ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.62 by greg, Mon May 19 20:23:48 2014 UTC vs.
Revision 2.85 by greg, Tue May 14 17:39:10 2019 UTC

# Line 21 | Line 21 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
21   #include  "ambient.h"
22   #include  "random.h"
23  
24 – #ifdef NEWAMB
25 –
24   extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
25  
26   typedef struct {
27          COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
28 <        float   d;              /* reciprocal distance (1/rt) */
28 >        float   d;              /* reciprocal distance */
29          FVECT   p;              /* intersection point */
30   } AMBSAMP;              /* sample value */
31  
# Line 51 | Line 49 | typedef struct {
49  
50  
51   static int
52 + ambcollision(                           /* proposed direciton collides? */
53 +        AMBHEMI *hp,
54 +        int     i,
55 +        int     j,
56 +        FVECT   dv
57 + )
58 + {
59 +        double  cos_thresh;
60 +        int     ii, jj;
61 +                                        /* min. spacing = 1/4th division */
62 +        cos_thresh = (PI/4.)/(double)hp->ns;
63 +        cos_thresh = 1. - .5*cos_thresh*cos_thresh;
64 +                                        /* check existing neighbors */
65 +        for (ii = i-1; ii <= i+1; ii++) {
66 +                if (ii < 0) continue;
67 +                if (ii >= hp->ns) break;
68 +                for (jj = j-1; jj <= j+1; jj++) {
69 +                        AMBSAMP *ap;
70 +                        FVECT   avec;
71 +                        double  dprod;
72 +                        if (jj < 0) continue;
73 +                        if (jj >= hp->ns) break;
74 +                        if ((ii==i) & (jj==j)) continue;
75 +                        ap = &ambsam(hp,ii,jj);
76 +                        if (ap->d <= .5/FHUGE)
77 +                                continue;       /* no one home */
78 +                        VSUB(avec, ap->p, hp->rp->rop);
79 +                        dprod = DOT(avec, dv);
80 +                        if (dprod >= cos_thresh*VLEN(avec))
81 +                                return(1);      /* collision */
82 +                }
83 +        }
84 +        return(0);                      /* nothing to worry about */
85 + }
86 +
87 +
88 + static int
89   ambsample(                              /* initial ambient division sample */
90          AMBHEMI *hp,
91          int     i,
# Line 78 | Line 113 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
113          hlist[1] = j;
114          hlist[2] = i;
115          multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
116 <        if (!n) {                       /* avoid border samples for n==0 */
82 <                if ((spt[0] < 0.1) | (spt[0] >= 0.9))
83 <                        spt[0] = 0.1 + 0.8*frandom();
84 <                if ((spt[1] < 0.1) | (spt[1] >= 0.9))
85 <                        spt[1] = 0.1 + 0.8*frandom();
86 <        }
116 > resample:
117          SDsquare2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
118          zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
119          for (ii = 3; ii--; )
# Line 91 | Line 121 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
121                                  spt[1]*hp->uy[ii] +
122                                  zd*hp->rp->ron[ii];
123          checknorm(ar.rdir);
124 +                                        /* avoid coincident samples */
125 +        if (!n && ambcollision(hp, i, j, ar.rdir)) {
126 +                spt[0] = frandom(); spt[1] = frandom();
127 +                goto resample;          /* reject this sample */
128 +        }
129          dimlist[ndims++] = AI(hp,i,j) + 90171;
130          rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
131          ndims--;
132 <        if (ar.rt <= FTINY)
132 >        zd = raydistance(&ar);
133 >        if (zd <= FTINY)
134                  return(0);              /* should never happen */
135          multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
136 <        if (ar.rt*ap->d < 1.0)          /* new/closer distance? */
137 <                ap->d = 1.0/ar.rt;
136 >        if (zd*ap->d < 1.0)             /* new/closer distance? */
137 >                ap->d = 1.0/zd;
138          if (!n) {                       /* record first vertex & value */
139 <                if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
140 <                        ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
141 <                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
139 >                if (zd > 10.0*thescene.cusize + 1000.)
140 >                        zd = 10.0*thescene.cusize + 1000.;
141 >                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, zd);
142                  copycolor(ap->v, ar.rcol);
143          } else {                        /* else update recorded value */
144                  hp->acol[RED] -= colval(ap->v,RED);
# Line 119 | Line 155 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
155   }
156  
157  
158 < /* Estimate errors based on ambient division differences */
158 > /* Estimate variance based on ambient division differences */
159   static float *
160   getambdiffs(AMBHEMI *hp)
161   {
162 +        const double    normf = 1./bright(hp->acoef);
163          float   *earr = (float *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
164          float   *ep;
165          AMBSAMP *ap;
166 <        double  b, d2;
166 >        double  b, b1, d2;
167          int     i, j;
168  
169          if (earr == NULL)               /* out of memory? */
170                  return(NULL);
171 <                                        /* compute squared neighbor diffs */
171 >                                        /* sum squared neighbor diffs */
172          for (ap = hp->sa, ep = earr, i = 0; i < hp->ns; i++)
173              for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++, ep++) {
174                  b = bright(ap[0].v);
175                  if (i) {                /* from above */
176 <                        d2 = b - bright(ap[-hp->ns].v);
177 <                        d2 *= d2;
176 >                        b1 = bright(ap[-hp->ns].v);
177 >                        d2 = b - b1;
178 >                        d2 *= d2*normf/(b + b1);
179                          ep[0] += d2;
180                          ep[-hp->ns] += d2;
181                  }
182                  if (!j) continue;
183                                          /* from behind */
184 <                d2 = b - bright(ap[-1].v);
185 <                d2 *= d2;
184 >                b1 = bright(ap[-1].v);
185 >                d2 = b - b1;
186 >                d2 *= d2*normf/(b + b1);
187                  ep[0] += d2;
188                  ep[-1] += d2;
189                  if (!i) continue;
190                                          /* diagonal */
191 <                d2 = b - bright(ap[-hp->ns-1].v);
192 <                d2 *= d2;
191 >                b1 = bright(ap[-hp->ns-1].v);
192 >                d2 = b - b1;
193 >                d2 *= d2*normf/(b + b1);
194                  ep[0] += d2;
195                  ep[-hp->ns-1] += d2;
196              }
# Line 177 | Line 217 | ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
217   {
218          float   *earr = getambdiffs(hp);
219          double  e2rem = 0;
180 –        AMBSAMP *ap;
181 –        RAY     ar;
220          float   *ep;
221          int     i, j, n, nss;
222  
# Line 188 | Line 226 | ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
226          for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep > earr; )
227                  e2rem += *--ep;
228          ep = earr;                      /* perform super-sampling */
229 <        for (ap = hp->sa, i = 0; i < hp->ns; i++)
230 <            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++) {
229 >        for (i = 0; i < hp->ns; i++)
230 >            for (j = 0; j < hp->ns; j++) {
231                  if (e2rem <= FTINY)
232                          goto done;      /* nothing left to do */
233                  nss = *ep/e2rem*cnt + frandom();
234                  for (n = 1; n <= nss && ambsample(hp,i,j,n); n++)
235 <                        --cnt;
235 >                        if (!--cnt) goto done;
236                  e2rem -= *ep++;         /* update remainder */
237          }
238   done:
# Line 212 | Line 250 | samp_hemi(                             /* sample indirect hemisphere */
250          AMBHEMI *hp;
251          double  d;
252          int     n, i, j;
253 +                                        /* insignificance check */
254 +        if (bright(rcol) <= FTINY)
255 +                return(NULL);
256                                          /* set number of divisions */
257          if (ambacc <= FTINY &&
258                          wt > (d = 0.8*intens(rcol)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
# Line 234 | Line 275 | samp_hemi(                             /* sample indirect hemisphere */
275          d = 1.0/(n*n);
276          scalecolor(hp->acoef, d);
277                                          /* make tangent plane axes */
278 <        hp->uy[0] = 0.5 - frandom();
238 <        hp->uy[1] = 0.5 - frandom();
239 <        hp->uy[2] = 0.5 - frandom();
240 <        for (i = 3; i--; )
241 <                if ((-0.6 < r->ron[i]) & (r->ron[i] < 0.6))
242 <                        break;
243 <        if (i < 0)
278 >        if (!getperpendicular(hp->ux, r->ron, 1))
279                  error(CONSISTENCY, "bad ray direction in samp_hemi");
245 –        hp->uy[i] = 1.0;
246 –        VCROSS(hp->ux, hp->uy, r->ron);
247 –        normalize(hp->ux);
280          VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
281                                          /* sample divisions */
282          for (i = hp->ns; i--; )
# Line 259 | Line 291 | samp_hemi(                             /* sample indirect hemisphere */
291                  hp->sampOK *= -1;       /* soft failure */
292                  return(hp);
293          }
294 +        if (hp->sampOK < 64)
295 +                return(hp);             /* insufficient for super-sampling */
296          n = ambssamp*wt + 0.5;
297          if (n > 8) {                    /* perform super-sampling? */
298                  ambsupersamp(hp, n);
# Line 608 | Line 642 | static uint32
642   ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, const double r1)
643   {
644          const double    max_d = 1.0/(minarad*ambacc + 0.001);
645 <        const double    ang_res = 0.5*PI/(hp->ns-1);
646 <        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + (1+FTINY));
645 >        const double    ang_res = 0.5*PI/hp->ns;
646 >        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + 1.01);
647          double          avg_d = 0;
648          uint32          flgs = 0;
649          FVECT           vec;
# Line 617 | Line 651 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
651          double          ang, a1;
652          int             i, j;
653                                          /* don't bother for a few samples */
654 <        if (hp->ns < 12)
654 >        if (hp->ns < 8)
655                  return(0);
656                                          /* check distances overhead */
657          for (i = hp->ns*3/4; i-- > hp->ns>>2; )
# Line 640 | Line 674 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
674                  if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= u*u + v*v)
675                          continue;       /* occluder outside ellipse */
676                  ang = atan2a(v, u);     /* else set direction flags */
677 <                for (a1 = ang-.5*ang_res; a1 <= ang+.5*ang_res; a1 += ang_step)
677 >                for (a1 = ang-ang_res; a1 <= ang+ang_res; a1 += ang_step)
678                          flgs |= 1L<<(int)(16/PI*(a1 + 2.*PI*(a1 < 0)));
679              }
646 –                                        /* add low-angle incident (< 20deg) */
647 –        if (fabs(hp->rp->rod) <= 0.342) {
648 –                u = -DOT(hp->rp->rdir, uv[0]);
649 –                v = -DOT(hp->rp->rdir, uv[1]);
650 –                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) > hp->rp->rot*hp->rp->rot) {
651 –                        ang = atan2a(v, u);
652 –                        ang += 2.*PI*(ang < 0);
653 –                        ang *= 16/PI;
654 –                        if ((ang < .5) | (ang >= 31.5))
655 –                                flgs |= 0x80000001;
656 –                        else
657 –                                flgs |= 3L<<(int)(ang-.5);
658 –                }
659 –        }
680          return(flgs);
681   }
682  
# Line 693 | Line 713 | doambient(                             /* compute ambient component */
713                  return(0);
714  
715          if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL) ||
716 <                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < 4)) {
716 >                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < 6)) {
717                  free(hp);               /* Hessian not requested/possible */
718                  return(-1);             /* value-only return value */
719          }
# Line 741 | Line 761 | doambient(                             /* compute ambient component */
761                                  ra[0] = maxarad;
762                  }
763                                          /* flag encroached directions */
764 <                if ((wt >= 0.89*AVGREFL) & (crlp != NULL))
764 >                if (crlp != NULL)
765                          *crlp = ambcorral(hp, uv, ra[0]*ambacc, ra[1]*ambacc);
766                  if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
767                          d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
# Line 756 | Line 776 | doambient(                             /* compute ambient component */
776          return(1);
777   }
778  
759 –
760 – #else /* ! NEWAMB */
761 –
762 –
763 – void
764 – inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
765 –        AMBHEMI  *hp,
766 –        COLOR ac,
767 –        RAY  *r,
768 –        double  wt
769 – )
770 – {
771 –        double  d;
772 –        int  i;
773 –                                        /* set number of divisions */
774 –        if (ambacc <= FTINY &&
775 –                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
776 –                wt = d;                 /* avoid ray termination */
777 –        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
778 –        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
779 –        if (hp->nt < i)
780 –                hp->nt = i;
781 –        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
782 –                                        /* set number of super-samples */
783 –        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
784 –                                        /* assign coefficient */
785 –        copycolor(hp->acoef, ac);
786 –        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
787 –        scalecolor(hp->acoef, d);
788 –                                        /* make axes */
789 –        VCOPY(hp->uz, r->ron);
790 –        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
791 –        for (i = 0; i < 3; i++)
792 –                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
793 –                        break;
794 –        if (i >= 3)
795 –                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
796 –        hp->uy[i] = 1.0;
797 –        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
798 –        normalize(hp->ux);
799 –        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
800 – }
801 –
802 –
803 – int
804 – divsample(                              /* sample a division */
805 –        AMBSAMP  *dp,
806 –        AMBHEMI  *h,
807 –        RAY  *r
808 – )
809 – {
810 –        RAY  ar;
811 –        int  hlist[3];
812 –        double  spt[2];
813 –        double  xd, yd, zd;
814 –        double  b2;
815 –        double  phi;
816 –        int  i;
817 –                                        /* ambient coefficient for weight */
818 –        if (ambacc > FTINY)
819 –                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
820 –        else
821 –                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
822 –        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
823 –                return(-1);
824 –        if (ambacc > FTINY) {
825 –                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
826 –                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
827 –        }
828 –        hlist[0] = r->rno;
829 –        hlist[1] = dp->t;
830 –        hlist[2] = dp->p;
831 –        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+dp->n));
832 –        zd = sqrt((dp->t + spt[0])/h->nt);
833 –        phi = 2.0*PI * (dp->p + spt[1])/h->np;
834 –        xd = tcos(phi) * zd;
835 –        yd = tsin(phi) * zd;
836 –        zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
837 –        for (i = 0; i < 3; i++)
838 –                ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
839 –                                yd*h->uy[i] +
840 –                                zd*h->uz[i];
841 –        checknorm(ar.rdir);
842 –        dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
843 –        rayvalue(&ar);
844 –        ndims--;
845 –        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
846 –        addcolor(dp->v, ar.rcol);
847 –                                        /* use rt to improve gradient calc */
848 –        if (ar.rt > FTINY && ar.rt < FHUGE)
849 –                dp->r += 1.0/ar.rt;
850 –                                        /* (re)initialize error */
851 –        if (dp->n++) {
852 –                b2 = bright(dp->v)/dp->n - bright(ar.rcol);
853 –                b2 = b2*b2 + dp->k*((dp->n-1)*(dp->n-1));
854 –                dp->k = b2/(dp->n*dp->n);
855 –        } else
856 –                dp->k = 0.0;
857 –        return(0);
858 – }
859 –
860 –
861 – static int
862 – ambcmp(                                 /* decreasing order */
863 –        const void *p1,
864 –        const void *p2
865 – )
866 – {
867 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
868 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
869 –
870 –        if (d1->k < d2->k)
871 –                return(1);
872 –        if (d1->k > d2->k)
873 –                return(-1);
874 –        return(0);
875 – }
876 –
877 –
878 – static int
879 – ambnorm(                                /* standard order */
880 –        const void *p1,
881 –        const void *p2
882 – )
883 – {
884 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
885 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
886 –        int     c;
887 –
888 –        if ( (c = d1->t - d2->t) )
889 –                return(c);
890 –        return(d1->p - d2->p);
891 – }
892 –
893 –
894 – double
895 – doambient(                              /* compute ambient component */
896 –        COLOR  rcol,
897 –        RAY  *r,
898 –        double  wt,
899 –        FVECT  pg,
900 –        FVECT  dg
901 – )
902 – {
903 –        double  b, d=0;
904 –        AMBHEMI  hemi;
905 –        AMBSAMP  *div;
906 –        AMBSAMP  dnew;
907 –        double  acol[3];
908 –        AMBSAMP  *dp;
909 –        double  arad;
910 –        int  divcnt;
911 –        int  i, j;
912 –                                        /* initialize hemisphere */
913 –        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
914 –        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
915 –                                        /* initialize */
916 –        if (pg != NULL)
917 –                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
918 –        if (dg != NULL)
919 –                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
920 –        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
921 –        if (divcnt == 0)
922 –                return(0.0);
923 –                                        /* allocate super-samples */
924 –        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
925 –                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
926 –                if (div == NULL)
927 –                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
928 –        } else
929 –                div = NULL;
930 –                                        /* sample the divisions */
931 –        arad = 0.0;
932 –        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
933 –        if ((dp = div) == NULL)
934 –                dp = &dnew;
935 –        divcnt = 0;
936 –        for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
937 –                for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
938 –                        dp->t = i; dp->p = j;
939 –                        setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
940 –                        dp->r = 0.0;
941 –                        dp->n = 0;
942 –                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
943 –                                if (div != NULL)
944 –                                        dp++;
945 –                                continue;
946 –                        }
947 –                        arad += dp->r;
948 –                        divcnt++;
949 –                        if (div != NULL)
950 –                                dp++;
951 –                        else
952 –                                addcolor(acol, dp->v);
953 –                }
954 –        if (!divcnt) {
955 –                if (div != NULL)
956 –                        free((void *)div);
957 –                return(0.0);            /* no samples taken */
958 –        }
959 –        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
960 –                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
961 –                hemi.ns = 0;
962 –        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
963 –                hemi.ns = 0;            /* close enough */
964 –        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
965 –                comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
966 –                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
967 –                                                /* super-sample */
968 –                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
969 –                        dnew = *div;
970 –                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
971 –                                dp++;
972 –                                continue;
973 –                        }
974 –                        dp = div;               /* reinsert */
975 –                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
976 –                        while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
977 –                                *dp = *(dp+1);
978 –                                dp++;
979 –                        }
980 –                        *dp = dnew;
981 –                }
982 –                if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
983 –                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
984 –        }
985 –                                        /* compute returned values */
986 –        if (div != NULL) {
987 –                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
988 –                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
989 –                        arad += dp->r;
990 –                        if (dp->n > 1) {
991 –                                b = 1.0/dp->n;
992 –                                scalecolor(dp->v, b);
993 –                                dp->r *= b;
994 –                                dp->n = 1;
995 –                        }
996 –                        addcolor(acol, dp->v);
997 –                }
998 –                b = bright(acol);
999 –                if (b > FTINY) {
1000 –                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
1001 –                        if (pg != NULL) {
1002 –                                posgradient(pg, div, &hemi);
1003 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1004 –                                        pg[i] *= b;
1005 –                        }
1006 –                        if (dg != NULL) {
1007 –                                dirgradient(dg, div, &hemi);
1008 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1009 –                                        dg[i] *= b;
1010 –                        }
1011 –                }
1012 –                free((void *)div);
1013 –        }
1014 –        copycolor(rcol, acol);
1015 –        if (arad <= FTINY)
1016 –                arad = maxarad;
1017 –        else
1018 –                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
1019 –        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
1020 –                d = DOT(pg,pg);
1021 –                if (d*arad*arad > 1.0)
1022 –                        arad = 1.0/sqrt(d);
1023 –        }
1024 –        if (arad < minarad) {
1025 –                arad = minarad;
1026 –                if (pg != NULL && d*arad*arad > 1.0) {  /* cap gradient */
1027 –                        d = 1.0/arad/sqrt(d);
1028 –                        for (i = 0; i < 3; i++)
1029 –                                pg[i] *= d;
1030 –                }
1031 –        }
1032 –        if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
1033 –                arad = maxarad;
1034 –        return(arad);
1035 – }
1036 –
1037 –
1038 – void
1039 – comperrs(                       /* compute initial error estimates */
1040 –        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
1041 –        AMBHEMI  *hp
1042 – )
1043 – {
1044 –        double  b, b2;
1045 –        int  i, j;
1046 –        AMBSAMP  *dp;
1047 –                                /* sum differences from neighbors */
1048 –        dp = da;
1049 –        for (i = 0; i < hp->nt; i++)
1050 –                for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1051 – #ifdef  DEBUG
1052 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1053 –                                error(CONSISTENCY,
1054 –                                        "division order in comperrs");
1055 – #endif
1056 –                        b = bright(dp[0].v);
1057 –                        if (i > 0) {            /* from above */
1058 –                                b2 = bright(dp[-hp->np].v) - b;
1059 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1060 –                                dp[0].k += b2;
1061 –                                dp[-hp->np].k += b2;
1062 –                        }
1063 –                        if (j > 0) {            /* from behind */
1064 –                                b2 = bright(dp[-1].v) - b;
1065 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1066 –                                dp[0].k += b2;
1067 –                                dp[-1].k += b2;
1068 –                        } else {                /* around */
1069 –                                b2 = bright(dp[hp->np-1].v) - b;
1070 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1071 –                                dp[0].k += b2;
1072 –                                dp[hp->np-1].k += b2;
1073 –                        }
1074 –                        dp++;
1075 –                }
1076 –                                /* divide by number of neighbors */
1077 –        dp = da;
1078 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* top row */
1079 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1080 –        if (hp->nt < 2)
1081 –                return;
1082 –        for (i = 1; i < hp->nt-1; i++)          /* central region */
1083 –                for (j = 0; j < hp->np; j++)
1084 –                        (dp++)->k *= 0.25;
1085 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* bottom row */
1086 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1087 – }
1088 –
1089 –
1090 – void
1091 – posgradient(                                    /* compute position gradient */
1092 –        FVECT  gv,
1093 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1094 –        AMBHEMI  *hp
1095 – )
1096 – {
1097 –        int  i, j;
1098 –        double  nextsine, lastsine, b, d;
1099 –        double  mag0, mag1;
1100 –        double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
1101 –        AMBSAMP  *dp;
1102 –
1103 –        xd = yd = 0.0;
1104 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1105 –                dp = da + j;
1106 –                mag0 = mag1 = 0.0;
1107 –                lastsine = 0.0;
1108 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1109 – #ifdef  DEBUG
1110 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1111 –                                error(CONSISTENCY,
1112 –                                        "division order in posgradient");
1113 – #endif
1114 –                        b = bright(dp->v);
1115 –                        if (i > 0) {
1116 –                                d = dp[-hp->np].r;
1117 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1118 –                                                        /* sin(t)*cos(t)^2 */
1119 –                                d *= lastsine * (1.0 - (double)i/hp->nt);
1120 –                                mag0 += d*(b - bright(dp[-hp->np].v));
1121 –                        }
1122 –                        nextsine = sqrt((double)(i+1)/hp->nt);
1123 –                        if (j > 0) {
1124 –                                d = dp[-1].r;
1125 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1126 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1127 –                                                (b - bright(dp[-1].v));
1128 –                        } else {
1129 –                                d = dp[hp->np-1].r;
1130 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1131 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1132 –                                                (b - bright(dp[hp->np-1].v));
1133 –                        }
1134 –                        dp += hp->np;
1135 –                        lastsine = nextsine;
1136 –                }
1137 –                mag0 *= 2.0*PI / hp->np;
1138 –                phi = 2.0*PI * (double)j/hp->np;
1139 –                cosp = tcos(phi); sinp = tsin(phi);
1140 –                xd += mag0*cosp - mag1*sinp;
1141 –                yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
1142 –        }
1143 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1144 –                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
1145 – }
1146 –
1147 –
1148 – void
1149 – dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
1150 –        FVECT  gv,
1151 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1152 –        AMBHEMI  *hp
1153 – )
1154 – {
1155 –        int  i, j;
1156 –        double  mag;
1157 –        double  phi, xd, yd;
1158 –        AMBSAMP  *dp;
1159 –
1160 –        xd = yd = 0.0;
1161 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1162 –                dp = da + j;
1163 –                mag = 0.0;
1164 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1165 – #ifdef  DEBUG
1166 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1167 –                                error(CONSISTENCY,
1168 –                                        "division order in dirgradient");
1169 – #endif
1170 –                                                        /* tan(t) */
1171 –                        mag += bright(dp->v)/sqrt(hp->nt/(i+.5) - 1.0);
1172 –                        dp += hp->np;
1173 –                }
1174 –                phi = 2.0*PI * (j+.5)/hp->np + PI/2.0;
1175 –                xd += mag * tcos(phi);
1176 –                yd += mag * tsin(phi);
1177 –        }
1178 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1179 –                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1180 – }
1181 –
1182 – #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines