ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.70 by greg, Thu May 21 05:54:54 2015 UTC vs.
Revision 2.86 by greg, Wed Feb 17 01:29:22 2021 UTC

# Line 21 | Line 21 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
21   #include  "ambient.h"
22   #include  "random.h"
23  
24 < #ifndef OLDAMB
24 > #ifndef MINADIV
25 > #define MINADIV         7       /* minimum # divisions in each dimension */
26 > #endif
27  
28   extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
29  
30   typedef struct {
31          COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
32 <        float   d;              /* reciprocal distance (1/rt) */
32 >        float   d;              /* reciprocal distance */
33          FVECT   p;              /* intersection point */
34   } AMBSAMP;              /* sample value */
35  
# Line 51 | Line 53 | typedef struct {
53  
54  
55   static int
56 + ambcollision(                           /* proposed direciton collides? */
57 +        AMBHEMI *hp,
58 +        int     i,
59 +        int     j,
60 +        FVECT   dv
61 + )
62 + {
63 +        double  cos_thresh;
64 +        int     ii, jj;
65 +                                        /* min. spacing = 1/4th division */
66 +        cos_thresh = (PI/4.)/(double)hp->ns;
67 +        cos_thresh = 1. - .5*cos_thresh*cos_thresh;
68 +                                        /* check existing neighbors */
69 +        for (ii = i-1; ii <= i+1; ii++) {
70 +                if (ii < 0) continue;
71 +                if (ii >= hp->ns) break;
72 +                for (jj = j-1; jj <= j+1; jj++) {
73 +                        AMBSAMP *ap;
74 +                        FVECT   avec;
75 +                        double  dprod;
76 +                        if (jj < 0) continue;
77 +                        if (jj >= hp->ns) break;
78 +                        if ((ii==i) & (jj==j)) continue;
79 +                        ap = &ambsam(hp,ii,jj);
80 +                        if (ap->d <= .5/FHUGE)
81 +                                continue;       /* no one home */
82 +                        VSUB(avec, ap->p, hp->rp->rop);
83 +                        dprod = DOT(avec, dv);
84 +                        if (dprod >= cos_thresh*VLEN(avec))
85 +                                return(1);      /* collision */
86 +                }
87 +        }
88 +        return(0);                      /* nothing to worry about */
89 + }
90 +
91 +
92 + static int
93   ambsample(                              /* initial ambient division sample */
94          AMBHEMI *hp,
95          int     i,
# Line 78 | Line 117 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
117          hlist[1] = j;
118          hlist[2] = i;
119          multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
120 <                                        /* avoid coincident samples */
82 <        if (!n && (0 < i) & (i < hp->ns-1) &&
83 <                        (0 < j) & (j < hp->ns-1)) {
84 <                if ((spt[0] < 0.1) | (spt[0] >= 0.9))
85 <                        spt[0] = 0.1 + 0.8*frandom();
86 <                if ((spt[1] < 0.1) | (spt[1] >= 0.9))
87 <                        spt[1] = 0.1 + 0.8*frandom();
88 <        }
120 > resample:
121          SDsquare2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
122          zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
123          for (ii = 3; ii--; )
# Line 93 | Line 125 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
125                                  spt[1]*hp->uy[ii] +
126                                  zd*hp->rp->ron[ii];
127          checknorm(ar.rdir);
128 +                                        /* avoid coincident samples */
129 +        if (!n && ambcollision(hp, i, j, ar.rdir)) {
130 +                spt[0] = frandom(); spt[1] = frandom();
131 +                goto resample;          /* reject this sample */
132 +        }
133          dimlist[ndims++] = AI(hp,i,j) + 90171;
134          rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
135          ndims--;
136 <        if (ar.rt <= FTINY)
136 >        zd = raydistance(&ar);
137 >        if (zd <= FTINY)
138                  return(0);              /* should never happen */
139          multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
140 <        if (ar.rt*ap->d < 1.0)          /* new/closer distance? */
141 <                ap->d = 1.0/ar.rt;
140 >        if (zd*ap->d < 1.0)             /* new/closer distance? */
141 >                ap->d = 1.0/zd;
142          if (!n) {                       /* record first vertex & value */
143 <                if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
144 <                        ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
145 <                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
143 >                if (zd > 10.0*thescene.cusize + 1000.)
144 >                        zd = 10.0*thescene.cusize + 1000.;
145 >                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, zd);
146                  copycolor(ap->v, ar.rcol);
147          } else {                        /* else update recorded value */
148                  hp->acol[RED] -= colval(ap->v,RED);
# Line 121 | Line 159 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
159   }
160  
161  
162 < /* Estimate errors based on ambient division differences */
162 > /* Estimate variance based on ambient division differences */
163   static float *
164   getambdiffs(AMBHEMI *hp)
165   {
166 +        const double    normf = 1./bright(hp->acoef);
167          float   *earr = (float *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
168          float   *ep;
169          AMBSAMP *ap;
170 <        double  b, d2;
170 >        double  b, b1, d2;
171          int     i, j;
172  
173          if (earr == NULL)               /* out of memory? */
174                  return(NULL);
175 <                                        /* compute squared neighbor diffs */
175 >                                        /* sum squared neighbor diffs */
176          for (ap = hp->sa, ep = earr, i = 0; i < hp->ns; i++)
177              for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++, ep++) {
178                  b = bright(ap[0].v);
179                  if (i) {                /* from above */
180 <                        d2 = b - bright(ap[-hp->ns].v);
181 <                        d2 *= d2;
180 >                        b1 = bright(ap[-hp->ns].v);
181 >                        d2 = b - b1;
182 >                        d2 *= d2*normf/(b + b1);
183                          ep[0] += d2;
184                          ep[-hp->ns] += d2;
185                  }
186                  if (!j) continue;
187                                          /* from behind */
188 <                d2 = b - bright(ap[-1].v);
189 <                d2 *= d2;
188 >                b1 = bright(ap[-1].v);
189 >                d2 = b - b1;
190 >                d2 *= d2*normf/(b + b1);
191                  ep[0] += d2;
192                  ep[-1] += d2;
193                  if (!i) continue;
194                                          /* diagonal */
195 <                d2 = b - bright(ap[-hp->ns-1].v);
196 <                d2 *= d2;
195 >                b1 = bright(ap[-hp->ns-1].v);
196 >                d2 = b - b1;
197 >                d2 *= d2*normf/(b + b1);
198                  ep[0] += d2;
199                  ep[-hp->ns-1] += d2;
200              }
# Line 179 | Line 221 | ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
221   {
222          float   *earr = getambdiffs(hp);
223          double  e2rem = 0;
182 –        AMBSAMP *ap;
224          float   *ep;
225          int     i, j, n, nss;
226  
# Line 189 | Line 230 | ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
230          for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep > earr; )
231                  e2rem += *--ep;
232          ep = earr;                      /* perform super-sampling */
233 <        for (ap = hp->sa, i = 0; i < hp->ns; i++)
234 <            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++) {
233 >        for (i = 0; i < hp->ns; i++)
234 >            for (j = 0; j < hp->ns; j++) {
235                  if (e2rem <= FTINY)
236                          goto done;      /* nothing left to do */
237                  nss = *ep/e2rem*cnt + frandom();
238                  for (n = 1; n <= nss && ambsample(hp,i,j,n); n++)
239 <                        --cnt;
239 >                        if (!--cnt) goto done;
240                  e2rem -= *ep++;         /* update remainder */
241          }
242   done:
# Line 213 | Line 254 | samp_hemi(                             /* sample indirect hemisphere */
254          AMBHEMI *hp;
255          double  d;
256          int     n, i, j;
257 +                                        /* insignificance check */
258 +        if (bright(rcol) <= FTINY)
259 +                return(NULL);
260                                          /* set number of divisions */
261          if (ambacc <= FTINY &&
262                          wt > (d = 0.8*intens(rcol)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
263                  wt = d;                 /* avoid ray termination */
264          n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
265 <        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
266 <        if (n < i)
265 >        i = 1 + (MINADIV-1)*(ambacc > FTINY);
266 >        if (n < i)                      /* use minimum number of samples? */
267                  n = i;
268                                          /* allocate sampling array */
269          hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
# Line 251 | Line 295 | samp_hemi(                             /* sample indirect hemisphere */
295                  hp->sampOK *= -1;       /* soft failure */
296                  return(hp);
297          }
298 +        if (hp->sampOK <= MINADIV*MINADIV)
299 +                return(hp);             /* don't bother super-sampling */
300          n = ambssamp*wt + 0.5;
301          if (n > 8) {                    /* perform super-sampling? */
302                  ambsupersamp(hp, n);
# Line 609 | Line 655 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
655          double          ang, a1;
656          int             i, j;
657                                          /* don't bother for a few samples */
658 <        if (hp->ns < 12)
658 >        if (hp->ns < 8)
659                  return(0);
660                                          /* check distances overhead */
661          for (i = hp->ns*3/4; i-- > hp->ns>>2; )
# Line 635 | Line 681 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
681                  for (a1 = ang-ang_res; a1 <= ang+ang_res; a1 += ang_step)
682                          flgs |= 1L<<(int)(16/PI*(a1 + 2.*PI*(a1 < 0)));
683              }
638 –                                        /* add low-angle incident (< 20deg) */
639 –        if (fabs(hp->rp->rod) <= 0.342) {
640 –                u = -DOT(hp->rp->rdir, uv[0]);
641 –                v = -DOT(hp->rp->rdir, uv[1]);
642 –                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) > hp->rp->rot*hp->rp->rot) {
643 –                        ang = atan2a(v, u);
644 –                        ang += 2.*PI*(ang < 0);
645 –                        ang *= 16/PI;
646 –                        if ((ang < .5) | (ang >= 31.5))
647 –                                flgs |= 0x80000001;
648 –                        else
649 –                                flgs |= 3L<<(int)(ang-.5);
650 –                }
651 –        }
684          return(flgs);
685   }
686  
# Line 685 | Line 717 | doambient(                             /* compute ambient component */
717                  return(0);
718  
719          if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL) ||
720 <                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < 6)) {
720 >                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < MINADIV)) {
721                  free(hp);               /* Hessian not requested/possible */
722                  return(-1);             /* value-only return value */
723          }
# Line 733 | Line 765 | doambient(                             /* compute ambient component */
765                                  ra[0] = maxarad;
766                  }
767                                          /* flag encroached directions */
768 <                if ((wt >= 0.89*AVGREFL) & (crlp != NULL))
768 >                if (crlp != NULL)
769                          *crlp = ambcorral(hp, uv, ra[0]*ambacc, ra[1]*ambacc);
770                  if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
771                          d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
# Line 748 | Line 780 | doambient(                             /* compute ambient component */
780          return(1);
781   }
782  
751 –
752 – #else /* ! NEWAMB */
753 –
754 –
755 – void
756 – inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
757 –        AMBHEMI  *hp,
758 –        COLOR ac,
759 –        RAY  *r,
760 –        double  wt
761 – )
762 – {
763 –        double  d;
764 –        int  i;
765 –                                        /* set number of divisions */
766 –        if (ambacc <= FTINY &&
767 –                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
768 –                wt = d;                 /* avoid ray termination */
769 –        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
770 –        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
771 –        if (hp->nt < i)
772 –                hp->nt = i;
773 –        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
774 –                                        /* set number of super-samples */
775 –        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
776 –                                        /* assign coefficient */
777 –        copycolor(hp->acoef, ac);
778 –        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
779 –        scalecolor(hp->acoef, d);
780 –                                        /* make axes */
781 –        VCOPY(hp->uz, r->ron);
782 –        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
783 –        for (i = 0; i < 3; i++)
784 –                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
785 –                        break;
786 –        if (i >= 3)
787 –                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
788 –        hp->uy[i] = 1.0;
789 –        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
790 –        normalize(hp->ux);
791 –        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
792 – }
793 –
794 –
795 – int
796 – divsample(                              /* sample a division */
797 –        AMBSAMP  *dp,
798 –        AMBHEMI  *h,
799 –        RAY  *r
800 – )
801 – {
802 –        RAY  ar;
803 –        int  hlist[3];
804 –        double  spt[2];
805 –        double  xd, yd, zd;
806 –        double  b2;
807 –        double  phi;
808 –        int  i;
809 –                                        /* ambient coefficient for weight */
810 –        if (ambacc > FTINY)
811 –                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
812 –        else
813 –                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
814 –        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
815 –                return(-1);
816 –        if (ambacc > FTINY) {
817 –                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
818 –                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
819 –        }
820 –        hlist[0] = r->rno;
821 –        hlist[1] = dp->t;
822 –        hlist[2] = dp->p;
823 –        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+dp->n));
824 –        zd = sqrt((dp->t + spt[0])/h->nt);
825 –        phi = 2.0*PI * (dp->p + spt[1])/h->np;
826 –        xd = tcos(phi) * zd;
827 –        yd = tsin(phi) * zd;
828 –        zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
829 –        for (i = 0; i < 3; i++)
830 –                ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
831 –                                yd*h->uy[i] +
832 –                                zd*h->uz[i];
833 –        checknorm(ar.rdir);
834 –        dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
835 –        rayvalue(&ar);
836 –        ndims--;
837 –        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
838 –        addcolor(dp->v, ar.rcol);
839 –                                        /* use rt to improve gradient calc */
840 –        if (ar.rt > FTINY && ar.rt < FHUGE)
841 –                dp->r += 1.0/ar.rt;
842 –                                        /* (re)initialize error */
843 –        if (dp->n++) {
844 –                b2 = bright(dp->v)/dp->n - bright(ar.rcol);
845 –                b2 = b2*b2 + dp->k*((dp->n-1)*(dp->n-1));
846 –                dp->k = b2/(dp->n*dp->n);
847 –        } else
848 –                dp->k = 0.0;
849 –        return(0);
850 – }
851 –
852 –
853 – static int
854 – ambcmp(                                 /* decreasing order */
855 –        const void *p1,
856 –        const void *p2
857 – )
858 – {
859 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
860 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
861 –
862 –        if (d1->k < d2->k)
863 –                return(1);
864 –        if (d1->k > d2->k)
865 –                return(-1);
866 –        return(0);
867 – }
868 –
869 –
870 – static int
871 – ambnorm(                                /* standard order */
872 –        const void *p1,
873 –        const void *p2
874 – )
875 – {
876 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
877 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
878 –        int     c;
879 –
880 –        if ( (c = d1->t - d2->t) )
881 –                return(c);
882 –        return(d1->p - d2->p);
883 – }
884 –
885 –
886 – double
887 – doambient(                              /* compute ambient component */
888 –        COLOR  rcol,
889 –        RAY  *r,
890 –        double  wt,
891 –        FVECT  pg,
892 –        FVECT  dg
893 – )
894 – {
895 –        double  b, d=0;
896 –        AMBHEMI  hemi;
897 –        AMBSAMP  *div;
898 –        AMBSAMP  dnew;
899 –        double  acol[3];
900 –        AMBSAMP  *dp;
901 –        double  arad;
902 –        int  divcnt;
903 –        int  i, j;
904 –                                        /* initialize hemisphere */
905 –        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
906 –        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
907 –                                        /* initialize */
908 –        if (pg != NULL)
909 –                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
910 –        if (dg != NULL)
911 –                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
912 –        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
913 –        if (divcnt == 0)
914 –                return(0.0);
915 –                                        /* allocate super-samples */
916 –        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
917 –                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
918 –                if (div == NULL)
919 –                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
920 –        } else
921 –                div = NULL;
922 –                                        /* sample the divisions */
923 –        arad = 0.0;
924 –        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
925 –        if ((dp = div) == NULL)
926 –                dp = &dnew;
927 –        divcnt = 0;
928 –        for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
929 –                for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
930 –                        dp->t = i; dp->p = j;
931 –                        setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
932 –                        dp->r = 0.0;
933 –                        dp->n = 0;
934 –                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
935 –                                if (div != NULL)
936 –                                        dp++;
937 –                                continue;
938 –                        }
939 –                        arad += dp->r;
940 –                        divcnt++;
941 –                        if (div != NULL)
942 –                                dp++;
943 –                        else
944 –                                addcolor(acol, dp->v);
945 –                }
946 –        if (!divcnt) {
947 –                if (div != NULL)
948 –                        free((void *)div);
949 –                return(0.0);            /* no samples taken */
950 –        }
951 –        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
952 –                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
953 –                hemi.ns = 0;
954 –        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
955 –                hemi.ns = 0;            /* close enough */
956 –        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
957 –                comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
958 –                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
959 –                                                /* super-sample */
960 –                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
961 –                        dnew = *div;
962 –                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
963 –                                dp++;
964 –                                continue;
965 –                        }
966 –                        dp = div;               /* reinsert */
967 –                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
968 –                        while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
969 –                                *dp = *(dp+1);
970 –                                dp++;
971 –                        }
972 –                        *dp = dnew;
973 –                }
974 –                if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
975 –                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
976 –        }
977 –                                        /* compute returned values */
978 –        if (div != NULL) {
979 –                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
980 –                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
981 –                        arad += dp->r;
982 –                        if (dp->n > 1) {
983 –                                b = 1.0/dp->n;
984 –                                scalecolor(dp->v, b);
985 –                                dp->r *= b;
986 –                                dp->n = 1;
987 –                        }
988 –                        addcolor(acol, dp->v);
989 –                }
990 –                b = bright(acol);
991 –                if (b > FTINY) {
992 –                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
993 –                        if (pg != NULL) {
994 –                                posgradient(pg, div, &hemi);
995 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
996 –                                        pg[i] *= b;
997 –                        }
998 –                        if (dg != NULL) {
999 –                                dirgradient(dg, div, &hemi);
1000 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1001 –                                        dg[i] *= b;
1002 –                        }
1003 –                }
1004 –                free((void *)div);
1005 –        }
1006 –        copycolor(rcol, acol);
1007 –        if (arad <= FTINY)
1008 –                arad = maxarad;
1009 –        else
1010 –                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
1011 –        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
1012 –                d = DOT(pg,pg);
1013 –                if (d*arad*arad > 1.0)
1014 –                        arad = 1.0/sqrt(d);
1015 –        }
1016 –        if (arad < minarad) {
1017 –                arad = minarad;
1018 –                if (pg != NULL && d*arad*arad > 1.0) {  /* cap gradient */
1019 –                        d = 1.0/arad/sqrt(d);
1020 –                        for (i = 0; i < 3; i++)
1021 –                                pg[i] *= d;
1022 –                }
1023 –        }
1024 –        if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
1025 –                arad = maxarad;
1026 –        return(arad);
1027 – }
1028 –
1029 –
1030 – void
1031 – comperrs(                       /* compute initial error estimates */
1032 –        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
1033 –        AMBHEMI  *hp
1034 – )
1035 – {
1036 –        double  b, b2;
1037 –        int  i, j;
1038 –        AMBSAMP  *dp;
1039 –                                /* sum differences from neighbors */
1040 –        dp = da;
1041 –        for (i = 0; i < hp->nt; i++)
1042 –                for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1043 – #ifdef  DEBUG
1044 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1045 –                                error(CONSISTENCY,
1046 –                                        "division order in comperrs");
1047 – #endif
1048 –                        b = bright(dp[0].v);
1049 –                        if (i > 0) {            /* from above */
1050 –                                b2 = bright(dp[-hp->np].v) - b;
1051 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1052 –                                dp[0].k += b2;
1053 –                                dp[-hp->np].k += b2;
1054 –                        }
1055 –                        if (j > 0) {            /* from behind */
1056 –                                b2 = bright(dp[-1].v) - b;
1057 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1058 –                                dp[0].k += b2;
1059 –                                dp[-1].k += b2;
1060 –                        } else {                /* around */
1061 –                                b2 = bright(dp[hp->np-1].v) - b;
1062 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1063 –                                dp[0].k += b2;
1064 –                                dp[hp->np-1].k += b2;
1065 –                        }
1066 –                        dp++;
1067 –                }
1068 –                                /* divide by number of neighbors */
1069 –        dp = da;
1070 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* top row */
1071 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1072 –        if (hp->nt < 2)
1073 –                return;
1074 –        for (i = 1; i < hp->nt-1; i++)          /* central region */
1075 –                for (j = 0; j < hp->np; j++)
1076 –                        (dp++)->k *= 0.25;
1077 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* bottom row */
1078 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1079 – }
1080 –
1081 –
1082 – void
1083 – posgradient(                                    /* compute position gradient */
1084 –        FVECT  gv,
1085 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1086 –        AMBHEMI  *hp
1087 – )
1088 – {
1089 –        int  i, j;
1090 –        double  nextsine, lastsine, b, d;
1091 –        double  mag0, mag1;
1092 –        double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
1093 –        AMBSAMP  *dp;
1094 –
1095 –        xd = yd = 0.0;
1096 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1097 –                dp = da + j;
1098 –                mag0 = mag1 = 0.0;
1099 –                lastsine = 0.0;
1100 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1101 – #ifdef  DEBUG
1102 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1103 –                                error(CONSISTENCY,
1104 –                                        "division order in posgradient");
1105 – #endif
1106 –                        b = bright(dp->v);
1107 –                        if (i > 0) {
1108 –                                d = dp[-hp->np].r;
1109 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1110 –                                                        /* sin(t)*cos(t)^2 */
1111 –                                d *= lastsine * (1.0 - (double)i/hp->nt);
1112 –                                mag0 += d*(b - bright(dp[-hp->np].v));
1113 –                        }
1114 –                        nextsine = sqrt((double)(i+1)/hp->nt);
1115 –                        if (j > 0) {
1116 –                                d = dp[-1].r;
1117 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1118 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1119 –                                                (b - bright(dp[-1].v));
1120 –                        } else {
1121 –                                d = dp[hp->np-1].r;
1122 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1123 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1124 –                                                (b - bright(dp[hp->np-1].v));
1125 –                        }
1126 –                        dp += hp->np;
1127 –                        lastsine = nextsine;
1128 –                }
1129 –                mag0 *= 2.0*PI / hp->np;
1130 –                phi = 2.0*PI * (double)j/hp->np;
1131 –                cosp = tcos(phi); sinp = tsin(phi);
1132 –                xd += mag0*cosp - mag1*sinp;
1133 –                yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
1134 –        }
1135 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1136 –                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
1137 – }
1138 –
1139 –
1140 – void
1141 – dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
1142 –        FVECT  gv,
1143 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1144 –        AMBHEMI  *hp
1145 – )
1146 – {
1147 –        int  i, j;
1148 –        double  mag;
1149 –        double  phi, xd, yd;
1150 –        AMBSAMP  *dp;
1151 –
1152 –        xd = yd = 0.0;
1153 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1154 –                dp = da + j;
1155 –                mag = 0.0;
1156 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1157 – #ifdef  DEBUG
1158 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1159 –                                error(CONSISTENCY,
1160 –                                        "division order in dirgradient");
1161 – #endif
1162 –                                                        /* tan(t) */
1163 –                        mag += bright(dp->v)/sqrt(hp->nt/(i+.5) - 1.0);
1164 –                        dp += hp->np;
1165 –                }
1166 –                phi = 2.0*PI * (j+.5)/hp->np + PI/2.0;
1167 –                xd += mag * tcos(phi);
1168 –                yd += mag * tsin(phi);
1169 –        }
1170 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1171 –                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1172 – }
1173 –
1174 – #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines