ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.73 by greg, Fri Oct 14 00:54:21 2016 UTC vs.
Revision 2.89 by greg, Tue Apr 19 00:36:34 2022 UTC

# Line 21 | Line 21 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
21   #include  "ambient.h"
22   #include  "random.h"
23  
24 < #ifndef OLDAMB
24 > #ifndef MINADIV
25 > #define MINADIV         7       /* minimum # divisions in each dimension */
26 > #endif
27  
26 – extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
27 –
28   typedef struct {
29          COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
30 <        float   d;              /* reciprocal distance (1/rt) */
30 >        float   d;              /* reciprocal distance */
31          FVECT   p;              /* intersection point */
32   } AMBSAMP;              /* sample value */
33  
# Line 58 | Line 58 | ambcollision(                          /* proposed direciton collides? */
58          FVECT   dv
59   )
60   {
61 <        const double    cos_thresh = 0.9999995; /* about 3.44 arcminutes */
62 <        int             ii, jj;
63 <
61 >        double  cos_thresh;
62 >        int     ii, jj;
63 >                                        /* min. spacing = 1/4th division */
64 >        cos_thresh = (PI/4.)/(double)hp->ns;
65 >        cos_thresh = 1. - .5*cos_thresh*cos_thresh;
66 >                                        /* check existing neighbors */
67          for (ii = i-1; ii <= i+1; ii++) {
68                  if (ii < 0) continue;
69                  if (ii >= hp->ns) break;
# Line 72 | Line 75 | ambcollision(                          /* proposed direciton collides? */
75                          if (jj >= hp->ns) break;
76                          if ((ii==i) & (jj==j)) continue;
77                          ap = &ambsam(hp,ii,jj);
78 <                        if (ap->d <= .5/FHUGE) continue;
78 >                        if (ap->d <= .5/FHUGE)
79 >                                continue;       /* no one home */
80                          VSUB(avec, ap->p, hp->rp->rop);
81                          dprod = DOT(avec, dv);
82                          if (dprod >= cos_thresh*VLEN(avec))
83                                  return(1);      /* collision */
84                  }
85          }
86 <        return(0);
86 >        return(0);                      /* nothing to worry about */
87   }
88  
89  
# Line 94 | Line 98 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
98          AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
99          RAY     ar;
100          int     hlist[3], ii;
101 <        double  spt[2], zd;
101 >        RREAL   spt[2];
102 >        double  zd;
103                                          /* generate hemispherical sample */
104                                          /* ambient coefficient for weight */
105          if (ambacc > FTINY)
# Line 112 | Line 117 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
117          hlist[2] = i;
118          multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
119   resample:
120 <        SDsquare2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
120 >        square2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
121          zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
122          for (ii = 3; ii--; )
123                  ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
# Line 122 | Line 127 | resample:
127                                          /* avoid coincident samples */
128          if (!n && ambcollision(hp, i, j, ar.rdir)) {
129                  spt[0] = frandom(); spt[1] = frandom();
130 <                goto resample;
130 >                goto resample;          /* reject this sample */
131          }
132          dimlist[ndims++] = AI(hp,i,j) + 90171;
133          rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
134          ndims--;
135 <        if (ar.rt <= FTINY)
135 >        zd = raydistance(&ar);
136 >        if (zd <= FTINY)
137                  return(0);              /* should never happen */
138          multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
139 <        if (ar.rt*ap->d < 1.0)          /* new/closer distance? */
140 <                ap->d = 1.0/ar.rt;
139 >        if (zd*ap->d < 1.0)             /* new/closer distance? */
140 >                ap->d = 1.0/zd;
141          if (!n) {                       /* record first vertex & value */
142 <                if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
143 <                        ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
144 <                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
142 >                if (zd > 10.0*thescene.cusize + 1000.)
143 >                        zd = 10.0*thescene.cusize + 1000.;
144 >                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, zd);
145                  copycolor(ap->v, ar.rcol);
146          } else {                        /* else update recorded value */
147                  hp->acol[RED] -= colval(ap->v,RED);
# Line 152 | Line 158 | resample:
158   }
159  
160  
161 < /* Estimate errors based on ambient division differences */
161 > /* Estimate variance based on ambient division differences */
162   static float *
163   getambdiffs(AMBHEMI *hp)
164   {
165 +        const double    normf = 1./bright(hp->acoef);
166          float   *earr = (float *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
167          float   *ep;
168          AMBSAMP *ap;
169 <        double  b, d2;
169 >        double  b, b1, d2;
170          int     i, j;
171  
172          if (earr == NULL)               /* out of memory? */
173                  return(NULL);
174 <                                        /* compute squared neighbor diffs */
174 >                                        /* sum squared neighbor diffs */
175          for (ap = hp->sa, ep = earr, i = 0; i < hp->ns; i++)
176              for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++, ep++) {
177                  b = bright(ap[0].v);
178                  if (i) {                /* from above */
179 <                        d2 = b - bright(ap[-hp->ns].v);
180 <                        d2 *= d2;
179 >                        b1 = bright(ap[-hp->ns].v);
180 >                        d2 = b - b1;
181 >                        d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
182                          ep[0] += d2;
183                          ep[-hp->ns] += d2;
184                  }
185                  if (!j) continue;
186                                          /* from behind */
187 <                d2 = b - bright(ap[-1].v);
188 <                d2 *= d2;
187 >                b1 = bright(ap[-1].v);
188 >                d2 = b - b1;
189 >                d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
190                  ep[0] += d2;
191                  ep[-1] += d2;
192                  if (!i) continue;
193                                          /* diagonal */
194 <                d2 = b - bright(ap[-hp->ns-1].v);
195 <                d2 *= d2;
194 >                b1 = bright(ap[-hp->ns-1].v);
195 >                d2 = b - b1;
196 >                d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
197                  ep[0] += d2;
198                  ep[-hp->ns-1] += d2;
199              }
# Line 210 | Line 220 | ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
220   {
221          float   *earr = getambdiffs(hp);
222          double  e2rem = 0;
213 –        AMBSAMP *ap;
223          float   *ep;
224          int     i, j, n, nss;
225  
# Line 220 | Line 229 | ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
229          for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep > earr; )
230                  e2rem += *--ep;
231          ep = earr;                      /* perform super-sampling */
232 <        for (ap = hp->sa, i = 0; i < hp->ns; i++)
233 <            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++) {
232 >        for (i = 0; i < hp->ns; i++)
233 >            for (j = 0; j < hp->ns; j++) {
234                  if (e2rem <= FTINY)
235                          goto done;      /* nothing left to do */
236                  nss = *ep/e2rem*cnt + frandom();
237                  for (n = 1; n <= nss && ambsample(hp,i,j,n); n++)
238 <                        --cnt;
238 >                        if (!--cnt) goto done;
239                  e2rem -= *ep++;         /* update remainder */
240          }
241   done:
# Line 244 | Line 253 | samp_hemi(                             /* sample indirect hemisphere */
253          AMBHEMI *hp;
254          double  d;
255          int     n, i, j;
256 +                                        /* insignificance check */
257 +        if (bright(rcol) <= FTINY)
258 +                return(NULL);
259                                          /* set number of divisions */
260          if (ambacc <= FTINY &&
261                          wt > (d = 0.8*intens(rcol)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
262                  wt = d;                 /* avoid ray termination */
263          n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
264 <        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
265 <        if (n < i)
264 >        i = 1 + (MINADIV-1)*(ambacc > FTINY);
265 >        if (n < i)                      /* use minimum number of samples? */
266                  n = i;
267                                          /* allocate sampling array */
268          hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
# Line 282 | Line 294 | samp_hemi(                             /* sample indirect hemisphere */
294                  hp->sampOK *= -1;       /* soft failure */
295                  return(hp);
296          }
297 +        if (hp->sampOK <= MINADIV*MINADIV)
298 +                return(hp);             /* don't bother super-sampling */
299          n = ambssamp*wt + 0.5;
300          if (n > 8) {                    /* perform super-sampling? */
301                  ambsupersamp(hp, n);
# Line 666 | Line 680 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
680                  for (a1 = ang-ang_res; a1 <= ang+ang_res; a1 += ang_step)
681                          flgs |= 1L<<(int)(16/PI*(a1 + 2.*PI*(a1 < 0)));
682              }
669 –                                        /* add low-angle incident (< 20deg) */
670 –        if (fabs(hp->rp->rod) <= 0.342) {
671 –                u = -DOT(hp->rp->rdir, uv[0]);
672 –                v = -DOT(hp->rp->rdir, uv[1]);
673 –                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) > hp->rp->rot*hp->rp->rot) {
674 –                        ang = atan2a(v, u);
675 –                        ang += 2.*PI*(ang < 0);
676 –                        ang *= 16/PI;
677 –                        if ((ang < .5) | (ang >= 31.5))
678 –                                flgs |= 0x80000001;
679 –                        else
680 –                                flgs |= 3L<<(int)(ang-.5);
681 –                }
682 –        }
683          return(flgs);
684   }
685  
# Line 716 | Line 716 | doambient(                             /* compute ambient component */
716                  return(0);
717  
718          if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL) ||
719 <                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < 6)) {
719 >                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < MINADIV)) {
720                  free(hp);               /* Hessian not requested/possible */
721                  return(-1);             /* value-only return value */
722          }
# Line 764 | Line 764 | doambient(                             /* compute ambient component */
764                                  ra[0] = maxarad;
765                  }
766                                          /* flag encroached directions */
767 <                if (crlp != NULL)
767 >                if (crlp != NULL)       /* XXX doesn't update with changes to ambacc */
768                          *crlp = ambcorral(hp, uv, ra[0]*ambacc, ra[1]*ambacc);
769                  if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
770                          d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
# Line 778 | Line 778 | doambient(                             /* compute ambient component */
778          free(hp);                       /* clean up and return */
779          return(1);
780   }
781 –
782 –
783 – #else /* ! NEWAMB */
784 –
785 –
786 – void
787 – inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
788 –        AMBHEMI  *hp,
789 –        COLOR ac,
790 –        RAY  *r,
791 –        double  wt
792 – )
793 – {
794 –        double  d;
795 –        int  i;
796 –                                        /* set number of divisions */
797 –        if (ambacc <= FTINY &&
798 –                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
799 –                wt = d;                 /* avoid ray termination */
800 –        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
801 –        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
802 –        if (hp->nt < i)
803 –                hp->nt = i;
804 –        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
805 –                                        /* set number of super-samples */
806 –        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
807 –                                        /* assign coefficient */
808 –        copycolor(hp->acoef, ac);
809 –        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
810 –        scalecolor(hp->acoef, d);
811 –                                        /* make axes */
812 –        VCOPY(hp->uz, r->ron);
813 –        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
814 –        for (i = 0; i < 3; i++)
815 –                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
816 –                        break;
817 –        if (i >= 3)
818 –                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
819 –        hp->uy[i] = 1.0;
820 –        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
821 –        normalize(hp->ux);
822 –        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
823 – }
824 –
825 –
826 – int
827 – divsample(                              /* sample a division */
828 –        AMBSAMP  *dp,
829 –        AMBHEMI  *h,
830 –        RAY  *r
831 – )
832 – {
833 –        RAY  ar;
834 –        int  hlist[3];
835 –        double  spt[2];
836 –        double  xd, yd, zd;
837 –        double  b2;
838 –        double  phi;
839 –        int  i;
840 –                                        /* ambient coefficient for weight */
841 –        if (ambacc > FTINY)
842 –                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
843 –        else
844 –                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
845 –        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
846 –                return(-1);
847 –        if (ambacc > FTINY) {
848 –                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
849 –                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
850 –        }
851 –        hlist[0] = r->rno;
852 –        hlist[1] = dp->t;
853 –        hlist[2] = dp->p;
854 –        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+dp->n));
855 –        zd = sqrt((dp->t + spt[0])/h->nt);
856 –        phi = 2.0*PI * (dp->p + spt[1])/h->np;
857 –        xd = tcos(phi) * zd;
858 –        yd = tsin(phi) * zd;
859 –        zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
860 –        for (i = 0; i < 3; i++)
861 –                ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
862 –                                yd*h->uy[i] +
863 –                                zd*h->uz[i];
864 –        checknorm(ar.rdir);
865 –        dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
866 –        rayvalue(&ar);
867 –        ndims--;
868 –        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
869 –        addcolor(dp->v, ar.rcol);
870 –                                        /* use rt to improve gradient calc */
871 –        if (ar.rt > FTINY && ar.rt < FHUGE)
872 –                dp->r += 1.0/ar.rt;
873 –                                        /* (re)initialize error */
874 –        if (dp->n++) {
875 –                b2 = bright(dp->v)/dp->n - bright(ar.rcol);
876 –                b2 = b2*b2 + dp->k*((dp->n-1)*(dp->n-1));
877 –                dp->k = b2/(dp->n*dp->n);
878 –        } else
879 –                dp->k = 0.0;
880 –        return(0);
881 – }
882 –
883 –
884 – static int
885 – ambcmp(                                 /* decreasing order */
886 –        const void *p1,
887 –        const void *p2
888 – )
889 – {
890 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
891 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
892 –
893 –        if (d1->k < d2->k)
894 –                return(1);
895 –        if (d1->k > d2->k)
896 –                return(-1);
897 –        return(0);
898 – }
899 –
900 –
901 – static int
902 – ambnorm(                                /* standard order */
903 –        const void *p1,
904 –        const void *p2
905 – )
906 – {
907 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
908 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
909 –        int     c;
910 –
911 –        if ( (c = d1->t - d2->t) )
912 –                return(c);
913 –        return(d1->p - d2->p);
914 – }
915 –
916 –
917 – double
918 – doambient(                              /* compute ambient component */
919 –        COLOR  rcol,
920 –        RAY  *r,
921 –        double  wt,
922 –        FVECT  pg,
923 –        FVECT  dg
924 – )
925 – {
926 –        double  b, d=0;
927 –        AMBHEMI  hemi;
928 –        AMBSAMP  *div;
929 –        AMBSAMP  dnew;
930 –        double  acol[3];
931 –        AMBSAMP  *dp;
932 –        double  arad;
933 –        int  divcnt;
934 –        int  i, j;
935 –                                        /* initialize hemisphere */
936 –        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
937 –        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
938 –                                        /* initialize */
939 –        if (pg != NULL)
940 –                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
941 –        if (dg != NULL)
942 –                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
943 –        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
944 –        if (divcnt == 0)
945 –                return(0.0);
946 –                                        /* allocate super-samples */
947 –        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
948 –                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
949 –                if (div == NULL)
950 –                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
951 –        } else
952 –                div = NULL;
953 –                                        /* sample the divisions */
954 –        arad = 0.0;
955 –        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
956 –        if ((dp = div) == NULL)
957 –                dp = &dnew;
958 –        divcnt = 0;
959 –        for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
960 –                for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
961 –                        dp->t = i; dp->p = j;
962 –                        setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
963 –                        dp->r = 0.0;
964 –                        dp->n = 0;
965 –                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
966 –                                if (div != NULL)
967 –                                        dp++;
968 –                                continue;
969 –                        }
970 –                        arad += dp->r;
971 –                        divcnt++;
972 –                        if (div != NULL)
973 –                                dp++;
974 –                        else
975 –                                addcolor(acol, dp->v);
976 –                }
977 –        if (!divcnt) {
978 –                if (div != NULL)
979 –                        free((void *)div);
980 –                return(0.0);            /* no samples taken */
981 –        }
982 –        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
983 –                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
984 –                hemi.ns = 0;
985 –        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
986 –                hemi.ns = 0;            /* close enough */
987 –        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
988 –                comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
989 –                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
990 –                                                /* super-sample */
991 –                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
992 –                        dnew = *div;
993 –                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
994 –                                dp++;
995 –                                continue;
996 –                        }
997 –                        dp = div;               /* reinsert */
998 –                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
999 –                        while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
1000 –                                *dp = *(dp+1);
1001 –                                dp++;
1002 –                        }
1003 –                        *dp = dnew;
1004 –                }
1005 –                if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
1006 –                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
1007 –        }
1008 –                                        /* compute returned values */
1009 –        if (div != NULL) {
1010 –                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
1011 –                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
1012 –                        arad += dp->r;
1013 –                        if (dp->n > 1) {
1014 –                                b = 1.0/dp->n;
1015 –                                scalecolor(dp->v, b);
1016 –                                dp->r *= b;
1017 –                                dp->n = 1;
1018 –                        }
1019 –                        addcolor(acol, dp->v);
1020 –                }
1021 –                b = bright(acol);
1022 –                if (b > FTINY) {
1023 –                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
1024 –                        if (pg != NULL) {
1025 –                                posgradient(pg, div, &hemi);
1026 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1027 –                                        pg[i] *= b;
1028 –                        }
1029 –                        if (dg != NULL) {
1030 –                                dirgradient(dg, div, &hemi);
1031 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1032 –                                        dg[i] *= b;
1033 –                        }
1034 –                }
1035 –                free((void *)div);
1036 –        }
1037 –        copycolor(rcol, acol);
1038 –        if (arad <= FTINY)
1039 –                arad = maxarad;
1040 –        else
1041 –                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
1042 –        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
1043 –                d = DOT(pg,pg);
1044 –                if (d*arad*arad > 1.0)
1045 –                        arad = 1.0/sqrt(d);
1046 –        }
1047 –        if (arad < minarad) {
1048 –                arad = minarad;
1049 –                if (pg != NULL && d*arad*arad > 1.0) {  /* cap gradient */
1050 –                        d = 1.0/arad/sqrt(d);
1051 –                        for (i = 0; i < 3; i++)
1052 –                                pg[i] *= d;
1053 –                }
1054 –        }
1055 –        if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
1056 –                arad = maxarad;
1057 –        return(arad);
1058 – }
1059 –
1060 –
1061 – void
1062 – comperrs(                       /* compute initial error estimates */
1063 –        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
1064 –        AMBHEMI  *hp
1065 – )
1066 – {
1067 –        double  b, b2;
1068 –        int  i, j;
1069 –        AMBSAMP  *dp;
1070 –                                /* sum differences from neighbors */
1071 –        dp = da;
1072 –        for (i = 0; i < hp->nt; i++)
1073 –                for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1074 – #ifdef  DEBUG
1075 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1076 –                                error(CONSISTENCY,
1077 –                                        "division order in comperrs");
1078 – #endif
1079 –                        b = bright(dp[0].v);
1080 –                        if (i > 0) {            /* from above */
1081 –                                b2 = bright(dp[-hp->np].v) - b;
1082 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1083 –                                dp[0].k += b2;
1084 –                                dp[-hp->np].k += b2;
1085 –                        }
1086 –                        if (j > 0) {            /* from behind */
1087 –                                b2 = bright(dp[-1].v) - b;
1088 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1089 –                                dp[0].k += b2;
1090 –                                dp[-1].k += b2;
1091 –                        } else {                /* around */
1092 –                                b2 = bright(dp[hp->np-1].v) - b;
1093 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1094 –                                dp[0].k += b2;
1095 –                                dp[hp->np-1].k += b2;
1096 –                        }
1097 –                        dp++;
1098 –                }
1099 –                                /* divide by number of neighbors */
1100 –        dp = da;
1101 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* top row */
1102 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1103 –        if (hp->nt < 2)
1104 –                return;
1105 –        for (i = 1; i < hp->nt-1; i++)          /* central region */
1106 –                for (j = 0; j < hp->np; j++)
1107 –                        (dp++)->k *= 0.25;
1108 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* bottom row */
1109 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1110 – }
1111 –
1112 –
1113 – void
1114 – posgradient(                                    /* compute position gradient */
1115 –        FVECT  gv,
1116 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1117 –        AMBHEMI  *hp
1118 – )
1119 – {
1120 –        int  i, j;
1121 –        double  nextsine, lastsine, b, d;
1122 –        double  mag0, mag1;
1123 –        double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
1124 –        AMBSAMP  *dp;
1125 –
1126 –        xd = yd = 0.0;
1127 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1128 –                dp = da + j;
1129 –                mag0 = mag1 = 0.0;
1130 –                lastsine = 0.0;
1131 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1132 – #ifdef  DEBUG
1133 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1134 –                                error(CONSISTENCY,
1135 –                                        "division order in posgradient");
1136 – #endif
1137 –                        b = bright(dp->v);
1138 –                        if (i > 0) {
1139 –                                d = dp[-hp->np].r;
1140 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1141 –                                                        /* sin(t)*cos(t)^2 */
1142 –                                d *= lastsine * (1.0 - (double)i/hp->nt);
1143 –                                mag0 += d*(b - bright(dp[-hp->np].v));
1144 –                        }
1145 –                        nextsine = sqrt((double)(i+1)/hp->nt);
1146 –                        if (j > 0) {
1147 –                                d = dp[-1].r;
1148 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1149 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1150 –                                                (b - bright(dp[-1].v));
1151 –                        } else {
1152 –                                d = dp[hp->np-1].r;
1153 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1154 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1155 –                                                (b - bright(dp[hp->np-1].v));
1156 –                        }
1157 –                        dp += hp->np;
1158 –                        lastsine = nextsine;
1159 –                }
1160 –                mag0 *= 2.0*PI / hp->np;
1161 –                phi = 2.0*PI * (double)j/hp->np;
1162 –                cosp = tcos(phi); sinp = tsin(phi);
1163 –                xd += mag0*cosp - mag1*sinp;
1164 –                yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
1165 –        }
1166 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1167 –                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
1168 – }
1169 –
1170 –
1171 – void
1172 – dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
1173 –        FVECT  gv,
1174 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1175 –        AMBHEMI  *hp
1176 – )
1177 – {
1178 –        int  i, j;
1179 –        double  mag;
1180 –        double  phi, xd, yd;
1181 –        AMBSAMP  *dp;
1182 –
1183 –        xd = yd = 0.0;
1184 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1185 –                dp = da + j;
1186 –                mag = 0.0;
1187 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1188 – #ifdef  DEBUG
1189 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1190 –                                error(CONSISTENCY,
1191 –                                        "division order in dirgradient");
1192 – #endif
1193 –                                                        /* tan(t) */
1194 –                        mag += bright(dp->v)/sqrt(hp->nt/(i+.5) - 1.0);
1195 –                        dp += hp->np;
1196 –                }
1197 –                phi = 2.0*PI * (j+.5)/hp->np + PI/2.0;
1198 –                xd += mag * tcos(phi);
1199 –                yd += mag * tsin(phi);
1200 –        }
1201 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1202 –                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1203 – }
1204 –
1205 – #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines