ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.83 by greg, Tue Nov 13 19:58:33 2018 UTC vs.
Revision 2.86 by greg, Wed Feb 17 01:29:22 2021 UTC

# Line 21 | Line 21 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
21   #include  "ambient.h"
22   #include  "random.h"
23  
24 < #ifndef OLDAMB
24 > #ifndef MINADIV
25 > #define MINADIV         7       /* minimum # divisions in each dimension */
26 > #endif
27  
28   extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
29  
# Line 260 | Line 262 | samp_hemi(                             /* sample indirect hemisphere */
262                          wt > (d = 0.8*intens(rcol)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
263                  wt = d;                 /* avoid ray termination */
264          n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
265 <        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
266 <        if (n < i)
265 >        i = 1 + (MINADIV-1)*(ambacc > FTINY);
266 >        if (n < i)                      /* use minimum number of samples? */
267                  n = i;
268                                          /* allocate sampling array */
269          hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
# Line 293 | Line 295 | samp_hemi(                             /* sample indirect hemisphere */
295                  hp->sampOK *= -1;       /* soft failure */
296                  return(hp);
297          }
298 +        if (hp->sampOK <= MINADIV*MINADIV)
299 +                return(hp);             /* don't bother super-sampling */
300          n = ambssamp*wt + 0.5;
301          if (n > 8) {                    /* perform super-sampling? */
302                  ambsupersamp(hp, n);
# Line 713 | Line 717 | doambient(                             /* compute ambient component */
717                  return(0);
718  
719          if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL) ||
720 <                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < 6)) {
720 >                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < MINADIV)) {
721                  free(hp);               /* Hessian not requested/possible */
722                  return(-1);             /* value-only return value */
723          }
# Line 776 | Line 780 | doambient(                             /* compute ambient component */
780          return(1);
781   }
782  
779
780 #else /* ! NEWAMB */
781
782
783 void
784 inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
785        AMBHEMI  *hp,
786        COLOR ac,
787        RAY  *r,
788        double  wt
789 )
790 {
791        double  d;
792        int  i;
793                                        /* set number of divisions */
794        if (ambacc <= FTINY &&
795                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
796                wt = d;                 /* avoid ray termination */
797        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
798        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
799        if (hp->nt < i)
800                hp->nt = i;
801        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
802                                        /* set number of super-samples */
803        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
804                                        /* assign coefficient */
805        copycolor(hp->acoef, ac);
806        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
807        scalecolor(hp->acoef, d);
808                                        /* make axes */
809        VCOPY(hp->uz, r->ron);
810        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
811        for (i = 0; i < 3; i++)
812                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
813                        break;
814        if (i >= 3)
815                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
816        hp->uy[i] = 1.0;
817        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
818        normalize(hp->ux);
819        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
820 }
821
822
823 int
824 divsample(                              /* sample a division */
825        AMBSAMP  *dp,
826        AMBHEMI  *h,
827        RAY  *r
828 )
829 {
830        RAY  ar;
831        int  hlist[3];
832        double  spt[2];
833        double  xd, yd, zd;
834        double  b2;
835        double  phi;
836        int  i;
837                                        /* ambient coefficient for weight */
838        if (ambacc > FTINY)
839                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
840        else
841                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
842        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
843                return(-1);
844        if (ambacc > FTINY) {
845                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
846                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
847        }
848        hlist[0] = r->rno;
849        hlist[1] = dp->t;
850        hlist[2] = dp->p;
851        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+dp->n));
852        zd = sqrt((dp->t + spt[0])/h->nt);
853        phi = 2.0*PI * (dp->p + spt[1])/h->np;
854        xd = tcos(phi) * zd;
855        yd = tsin(phi) * zd;
856        zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
857        for (i = 0; i < 3; i++)
858                ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
859                                yd*h->uy[i] +
860                                zd*h->uz[i];
861        checknorm(ar.rdir);
862        dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
863        rayvalue(&ar);
864        ndims--;
865        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
866        addcolor(dp->v, ar.rcol);
867                                        /* use rxt to improve gradient calc */
868        if (ar.rxt > FTINY && ar.rxt < FHUGE)
869                dp->r += 1.0/ar.rxt;
870                                        /* (re)initialize error */
871        if (dp->n++) {
872                b2 = bright(dp->v)/dp->n - bright(ar.rcol);
873                b2 = b2*b2 + dp->k*((dp->n-1)*(dp->n-1));
874                dp->k = b2/(dp->n*dp->n);
875        } else
876                dp->k = 0.0;
877        return(0);
878 }
879
880
881 static int
882 ambcmp(                                 /* decreasing order */
883        const void *p1,
884        const void *p2
885 )
886 {
887        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
888        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
889
890        if (d1->k < d2->k)
891                return(1);
892        if (d1->k > d2->k)
893                return(-1);
894        return(0);
895 }
896
897
898 static int
899 ambnorm(                                /* standard order */
900        const void *p1,
901        const void *p2
902 )
903 {
904        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
905        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
906        int     c;
907
908        if ( (c = d1->t - d2->t) )
909                return(c);
910        return(d1->p - d2->p);
911 }
912
913
914 double
915 doambient(                              /* compute ambient component */
916        COLOR  rcol,
917        RAY  *r,
918        double  wt,
919        FVECT  pg,
920        FVECT  dg
921 )
922 {
923        double  b, d=0;
924        AMBHEMI  hemi;
925        AMBSAMP  *div;
926        AMBSAMP  dnew;
927        double  acol[3];
928        AMBSAMP  *dp;
929        double  arad;
930        int  divcnt;
931        int  i, j;
932                                        /* initialize hemisphere */
933        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
934        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
935                                        /* initialize */
936        if (pg != NULL)
937                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
938        if (dg != NULL)
939                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
940        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
941        if (divcnt == 0)
942                return(0.0);
943                                        /* allocate super-samples */
944        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
945                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
946                if (div == NULL)
947                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
948        } else
949                div = NULL;
950                                        /* sample the divisions */
951        arad = 0.0;
952        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
953        if ((dp = div) == NULL)
954                dp = &dnew;
955        divcnt = 0;
956        for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
957                for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
958                        dp->t = i; dp->p = j;
959                        setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
960                        dp->r = 0.0;
961                        dp->n = 0;
962                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
963                                if (div != NULL)
964                                        dp++;
965                                continue;
966                        }
967                        arad += dp->r;
968                        divcnt++;
969                        if (div != NULL)
970                                dp++;
971                        else
972                                addcolor(acol, dp->v);
973                }
974        if (!divcnt) {
975                if (div != NULL)
976                        free((void *)div);
977                return(0.0);            /* no samples taken */
978        }
979        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
980                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
981                hemi.ns = 0;
982        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
983                hemi.ns = 0;            /* close enough */
984        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
985                comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
986                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
987                                                /* super-sample */
988                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
989                        dnew = *div;
990                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
991                                dp++;
992                                continue;
993                        }
994                        dp = div;               /* reinsert */
995                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
996                        while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
997                                *dp = *(dp+1);
998                                dp++;
999                        }
1000                        *dp = dnew;
1001                }
1002                if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
1003                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
1004        }
1005                                        /* compute returned values */
1006        if (div != NULL) {
1007                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
1008                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
1009                        arad += dp->r;
1010                        if (dp->n > 1) {
1011                                b = 1.0/dp->n;
1012                                scalecolor(dp->v, b);
1013                                dp->r *= b;
1014                                dp->n = 1;
1015                        }
1016                        addcolor(acol, dp->v);
1017                }
1018                b = bright(acol);
1019                if (b > FTINY) {
1020                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
1021                        if (pg != NULL) {
1022                                posgradient(pg, div, &hemi);
1023                                for (i = 0; i < 3; i++)
1024                                        pg[i] *= b;
1025                        }
1026                        if (dg != NULL) {
1027                                dirgradient(dg, div, &hemi);
1028                                for (i = 0; i < 3; i++)
1029                                        dg[i] *= b;
1030                        }
1031                }
1032                free((void *)div);
1033        }
1034        copycolor(rcol, acol);
1035        if (arad <= FTINY)
1036                arad = maxarad;
1037        else
1038                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
1039        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
1040                d = DOT(pg,pg);
1041                if (d*arad*arad > 1.0)
1042                        arad = 1.0/sqrt(d);
1043        }
1044        if (arad < minarad) {
1045                arad = minarad;
1046                if (pg != NULL && d*arad*arad > 1.0) {  /* cap gradient */
1047                        d = 1.0/arad/sqrt(d);
1048                        for (i = 0; i < 3; i++)
1049                                pg[i] *= d;
1050                }
1051        }
1052        if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
1053                arad = maxarad;
1054        return(arad);
1055 }
1056
1057
1058 void
1059 comperrs(                       /* compute initial error estimates */
1060        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
1061        AMBHEMI  *hp
1062 )
1063 {
1064        double  b, b2;
1065        int  i, j;
1066        AMBSAMP  *dp;
1067                                /* sum differences from neighbors */
1068        dp = da;
1069        for (i = 0; i < hp->nt; i++)
1070                for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1071 #ifdef  DEBUG
1072                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1073                                error(CONSISTENCY,
1074                                        "division order in comperrs");
1075 #endif
1076                        b = bright(dp[0].v);
1077                        if (i > 0) {            /* from above */
1078                                b2 = bright(dp[-hp->np].v) - b;
1079                                b2 *= b2 * 0.25;
1080                                dp[0].k += b2;
1081                                dp[-hp->np].k += b2;
1082                        }
1083                        if (j > 0) {            /* from behind */
1084                                b2 = bright(dp[-1].v) - b;
1085                                b2 *= b2 * 0.25;
1086                                dp[0].k += b2;
1087                                dp[-1].k += b2;
1088                        } else {                /* around */
1089                                b2 = bright(dp[hp->np-1].v) - b;
1090                                b2 *= b2 * 0.25;
1091                                dp[0].k += b2;
1092                                dp[hp->np-1].k += b2;
1093                        }
1094                        dp++;
1095                }
1096                                /* divide by number of neighbors */
1097        dp = da;
1098        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* top row */
1099                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1100        if (hp->nt < 2)
1101                return;
1102        for (i = 1; i < hp->nt-1; i++)          /* central region */
1103                for (j = 0; j < hp->np; j++)
1104                        (dp++)->k *= 0.25;
1105        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* bottom row */
1106                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1107 }
1108
1109
1110 void
1111 posgradient(                                    /* compute position gradient */
1112        FVECT  gv,
1113        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1114        AMBHEMI  *hp
1115 )
1116 {
1117        int  i, j;
1118        double  nextsine, lastsine, b, d;
1119        double  mag0, mag1;
1120        double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
1121        AMBSAMP  *dp;
1122
1123        xd = yd = 0.0;
1124        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1125                dp = da + j;
1126                mag0 = mag1 = 0.0;
1127                lastsine = 0.0;
1128                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1129 #ifdef  DEBUG
1130                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1131                                error(CONSISTENCY,
1132                                        "division order in posgradient");
1133 #endif
1134                        b = bright(dp->v);
1135                        if (i > 0) {
1136                                d = dp[-hp->np].r;
1137                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1138                                                        /* sin(t)*cos(t)^2 */
1139                                d *= lastsine * (1.0 - (double)i/hp->nt);
1140                                mag0 += d*(b - bright(dp[-hp->np].v));
1141                        }
1142                        nextsine = sqrt((double)(i+1)/hp->nt);
1143                        if (j > 0) {
1144                                d = dp[-1].r;
1145                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1146                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1147                                                (b - bright(dp[-1].v));
1148                        } else {
1149                                d = dp[hp->np-1].r;
1150                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1151                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1152                                                (b - bright(dp[hp->np-1].v));
1153                        }
1154                        dp += hp->np;
1155                        lastsine = nextsine;
1156                }
1157                mag0 *= 2.0*PI / hp->np;
1158                phi = 2.0*PI * (double)j/hp->np;
1159                cosp = tcos(phi); sinp = tsin(phi);
1160                xd += mag0*cosp - mag1*sinp;
1161                yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
1162        }
1163        for (i = 0; i < 3; i++)
1164                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
1165 }
1166
1167
1168 void
1169 dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
1170        FVECT  gv,
1171        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1172        AMBHEMI  *hp
1173 )
1174 {
1175        int  i, j;
1176        double  mag;
1177        double  phi, xd, yd;
1178        AMBSAMP  *dp;
1179
1180        xd = yd = 0.0;
1181        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1182                dp = da + j;
1183                mag = 0.0;
1184                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1185 #ifdef  DEBUG
1186                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1187                                error(CONSISTENCY,
1188                                        "division order in dirgradient");
1189 #endif
1190                                                        /* tan(t) */
1191                        mag += bright(dp->v)/sqrt(hp->nt/(i+.5) - 1.0);
1192                        dp += hp->np;
1193                }
1194                phi = 2.0*PI * (j+.5)/hp->np + PI/2.0;
1195                xd += mag * tcos(phi);
1196                yd += mag * tsin(phi);
1197        }
1198        for (i = 0; i < 3; i++)
1199                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1200 }
1201
1202 #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines