ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.54 by greg, Fri May 9 04:55:19 2014 UTC vs.
Revision 2.94 by greg, Wed Apr 17 17:34:11 2024 UTC

# Line 21 | Line 21 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
21   #include  "ambient.h"
22   #include  "random.h"
23  
24 < #ifdef NEWAMB
24 > #ifndef MINADIV
25 > #define MINADIV         7       /* minimum # divisions in each dimension */
26 > #endif
27  
26 – extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
27 –
28 –                                /* vertex direction bit positions */
29 – #define VDB_xy  0
30 – #define VDB_y   01
31 – #define VDB_x   02
32 – #define VDB_Xy  03
33 – #define VDB_xY  04
34 – #define VDB_X   05
35 – #define VDB_Y   06
36 – #define VDB_XY  07
37 –                                /* get opposite vertex direction bit */
38 – #define VDB_OPP(f)      (~(f) & 07)
39 –                                /* adjacent triangle vertex flags */
40 – static const int  adjacent_trifl[8] = {
41 –                        0,                      /* forbidden diagonal */
42 –                        1<<VDB_x|1<<VDB_y|1<<VDB_Xy,
43 –                        1<<VDB_y|1<<VDB_x|1<<VDB_xY,
44 –                        1<<VDB_y|1<<VDB_Xy|1<<VDB_X,
45 –                        1<<VDB_x|1<<VDB_xY|1<<VDB_Y,
46 –                        1<<VDB_Xy|1<<VDB_X|1<<VDB_Y,
47 –                        1<<VDB_xY|1<<VDB_Y|1<<VDB_X,
48 –                        0,                      /* forbidden diagonal */
49 –                };
50 –
28   typedef struct {
52 –        COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
53 –        float   d;              /* reciprocal distance (1/rt) */
29          FVECT   p;              /* intersection point */
30 +        float   d;              /* reciprocal distance */
31 +        SCOLOR  v;              /* hemisphere sample value */
32   } AMBSAMP;              /* sample value */
33  
34   typedef struct {
35          RAY     *rp;            /* originating ray sample */
59 –        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
36          int     ns;             /* number of samples per axis */
37 <        COLOR   acoef;          /* division contribution coefficient */
37 >        int     sampOK;         /* acquired full sample set? */
38 >        int     atyp;           /* RAMBIENT or TAMBIENT */
39 >        SCOLOR  acoef;          /* division contribution coefficient */
40 >        SCOLOR  acol;           /* accumulated color */
41 >        FVECT   onrm;           /* oriented unperturbed surface normal */
42 >        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
43          AMBSAMP sa[1];          /* sample array (extends struct) */
44   }  AMBHEMI;             /* ambient sample hemisphere */
45  
46 < #define ambndx(h,i,j)   ((i)*(h)->ns + (j))
47 < #define ambsam(h,i,j)   (h)->sa[ambndx(h,i,j)]
46 > #define AI(h,i,j)       ((i)*(h)->ns + (j))
47 > #define ambsam(h,i,j)   (h)->sa[AI(h,i,j)]
48  
49   typedef struct {
50          FVECT   r_i, r_i1, e_i, rcp, rI2_eJ2;
51          double  I1, I2;
71 –        int     valid;
52   } FFTRI;                /* vectors and coefficients for Hessian calculation */
53  
54  
75 – /* Get index for adjacent vertex */
55   static int
56 < adjacent_verti(AMBHEMI *hp, int i, int j, int dbit)
56 > ambcollision(                           /* proposed direciton collides? */
57 >        AMBHEMI *hp,
58 >        int     i,
59 >        int     j,
60 >        FVECT   dv
61 > )
62   {
63 <        int     i0 = i*hp->ns + j;
64 <
65 <        switch (dbit) {
66 <        case VDB_y:     return(i0 - hp->ns);
67 <        case VDB_x:     return(i0 - 1);
68 <        case VDB_Xy:    return(i0 - hp->ns + 1);
69 <        case VDB_xY:    return(i0 + hp->ns - 1);
70 <        case VDB_X:     return(i0 + 1);
71 <        case VDB_Y:     return(i0 + hp->ns);
72 <                                /* the following should never occur */
73 <        case VDB_xy:    return(i0 - hp->ns - 1);
74 <        case VDB_XY:    return(i0 + hp->ns + 1);
63 >        double  cos_thresh;
64 >        int     ii, jj;
65 >                                        /* min. spacing = 1/4th division */
66 >        cos_thresh = (PI/4.)/(double)hp->ns;
67 >        cos_thresh = 1. - .5*cos_thresh*cos_thresh;
68 >                                        /* check existing neighbors */
69 >        for (ii = i-1; ii <= i+1; ii++) {
70 >                if (ii < 0) continue;
71 >                if (ii >= hp->ns) break;
72 >                for (jj = j-1; jj <= j+1; jj++) {
73 >                        AMBSAMP *ap;
74 >                        FVECT   avec;
75 >                        double  dprod;
76 >                        if (jj < 0) continue;
77 >                        if (jj >= hp->ns) break;
78 >                        if ((ii==i) & (jj==j)) continue;
79 >                        ap = &ambsam(hp,ii,jj);
80 >                        if (ap->d <= .5/FHUGE)
81 >                                continue;       /* no one home */
82 >                        VSUB(avec, ap->p, hp->rp->rop);
83 >                        dprod = DOT(avec, dv);
84 >                        if (dprod >= cos_thresh*VLEN(avec))
85 >                                return(1);      /* collision */
86 >                }
87          }
88 <        return(-1);
88 >        return(0);                      /* nothing to worry about */
89   }
90  
91  
96 – /* Get vertex direction bit for the opposite edge to complete triangle */
92   static int
93 < vdb_edge(int db1, int db2)
94 < {
95 <        switch (db1) {
96 <        case VDB_x:     return(db2==VDB_y ? VDB_Xy : VDB_Y);
97 <        case VDB_y:     return(db2==VDB_x ? VDB_xY : VDB_X);
103 <        case VDB_X:     return(db2==VDB_Xy ? VDB_y : VDB_xY);
104 <        case VDB_Y:     return(db2==VDB_xY ? VDB_x : VDB_Xy);
105 <        case VDB_xY:    return(db2==VDB_x ? VDB_y : VDB_X);
106 <        case VDB_Xy:    return(db2==VDB_y ? VDB_x : VDB_Y);
107 <        }
108 <        error(CONSISTENCY, "forbidden diagonal in vdb_edge()");
109 <        return(-1);
110 < }
111 <
112 <
113 < static AMBHEMI *
114 < inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
115 <        COLOR   ac,
116 <        RAY     *r,
117 <        double  wt
93 > ambsample(                              /* initial ambient division sample */
94 >        AMBHEMI *hp,
95 >        int     i,
96 >        int     j,
97 >        int     n
98   )
99   {
100 <        AMBHEMI *hp;
101 <        double  d;
122 <        int     n, i;
123 <                                        /* set number of divisions */
124 <        if (ambacc <= FTINY &&
125 <                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
126 <                wt = d;                 /* avoid ray termination */
127 <        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
128 <        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
129 <        if (n < i)
130 <                n = i;
131 <                                        /* allocate sampling array */
132 <        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
133 <        if (hp == NULL)
134 <                return(NULL);
135 <        hp->rp = r;
136 <        hp->ns = n;
137 <                                        /* assign coefficient */
138 <        copycolor(hp->acoef, ac);
139 <        d = 1.0/(n*n);
140 <        scalecolor(hp->acoef, d);
141 <                                        /* make tangent plane axes */
142 <        hp->uy[0] = 0.5 - frandom();
143 <        hp->uy[1] = 0.5 - frandom();
144 <        hp->uy[2] = 0.5 - frandom();
145 <        for (i = 3; i--; )
146 <                if ((-0.6 < r->ron[i]) & (r->ron[i] < 0.6))
147 <                        break;
148 <        if (i < 0)
149 <                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
150 <        hp->uy[i] = 1.0;
151 <        VCROSS(hp->ux, hp->uy, r->ron);
152 <        normalize(hp->ux);
153 <        VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
154 <                                        /* we're ready to sample */
155 <        return(hp);
156 < }
157 <
158 <
159 < /* Sample ambient division and apply weighting coefficient */
160 < static int
161 < getambsamp(RAY *arp, AMBHEMI *hp, int i, int j, int n)
162 < {
100 >        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
101 >        RAY     ar;
102          int     hlist[3], ii;
103 <        double  spt[2], zd;
103 >        double  ss[2];
104 >        RREAL   spt[2];
105 >        double  zd;
106 >                                        /* generate hemispherical sample */
107                                          /* ambient coefficient for weight */
108          if (ambacc > FTINY)
109 <                setcolor(arp->rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
109 >                setscolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
110          else
111 <                copycolor(arp->rcoef, hp->acoef);
112 <        if (rayorigin(arp, AMBIENT, hp->rp, arp->rcoef) < 0)
111 >                copyscolor(ar.rcoef, hp->acoef);
112 >        if (rayorigin(&ar, hp->atyp, hp->rp, ar.rcoef) < 0)
113                  return(0);
114          if (ambacc > FTINY) {
115 <                multcolor(arp->rcoef, hp->acoef);
116 <                scalecolor(arp->rcoef, 1./AVGREFL);
115 >                smultscolor(ar.rcoef, hp->acoef);
116 >                scalescolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
117          }
118          hlist[0] = hp->rp->rno;
119 <        hlist[1] = j;
120 <        hlist[2] = i;
121 <        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
122 <        if (!n) {                       /* avoid border samples for n==0 */
123 <                if ((spt[0] < 0.1) | (spt[0] >= 0.9))
182 <                        spt[0] = 0.1 + 0.8*frandom();
183 <                if ((spt[1] < 0.1) | (spt[1] >= 0.9))
184 <                        spt[1] = 0.1 + 0.8*frandom();
185 <        }
186 <        SDsquare2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
119 >        hlist[1] = AI(hp,i,j);
120 >        hlist[2] = samplendx;
121 >        multisamp(ss, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
122 > resample:
123 >        square2disk(spt, (j+ss[1])/hp->ns, (i+ss[0])/hp->ns);
124          zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
125          for (ii = 3; ii--; )
126 <                arp->rdir[ii] = spt[0]*hp->ux[ii] +
126 >                ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
127                                  spt[1]*hp->uy[ii] +
128 <                                zd*hp->rp->ron[ii];
129 <        checknorm(arp->rdir);
130 <        dimlist[ndims++] = ambndx(hp,i,j) + 90171;
131 <        rayvalue(arp);                  /* evaluate ray */
132 <        ndims--;                        /* apply coefficient */
133 <        multcolor(arp->rcol, arp->rcoef);
128 >                                zd*hp->onrm[ii];
129 >        checknorm(ar.rdir);
130 >                                        /* avoid coincident samples */
131 >        if (!n && hp->ns >= 4 && ambcollision(hp, i, j, ar.rdir)) {
132 >                ss[0] = frandom(); ss[1] = frandom();
133 >                goto resample;          /* reject this sample */
134 >        }
135 >        dimlist[ndims++] = AI(hp,i,j) + 90171;
136 >        rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
137 >        ndims--;
138 >        zd = raydistance(&ar);
139 >        if (zd <= FTINY)
140 >                return(0);              /* should never happen */
141 >        smultscolor(ar.rcol, ar.rcoef); /* apply coefficient */
142 >        if (zd*ap->d < 1.0)             /* new/closer distance? */
143 >                ap->d = 1.0/zd;
144 >        if (!n) {                       /* record first vertex & value */
145 >                if (zd > 10.0*thescene.cusize + 1000.)
146 >                        zd = 10.0*thescene.cusize + 1000.;
147 >                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, zd);
148 >                copyscolor(ap->v, ar.rcol);
149 >        } else {                        /* else update recorded value */
150 >                sopscolor(hp->acol, -=, ap->v);
151 >                zd = 1.0/(double)(n+1);
152 >                scalescolor(ar.rcol, zd);
153 >                zd *= (double)n;
154 >                scalescolor(ap->v, zd);
155 >                saddscolor(ap->v, ar.rcol);
156 >        }
157 >        saddscolor(hp->acol, ap->v);    /* add to our sum */
158          return(1);
159   }
160  
161  
162 < static AMBSAMP *
202 < ambsample(                              /* initial ambient division sample */
203 <        AMBHEMI *hp,
204 <        int     i,
205 <        int     j
206 < )
207 < {
208 <        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
209 <        RAY     ar;
210 <                                        /* generate hemispherical sample */
211 <        if (!getambsamp(&ar, hp, i, j, 0) || ar.rt <= FTINY) {
212 <                memset(ap, 0, sizeof(AMBSAMP));
213 <                return(NULL);
214 <        }
215 <        ap->d = 1.0/ar.rt;              /* limit vertex distance */
216 <        if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
217 <                ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
218 <        VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
219 <        copycolor(ap->v, ar.rcol);
220 <        return(ap);
221 < }
222 <
223 <
224 < /* Estimate errors based on ambient division differences */
162 > /* Estimate variance based on ambient division differences */
163   static float *
164   getambdiffs(AMBHEMI *hp)
165   {
166 <        float   *earr = (float *)malloc(sizeof(float)*hp->ns*hp->ns);
166 >        const double    normf = 1./(pbright(hp->acoef) + FTINY);
167 >        float   *earr = (float *)calloc(2*hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
168          float   *ep;
169          AMBSAMP *ap;
170 <        double  b, d2;
170 >        double  b, b1, d2;
171          int     i, j;
172  
173          if (earr == NULL)               /* out of memory? */
174                  return(NULL);
175 <                                        /* compute squared neighbor diffs */
175 >                                        /* sum squared neighbor diffs */
176          for (ap = hp->sa, ep = earr, i = 0; i < hp->ns; i++)
177              for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++, ep++) {
178 <                ep[0] = FTINY;
240 <                b = bright(ap[0].v);
178 >                b = pbright(ap[0].v);
179                  if (i) {                /* from above */
180 <                        d2 = b - bright(ap[-hp->ns].v);
181 <                        d2 *= d2;
180 >                        b1 = pbright(ap[-hp->ns].v);
181 >                        d2 = b - b1;
182 >                        d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
183                          ep[0] += d2;
184                          ep[-hp->ns] += d2;
185                  }
186 <                if (j) {                /* from behind */
187 <                        d2 = b - bright(ap[-1].v);
188 <                        d2 *= d2;
189 <                        ep[0] += d2;
190 <                        ep[-1] += d2;
191 <                }
186 >                if (!j) continue;
187 >                                        /* from behind */
188 >                b1 = pbright(ap[-1].v);
189 >                d2 = b - b1;
190 >                d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
191 >                ep[0] += d2;
192 >                ep[-1] += d2;
193 >                if (!i) continue;
194 >                                        /* diagonal */
195 >                b1 = pbright(ap[-hp->ns-1].v);
196 >                d2 = b - b1;
197 >                d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
198 >                ep[0] += d2;
199 >                ep[-hp->ns-1] += d2;
200              }
201                                          /* correct for number of neighbors */
202 <        earr[0] *= 2.f;
203 <        earr[hp->ns-1] *= 2.f;
204 <        earr[(hp->ns-1)*hp->ns] *= 2.f;
205 <        earr[(hp->ns-1)*hp->ns + hp->ns-1] *= 2.f;
202 >        earr[0] *= 6./3.;
203 >        earr[hp->ns-1] *= 6./3.;
204 >        earr[(hp->ns-1)*hp->ns] *= 6./3.;
205 >        earr[(hp->ns-1)*hp->ns + hp->ns-1] *= 6./3.;
206          for (i = 1; i < hp->ns-1; i++) {
207 <                earr[i*hp->ns] *= 4./3.;
208 <                earr[i*hp->ns + hp->ns-1] *= 4./3.;
207 >                earr[i*hp->ns] *= 6./5.;
208 >                earr[i*hp->ns + hp->ns-1] *= 6./5.;
209          }
210          for (j = 1; j < hp->ns-1; j++) {
211 <                earr[j] *= 4./3.;
212 <                earr[(hp->ns-1)*hp->ns + j] *= 4./3.;
211 >                earr[j] *= 6./5.;
212 >                earr[(hp->ns-1)*hp->ns + j] *= 6./5.;
213          }
214 +                                        /* blur map to reduce bias */
215 +        memcpy(earr+hp->ns*hp->ns, earr, hp->ns*hp->ns*sizeof(float));
216 +        for (i = 0; i < hp->ns-1; i++) {
217 +            float  *ep2;
218 +            ep = earr + i*hp->ns;
219 +            ep2 = ep + hp->ns*hp->ns;
220 +            for (j = 0; j < hp->ns-1; j++, ep++, ep2++) {
221 +                ep[0] += .125*(ep2[1] + ep2[hp->ns]) - .5*ep2[0];
222 +                ep[1] += .125*ep2[0];
223 +                ep[hp->ns] += .125*ep2[0];
224 +            }
225 +        }
226          return(earr);
227   }
228  
229  
230   /* Perform super-sampling on hemisphere (introduces bias) */
231   static void
232 < ambsupersamp(double acol[3], AMBHEMI *hp, int cnt)
232 > ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
233   {
234          float   *earr = getambdiffs(hp);
235          double  e2rem = 0;
277 –        AMBSAMP *ap;
278 –        RAY     ar;
279 –        double  asum[3];
236          float   *ep;
237 <        int     i, j, n;
237 >        int     i, j, n, nss;
238  
239          if (earr == NULL)               /* just skip calc. if no memory */
240                  return;
241                                          /* accumulate estimated variances */
242 <        for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep-- > earr; )
243 <                e2rem += *ep;
242 >        for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep > earr; )
243 >                e2rem += *--ep;
244          ep = earr;                      /* perform super-sampling */
245 <        for (ap = hp->sa, i = 0; i < hp->ns; i++)
246 <            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++) {
247 <                int     nss = *ep/e2rem*cnt + frandom();
248 <                asum[0] = asum[1] = asum[2] = 0.0;
249 <                for (n = 1; n <= nss; n++) {
250 <                        if (!getambsamp(&ar, hp, i, j, n)) {
251 <                                nss = n-1;
252 <                                break;
297 <                        }
298 <                        addcolor(asum, ar.rcol);
299 <                }
300 <                if (nss) {              /* update returned ambient value */
301 <                        const double    ssf = 1./(nss + 1.);
302 <                        for (n = 3; n--; )
303 <                                acol[n] += ssf*asum[n] +
304 <                                                (ssf - 1.)*colval(ap->v,n);
305 <                }
306 <                e2rem -= *ep++;         /* update remainders */
307 <                cnt -= nss;
245 >        for (i = 0; i < hp->ns; i++)
246 >            for (j = 0; j < hp->ns; j++) {
247 >                if (e2rem <= FTINY)
248 >                        goto done;      /* nothing left to do */
249 >                nss = *ep/e2rem*cnt + frandom();
250 >                for (n = 1; n <= nss && ambsample(hp,i,j,n); n++)
251 >                        if (!--cnt) goto done;
252 >                e2rem -= *ep++;         /* update remainder */
253          }
254 + done:
255          free(earr);
256   }
257  
258  
259 < /* Compute vertex flags, indicating farthest in each direction */
260 < static uby8 *
261 < vertex_flags(AMBHEMI *hp)
259 > static AMBHEMI *
260 > samp_hemi(                              /* sample indirect hemisphere */
261 >        SCOLOR  rcol,
262 >        RAY     *r,
263 >        double  wt
264 > )
265   {
266 <        uby8    *vflags = (uby8 *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(uby8));
267 <        uby8    *vf;
268 <        AMBSAMP *ap;
269 <        int     i, j;
266 >        int     backside = (wt < 0);
267 >        AMBHEMI *hp;
268 >        double  d;
269 >        int     n, i, j;
270 >                                        /* insignificance check */
271 >        d = sintens(rcol);
272 >        if (d <= FTINY)
273 >                return(NULL);
274 >                                        /* set number of divisions */
275 >        if (backside) wt = -wt;
276 >        if (ambacc <= FTINY &&
277 >                        wt > (d *= 0.8*r->rweight/(ambdiv*minweight + 1e-20)))
278 >                wt = d;                 /* avoid ray termination */
279 >        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
280 >        i = 1 + (MINADIV-1)*(ambacc > FTINY);
281 >        if (n < i)                      /* use minimum number of samples? */
282 >                n = i;
283 >                                        /* allocate sampling array */
284 >        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
285 >        if (hp == NULL)
286 >                error(SYSTEM, "out of memory in samp_hemi");
287  
288 <        if (vflags == NULL)
289 <                error(SYSTEM, "out of memory in vertex_flags()");
290 <        vf = vflags;
291 <        ap = hp->sa;            /* compute farthest along first row */
292 <        for (j = 0; j < hp->ns-1; j++, vf++, ap++)
293 <                if (ap[0].d <= ap[1].d)
294 <                        vf[0] |= 1<<VDB_X;
295 <                else
330 <                        vf[1] |= 1<<VDB_x;
331 <        ++vf; ++ap;
332 <                                /* flag subsequent rows */
333 <        for (i = 1; i < hp->ns; i++) {
334 <            for (j = 0; j < hp->ns-1; j++, vf++, ap++) {
335 <                if (ap[0].d <= ap[-hp->ns].d)   /* row before */
336 <                        vf[0] |= 1<<VDB_y;
337 <                else
338 <                        vf[-hp->ns] |= 1<<VDB_Y;
339 <                if (ap[0].d <= ap[1-hp->ns].d)  /* diagonal we care about */
340 <                        vf[0] |= 1<<VDB_Xy;
341 <                else
342 <                        vf[1-hp->ns] |= 1<<VDB_xY;
343 <                if (ap[0].d <= ap[1].d)         /* column after */
344 <                        vf[0] |= 1<<VDB_X;
345 <                else
346 <                        vf[1] |= 1<<VDB_x;
347 <            }
348 <            if (ap[0].d <= ap[-hp->ns].d)       /* final column edge */
349 <                vf[0] |= 1<<VDB_y;
350 <            else
351 <                vf[-hp->ns] |= 1<<VDB_Y;
352 <            ++vf; ++ap;
288 >        if (backside) {
289 >                hp->atyp = TAMBIENT;
290 >                hp->onrm[0] = -r->ron[0];
291 >                hp->onrm[1] = -r->ron[1];
292 >                hp->onrm[2] = -r->ron[2];
293 >        } else {
294 >                hp->atyp = RAMBIENT;
295 >                VCOPY(hp->onrm, r->ron);
296          }
297 <        return(vflags);
297 >        hp->rp = r;
298 >        hp->ns = n;
299 >        scolorblack(hp->acol);
300 >        memset(hp->sa, 0, sizeof(AMBSAMP)*n*n);
301 >        hp->sampOK = 0;
302 >                                        /* assign coefficient */
303 >        copyscolor(hp->acoef, rcol);
304 >        d = 1.0/(n*n);
305 >        scalescolor(hp->acoef, d);
306 >                                        /* make tangent plane axes */
307 >        if (!getperpendicular(hp->ux, hp->onrm, 1))
308 >                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in samp_hemi");
309 >        VCROSS(hp->uy, hp->onrm, hp->ux);
310 >                                        /* sample divisions */
311 >        for (i = hp->ns; i--; )
312 >            for (j = hp->ns; j--; )
313 >                hp->sampOK += ambsample(hp, i, j, 0);
314 >        copyscolor(rcol, hp->acol);
315 >        if (!hp->sampOK) {              /* utter failure? */
316 >                free(hp);
317 >                return(NULL);
318 >        }
319 >        if (hp->sampOK < hp->ns*hp->ns) {
320 >                hp->sampOK *= -1;       /* soft failure */
321 >                return(hp);
322 >        }
323 >        if (hp->sampOK <= MINADIV*MINADIV)
324 >                return(hp);             /* don't bother super-sampling */
325 >        n = ambssamp*wt + 0.5;
326 >        if (n >= 4*hp->ns) {            /* perform super-sampling? */
327 >                ambsupersamp(hp, n);
328 >                copyscolor(rcol, hp->acol);
329 >        }
330 >        return(hp);                     /* all is well */
331   }
332  
333  
334   /* Return brightness of farthest ambient sample */
335   static double
336 < back_ambval(AMBHEMI *hp, int i, int j, int dbit1, int dbit2, const uby8 *vflags)
336 > back_ambval(AMBHEMI *hp, const int n1, const int n2, const int n3)
337   {
338 <        const int       v0 = ambndx(hp,i,j);
339 <        const int       tflags = (1<<dbit1 | 1<<dbit2);
340 <        int             v1, v2;
341 <
342 <        if ((vflags[v0] & tflags) == tflags)    /* is v0 the farthest? */
343 <                return(colval(hp->sa[v0].v,CIEY));
344 <        v1 = adjacent_verti(hp, i, j, dbit1);
345 <        if (vflags[v0] & 1<<dbit2)              /* v1 farthest if v0>v2 */
370 <                return(colval(hp->sa[v1].v,CIEY));
371 <        v2 = adjacent_verti(hp, i, j, dbit2);
372 <        if (vflags[v0] & 1<<dbit1)              /* v2 farthest if v0>v1 */
373 <                return(colval(hp->sa[v2].v,CIEY));
374 <                                                /* else check if v1>v2 */
375 <        if (vflags[v1] & 1<<vdb_edge(dbit1,dbit2))
376 <                return(colval(hp->sa[v1].v,CIEY));
377 <        return(colval(hp->sa[v2].v,CIEY));
338 >        if (hp->sa[n1].d <= hp->sa[n2].d) {
339 >                if (hp->sa[n1].d <= hp->sa[n3].d)
340 >                        return(hp->sa[n1].v[0]);
341 >                return(hp->sa[n3].v[0]);
342 >        }
343 >        if (hp->sa[n2].d <= hp->sa[n3].d)
344 >                return(hp->sa[n2].v[0]);
345 >        return(hp->sa[n3].v[0]);
346   }
347  
348  
349   /* Compute vectors and coefficients for Hessian/gradient calcs */
350   static void
351 < comp_fftri(FFTRI *ftp, AMBHEMI *hp, int i, int j, int dbit, const uby8 *vflags)
351 > comp_fftri(FFTRI *ftp, AMBHEMI *hp, const int n0, const int n1)
352   {
353 <        const int       i0 = ambndx(hp,i,j);
354 <        double          rdot_cp, dot_e, dot_er, rdot_r, rdot_r1, J2;
387 <        int             i1, ii;
353 >        double  rdot_cp, dot_e, dot_er, rdot_r, rdot_r1, J2;
354 >        int     ii;
355  
356 <        ftp->valid = 0;                 /* check if we can skip this edge */
357 <        ii = adjacent_trifl[dbit];
358 <        if ((vflags[i0] & ii) == ii)    /* cancels if vertex used as value */
392 <                return;
393 <        i1 = adjacent_verti(hp, i, j, dbit);
394 <        ii = adjacent_trifl[VDB_OPP(dbit)];
395 <        if ((vflags[i1] & ii) == ii)    /* on either end (for both triangles) */
396 <                return;
397 <                                        /* else go ahead with calculation */
398 <        VSUB(ftp->r_i, hp->sa[i0].p, hp->rp->rop);
399 <        VSUB(ftp->r_i1, hp->sa[i1].p, hp->rp->rop);
400 <        VSUB(ftp->e_i, hp->sa[i1].p, hp->sa[i0].p);
356 >        VSUB(ftp->r_i, hp->sa[n0].p, hp->rp->rop);
357 >        VSUB(ftp->r_i1, hp->sa[n1].p, hp->rp->rop);
358 >        VSUB(ftp->e_i, hp->sa[n1].p, hp->sa[n0].p);
359          VCROSS(ftp->rcp, ftp->r_i, ftp->r_i1);
360          rdot_cp = 1.0/DOT(ftp->rcp,ftp->rcp);
361          dot_e = DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
# Line 411 | Line 369 | comp_fftri(FFTRI *ftp, AMBHEMI *hp, int i, int j, int
369          J2 =  ( 0.5*(rdot_r - rdot_r1) - dot_er*ftp->I2 ) / dot_e;
370          for (ii = 3; ii--; )
371                  ftp->rI2_eJ2[ii] = ftp->I2*ftp->r_i[ii] + J2*ftp->e_i[ii];
414 –        ftp->valid++;
372   }
373  
374  
# Line 437 | Line 394 | comp_hessian(FVECT hess[3], FFTRI *ftp, FVECT nrm)
394          double  d1, d2, d3, d4;
395          double  I3, J3, K3;
396          int     i, j;
440 –
441 –        if (!ftp->valid) {              /* preemptive test */
442 –                memset(hess, 0, sizeof(FVECT)*3);
443 –                return;
444 –        }
397                                          /* compute intermediate coefficients */
398          d1 = 1.0/DOT(ftp->r_i,ftp->r_i);
399          d2 = 1.0/DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
# Line 505 | Line 457 | comp_gradient(FVECT grad, FFTRI *ftp, FVECT nrm)
457          double  f1;
458          int     i;
459  
508 –        if (!ftp->valid) {              /* preemptive test */
509 –                memset(grad, 0, sizeof(FVECT));
510 –                return;
511 –        }
460          f1 = 2.0*DOT(nrm, ftp->rcp);
461          VCROSS(ncp, nrm, ftp->e_i);
462          for (i = 3; i--; )
# Line 598 | Line 546 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
546          static char     memerrmsg[] = "out of memory in ambHessian()";
547          FVECT           (*hessrow)[3] = NULL;
548          FVECT           *gradrow = NULL;
601 –        uby8            *vflags;
549          FVECT           hessian[3];
550          FVECT           gradient;
551          FFTRI           fftr;
# Line 620 | Line 567 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
567                          error(SYSTEM, memerrmsg);
568                  memset(gradient, 0, sizeof(gradient));
569          }
623 –                                        /* get vertex position flags */
624 –        vflags = vertex_flags(hp);
570                                          /* compute first row of edges */
571          for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
572 <                comp_fftri(&fftr, hp, 0, j, VDB_X, vflags);
572 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,0,j), AI(hp,0,j+1));
573                  if (hessrow != NULL)
574 <                        comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
574 >                        comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->onrm);
575                  if (gradrow != NULL)
576 <                        comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
576 >                        comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->onrm);
577          }
578                                          /* sum each row of triangles */
579          for (i = 0; i < hp->ns-1; i++) {
580              FVECT       hesscol[3];     /* compute first vertical edge */
581              FVECT       gradcol;
582 <            comp_fftri(&fftr, hp, i, 0, VDB_Y, vflags);
582 >            comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,0), AI(hp,i+1,0));
583              if (hessrow != NULL)
584 <                comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
584 >                comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->onrm);
585              if (gradrow != NULL)
586 <                comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
586 >                comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->onrm);
587              for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
588                  FVECT   hessdia[3];     /* compute triangle contributions */
589                  FVECT   graddia;
590                  double  backg;
591 <                backg = back_ambval(hp, i, j, VDB_X, VDB_Y, vflags);
591 >                backg = back_ambval(hp, AI(hp,i,j),
592 >                                        AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j));
593                                          /* diagonal (inner) edge */
594 <                comp_fftri(&fftr, hp, i, j+1, VDB_xY, vflags);
594 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j));
595                  if (hessrow != NULL) {
596 <                    comp_hessian(hessdia, &fftr, hp->rp->ron);
596 >                    comp_hessian(hessdia, &fftr, hp->onrm);
597                      rev_hessian(hesscol);
598                      add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
599                  }
600                  if (gradrow != NULL) {
601 <                    comp_gradient(graddia, &fftr, hp->rp->ron);
601 >                    comp_gradient(graddia, &fftr, hp->onrm);
602                      rev_gradient(gradcol);
603                      add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
604                  }
605                                          /* initialize edge in next row */
606 <                comp_fftri(&fftr, hp, i+1, j+1, VDB_x, vflags);
606 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i+1,j+1), AI(hp,i+1,j));
607                  if (hessrow != NULL)
608 <                    comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
608 >                    comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->onrm);
609                  if (gradrow != NULL)
610 <                    comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
610 >                    comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->onrm);
611                                          /* new column edge & paired triangle */
612 <                backg = back_ambval(hp, i+1, j+1, VDB_x, VDB_y, vflags);
613 <                comp_fftri(&fftr, hp, i, j+1, VDB_Y, vflags);
612 >                backg = back_ambval(hp, AI(hp,i+1,j+1),
613 >                                        AI(hp,i+1,j), AI(hp,i,j+1));
614 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j+1));
615                  if (hessrow != NULL) {
616 <                    comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
616 >                    comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->onrm);
617                      rev_hessian(hessdia);
618                      add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
619                      if (i < hp->ns-2)
620                          rev_hessian(hessrow[j]);
621                  }
622                  if (gradrow != NULL) {
623 <                    comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
623 >                    comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->onrm);
624                      rev_gradient(graddia);
625                      add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
626                      if (i < hp->ns-2)
# Line 684 | Line 631 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
631                                          /* release row buffers */
632          if (hessrow != NULL) free(hessrow);
633          if (gradrow != NULL) free(gradrow);
687 –        free(vflags);
634          
635          if (ra != NULL)                 /* extract eigenvectors & radii */
636                  eigenvectors(uv, ra, hessian);
# Line 710 | Line 656 | ambdirgrad(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], float dg[2])
656                                          /* use vector for azimuth + 90deg */
657                  VSUB(vd, ap->p, hp->rp->rop);
658                                          /* brightness over cosine factor */
659 <                gfact = colval(ap->v,CIEY) / DOT(hp->rp->ron, vd);
659 >                gfact = ap->v[0] / DOT(hp->onrm, vd);
660                                          /* sine = proj_radius/vd_length */
661                  dgsum[0] -= DOT(uv[1], vd) * gfact;
662                  dgsum[1] += DOT(uv[0], vd) * gfact;
# Line 725 | Line 671 | static uint32
671   ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, const double r1)
672   {
673          const double    max_d = 1.0/(minarad*ambacc + 0.001);
674 <        const double    ang_res = 0.5*PI/(hp->ns-1);
675 <        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + (1+FTINY));
674 >        const double    ang_res = 0.5*PI/hp->ns;
675 >        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + 1.01);
676          double          avg_d = 0;
677          uint32          flgs = 0;
678 +        FVECT           vec;
679 +        double          u, v;
680 +        double          ang, a1;
681          int             i, j;
682                                          /* don't bother for a few samples */
683 <        if (hp->ns < 12)
683 >        if (hp->ns < 8)
684                  return(0);
685                                          /* check distances overhead */
686          for (i = hp->ns*3/4; i-- > hp->ns>>2; )
# Line 746 | Line 695 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
695          for (i = 0; i < hp->ns; i++)
696              for (j = 0; j < hp->ns; j += !i|(i==hp->ns-1) ? 1 : hp->ns-1) {
697                  AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
749 –                FVECT   vec;
750 –                double  u, v;
751 –                double  ang, a1;
752 –                int     abp;
698                  if ((ap->d <= FTINY) | (ap->d >= max_d))
699                          continue;       /* too far or too near */
700                  VSUB(vec, ap->p, hp->rp->rop);
701 <                u = DOT(vec, uv[0]) * ap->d;
702 <                v = DOT(vec, uv[1]) * ap->d;
703 <                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= 1.0)
701 >                u = DOT(vec, uv[0]);
702 >                v = DOT(vec, uv[1]);
703 >                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= u*u + v*v)
704                          continue;       /* occluder outside ellipse */
705                  ang = atan2a(v, u);     /* else set direction flags */
706 <                for (a1 = ang-.5*ang_res; a1 <= ang+.5*ang_res; a1 += ang_step)
706 >                for (a1 = ang-ang_res; a1 <= ang+ang_res; a1 += ang_step)
707                          flgs |= 1L<<(int)(16/PI*(a1 + 2.*PI*(a1 < 0)));
708              }
709          return(flgs);
# Line 767 | Line 712 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
712  
713   int
714   doambient(                              /* compute ambient component */
715 <        COLOR   rcol,                   /* input/output color */
715 >        SCOLOR  rcol,                   /* input/output color */
716          RAY     *r,
717 <        double  wt,
717 >        double  wt,                     /* negative for back side */
718          FVECT   uv[2],                  /* returned (optional) */
719          float   ra[2],                  /* returned (optional) */
720          float   pg[2],                  /* returned (optional) */
# Line 777 | Line 722 | doambient(                             /* compute ambient component */
722          uint32  *crlp                   /* returned (optional) */
723   )
724   {
725 <        AMBHEMI *hp = inithemi(rcol, r, wt);
781 <        int     cnt;
725 >        AMBHEMI *hp = samp_hemi(rcol, r, wt);
726          FVECT   my_uv[2];
727 <        double  d, K, acol[3];
727 >        double  d, K;
728          AMBSAMP *ap;
729 <        int     i, j;
730 <                                        /* check/initialize */
787 <        if (hp == NULL)
788 <                return(0);
729 >        int     i;
730 >                                        /* clear return values */
731          if (uv != NULL)
732                  memset(uv, 0, sizeof(FVECT)*2);
733          if (ra != NULL)
# Line 796 | Line 738 | doambient(                             /* compute ambient component */
738                  dg[0] = dg[1] = 0.0;
739          if (crlp != NULL)
740                  *crlp = 0;
741 <                                        /* sample the hemisphere */
742 <        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
743 <        cnt = 0;
744 <        for (i = hp->ns; i--; )
745 <                for (j = hp->ns; j--; )
746 <                        if ((ap = ambsample(hp, i, j)) != NULL) {
747 <                                addcolor(acol, ap->v);
806 <                                ++cnt;
807 <                        }
808 <        if (!cnt) {
809 <                setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
810 <                free(hp);
811 <                return(0);              /* no valid samples */
741 >        if (hp == NULL)                 /* sampling falure? */
742 >                return(0);
743 >
744 >        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL) ||
745 >                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < MINADIV)) {
746 >                free(hp);               /* Hessian not requested/possible */
747 >                return(-1);             /* value-only return value */
748          }
749 <        if (cnt < hp->ns*hp->ns) {      /* incomplete sampling? */
750 <                copycolor(rcol, acol);
815 <                free(hp);
816 <                return(-1);             /* return value w/o Hessian */
817 <        }
818 <        cnt = ambssamp*wt + 0.5;        /* perform super-sampling? */
819 <        if (cnt > 8)
820 <                ambsupersamp(acol, hp, cnt);
821 <        copycolor(rcol, acol);          /* final indirect irradiance/PI */
822 <        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL)) {
823 <                free(hp);
824 <                return(-1);             /* no radius or gradient calc. */
825 <        }
826 <        if ((d = bright(acol)) > FTINY) {       /* normalize Y values */
827 <                d = 0.99*(hp->ns*hp->ns)/d;
749 >        if ((d = scolor_mean(rcol)) > FTINY) {
750 >                d = 0.99*(hp->ns*hp->ns)/d;     /* normalize avg. values */
751                  K = 0.01;
752          } else {                        /* or fall back on geometric Hessian */
753                  K = 1.0;
# Line 832 | Line 755 | doambient(                             /* compute ambient component */
755                  dg = NULL;
756                  crlp = NULL;
757          }
758 <        ap = hp->sa;                    /* relative Y channel from here on... */
758 >        ap = hp->sa;                    /* single channel from here on... */
759          for (i = hp->ns*hp->ns; i--; ap++)
760 <                colval(ap->v,CIEY) = bright(ap->v)*d + K;
760 >                ap->v[0] = scolor_mean(ap->v)*d + K;
761  
762          if (uv == NULL)                 /* make sure we have axis pointers */
763                  uv = my_uv;
# Line 858 | Line 781 | doambient(                             /* compute ambient component */
781                          if (ra[1] < minarad)
782                                  ra[1] = minarad;
783                  }
784 <                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(sqrt(wt));
784 >                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(fabs(wt));
785                  if ((ra[1] *= d) > 2.0*ra[0])
786                          ra[1] = 2.0*ra[0];
787                  if (ra[1] > maxarad) {
# Line 867 | Line 790 | doambient(                             /* compute ambient component */
790                                  ra[0] = maxarad;
791                  }
792                                          /* flag encroached directions */
793 <                if ((wt >= 0.5-FTINY) & (crlp != NULL))
793 >                if (crlp != NULL)       /* XXX doesn't update with changes to ambacc */
794                          *crlp = ambcorral(hp, uv, ra[0]*ambacc, ra[1]*ambacc);
795                  if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
796                          d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
# Line 881 | Line 804 | doambient(                             /* compute ambient component */
804          free(hp);                       /* clean up and return */
805          return(1);
806   }
884 –
885 –
886 – #else /* ! NEWAMB */
887 –
888 –
889 – void
890 – inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
891 –        AMBHEMI  *hp,
892 –        COLOR ac,
893 –        RAY  *r,
894 –        double  wt
895 – )
896 – {
897 –        double  d;
898 –        int  i;
899 –                                        /* set number of divisions */
900 –        if (ambacc <= FTINY &&
901 –                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
902 –                wt = d;                 /* avoid ray termination */
903 –        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
904 –        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
905 –        if (hp->nt < i)
906 –                hp->nt = i;
907 –        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
908 –                                        /* set number of super-samples */
909 –        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
910 –                                        /* assign coefficient */
911 –        copycolor(hp->acoef, ac);
912 –        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
913 –        scalecolor(hp->acoef, d);
914 –                                        /* make axes */
915 –        VCOPY(hp->uz, r->ron);
916 –        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
917 –        for (i = 0; i < 3; i++)
918 –                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
919 –                        break;
920 –        if (i >= 3)
921 –                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
922 –        hp->uy[i] = 1.0;
923 –        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
924 –        normalize(hp->ux);
925 –        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
926 – }
927 –
928 –
929 – int
930 – divsample(                              /* sample a division */
931 –        AMBSAMP  *dp,
932 –        AMBHEMI  *h,
933 –        RAY  *r
934 – )
935 – {
936 –        RAY  ar;
937 –        int  hlist[3];
938 –        double  spt[2];
939 –        double  xd, yd, zd;
940 –        double  b2;
941 –        double  phi;
942 –        int  i;
943 –                                        /* ambient coefficient for weight */
944 –        if (ambacc > FTINY)
945 –                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
946 –        else
947 –                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
948 –        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
949 –                return(-1);
950 –        if (ambacc > FTINY) {
951 –                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
952 –                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
953 –        }
954 –        hlist[0] = r->rno;
955 –        hlist[1] = dp->t;
956 –        hlist[2] = dp->p;
957 –        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+dp->n));
958 –        zd = sqrt((dp->t + spt[0])/h->nt);
959 –        phi = 2.0*PI * (dp->p + spt[1])/h->np;
960 –        xd = tcos(phi) * zd;
961 –        yd = tsin(phi) * zd;
962 –        zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
963 –        for (i = 0; i < 3; i++)
964 –                ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
965 –                                yd*h->uy[i] +
966 –                                zd*h->uz[i];
967 –        checknorm(ar.rdir);
968 –        dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
969 –        rayvalue(&ar);
970 –        ndims--;
971 –        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
972 –        addcolor(dp->v, ar.rcol);
973 –                                        /* use rt to improve gradient calc */
974 –        if (ar.rt > FTINY && ar.rt < FHUGE)
975 –                dp->r += 1.0/ar.rt;
976 –                                        /* (re)initialize error */
977 –        if (dp->n++) {
978 –                b2 = bright(dp->v)/dp->n - bright(ar.rcol);
979 –                b2 = b2*b2 + dp->k*((dp->n-1)*(dp->n-1));
980 –                dp->k = b2/(dp->n*dp->n);
981 –        } else
982 –                dp->k = 0.0;
983 –        return(0);
984 – }
985 –
986 –
987 – static int
988 – ambcmp(                                 /* decreasing order */
989 –        const void *p1,
990 –        const void *p2
991 – )
992 – {
993 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
994 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
995 –
996 –        if (d1->k < d2->k)
997 –                return(1);
998 –        if (d1->k > d2->k)
999 –                return(-1);
1000 –        return(0);
1001 – }
1002 –
1003 –
1004 – static int
1005 – ambnorm(                                /* standard order */
1006 –        const void *p1,
1007 –        const void *p2
1008 – )
1009 – {
1010 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
1011 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
1012 –        int     c;
1013 –
1014 –        if ( (c = d1->t - d2->t) )
1015 –                return(c);
1016 –        return(d1->p - d2->p);
1017 – }
1018 –
1019 –
1020 – double
1021 – doambient(                              /* compute ambient component */
1022 –        COLOR  rcol,
1023 –        RAY  *r,
1024 –        double  wt,
1025 –        FVECT  pg,
1026 –        FVECT  dg
1027 – )
1028 – {
1029 –        double  b, d=0;
1030 –        AMBHEMI  hemi;
1031 –        AMBSAMP  *div;
1032 –        AMBSAMP  dnew;
1033 –        double  acol[3];
1034 –        AMBSAMP  *dp;
1035 –        double  arad;
1036 –        int  divcnt;
1037 –        int  i, j;
1038 –                                        /* initialize hemisphere */
1039 –        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
1040 –        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
1041 –                                        /* initialize */
1042 –        if (pg != NULL)
1043 –                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
1044 –        if (dg != NULL)
1045 –                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
1046 –        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
1047 –        if (divcnt == 0)
1048 –                return(0.0);
1049 –                                        /* allocate super-samples */
1050 –        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
1051 –                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
1052 –                if (div == NULL)
1053 –                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
1054 –        } else
1055 –                div = NULL;
1056 –                                        /* sample the divisions */
1057 –        arad = 0.0;
1058 –        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
1059 –        if ((dp = div) == NULL)
1060 –                dp = &dnew;
1061 –        divcnt = 0;
1062 –        for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
1063 –                for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
1064 –                        dp->t = i; dp->p = j;
1065 –                        setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
1066 –                        dp->r = 0.0;
1067 –                        dp->n = 0;
1068 –                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
1069 –                                if (div != NULL)
1070 –                                        dp++;
1071 –                                continue;
1072 –                        }
1073 –                        arad += dp->r;
1074 –                        divcnt++;
1075 –                        if (div != NULL)
1076 –                                dp++;
1077 –                        else
1078 –                                addcolor(acol, dp->v);
1079 –                }
1080 –        if (!divcnt) {
1081 –                if (div != NULL)
1082 –                        free((void *)div);
1083 –                return(0.0);            /* no samples taken */
1084 –        }
1085 –        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
1086 –                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
1087 –                hemi.ns = 0;
1088 –        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
1089 –                hemi.ns = 0;            /* close enough */
1090 –        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
1091 –                comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
1092 –                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
1093 –                                                /* super-sample */
1094 –                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
1095 –                        dnew = *div;
1096 –                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
1097 –                                dp++;
1098 –                                continue;
1099 –                        }
1100 –                        dp = div;               /* reinsert */
1101 –                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
1102 –                        while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
1103 –                                *dp = *(dp+1);
1104 –                                dp++;
1105 –                        }
1106 –                        *dp = dnew;
1107 –                }
1108 –                if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
1109 –                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
1110 –        }
1111 –                                        /* compute returned values */
1112 –        if (div != NULL) {
1113 –                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
1114 –                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
1115 –                        arad += dp->r;
1116 –                        if (dp->n > 1) {
1117 –                                b = 1.0/dp->n;
1118 –                                scalecolor(dp->v, b);
1119 –                                dp->r *= b;
1120 –                                dp->n = 1;
1121 –                        }
1122 –                        addcolor(acol, dp->v);
1123 –                }
1124 –                b = bright(acol);
1125 –                if (b > FTINY) {
1126 –                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
1127 –                        if (pg != NULL) {
1128 –                                posgradient(pg, div, &hemi);
1129 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1130 –                                        pg[i] *= b;
1131 –                        }
1132 –                        if (dg != NULL) {
1133 –                                dirgradient(dg, div, &hemi);
1134 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1135 –                                        dg[i] *= b;
1136 –                        }
1137 –                }
1138 –                free((void *)div);
1139 –        }
1140 –        copycolor(rcol, acol);
1141 –        if (arad <= FTINY)
1142 –                arad = maxarad;
1143 –        else
1144 –                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
1145 –        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
1146 –                d = DOT(pg,pg);
1147 –                if (d*arad*arad > 1.0)
1148 –                        arad = 1.0/sqrt(d);
1149 –        }
1150 –        if (arad < minarad) {
1151 –                arad = minarad;
1152 –                if (pg != NULL && d*arad*arad > 1.0) {  /* cap gradient */
1153 –                        d = 1.0/arad/sqrt(d);
1154 –                        for (i = 0; i < 3; i++)
1155 –                                pg[i] *= d;
1156 –                }
1157 –        }
1158 –        if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
1159 –                arad = maxarad;
1160 –        return(arad);
1161 – }
1162 –
1163 –
1164 – void
1165 – comperrs(                       /* compute initial error estimates */
1166 –        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
1167 –        AMBHEMI  *hp
1168 – )
1169 – {
1170 –        double  b, b2;
1171 –        int  i, j;
1172 –        AMBSAMP  *dp;
1173 –                                /* sum differences from neighbors */
1174 –        dp = da;
1175 –        for (i = 0; i < hp->nt; i++)
1176 –                for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1177 – #ifdef  DEBUG
1178 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1179 –                                error(CONSISTENCY,
1180 –                                        "division order in comperrs");
1181 – #endif
1182 –                        b = bright(dp[0].v);
1183 –                        if (i > 0) {            /* from above */
1184 –                                b2 = bright(dp[-hp->np].v) - b;
1185 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1186 –                                dp[0].k += b2;
1187 –                                dp[-hp->np].k += b2;
1188 –                        }
1189 –                        if (j > 0) {            /* from behind */
1190 –                                b2 = bright(dp[-1].v) - b;
1191 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1192 –                                dp[0].k += b2;
1193 –                                dp[-1].k += b2;
1194 –                        } else {                /* around */
1195 –                                b2 = bright(dp[hp->np-1].v) - b;
1196 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1197 –                                dp[0].k += b2;
1198 –                                dp[hp->np-1].k += b2;
1199 –                        }
1200 –                        dp++;
1201 –                }
1202 –                                /* divide by number of neighbors */
1203 –        dp = da;
1204 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* top row */
1205 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1206 –        if (hp->nt < 2)
1207 –                return;
1208 –        for (i = 1; i < hp->nt-1; i++)          /* central region */
1209 –                for (j = 0; j < hp->np; j++)
1210 –                        (dp++)->k *= 0.25;
1211 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* bottom row */
1212 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1213 – }
1214 –
1215 –
1216 – void
1217 – posgradient(                                    /* compute position gradient */
1218 –        FVECT  gv,
1219 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1220 –        AMBHEMI  *hp
1221 – )
1222 – {
1223 –        int  i, j;
1224 –        double  nextsine, lastsine, b, d;
1225 –        double  mag0, mag1;
1226 –        double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
1227 –        AMBSAMP  *dp;
1228 –
1229 –        xd = yd = 0.0;
1230 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1231 –                dp = da + j;
1232 –                mag0 = mag1 = 0.0;
1233 –                lastsine = 0.0;
1234 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1235 – #ifdef  DEBUG
1236 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1237 –                                error(CONSISTENCY,
1238 –                                        "division order in posgradient");
1239 – #endif
1240 –                        b = bright(dp->v);
1241 –                        if (i > 0) {
1242 –                                d = dp[-hp->np].r;
1243 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1244 –                                                        /* sin(t)*cos(t)^2 */
1245 –                                d *= lastsine * (1.0 - (double)i/hp->nt);
1246 –                                mag0 += d*(b - bright(dp[-hp->np].v));
1247 –                        }
1248 –                        nextsine = sqrt((double)(i+1)/hp->nt);
1249 –                        if (j > 0) {
1250 –                                d = dp[-1].r;
1251 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1252 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1253 –                                                (b - bright(dp[-1].v));
1254 –                        } else {
1255 –                                d = dp[hp->np-1].r;
1256 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1257 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1258 –                                                (b - bright(dp[hp->np-1].v));
1259 –                        }
1260 –                        dp += hp->np;
1261 –                        lastsine = nextsine;
1262 –                }
1263 –                mag0 *= 2.0*PI / hp->np;
1264 –                phi = 2.0*PI * (double)j/hp->np;
1265 –                cosp = tcos(phi); sinp = tsin(phi);
1266 –                xd += mag0*cosp - mag1*sinp;
1267 –                yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
1268 –        }
1269 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1270 –                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
1271 – }
1272 –
1273 –
1274 – void
1275 – dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
1276 –        FVECT  gv,
1277 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1278 –        AMBHEMI  *hp
1279 – )
1280 – {
1281 –        int  i, j;
1282 –        double  mag;
1283 –        double  phi, xd, yd;
1284 –        AMBSAMP  *dp;
1285 –
1286 –        xd = yd = 0.0;
1287 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1288 –                dp = da + j;
1289 –                mag = 0.0;
1290 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1291 – #ifdef  DEBUG
1292 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1293 –                                error(CONSISTENCY,
1294 –                                        "division order in dirgradient");
1295 – #endif
1296 –                                                        /* tan(t) */
1297 –                        mag += bright(dp->v)/sqrt(hp->nt/(i+.5) - 1.0);
1298 –                        dp += hp->np;
1299 –                }
1300 –                phi = 2.0*PI * (j+.5)/hp->np + PI/2.0;
1301 –                xd += mag * tcos(phi);
1302 –                yd += mag * tsin(phi);
1303 –        }
1304 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1305 –                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1306 – }
1307 –
1308 – #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines