /= sqrt(r->rweight);
861 <        if (pg != NULL) {               /* clip pos. gradient if too large */
217 <                d = 4.0*DOT(pg,pg)*arad*arad;
218 <                if (d > 1.0) {
219 <                        d = 1.0/sqrt(d);
860 >                if (pg != NULL && d*arad*arad > 1.0) {  /* cap gradient */
861 >                        d = 1.0/arad/sqrt(d);
862                          for (i = 0; i < 3; i++)
863                                  pg[i] *= d;
864                  }
865          }
866 +        if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
867 +                arad = maxarad;
868          return(arad);
225 – oopsy:
226 –        if (div != NULL)
227 –                free((char *)div);
228 –        return(0.0);
869   }
870  
871  
872 < inithemi(hp, r)                 /* initialize sampling hemisphere */
873 < register AMBHEMI  *hp;
874 < RAY  *r;
872 > void
873 > comperrs(                       /* compute initial error estimates */
874 >        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
875 >        AMBHEMI  *hp
876 > )
877   {
236 –        register int  i;
237 –                                        /* set number of divisions */
238 –        hp->nt = sqrt(ambdiv * r->rweight * 0.5) + 0.5;
239 –        hp->np = 2 * hp->nt;
240 –                                        /* make axes */
241 –        VCOPY(hp->uz, r->ron);
242 –        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
243 –        for (i = 0; i < 3; i++)
244 –                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
245 –                        break;
246 –        if (i >= 3)
247 –                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
248 –        hp->uy[i] = 1.0;
249 –        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
250 –        normalize(hp->ux);
251 –        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
252 – }
253 –
254 –
255 – comperrs(da, hp)                /* compute initial error estimates */
256 – AMBSAMP  *da;           /* assumes standard ordering */
257 – register AMBHEMI  *hp;
258 – {
878          double  b, b2;
879          int  i, j;
880 <        register AMBSAMP  *dp;
880 >        AMBSAMP  *dp;
881                                  /* sum differences from neighbors */
882          dp = da;
883          for (i = 0; i < hp->nt; i++)
# Line 302 | Line 921 | register AMBHEMI  *hp;
921   }
922  
923  
924 < posgradient(gv, da, hp)                         /* compute position gradient */
925 < FVECT  gv;
926 < AMBSAMP  *da;                   /* assumes standard ordering */
927 < AMBHEMI  *hp;
924 > void
925 > posgradient(                                    /* compute position gradient */
926 >        FVECT  gv,
927 >        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
928 >        AMBHEMI  *hp
929 > )
930   {
931 <        register int  i, j;
932 <        double  b, d;
931 >        int  i, j;
932 >        double  nextsine, lastsine, b, d;
933          double  mag0, mag1;
934          double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
935 <        register AMBSAMP  *dp;
935 >        AMBSAMP  *dp;
936  
937          xd = yd = 0.0;
938          for (j = 0; j < hp->np; j++) {
939                  dp = da + j;
940                  mag0 = mag1 = 0.0;
941 +                lastsine = 0.0;
942                  for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
943   #ifdef  DEBUG
944                          if (dp->t != i || dp->p != j)
# Line 327 | Line 949 | AMBHEMI  *hp;
949                          if (i > 0) {
950                                  d = dp[-hp->np].r;
951                                  if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
952 <                                d *= 1.0 - sqrt((double)i/hp->nt);
952 >                                                        /* sin(t)*cos(t)^2 */
953 >                                d *= lastsine * (1.0 - (double)i/hp->nt);
954                                  mag0 += d*(b - bright(dp[-hp->np].v));
955                          }
956 +                        nextsine = sqrt((double)(i+1)/hp->nt);
957                          if (j > 0) {
958                                  d = dp[-1].r;
959                                  if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
960 <                                mag1 += d*(b - bright(dp[-1].v));
960 >                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
961 >                                                (b - bright(dp[-1].v));
962                          } else {
963                                  d = dp[hp->np-1].r;
964                                  if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
965 <                                mag1 += d*(b - bright(dp[hp->np-1].v));
965 >                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
966 >                                                (b - bright(dp[hp->np-1].v));
967                          }
968                          dp += hp->np;
969 +                        lastsine = nextsine;
970                  }
971 <                if (hp->nt > 1) {
345 <                        mag0 /= (double)hp->np;
346 <                        mag1 /= (double)hp->nt;
347 <                }
971 >                mag0 *= 2.0*PI / hp->np;
972                  phi = 2.0*PI * (double)j/hp->np;
973 <                cosp = cos(phi); sinp = sin(phi);
973 >                cosp = tcos(phi); sinp = tsin(phi);
974                  xd += mag0*cosp - mag1*sinp;
975                  yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
976          }
977          for (i = 0; i < 3; i++)
978 <                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])/PI;
978 >                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
979   }
980  
981  
982 < dirgradient(gv, da, hp)                         /* compute direction gradient */
983 < FVECT  gv;
984 < AMBSAMP  *da;                   /* assumes standard ordering */
985 < AMBHEMI  *hp;
982 > void
983 > dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
984 >        FVECT  gv,
985 >        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
986 >        AMBHEMI  *hp
987 > )
988   {
989 <        register int  i, j;
989 >        int  i, j;
990          double  mag;
991          double  phi, xd, yd;
992 <        register AMBSAMP  *dp;
992 >        AMBSAMP  *dp;
993  
994          xd = yd = 0.0;
995          for (j = 0; j < hp->np; j++) {
# Line 375 | Line 1001 | AMBHEMI  *hp;
1001                                  error(CONSISTENCY,
1002                                          "division order in dirgradient");
1003   #endif
1004 <                        mag += sqrt((i+.5)/hp->nt)*bright(dp->v);
1004 >                                                        /* tan(t) */
1005 >                        mag += bright(dp->v)/sqrt(hp->nt/(i+.5) - 1.0);
1006                          dp += hp->np;
1007                  }
1008                  phi = 2.0*PI * (j+.5)/hp->np + PI/2.0;
1009 <                xd += mag * cos(phi);
1010 <                yd += mag * sin(phi);
1009 >                xd += mag * tcos(phi);
1010 >                yd += mag * tsin(phi);
1011          }
1012          for (i = 0; i < 3; i++)
1013 <                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*PI/(hp->nt*hp->np);
1013 >                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1014   }
1015 +
1016 + #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

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+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines