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root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.12 by schorsch, Sun Jul 27 22:12:03 2003 UTC vs.
Revision 2.43 by greg, Thu May 1 16:01:59 2014 UTC

# Line 4 | Line 4 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
4   /*
5   * Routines to compute "ambient" values using Monte Carlo
6   *
7 + *  Hessian calculations based on "Practical Hessian-Based Error Control
8 + *      for Irradiance Caching" by Schwarzhaupt, Wann Jensen, & Jarosz
9 + *      from ACM SIGGRAPH Asia 2012 conference proceedings.
10 + *
11   *  Declarations of external symbols in ambient.h
12   */
13  
14   #include "copyright.h"
15  
16   #include  "ray.h"
13 –
17   #include  "ambient.h"
15 –
18   #include  "random.h"
19  
20 + #ifdef NEWAMB
21  
22 + extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
23 +
24 + typedef struct {
25 +        RAY     *rp;            /* originating ray sample */
26 +        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
27 +        int     ns;             /* number of samples per axis */
28 +        COLOR   acoef;          /* division contribution coefficient */
29 +        struct s_ambsamp {
30 +                COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
31 +                FVECT   p;              /* intersection point */
32 +        } sa[1];                /* sample array (extends struct) */
33 + }  AMBHEMI;             /* ambient sample hemisphere */
34 +
35 + typedef struct s_ambsamp        AMBSAMP;
36 +
37 + #define ambsam(h,i,j)   (h)->sa[(i)*(h)->ns + (j)]
38 +
39 + typedef struct {
40 +        FVECT   r_i, r_i1, e_i, rcp, rI2_eJ2;
41 +        double  I1, I2;
42 + } FFTRI;                /* vectors and coefficients for Hessian calculation */
43 +
44 +
45 + static AMBHEMI *
46 + inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
47 +        COLOR   ac,
48 +        RAY     *r,
49 +        double  wt
50 + )
51 + {
52 +        AMBHEMI *hp;
53 +        double  d;
54 +        int     n, i;
55 +                                        /* set number of divisions */
56 +        if (ambacc <= FTINY &&
57 +                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
58 +                wt = d;                 /* avoid ray termination */
59 +        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
60 +        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
61 +        if (n < i)
62 +                n = i;
63 +                                        /* allocate sampling array */
64 +        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
65 +        if (hp == NULL)
66 +                return(NULL);
67 +        hp->rp = r;
68 +        hp->ns = n;
69 +                                        /* assign coefficient */
70 +        copycolor(hp->acoef, ac);
71 +        d = 1.0/(n*n);
72 +        scalecolor(hp->acoef, d);
73 +                                        /* make tangent plane axes */
74 +        hp->uy[0] = 0.5 - frandom();
75 +        hp->uy[1] = 0.5 - frandom();
76 +        hp->uy[2] = 0.5 - frandom();
77 +        for (i = 3; i--; )
78 +                if ((-0.6 < r->ron[i]) & (r->ron[i] < 0.6))
79 +                        break;
80 +        if (i < 0)
81 +                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
82 +        hp->uy[i] = 1.0;
83 +        VCROSS(hp->ux, hp->uy, r->ron);
84 +        normalize(hp->ux);
85 +        VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
86 +                                        /* we're ready to sample */
87 +        return(hp);
88 + }
89 +
90 +
91 + /* Sample ambient division and apply weighting coefficient */
92   static int
93 < ambcmp(d1, d2)                          /* decreasing order */
21 < AMBSAMP  *d1, *d2;
93 > getambsamp(RAY *arp, AMBHEMI *hp, int i, int j, int n)
94   {
95 <        if (d1->k < d2->k)
96 <                return(1);
97 <        if (d1->k > d2->k)
98 <                return(-1);
99 <        return(0);
95 >        int     hlist[3], ii;
96 >        double  spt[2], zd;
97 >                                        /* ambient coefficient for weight */
98 >        if (ambacc > FTINY)
99 >                setcolor(arp->rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
100 >        else
101 >                copycolor(arp->rcoef, hp->acoef);
102 >        if (rayorigin(arp, AMBIENT, hp->rp, arp->rcoef) < 0)
103 >                return(0);
104 >        if (ambacc > FTINY) {
105 >                multcolor(arp->rcoef, hp->acoef);
106 >                scalecolor(arp->rcoef, 1./AVGREFL);
107 >        }
108 >        hlist[0] = hp->rp->rno;
109 >        hlist[1] = i;
110 >        hlist[2] = j;
111 >        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
112 >        if (!n) {                       /* avoid border samples for n==0 */
113 >                if ((spt[0] < 0.1) | (spt[0] > 0.9))
114 >                        spt[0] = 0.1 + 0.8*frandom();
115 >                if ((spt[1] < 0.1) | (spt[1] > 0.9))
116 >                        spt[1] = 0.1 + 0.8*frandom();
117 >        }
118 >        SDsquare2disk(spt, (i+spt[0])/hp->ns, (j+spt[1])/hp->ns);
119 >        zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
120 >        for (ii = 3; ii--; )
121 >                arp->rdir[ii] = spt[0]*hp->ux[ii] +
122 >                                spt[1]*hp->uy[ii] +
123 >                                zd*hp->rp->ron[ii];
124 >        checknorm(arp->rdir);
125 >        dimlist[ndims++] = i*hp->ns + j + 90171;
126 >        rayvalue(arp);                  /* evaluate ray */
127 >        ndims--;                        /* apply coefficient */
128 >        multcolor(arp->rcol, arp->rcoef);
129 >        return(1);
130   }
131  
132  
133 + static AMBSAMP *
134 + ambsample(                              /* initial ambient division sample */
135 +        AMBHEMI *hp,
136 +        int     i,
137 +        int     j
138 + )
139 + {
140 +        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
141 +        RAY     ar;
142 +                                        /* generate hemispherical sample */
143 +        if (!getambsamp(&ar, hp, i, j, 0))
144 +                goto badsample;
145 +                                        /* limit vertex distance */
146 +        if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
147 +                ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
148 +        else if (ar.rt <= FTINY)        /* should never happen! */
149 +                goto badsample;
150 +        VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
151 +        copycolor(ap->v, ar.rcol);
152 +        return(ap);
153 + badsample:
154 +        setcolor(ap->v, 0., 0., 0.);
155 +        VCOPY(ap->p, hp->rp->rop);
156 +        return(NULL);
157 + }
158 +
159 +
160 + /* Estimate errors based on ambient division differences */
161 + static float *
162 + getambdiffs(AMBHEMI *hp)
163 + {
164 +        float   *earr = calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
165 +        float   *ep;
166 +        AMBSAMP *ap;
167 +        double  b, d2;
168 +        int     i, j;
169 +
170 +        if (earr == NULL)               /* out of memory? */
171 +                return(NULL);
172 +                                        /* compute squared neighbor diffs */
173 +        for (ap = hp->sa, ep = earr, i = 0; i < hp->ns; i++)
174 +            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++, ep++) {
175 +                b = bright(ap[0].v);
176 +                if (i) {                /* from above */
177 +                        d2 = b - bright(ap[-hp->ns].v);
178 +                        d2 *= d2;
179 +                        ep[0] += d2;
180 +                        ep[-hp->ns] += d2;
181 +                }
182 +                if (j) {                /* from behind */
183 +                        d2 = b - bright(ap[-1].v);
184 +                        d2 *= d2;
185 +                        ep[0] += d2;
186 +                        ep[-1] += d2;
187 +                }
188 +            }
189 +                                        /* correct for number of neighbors */
190 +        earr[0] *= 2.f;
191 +        earr[hp->ns-1] *= 2.f;
192 +        earr[(hp->ns-1)*hp->ns] *= 2.f;
193 +        earr[(hp->ns-1)*hp->ns + hp->ns-1] *= 2.f;
194 +        for (i = 1; i < hp->ns-1; i++) {
195 +                earr[i*hp->ns] *= 4./3.;
196 +                earr[i*hp->ns + hp->ns-1] *= 4./3.;
197 +        }
198 +        for (j = 1; j < hp->ns-1; j++) {
199 +                earr[j] *= 4./3.;
200 +                earr[(hp->ns-1)*hp->ns + j] *= 4./3.;
201 +        }
202 +        return(earr);
203 + }
204 +
205 +
206 + /* Perform super-sampling on hemisphere (introduces bias) */
207 + static void
208 + ambsupersamp(double acol[3], AMBHEMI *hp, int cnt)
209 + {
210 +        float   *earr = getambdiffs(hp);
211 +        double  e2sum = 0;
212 +        AMBSAMP *ap;
213 +        RAY     ar;
214 +        COLOR   asum;
215 +        float   *ep;
216 +        int     i, j, n;
217 +
218 +        if (earr == NULL)               /* just skip calc. if no memory */
219 +                return;
220 +                                        /* add up estimated variances */
221 +        for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep-- > earr; )
222 +                e2sum += *ep;
223 +        ep = earr;                      /* perform super-sampling */
224 +        for (ap = hp->sa, i = 0; i < hp->ns; i++)
225 +            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++) {
226 +                int     nss = *ep/e2sum*cnt + frandom();
227 +                setcolor(asum, 0., 0., 0.);
228 +                for (n = 1; n <= nss; n++) {
229 +                        if (!getambsamp(&ar, hp, i, j, n)) {
230 +                                nss = n-1;
231 +                                break;
232 +                        }
233 +                        addcolor(asum, ar.rcol);
234 +                }
235 +                if (nss) {              /* update returned ambient value */
236 +                        const double    ssf = 1./(nss + 1);
237 +                        for (n = 3; n--; )
238 +                                acol[n] += ssf*colval(asum,n) +
239 +                                                (ssf - 1.)*colval(ap->v,n);
240 +                }
241 +                e2sum -= *ep++;         /* update remainders */
242 +                cnt -= nss;
243 +        }
244 +        free(earr);
245 + }
246 +
247 +
248 + /* Compute vectors and coefficients for Hessian/gradient calcs */
249 + static void
250 + comp_fftri(FFTRI *ftp, FVECT ap0, FVECT ap1, FVECT rop)
251 + {
252 +        double  rdot_cp, dot_e, dot_er, rdot_r, rdot_r1, J2;
253 +        int     i;
254 +
255 +        VSUB(ftp->r_i, ap0, rop);
256 +        VSUB(ftp->r_i1, ap1, rop);
257 +        VSUB(ftp->e_i, ap1, ap0);
258 +        VCROSS(ftp->rcp, ftp->r_i, ftp->r_i1);
259 +        rdot_cp = 1.0/DOT(ftp->rcp,ftp->rcp);
260 +        dot_e = DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
261 +        dot_er = DOT(ftp->e_i, ftp->r_i);
262 +        rdot_r = 1.0/DOT(ftp->r_i,ftp->r_i);
263 +        rdot_r1 = 1.0/DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
264 +        ftp->I1 = acos( DOT(ftp->r_i, ftp->r_i1) * sqrt(rdot_r*rdot_r1) ) *
265 +                        sqrt( rdot_cp );
266 +        ftp->I2 = ( DOT(ftp->e_i, ftp->r_i1)*rdot_r1 - dot_er*rdot_r +
267 +                        dot_e*ftp->I1 )*0.5*rdot_cp;
268 +        J2 =  ( 0.5*(rdot_r - rdot_r1) - dot_er*ftp->I2 ) / dot_e;
269 +        for (i = 3; i--; )
270 +                ftp->rI2_eJ2[i] = ftp->I2*ftp->r_i[i] + J2*ftp->e_i[i];
271 + }
272 +
273 +
274 + /* Compose 3x3 matrix from two vectors */
275 + static void
276 + compose_matrix(FVECT mat[3], FVECT va, FVECT vb)
277 + {
278 +        mat[0][0] = 2.0*va[0]*vb[0];
279 +        mat[1][1] = 2.0*va[1]*vb[1];
280 +        mat[2][2] = 2.0*va[2]*vb[2];
281 +        mat[0][1] = mat[1][0] = va[0]*vb[1] + va[1]*vb[0];
282 +        mat[0][2] = mat[2][0] = va[0]*vb[2] + va[2]*vb[0];
283 +        mat[1][2] = mat[2][1] = va[1]*vb[2] + va[2]*vb[1];
284 + }
285 +
286 +
287 + /* Compute partial 3x3 Hessian matrix for edge */
288 + static void
289 + comp_hessian(FVECT hess[3], FFTRI *ftp, FVECT nrm)
290 + {
291 +        FVECT   ncp;
292 +        FVECT   m1[3], m2[3], m3[3], m4[3];
293 +        double  d1, d2, d3, d4;
294 +        double  I3, J3, K3;
295 +        int     i, j;
296 +                                        /* compute intermediate coefficients */
297 +        d1 = 1.0/DOT(ftp->r_i,ftp->r_i);
298 +        d2 = 1.0/DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
299 +        d3 = 1.0/DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
300 +        d4 = DOT(ftp->e_i, ftp->r_i);
301 +        I3 = ( DOT(ftp->e_i, ftp->r_i1)*d2*d2 - d4*d1*d1 + 3.0/d3*ftp->I2 )
302 +                        / ( 4.0*DOT(ftp->rcp,ftp->rcp) );
303 +        J3 = 0.25*d3*(d1*d1 - d2*d2) - d4*d3*I3;
304 +        K3 = d3*(ftp->I2 - I3/d1 - 2.0*d4*J3);
305 +                                        /* intermediate matrices */
306 +        VCROSS(ncp, nrm, ftp->e_i);
307 +        compose_matrix(m1, ncp, ftp->rI2_eJ2);
308 +        compose_matrix(m2, ftp->r_i, ftp->r_i);
309 +        compose_matrix(m3, ftp->e_i, ftp->e_i);
310 +        compose_matrix(m4, ftp->r_i, ftp->e_i);
311 +        d1 = DOT(nrm, ftp->rcp);
312 +        d2 = -d1*ftp->I2;
313 +        d1 *= 2.0;
314 +        for (i = 3; i--; )              /* final matrix sum */
315 +            for (j = 3; j--; ) {
316 +                hess[i][j] = m1[i][j] + d1*( I3*m2[i][j] + K3*m3[i][j] +
317 +                                                2.0*J3*m4[i][j] );
318 +                hess[i][j] += d2*(i==j);
319 +                hess[i][j] *= 1.0/PI;
320 +            }
321 + }
322 +
323 +
324 + /* Reverse hessian calculation result for edge in other direction */
325 + static void
326 + rev_hessian(FVECT hess[3])
327 + {
328 +        int     i;
329 +
330 +        for (i = 3; i--; ) {
331 +                hess[i][0] = -hess[i][0];
332 +                hess[i][1] = -hess[i][1];
333 +                hess[i][2] = -hess[i][2];
334 +        }
335 + }
336 +
337 +
338 + /* Add to radiometric Hessian from the given triangle */
339 + static void
340 + add2hessian(FVECT hess[3], FVECT ehess1[3],
341 +                FVECT ehess2[3], FVECT ehess3[3], COLORV v)
342 + {
343 +        int     i, j;
344 +
345 +        for (i = 3; i--; )
346 +            for (j = 3; j--; )
347 +                hess[i][j] += v*( ehess1[i][j] + ehess2[i][j] + ehess3[i][j] );
348 + }
349 +
350 +
351 + /* Compute partial displacement form factor gradient for edge */
352 + static void
353 + comp_gradient(FVECT grad, FFTRI *ftp, FVECT nrm)
354 + {
355 +        FVECT   ncp;
356 +        double  f1;
357 +        int     i;
358 +
359 +        f1 = 2.0*DOT(nrm, ftp->rcp);
360 +        VCROSS(ncp, nrm, ftp->e_i);
361 +        for (i = 3; i--; )
362 +                grad[i] = (-0.5/PI)*( ftp->I1*ncp[i] + f1*ftp->rI2_eJ2[i] );
363 + }
364 +
365 +
366 + /* Reverse gradient calculation result for edge in other direction */
367 + static void
368 + rev_gradient(FVECT grad)
369 + {
370 +        grad[0] = -grad[0];
371 +        grad[1] = -grad[1];
372 +        grad[2] = -grad[2];
373 + }
374 +
375 +
376 + /* Add to displacement gradient from the given triangle */
377 + static void
378 + add2gradient(FVECT grad, FVECT egrad1, FVECT egrad2, FVECT egrad3, COLORV v)
379 + {
380 +        int     i;
381 +
382 +        for (i = 3; i--; )
383 +                grad[i] += v*( egrad1[i] + egrad2[i] + egrad3[i] );
384 + }
385 +
386 +
387 + /* Return brightness of furthest ambient sample */
388 + static COLORV
389 + back_ambval(AMBSAMP *ap1, AMBSAMP *ap2, AMBSAMP *ap3, FVECT orig)
390 + {
391 +        COLORV  vback;
392 +        FVECT   vec;
393 +        double  d2, d2best;
394 +
395 +        VSUB(vec, ap1->p, orig);
396 +        d2best = DOT(vec,vec);
397 +        vback = colval(ap1->v,CIEY);
398 +        VSUB(vec, ap2->p, orig);
399 +        d2 = DOT(vec,vec);
400 +        if (d2 > d2best) {
401 +                d2best = d2;
402 +                vback = colval(ap2->v,CIEY);
403 +        }
404 +        VSUB(vec, ap3->p, orig);
405 +        d2 = DOT(vec,vec);
406 +        if (d2 > d2best)
407 +                return(colval(ap3->v,CIEY));
408 +        return(vback);
409 + }
410 +
411 +
412 + /* Compute anisotropic radii and eigenvector directions */
413   static int
414 < ambnorm(d1, d2)                         /* standard order */
33 < AMBSAMP  *d1, *d2;
414 > eigenvectors(FVECT uv[2], float ra[2], FVECT hessian[3])
415   {
416 <        register int  c;
416 >        double  hess2[2][2];
417 >        FVECT   a, b;
418 >        double  evalue[2], slope1, xmag1;
419 >        int     i;
420 >                                        /* project Hessian to sample plane */
421 >        for (i = 3; i--; ) {
422 >                a[i] = DOT(hessian[i], uv[0]);
423 >                b[i] = DOT(hessian[i], uv[1]);
424 >        }
425 >        hess2[0][0] = DOT(uv[0], a);
426 >        hess2[0][1] = DOT(uv[0], b);
427 >        hess2[1][0] = DOT(uv[1], a);
428 >        hess2[1][1] = DOT(uv[1], b);
429 >                                        /* compute eigenvalue(s) */
430 >        i = quadratic(evalue, 1.0, -hess2[0][0]-hess2[1][1],
431 >                        hess2[0][0]*hess2[1][1]-hess2[0][1]*hess2[1][0]);
432 >        if (i == 1)                     /* double-root (circle) */
433 >                evalue[1] = evalue[0];
434 >        if (!i || ((evalue[0] = fabs(evalue[0])) <= FTINY*FTINY) |
435 >                        ((evalue[1] = fabs(evalue[1])) <= FTINY*FTINY) )
436 >                error(INTERNAL, "bad eigenvalue calculation");
437  
438 <        if ( (c = d1->t - d2->t) )
439 <                return(c);
440 <        return(d1->p - d2->p);
438 >        if (evalue[0] > evalue[1]) {
439 >                ra[0] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[0]));
440 >                ra[1] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[1]));
441 >                slope1 = evalue[1];
442 >        } else {
443 >                ra[0] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[1]));
444 >                ra[1] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[0]));
445 >                slope1 = evalue[0];
446 >        }
447 >                                        /* compute unit eigenvectors */
448 >        if (fabs(hess2[0][1]) <= FTINY)
449 >                return;                 /* uv OK as is */
450 >        slope1 = (slope1 - hess2[0][0]) / hess2[0][1];
451 >        xmag1 = sqrt(1.0/(1.0 + slope1*slope1));
452 >        for (i = 3; i--; ) {
453 >                b[i] = xmag1*uv[0][i] + slope1*xmag1*uv[1][i];
454 >                a[i] = slope1*xmag1*uv[0][i] - xmag1*uv[1][i];
455 >        }
456 >        VCOPY(uv[0], a);
457 >        VCOPY(uv[1], b);
458   }
459  
460  
461 + static void
462 + ambHessian(                             /* anisotropic radii & pos. gradient */
463 +        AMBHEMI *hp,
464 +        FVECT   uv[2],                  /* returned */
465 +        float   ra[2],                  /* returned (optional) */
466 +        float   pg[2]                   /* returned (optional) */
467 + )
468 + {
469 +        static char     memerrmsg[] = "out of memory in ambHessian()";
470 +        FVECT           (*hessrow)[3] = NULL;
471 +        FVECT           *gradrow = NULL;
472 +        FVECT           hessian[3];
473 +        FVECT           gradient;
474 +        FFTRI           fftr;
475 +        int             i, j;
476 +                                        /* be sure to assign unit vectors */
477 +        VCOPY(uv[0], hp->ux);
478 +        VCOPY(uv[1], hp->uy);
479 +                        /* clock-wise vertex traversal from sample POV */
480 +        if (ra != NULL) {               /* initialize Hessian row buffer */
481 +                hessrow = (FVECT (*)[3])malloc(sizeof(FVECT)*3*(hp->ns-1));
482 +                if (hessrow == NULL)
483 +                        error(SYSTEM, memerrmsg);
484 +                memset(hessian, 0, sizeof(hessian));
485 +        } else if (pg == NULL)          /* bogus call? */
486 +                return;
487 +        if (pg != NULL) {               /* initialize form factor row buffer */
488 +                gradrow = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*(hp->ns-1));
489 +                if (gradrow == NULL)
490 +                        error(SYSTEM, memerrmsg);
491 +                memset(gradient, 0, sizeof(gradient));
492 +        }
493 +                                        /* compute first row of edges */
494 +        for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
495 +                comp_fftri(&fftr, ambsam(hp,0,j).p,
496 +                                ambsam(hp,0,j+1).p, hp->rp->rop);
497 +                if (hessrow != NULL)
498 +                        comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
499 +                if (gradrow != NULL)
500 +                        comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
501 +        }
502 +                                        /* sum each row of triangles */
503 +        for (i = 0; i < hp->ns-1; i++) {
504 +            FVECT       hesscol[3];     /* compute first vertical edge */
505 +            FVECT       gradcol;
506 +            comp_fftri(&fftr, ambsam(hp,i,0).p,
507 +                        ambsam(hp,i+1,0).p, hp->rp->rop);
508 +            if (hessrow != NULL)
509 +                comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
510 +            if (gradrow != NULL)
511 +                comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
512 +            for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
513 +                FVECT   hessdia[3];     /* compute triangle contributions */
514 +                FVECT   graddia;
515 +                COLORV  backg;
516 +                backg = back_ambval(&ambsam(hp,i,j), &ambsam(hp,i,j+1),
517 +                                        &ambsam(hp,i+1,j), hp->rp->rop);
518 +                                        /* diagonal (inner) edge */
519 +                comp_fftri(&fftr, ambsam(hp,i,j+1).p,
520 +                                ambsam(hp,i+1,j).p, hp->rp->rop);
521 +                if (hessrow != NULL) {
522 +                    comp_hessian(hessdia, &fftr, hp->rp->ron);
523 +                    rev_hessian(hesscol);
524 +                    add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
525 +                }
526 +                if (gradrow != NULL) {
527 +                    comp_gradient(graddia, &fftr, hp->rp->ron);
528 +                    rev_gradient(gradcol);
529 +                    add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
530 +                }
531 +                                        /* initialize edge in next row */
532 +                comp_fftri(&fftr, ambsam(hp,i+1,j+1).p,
533 +                                ambsam(hp,i+1,j).p, hp->rp->rop);
534 +                if (hessrow != NULL)
535 +                    comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
536 +                if (gradrow != NULL)
537 +                    comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
538 +                                        /* new column edge & paired triangle */
539 +                backg = back_ambval(&ambsam(hp,i,j+1), &ambsam(hp,i+1,j+1),
540 +                                        &ambsam(hp,i+1,j), hp->rp->rop);
541 +                comp_fftri(&fftr, ambsam(hp,i,j+1).p, ambsam(hp,i+1,j+1).p,
542 +                                hp->rp->rop);
543 +                if (hessrow != NULL) {
544 +                    comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
545 +                    rev_hessian(hessdia);
546 +                    add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
547 +                    if (i < hp->ns-2)
548 +                        rev_hessian(hessrow[j]);
549 +                }
550 +                if (gradrow != NULL) {
551 +                    comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
552 +                    rev_gradient(graddia);
553 +                    add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
554 +                    if (i < hp->ns-2)
555 +                        rev_gradient(gradrow[j]);
556 +                }
557 +            }
558 +        }
559 +                                        /* release row buffers */
560 +        if (hessrow != NULL) free(hessrow);
561 +        if (gradrow != NULL) free(gradrow);
562 +        
563 +        if (ra != NULL)                 /* extract eigenvectors & radii */
564 +                eigenvectors(uv, ra, hessian);
565 +        if (pg != NULL) {               /* tangential position gradient */
566 +                pg[0] = DOT(gradient, uv[0]);
567 +                pg[1] = DOT(gradient, uv[1]);
568 +        }
569 + }
570 +
571 +
572 + /* Compute direction gradient from a hemispherical sampling */
573 + static void
574 + ambdirgrad(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], float dg[2])
575 + {
576 +        AMBSAMP *ap;
577 +        double  dgsum[2];
578 +        int     n;
579 +        FVECT   vd;
580 +        double  gfact;
581 +
582 +        dgsum[0] = dgsum[1] = 0.0;      /* sum values times -tan(theta) */
583 +        for (ap = hp->sa, n = hp->ns*hp->ns; n--; ap++) {
584 +                                        /* use vector for azimuth + 90deg */
585 +                VSUB(vd, ap->p, hp->rp->rop);
586 +                                        /* brightness over cosine factor */
587 +                gfact = colval(ap->v,CIEY) / DOT(hp->rp->ron, vd);
588 +                                        /* sine = proj_radius/vd_length */
589 +                dgsum[0] -= DOT(uv[1], vd) * gfact;
590 +                dgsum[1] += DOT(uv[0], vd) * gfact;
591 +        }
592 +        dg[0] = dgsum[0] / (hp->ns*hp->ns);
593 +        dg[1] = dgsum[1] / (hp->ns*hp->ns);
594 + }
595 +
596 +
597   int
598 < divsample(dp, h, r)                     /* sample a division */
599 < register AMBSAMP  *dp;
600 < AMBHEMI  *h;
601 < RAY  *r;
598 > doambient(                              /* compute ambient component */
599 >        COLOR   rcol,                   /* input/output color */
600 >        RAY     *r,
601 >        double  wt,
602 >        FVECT   uv[2],                  /* returned (optional) */
603 >        float   ra[2],                  /* returned (optional) */
604 >        float   pg[2],                  /* returned (optional) */
605 >        float   dg[2]                   /* returned (optional) */
606 > )
607   {
608 +        AMBHEMI *hp = inithemi(rcol, r, wt);
609 +        int     cnt = 0;
610 +        FVECT   my_uv[2];
611 +        double  d, K, acol[3];
612 +        AMBSAMP *ap;
613 +        int     i, j;
614 +                                        /* check/initialize */
615 +        if (hp == NULL)
616 +                return(0);
617 +        if (uv != NULL)
618 +                memset(uv, 0, sizeof(FVECT)*2);
619 +        if (ra != NULL)
620 +                ra[0] = ra[1] = 0.0;
621 +        if (pg != NULL)
622 +                pg[0] = pg[1] = 0.0;
623 +        if (dg != NULL)
624 +                dg[0] = dg[1] = 0.0;
625 +                                        /* sample the hemisphere */
626 +        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
627 +        for (i = hp->ns; i--; )
628 +                for (j = hp->ns; j--; )
629 +                        if ((ap = ambsample(hp, i, j)) != NULL) {
630 +                                addcolor(acol, ap->v);
631 +                                ++cnt;
632 +                        }
633 +        if (!cnt) {
634 +                setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
635 +                free(hp);
636 +                return(0);              /* no valid samples */
637 +        }
638 +        if (cnt < hp->ns*hp->ns) {      /* incomplete sampling? */
639 +                copycolor(rcol, acol);
640 +                free(hp);
641 +                return(-1);             /* return value w/o Hessian */
642 +        }
643 +        cnt = ambssamp*wt + 0.5;        /* perform super-sampling? */
644 +        if (cnt > 0)
645 +                ambsupersamp(acol, hp, cnt);
646 +        copycolor(rcol, acol);          /* final indirect irradiance/PI */
647 +        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL)) {
648 +                free(hp);
649 +                return(-1);             /* no radius or gradient calc. */
650 +        }
651 +        if (bright(acol) > FTINY) {     /* normalize Y values */
652 +                d = 0.99*cnt/bright(acol);
653 +                K = 0.01;
654 +        } else {                        /* geometric Hessian fall-back */
655 +                d = 0.0;
656 +                K = 1.0;
657 +                pg = NULL;
658 +                dg = NULL;
659 +        }
660 +        ap = hp->sa;                    /* relative Y channel from here on... */
661 +        for (i = hp->ns*hp->ns; i--; ap++)
662 +                colval(ap->v,CIEY) = bright(ap->v)*d + K;
663 +
664 +        if (uv == NULL)                 /* make sure we have axis pointers */
665 +                uv = my_uv;
666 +                                        /* compute radii & pos. gradient */
667 +        ambHessian(hp, uv, ra, pg);
668 +
669 +        if (dg != NULL)                 /* compute direction gradient */
670 +                ambdirgrad(hp, uv, dg);
671 +
672 +        if (ra != NULL) {               /* scale/clamp radii */
673 +                if (pg != NULL) {
674 +                        if (ra[0]*(d = fabs(pg[0])) > 1.0)
675 +                                ra[0] = 1.0/d;
676 +                        if (ra[1]*(d = fabs(pg[1])) > 1.0)
677 +                                ra[1] = 1.0/d;
678 +                        if (ra[0] > ra[1])
679 +                                ra[0] = ra[1];
680 +                }
681 +                if (ra[0] < minarad) {
682 +                        ra[0] = minarad;
683 +                        if (ra[1] < minarad)
684 +                                ra[1] = minarad;
685 +                }
686 +                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(sqrt(wt));
687 +                if ((ra[1] *= d) > 2.0*ra[0])
688 +                        ra[1] = 2.0*ra[0];
689 +                if (ra[1] > maxarad) {
690 +                        ra[1] = maxarad;
691 +                        if (ra[0] > maxarad)
692 +                                ra[0] = maxarad;
693 +                }
694 +                if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
695 +                        d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
696 +                        if (d > 1.0) {
697 +                                d = 1.0/sqrt(d);
698 +                                pg[0] *= d;
699 +                                pg[1] *= d;
700 +                        }
701 +                }
702 +        }
703 +        free(hp);                       /* clean up and return */
704 +        return(1);
705 + }
706 +
707 +
708 + #else /* ! NEWAMB */
709 +
710 +
711 + void
712 + inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
713 +        AMBHEMI  *hp,
714 +        COLOR ac,
715 +        RAY  *r,
716 +        double  wt
717 + )
718 + {
719 +        double  d;
720 +        int  i;
721 +                                        /* set number of divisions */
722 +        if (ambacc <= FTINY &&
723 +                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
724 +                wt = d;                 /* avoid ray termination */
725 +        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
726 +        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
727 +        if (hp->nt < i)
728 +                hp->nt = i;
729 +        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
730 +                                        /* set number of super-samples */
731 +        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
732 +                                        /* assign coefficient */
733 +        copycolor(hp->acoef, ac);
734 +        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
735 +        scalecolor(hp->acoef, d);
736 +                                        /* make axes */
737 +        VCOPY(hp->uz, r->ron);
738 +        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
739 +        for (i = 0; i < 3; i++)
740 +                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
741 +                        break;
742 +        if (i >= 3)
743 +                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
744 +        hp->uy[i] = 1.0;
745 +        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
746 +        normalize(hp->ux);
747 +        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
748 + }
749 +
750 +
751 + int
752 + divsample(                              /* sample a division */
753 +        AMBSAMP  *dp,
754 +        AMBHEMI  *h,
755 +        RAY  *r
756 + )
757 + {
758          RAY  ar;
759          int  hlist[3];
760          double  spt[2];
761          double  xd, yd, zd;
762          double  b2;
763          double  phi;
764 <        register int  i;
765 <
766 <        if (rayorigin(&ar, r, AMBIENT, AVGREFL) < 0)
764 >        int  i;
765 >                                        /* ambient coefficient for weight */
766 >        if (ambacc > FTINY)
767 >                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
768 >        else
769 >                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
770 >        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
771                  return(-1);
772 +        if (ambacc > FTINY) {
773 +                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
774 +                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
775 +        }
776          hlist[0] = r->rno;
777          hlist[1] = dp->t;
778          hlist[2] = dp->p;
# Line 69 | Line 786 | RAY  *r;
786                  ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
787                                  yd*h->uy[i] +
788                                  zd*h->uz[i];
789 +        checknorm(ar.rdir);
790          dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
791          rayvalue(&ar);
792          ndims--;
793 +        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
794          addcolor(dp->v, ar.rcol);
795                                          /* use rt to improve gradient calc */
796          if (ar.rt > FTINY && ar.rt < FHUGE)
# Line 87 | Line 806 | RAY  *r;
806   }
807  
808  
809 + static int
810 + ambcmp(                                 /* decreasing order */
811 +        const void *p1,
812 +        const void *p2
813 + )
814 + {
815 +        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
816 +        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
817 +
818 +        if (d1->k < d2->k)
819 +                return(1);
820 +        if (d1->k > d2->k)
821 +                return(-1);
822 +        return(0);
823 + }
824 +
825 +
826 + static int
827 + ambnorm(                                /* standard order */
828 +        const void *p1,
829 +        const void *p2
830 + )
831 + {
832 +        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
833 +        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
834 +        int     c;
835 +
836 +        if ( (c = d1->t - d2->t) )
837 +                return(c);
838 +        return(d1->p - d2->p);
839 + }
840 +
841 +
842   double
843 < doambient(acol, r, wt, pg, dg)          /* compute ambient component */
844 < COLOR  acol;
845 < RAY  *r;
846 < double  wt;
847 < FVECT  pg, dg;
843 > doambient(                              /* compute ambient component */
844 >        COLOR  rcol,
845 >        RAY  *r,
846 >        double  wt,
847 >        FVECT  pg,
848 >        FVECT  dg
849 > )
850   {
851 <        double  b, d;
851 >        double  b, d=0;
852          AMBHEMI  hemi;
853          AMBSAMP  *div;
854          AMBSAMP  dnew;
855 <        register AMBSAMP  *dp;
855 >        double  acol[3];
856 >        AMBSAMP  *dp;
857          double  arad;
858 <        int  ndivs, ns;
859 <        register int  i, j;
105 <                                        /* initialize color */
106 <        setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
858 >        int  divcnt;
859 >        int  i, j;
860                                          /* initialize hemisphere */
861 <        inithemi(&hemi, r, wt);
862 <        ndivs = hemi.nt * hemi.np;
863 <        if (ndivs == 0)
861 >        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
862 >        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
863 >                                        /* initialize */
864 >        if (pg != NULL)
865 >                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
866 >        if (dg != NULL)
867 >                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
868 >        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
869 >        if (divcnt == 0)
870                  return(0.0);
871 <                                        /* set number of super-samples */
872 <        ns = ambssamp * wt + 0.5;
873 <        if (ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
115 <                div = (AMBSAMP *)malloc(ndivs*sizeof(AMBSAMP));
871 >                                        /* allocate super-samples */
872 >        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
873 >                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
874                  if (div == NULL)
875                          error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
876          } else
877                  div = NULL;
878                                          /* sample the divisions */
879          arad = 0.0;
880 +        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
881          if ((dp = div) == NULL)
882                  dp = &dnew;
883 +        divcnt = 0;
884          for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
885                  for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
886                          dp->t = i; dp->p = j;
887                          setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
888                          dp->r = 0.0;
889                          dp->n = 0;
890 <                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0)
891 <                                goto oopsy;
890 >                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
891 >                                if (div != NULL)
892 >                                        dp++;
893 >                                continue;
894 >                        }
895                          arad += dp->r;
896 +                        divcnt++;
897                          if (div != NULL)
898                                  dp++;
899                          else
900                                  addcolor(acol, dp->v);
901                  }
902 <        if (ns > 0 && arad > FTINY && ndivs/arad < minarad)
903 <                ns = 0;                 /* close enough */
904 <        else if (ns > 0) {              /* else perform super-sampling */
902 >        if (!divcnt) {
903 >                if (div != NULL)
904 >                        free((void *)div);
905 >                return(0.0);            /* no samples taken */
906 >        }
907 >        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
908 >                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
909 >                hemi.ns = 0;
910 >        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
911 >                hemi.ns = 0;            /* close enough */
912 >        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
913                  comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
914 <                qsort(div, ndivs, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);     /* sort divs */
914 >                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
915                                                  /* super-sample */
916 <                for (i = ns; i > 0; i--) {
916 >                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
917                          dnew = *div;
918 <                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0)
919 <                                goto oopsy;
920 <                                                        /* reinsert */
921 <                        dp = div;
922 <                        j = ndivs < i ? ndivs : i;
918 >                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
919 >                                dp++;
920 >                                continue;
921 >                        }
922 >                        dp = div;               /* reinsert */
923 >                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
924                          while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
925                                  *dp = *(dp+1);
926                                  dp++;
# Line 155 | Line 928 | FVECT  pg, dg;
928                          *dp = dnew;
929                  }
930                  if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
931 <                        qsort(div, ndivs, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
931 >                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
932          }
933                                          /* compute returned values */
934          if (div != NULL) {
935 <                arad = 0.0;
936 <                for (i = ndivs, dp = div; i-- > 0; dp++) {
935 >                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
936 >                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
937                          arad += dp->r;
938                          if (dp->n > 1) {
939                                  b = 1.0/dp->n;
# Line 172 | Line 945 | FVECT  pg, dg;
945                  }
946                  b = bright(acol);
947                  if (b > FTINY) {
948 <                        b = ndivs/b;
948 >                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
949                          if (pg != NULL) {
950                                  posgradient(pg, div, &hemi);
951                                  for (i = 0; i < 3; i++)
# Line 183 | Line 956 | FVECT  pg, dg;
956                                  for (i = 0; i < 3; i++)
957                                          dg[i] *= b;
958                          }
186 –                } else {
187 –                        if (pg != NULL)
188 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
189 –                                        pg[i] = 0.0;
190 –                        if (dg != NULL)
191 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
192 –                                        dg[i] = 0.0;
959                  }
960                  free((void *)div);
961          }
962 <        b = 1.0/ndivs;
197 <        scalecolor(acol, b);
962 >        copycolor(rcol, acol);
963          if (arad <= FTINY)
964                  arad = maxarad;
965          else
966 <                arad = (ndivs+ns)/arad;
966 >                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
967          if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
968                  d = DOT(pg,pg);
969                  if (d*arad*arad > 1.0)
# Line 215 | Line 980 | FVECT  pg, dg;
980          if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
981                  arad = maxarad;
982          return(arad);
218 – oopsy:
219 –        if (div != NULL)
220 –                free((void *)div);
221 –        return(0.0);
983   }
984  
985  
986   void
987 < inithemi(hp, r, wt)             /* initialize sampling hemisphere */
988 < register AMBHEMI  *hp;
989 < RAY  *r;
990 < double  wt;
987 > comperrs(                       /* compute initial error estimates */
988 >        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
989 >        AMBHEMI  *hp
990 > )
991   {
231 –        register int  i;
232 –                                        /* set number of divisions */
233 –        if (wt < (.25*PI)/ambdiv+FTINY) {
234 –                hp->nt = hp->np = 0;
235 –                return;                 /* zero samples */
236 –        }
237 –        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
238 –        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
239 –                                        /* make axes */
240 –        VCOPY(hp->uz, r->ron);
241 –        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
242 –        for (i = 0; i < 3; i++)
243 –                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
244 –                        break;
245 –        if (i >= 3)
246 –                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
247 –        hp->uy[i] = 1.0;
248 –        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
249 –        normalize(hp->ux);
250 –        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
251 – }
252 –
253 –
254 – void
255 – comperrs(da, hp)                /* compute initial error estimates */
256 – AMBSAMP  *da;           /* assumes standard ordering */
257 – register AMBHEMI  *hp;
258 – {
992          double  b, b2;
993          int  i, j;
994 <        register AMBSAMP  *dp;
994 >        AMBSAMP  *dp;
995                                  /* sum differences from neighbors */
996          dp = da;
997          for (i = 0; i < hp->nt; i++)
# Line 303 | Line 1036 | register AMBHEMI  *hp;
1036  
1037  
1038   void
1039 < posgradient(gv, da, hp)                         /* compute position gradient */
1040 < FVECT  gv;
1041 < AMBSAMP  *da;                   /* assumes standard ordering */
1042 < register AMBHEMI  *hp;
1039 > posgradient(                                    /* compute position gradient */
1040 >        FVECT  gv,
1041 >        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1042 >        AMBHEMI  *hp
1043 > )
1044   {
1045 <        register int  i, j;
1045 >        int  i, j;
1046          double  nextsine, lastsine, b, d;
1047          double  mag0, mag1;
1048          double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
1049 <        register AMBSAMP  *dp;
1049 >        AMBSAMP  *dp;
1050  
1051          xd = yd = 0.0;
1052          for (j = 0; j < hp->np; j++) {
# Line 355 | Line 1089 | register AMBHEMI  *hp;
1089                  yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
1090          }
1091          for (i = 0; i < 3; i++)
1092 <                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])/PI;
1092 >                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
1093   }
1094  
1095  
1096   void
1097 < dirgradient(gv, da, hp)                         /* compute direction gradient */
1098 < FVECT  gv;
1099 < AMBSAMP  *da;                   /* assumes standard ordering */
1100 < register AMBHEMI  *hp;
1097 > dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
1098 >        FVECT  gv,
1099 >        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1100 >        AMBHEMI  *hp
1101 > )
1102   {
1103 <        register int  i, j;
1103 >        int  i, j;
1104          double  mag;
1105          double  phi, xd, yd;
1106 <        register AMBSAMP  *dp;
1106 >        AMBSAMP  *dp;
1107  
1108          xd = yd = 0.0;
1109          for (j = 0; j < hp->np; j++) {
# Line 389 | Line 1124 | register AMBHEMI  *hp;
1124                  yd += mag * tsin(phi);
1125          }
1126          for (i = 0; i < 3; i++)
1127 <                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])/(hp->nt*hp->np);
1127 >                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1128   }
1129 +
1130 + #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines